轨道几何状态测量小车的制作方法

本实用新型涉及轨道测量领域，特别涉及一种轨道几何状态测量小车。

背景技术：

随着科技的不断进步，列车的车速也随之飞速提高，进而对行驶轨道的要求也越来越高。如果两个轨道之间的距离不能保证始终相同，那么列车在行驶过程中极容易发生脱轨的现象，造成安全事故的发生，因此在列车试运行前对轨道之间的距离是否保持在同一个距离的检测显得至关重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种轨道几何状态测量小车，其优点是：保证了对两个轨道之间距离误差的测量精度，减少了因两个轨道之间的距离过大而使得列车试运行时发生脱轨现象。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轨道几何状态测量小车，包括两组支撑架，所述支撑架沿长度方向的两端均固接有一个支架，所述支架内均转动连接有滚轮，两组所述支撑架上且位于同一端的支架上固定连接有第一导向轮，两组所述支撑架之间且远离第一导向轮的一端固定连接有支撑板，所述支撑板背离支撑架的一侧且靠近滚轮的两端均固定连接有固定块，所述固定块朝向第一导向轮的一端固定连接有第一固定板，所述固定块上滑移连接有滑块，所述滑块背离第一固定板的一侧固定连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有连接柱，所述连接柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别连接在第一固定板和第二固定板相对的一侧，所述第一固定板上固定连接有第三固定板，所述第三固定板上安装有距离传感器，所述距离传感器的测头与第二固定板背离第二导向轮的一侧固定连接，所述第二固定板背离第三固定板的一侧固定连接有第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮的端面抵触在轨道的内壁上。

通过上述技术方案，进行检测时，操作者先将两组支撑架放置在轨道上，将滑块朝向第一固定板的方向滑移，此时第二导向轮和第一导向轮的方向移动，第二导向轮和第一导向轮之间的距离缩小，压缩弹簧挤压在一起，并将第一导向轮抵触在轨道的内壁上，然后压缩弹簧弹性恢复，使得第二固定板朝向远离第一固定板的方向移动，直至第二导向轮的端面抵触在轨道的内侧壁上。检测时，滚轮沿着轨道移动，当滚轮移动到的轨道处的距离出现误差时，第一导向轮和第二导向轮之间的距离发生变化，压缩弹簧发生位移，此时第二固定板发生位移，距离传感器的测头随着第二固定板移动并测得两条轨道之间的距离误差。然后操作者在测量过程中将误差值记录下来并做好标记。如果误差较大，则需要对轨道的建设位置进行调整，减少了日后列车在轨道上运行并发生脱轨的可能。同时，连接柱上压缩弹簧的设置，使得第一导向轮和第二导向轮始终抵触在两个轨道之间，减少了两轨道之间距离过大或过小导致滚轮从轨道上脱离而使得测量工作中断的可能，从而使得支撑架两端的滚轮始终被限制在轨道上进行测量，保证了测量的连续性。

本实用新型进一步设置为：两组所述支撑架上共同设置有一个主控制柜，所述主控制柜内设有伺服电机和减速机以及为伺服电机和减速机供电的蓄电池，所述主控制柜内设有为蓄电池充电的充电座，其中一组所述支撑架上的两个支架之间转动连接一根转动轴，所述转动轴的两端分别与两端的滚轮同轴固定连接，所述减速机和转动轴之间设有同步带，所述转动轴和减速机上均固定连接有用于限制同步带的同步带轮，所述滚轮和转动轴通过伺服电机和减速机驱动转动。

通过上述技术方案，测量时，伺服电机和减速机工作带动同步带传动从而带动转动轴转动，同时转动轴带动滚轮沿着轨道滚动并进行测量。这样设置，减少了人工手动的推动测量小车在轨道上行走的操作步骤，操作简单便捷，且节省了人力。

本实用新型进一步设置为：靠近所述转动轴的支撑架朝向转动轴的一侧固定连接有安装块，所述安装块朝向转动轴的一侧固定连接有轴承，所述轴承穿设在转动轴上。

通过上述技术方案，安装块和轴承的设置，使得转动轴转动时始终被限制在轴承之间，减少了同步带带动转动轴转动时转动轴发生移动错位的可能，对转动轴起到了限位和导向的作用，使得转动轴始终在轴承的轴向方向上转动，从而保证了滚轮转动的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述主控制柜的外壁上安装有照明灯。

通过上述技术方案，照明灯的设置，使得该测量小车可以在夜间进行检测，增大了测量小车的使用范围，使得测量工作不仅仅只能在白天进行。

本实用新型进一步设置为：所述主控制柜的外壁上设有用于安装扫描仪的固定杆，所述固定杆朝向主控制柜的一端延伸到主控制柜内并固定连接在主控制柜的内壁上。

通过上述技术方案，固定杆的底端延伸至主控制柜内，使得安装在固定杆顶端的扫描仪整体结构的重心位置下移，减小了测量小车移动时扫描仪在固定杆顶端晃动并松脱的可能，增强了扫描仪与固定杆之间连接的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上固定连接有把手。

通过上述技术方案，把手的设置，减少了操作者直接用手搬起支撑架的操作难度，便于操作者握住把手将整个小车进行移动。

本实用新型进一步设置为：所述主控制柜的外侧壁上沿竖直方向固接有多根支撑杆，多根所述支撑杆远离主控制柜的一端设有弧形的挡板，所述挡板朝向支撑杆的一侧开设有插接孔，所述支撑杆插接在插接孔内。

通过上述技术方案，挡板的设置，不仅可以在夏季高温时为主控制柜遮阳，减少太阳直射到主控制柜上导致主控制柜内温度过高而使得主控制柜内的伺服电机和减速机容易被烧毁的可能；同时也可以在下雨天为主控制柜遮雨，减少雨水淋进主控制柜内的伺服电机和减速机内而容易出现故障的可能。这样设置，减少了高温天气和雨天对测量工作造成影响的可能。挡板和主控制柜之间采用可拆卸连接的方式，便于操作者在不需要使用挡板遮阳或遮雨时将挡板拆卸下来以减小整个测量小车的整体重量。

本实用新型进一步设置为：所述主控制柜上开设有若干通风孔，所述通风孔开设在主控制柜与滚轮的移动方向垂直的侧壁上。

通过上述技术方案，滚轮转动使得整个测量小车在轨道上移动时，主控制柜通过通风孔串风散热，带走了伺服电机和减速机工作时产生的热量，减少了伺服电机和减速机工作时产生的热量过多使得主控制柜内温度过高而使得伺服电机和减速机容易出现故障的可能。通风孔的设置，起到了通风散热的效果，有利于延长伺服电机和减速机的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.提高了对两个轨道之间的距离误差检测的精确性和连续性，减少了轨道安全事故发生的可能；

2.扩大了测量小车的适用范围，减少了高温天气以及雨天对测量工作的影响。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图。

图2是实施例1中用于体现主控制柜内的结构示意图。

图3是图2中a部分的放大图。

图4是实施例2的中用于体现挡板和支撑杆的结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、支架；3、滚轮；4、第一导向轮；5、支撑板；6、固定块；7、第一固定板；8、滑块；9、第二固定板；10、连接柱；11、压缩弹簧；12、第三固定板；13、距离传感器；14、第二导向轮；15、轨道；16、主控制柜；17、伺服电机；18、减速机；19、蓄电池；20、充电座；21、转动轴；22、同步带；23、同步带轮；24、安装块；25、轴承；26、照明灯；27、固定杆；28、把手；29、支撑杆；30、挡板；31、插接孔；32、通风孔；33、防晒漆层；34、开始按钮；35、停止按钮；36、急停按钮；37、暂停按钮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种轨道几何状态测量小车，参考图1，包括两组支撑架1，支撑架1上焊接有把手28，在本实施例中，把手28共设有四个，每个两个把手28焊接在同一组支撑架1上。这样设置，便于两个操作者从两边同时将两组支撑架1抬起来。支撑架1沿长度方向的两端均固接有一个支架2，支架2内均转动连接有滚轮3。两组支撑架1上共同设置有一个主控制柜16。主控制柜16的外壁上安装有一个照明灯26，照明灯26的设置，使得测试可以在晚上进行。主控制柜16上设有用于安装扫描仪（图中未显示）的固定杆27，固定杆27朝向主控制柜16的一端延伸到主控制柜16内并焊接在主控制柜16的内壁上，这样设置，使得安装在固定杆27一端的扫描仪的重心位置下移，增加了扫描仪在固定杆27上的稳定性。

参考图2，主控制柜16内安装有一个伺服电机17和一个减速机18，伺服电机17和减速机18安装在一起。主控制柜16上开设有若干通风孔32，通风孔32开设在主控制柜16与滚轮3的移动方向垂直的侧壁上，小车移动时，主控制柜16内通过通风孔32通风散热，从而对伺服电机17和减速机18起到了散热的效果。在本实施例中，伺服电机17选用直流伺服电机。主控制柜16上设有用于控制伺服电机17和减速机18的工作状态的开始按钮34（图1）、停止按钮35（图1）、急停按钮36（图1）以及暂停按钮37（图1）。主控制柜16内还设有为伺服电机17和减速机18供电的蓄电池19，主控制柜16内设有一个充电座20（图1），当蓄电池19内的电用完时，操作者通过充电座20给蓄电池19充电，从而保证蓄电池19为伺服电机17和减速机18持续供电。

参考图1，其中一组支撑架1上的两个支架2之间转动连接一根转动轴21，转动轴21的两端分别与两端的滚轮3同轴焊接连接，减速机18和转动轴21之间设有一条同步带22，转动轴21和伺服电机17的输出端上均穿设并焊接有一个同步带轮23，同步带22的两边限制在同步带轮23上。当需要驱动小车进行移动时，操作者按动开始按钮34，此时伺服电机17（图2）和减速机18（图2）启动，减速机18上的同步带轮23转动并带动同步带22传动，此时转动轴21在同步带22的带动下转动，并带动滚轮3在轨道15上滚动，从而实现对小车的驱动移动。

参考图2和图3，两组支撑架1上且位于同一端的支架2上安装有一个第一导向轮4，两组支撑架1之间且远离第一导向轮4的一端通过螺栓连接有一块支撑板5，支撑板5背离支撑架1的一侧且靠近滚轮3的两端均焊接有一块固定块6，固定块6朝向第一导向轮4的一端固定连接有第一固定板7，固定块6上滑移连接有滑块8，滑块8背离第一固定板7的一侧固定连接有第二固定板9。

参考图2和图3，第一固定板7和第二固定板9设有连接柱10，连接柱10穿设过第一固定板7和第二固定板9并焊接在第一固定板7和第二固定板9上。在本实施例中，连接柱10由一个螺栓制成。连接柱10上套设有一个压缩弹簧11，压缩弹簧11的两端分别焊接在第一固定板7和第二固定板9相对的一侧，第二固定板9背离第三固定板12的一侧安装有一个第二导向轮14。第一固定板7上固定连接有第三固定板12，第三固定板12上安装有一个距离传感器13，距离传感器13的测头与第二固定板9背离第二导向轮14的一侧粘接在一起。

参考图2和图3，进行检测时，操作者先将两组支撑架1放置在轨道15上，将滑块8朝向第一固定板7的方向滑移，此时第二导向轮14和第一导向轮4的方向移动，第二导向轮14和第一导向轮4之间的距离缩小，压缩弹簧11挤压在一起，并将第一导向轮4抵触在轨道15的内壁上，然后压缩弹簧11弹性恢复，使得第二固定板9朝向远离第一固定板7的方向移动，直至第二导向轮14的端面抵触在轨道15的内侧壁上。检测时，当滚轮3移动到的轨道15处的距离出现误差时，第一导向轮4和第二导向轮14之间的距离发生变化，压缩弹簧11发生位移，此时第二固定板9发生位移，距离传感器13的测头随着第二固定板9移动并测得两条轨道15之间的距离误差，如果误差较大，则需要对轨道15的建设位置进行调整，减少了日后列车在轨道15上运行并发生脱轨的可能。

操作步骤：检测时，操作者先将滚轮3放置在轨道15上，并将滑块8沿着固定块6的方向移动，此时第二导向轮14和第一导向轮4的方向移动，第二导向轮14和第一导向轮4之间的距离缩小，压缩弹簧11挤压在一起，并将第一导向轮4抵触在轨道15的内壁上，然后压缩弹簧11弹性恢复，使得第二固定板9朝向远离第一固定板7的方向移动，直至第二导向轮14的端面抵触在轨道15的内侧壁上。然后操作者按动开始按钮34，此时伺服电机17和减速机18工作，带动同步带22传动，同步带22带动转动轴21转动并带动滚轮3在轨道15上滚动。此时测量小车沿着轨道15移动，如果轨道15之间的距离出现偏差时，第二导向轮14的位置发生偏移，连带着第二固定板9移动，此时距离传感器13测量第二固定板9移动的距离就是轨道15之间的误差值，并且距离传感器13测得误差时发出响声提醒操作者按动暂停按钮37，做相应的记录。如果检测的误差值较大时，则需要对轨道15进行重新建设。

实施例2：一种轨道几何状态测量小车，参考图4，与实施例1不同的是，主控制柜16的外侧壁上沿竖直方向焊接有多根支撑杆29，多根支撑杆29远离主控制柜16的一端设有一块弧形的挡板30.在本实施例中，共设有六根支撑杆29，每三根支撑杆29设置在主控制柜16一侧的侧壁上，三根支撑杆29的长度不同，三根支撑杆29远离主控制柜16的一端的端部形成与挡板30的弧形曲线相同的曲线。挡板30朝向支撑杆29的一侧开设有插接孔31，支撑杆29的外径小于插接孔31的内径。安装时，操作者将挡板30上的插接孔31与支撑杆29相对应，并按压挡板30，使得支撑杆29插接在插接孔31内。挡板30背离支撑杆29的一侧涂刷有一层防晒漆层33，夏季高温时，挡板30起到遮阳防晒的作用，减少了主控制柜16受太阳直射导致内部温度过高而使得伺服电机17（图2）和减速机18（图2）烧坏的可能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。