轨道几何状态快速测量仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轨道检测设备，尤其涉及一种轨道几何状态快速测量仪。
【背景技术】
[0002]随着列车运行速度的提高，对铁路轨道几何状态要求也在提高。为了确保货运列车运行的安全性和客运列车运行的舒适性，以往列车轮轨间作用不明显的长轨道几何不平顺现象随着列车运行速度的提高逐渐显现出来。轨道不平顺对列车车辆系统是一种外部干扰，是车辆走行部产生震动、甚至脱轨的主要根源。而且轨道的平顺性差还会使列车轮轨接触表面受到较强的冲击力，加速轮轨的磨损和破坏，对行车安全造成潜在的威胁。
[0003]目前轨道检测设备中，一般采用小车式轨道检查仪和传统轨道几何状态测量仪，小车式轨道检查仪是纯相对测量设备，它利用陀螺仪测量轨道的轨向和高低等平顺性参数。然而一般的陀螺仪精度低，使得检测数据的累计误差大，而且校准操作困难，测量精度根本达不到提速线路要求。传统的轨道几何状态测量仪是纯绝对测量设备，它利用智能全站仪测量轨道的绝对位置，进而计算轨道的轨向和高低等平顺性参数，精度高，但测量效率非常低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的是提供一种轨道几何状态快速测量仪，其能实现对轨道平顺性参数进行高精度快速检测。
[0005]本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种轨道几何状态快速测量仪，包括手推式轨检小车、惯性导航系统、倾角传感器、直线位移传感器、车速里程传感器、智能全站仪和数据采集控制器；
[0006]所述惯性导航系统、倾角传感器、直线位移传感器、车速里程传感器、智能全站仪和数据采集控制器均设置于所述手推式轨检小车上；
[0007]所述惯性导航系统信号连接于所述数据采集控制器，用于将所述惯性导航系统检测的一股钢轨在水平和竖直面内的位置变化信号传递至所述数据采集控制器；
[0008]所述倾角传感器信号连接于所述数据采集控制器，用于将所述倾角传感器检测的手推式轨检小车的倾角参数发送至所述数据采集控制器；
[0009]所述直线位移传感器信号连接于所述数据采集控制器，用于将所述直线位移传感器检测的两个轨道之间的距离数据发送至所述数据采集控制器；
[0010]所述车速里程传感器信号连接于所述数据采集控制器，用于将所述车速里程传感器检测的手推式轨检小车的车速信号传递至所述数据采集控制器；
[0011]所述智能全站仪信号连接至所述数据采集控制器，用于将所述智能全站仪检测的手推式轨检小车所在位置的轨道中心线绝对坐标发送至所述数据采集控制器。
[0012]可选的，所述手推式轨检小车包括T型车架、行走轮和手把；
[0013]所述行走轮为3个，所述两个行走轮可转动地固定于所述T型车架的水平纵边上；所述另一个行走轮可转动地固定于所述T型车架的水平横边上；
[0014]所述手把铰接于所述T型车架的水平横边上。
[0015]可选的，所述数据采集控制器设置于所述手把上。
[0016]可选的，所述智能全站仪设置于所述T型车架的水平纵边上。
[0017]可选的，所述惯性导航系统设置于所述T型车架的水平横边上。
[0018]本实用新型具有如下有益效果:所述轨道几何状态快速测量仪的主体为一个可沿轨道走行的手推式轨检小车，所述手推式轨检小车上集成检测车速里程、轨距、倾角等传感器以及惯性导航系统、智能全站仪和数据采集控制器。所述轨道几何状态快速测量仪基于绝对测量与相对测量相结合的原理，可实时检测轨道的里程、轨距、水平(超高)、三角坑、轨向和高低等轨道几何平顺性评价参数及轨道的平面和高程绝对偏差。该轨道几何状态快速测量仪将惯性导航系统用于轨道几何参数检测，精度较高，而且受外界环境影响较小。可用于有砟轨道起、拨道量测量，配合大机作业，也可用于无砟轨道精调维修检测。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的轨道几何状态快速测量仪的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型的轨道几何状态快速测量仪的电路结构示意图；
[0021]图中标记示意为:1_惯性导航系统；2_倾角传感器；3_直线位移传感器；4-车速里程传感器；5_智能全站仪；6_数据采集控制器；7-T型车架；8_行走轮；9_手把。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
[0023]实施例1
[0024]参考图1，本实施例提供了一种轨道几何状态快速测量仪，其包括手推式轨检小车、惯性导航系统1、倾角传感器2、直线位移传感器3、车速里程传感器4、智能全站仪5和数据采集控制器6 ;
[0025]所述手推式轨检小车包括T型车架7、行走轮8和手把9 ;所述行走轮8为3个，所述T型车架7包括水平纵边和垂直于所述水平纵边的水平横边，所述水平横边的一端设置于所述水平纵边的中部；所述两个行走轮8可转动地固定于所述T型车架的水平纵边上，且位于所述T型车架的水平纵边的两端；所述另一个行走轮8可转动地固定于所述T型车架的水平横边上，且位于所述T型车架的水平横边远离所述水平纵边的一端；所述手把9铰接于所述T型车架7的水平横边上；在操作中，将所述手推式轨检小车放置于所述轨道上，并使所述T型车架7的水平纵边与所述轨道平行，所述T型车架的水平横边与所述轨道垂直，所述T型车架7的水平纵边上安装的两个行走轮位于一根轨道上，并沿所述轨道滚动，形成所述手推式轨检小车的固定端；安装于所述水平横边上的行走轮与另一个轨道接触，并沿该轨道滚动，形成所述手推式轨检小车的活动端；此时使用者可以通过手把9推动所述手推式轨检小车向前运动；
[0026]所述惯性导航系统I设置于所述T型车架7的水平横边上，且其信号连接于所述数据采集控制器6，用于将所述惯性导航系统I检测的一股钢轨(手推式轨检小车的水平纵边(固定端)所在的一侧)在水平和竖直面内的位置变化(相对坐标)信号传递至所述数据采集控制器6。
[0027]所述倾角传感器2设置于所述T型车架7的水平横边上，用于探测所述两条轨道的表面所形成的平面与水平面之间的角度，即所述轨道的倾角；且所述倾角传感器2信号连接于所述数据采集控制器6，用于将所述