环形沥青切除压铺一体机的制作方法

本发明涉及工程机械领域，具体是环形沥青切除压铺一体机。

背景技术：

城市道路上有很多排水、电力、供水等市政设施检查井。在对井盖进行维修补、更换时，需要将井盖周围的沥青路面切除才行，现有的切除机械一般采用切割机进行沥切除。但是切割机需要转动多圈才能将较厚的沥青层切传切除，效率缓慢。而且切割机的切缝是竖直的切缝，工人需要使用撬棍等工具才能将切除的沥青翘出，有一切缝很窄，有时候撬棍也很难翘出，只能再次使用切刀将边缘处切除一小块，这样才能方便的将切除的环形沥青后续下铲清除清理，整个沥青清除过程效率低下。

而且井盖安装完成后还需要对挖出的槽坑用新的沥青进行填平覆盖。填平覆盖的沥青还需要压实才可。如此小规模的沥青压实工作根本不适用于大型的压实机械，比如压路机。但是现有技术中有没有一种机械能够很好的完成压实任务。所以工人只能将模板放到待压实沥青上，然后用锤头敲打模板进行沥青压实，但是压实程度远远不够，而且一般压实后的沥青与路面保持不平齐，出现凹坑或者凸坡，车辆驶过时会出现震动。

终上所述，整个环形沥青面的切除、压铺工作存在很多实际性问题，但是还没有很好的解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供环形沥青切除压铺一体机，它能够实现对环形沥青面的切除和压铺两种功能；而且沥青面切除后收刀时能够将切除的沥青的边缘带出，使切缝处便于撬棍的刃端伸入而将环形区域内的理清全部清除；还能够便于将新填铺的沥青平整压实。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

环形沥青切除压铺一体机，包括底板、切除装置、压铺装置；所述底板上设有高度可调式行走机构；所述切除装置环形阵列设有n组，n为大于3小于21的偶数，所述切除装置包括第一水平调节电动伺服缸、支撑架、竖向调节液压缸、弧形切刀；所述第一水平调节电动伺服缸设置在底板顶部，所述第一水平调节电动伺服缸的活塞杆与支撑架连接，所述竖向调节液压缸设置在支撑架上，所述支撑架上设有固定块，所述弧形切刀与固定块滑动连接，n个所述弧形切刀在同一个圆周上；所述压铺装置在底板底部对称设有两组，所述压铺装置包括压辊、伺服电机和压铺装置调节机构，所述压辊由伺服电机驱动，所述压铺装置调节机构包括外侧支架、内侧支架和第二水平调节电动伺服缸，所述外侧支架、内侧支架均与底板水平滑动连接，所述第二水平调节电动伺服缸的活塞杆与内侧支架连接，所述压辊两端分别由外侧支架、内侧支架支撑，且压辊可在外侧支架、内侧支架之间转动；所述底板顶部设有设备箱，所述设备箱内设有蓄电池和给竖向调节液压缸供油的油箱。

所述定位装置包括中心盘和压紧电动伺服缸，所述中心盘上设有竖向筒，所述压紧电动伺服缸环形阵列分布在中心盘的四周，所述压紧电动伺服缸的活塞杆末端设有弧面压块，所述弧面压块表面设有一层橡胶垫，所述压紧电动伺服缸的活塞杆伸长后，活塞杆末端的弧面压块与井壁压紧接触，弧面压块表面的橡胶垫能够根据井壁弧度而变形，使弧面压块能够紧压在井壁；所述底板中心位置设有连接螺栓，所述竖直筒上设有螺栓槽，所述连接螺栓旋入螺栓槽后从而将定位装置与底板连在一起。

所述高度可调式行走机构包括垂直调节电动伺服缸、轮架和行走轮，所述垂直调节电动伺服缸设置在底板上，所述轮架与垂直调节电动伺服缸的活塞杆连接，所述行走轮设置在轮架上，所述高度可调式行走机构在底板上对称设有四组，其中在后方的两组其行走轮设有轮毂电机。

所述弧形切刀与垂直方向的倾斜角度为5度~20度，其向中心位置倾斜。

所述外侧支架包括顶部滑板和底部轴承支座，所述底板侧部设有与顶部滑板滑动连接的条形滑槽，所述条形滑槽上设有一个第一插孔，所述顶部滑板上设有第二插孔和第三插孔，所述第一插孔与第二插孔或者第三插孔对齐后通过定位插销定位，所述底部轴承支座与辊轴一端连接；所述内侧支架顶端与底板底部的底部滑槽滑动连接，所述内侧支架上也设有与辊轴相适应的轴承，所述伺服电机的输出轴驱动压辊的辊轴转动从而驱动压辊转动。

所述底板后侧设有手把。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

如说明书附图图1所示，定位装置将装置定位固定后，行走轮与地面接触，竖向调节液压缸的活塞杆推动弧形切刀，在液压的作用下，弧形切刀将沥青层切断，第一次切除工作只能切一半的沥青层，如说明书附图图5中的a图所示，只能将a区域内的沥青清除；然后再松开连接螺栓将装置旋转一定角度进行第二次切割，这一次切除工作再将另一半的沥青层切除，如说明书附图图5中的b图所示，将b区域内的沥青清除；这样一来只经过两次切割就能将整个环形沥青层切除。

而且沥青面切除后收刀(竖向调节液压缸的活塞杆收缩，从而将弧形切刀提起的过程)时，由于弧形切刀时倾斜切割的，如说明书附图图1所示，在收刀过程中能够将切除的沥青的边缘带出，使切缝处便于撬棍的刃端伸入而将环形区域内的理清全部清除。

如说明书附图图2所示，对新填铺的沥青进行平整压实时，通过第二水平调节电动伺服缸的活塞杆伸长从而将压辊推到新填铺的沥青面上方，然后高度可调式行走机构将行走轮收回，从而使压辊压在新填铺的沥青表面上，压辊设置为石辊或者实心铁辊，这样能保证压实的压力，如果压力还太小，施工工人就站到底板上来提高压力。需要注意的是，此时需要将连接螺栓变更为短轴，短轴插到竖直筒上内螺栓槽，短轴可在螺栓槽内转动，短轴表面设一层橡胶层，避免螺栓槽内螺纹在短轴转动过程中损坏。在上述前提准备工作完成后，通过伺服电机驱动驱动压辊转动，压辊转动时在短轴限位作用下沿着短轴做圆周运动，从而将新填铺的沥青平整压实。

综上所示，本装置能够实现对环形沥青面的切除和压铺两种功能。

附图说明

附图1是本发明用于环形沥青切除时结构示意图。

附图2是本发明用于环形沥青压铺时结构示意图。

附图3是本发明中压铺装置局部原理示意图。

附图4是本发明中高度可调式行走机构局部原理示意图。

附图5是本发明中环形沥青切除步骤详解示意图(俯视效果)。

附图6是本发明中切除装置完工回收时步骤详解示意图(俯视效果)。

附图中所示标号：

1、底板；2、第一水平调节电动伺服缸；3、支撑架；4、竖向调节液压缸；5、弧形切刀；6、固定块；7、压辊；8、伺服电机；9、外侧支架；10、内侧支架；11、第二水平调节电动伺服缸；12、设备箱；13、中心盘；14、压紧电动伺服缸；15、竖向筒；16、弧面压块；17、连接螺栓；18、垂直调节电动伺服缸；19、轮架；20、行走轮；21、顶部滑板；22、底部轴承支座；23、条形滑槽；24、第一插孔；25、第二插孔；26、第三插孔；27、定位插销；28、底部滑槽；29、辊轴；30、手把。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是一种环形沥青切除压铺一体机，能够实现对环形沥青面的切除和压铺两种功能；而且沥青面切除后收刀时能够将切除的沥青的边缘带出，使切缝处便于撬棍的刃端伸入而将环形区域内的理清全部清除；还能够便于将新填铺的沥青平整压实。其具体结构的机械原理和使用方法结合说明书附图做出如下详细解读：

本装置的主体结构包括底板1、切除装置、压铺装置和定位装置；切除装置用于环形沥青的切除，压铺装置用于新铺环形沥青的压实，而定位装置是在切除或压铺过程中对装置进行定位固定。此外底板1上还设置高度可调式行走机构，环形沥青切除时，高度可调式行走机构支撑整个装置的重力，新铺环形沥青的压实工作中，高度可调式行走机构收起，从而进行压实工作。而且高度可调式行走机构便于推动本装置进行位置移动调整。下面对上述装置做出详尽的结构描述、作用描述和效果描述。

定位装置：

所述定位装置包括中心盘13和压紧电动伺服缸14，所述中心盘13上设有竖向筒15，所述压紧电动伺服缸14环形阵列分布在中心盘13的四周，所述压紧电动伺服缸14的活塞杆末端设有弧面压块16，所述弧面压块16表面设有一层橡胶垫，所述压紧电动伺服缸14的活塞杆伸长后，活塞杆末端的弧面压块16与井壁压紧接触，弧面压块16表面的橡胶垫能够根据井壁弧度而变形，使弧面压块16能够紧压在井壁。

切除装置：

切除装置环形阵列设有n组，n为大于3小于21的偶数，如说明书附图图5、图6所示，为了描述方便我们以n为4的实施例为例进行结构描述。

所述切除装置包括第一水平调节电动伺服缸2、支撑架3、竖向调节液压缸4、弧形切刀65；所述第一水平调节电动伺服缸2设置在底板1顶部，所述第一水平调节电动伺服缸2的活塞杆与支撑架3连接，所述竖向调节液压缸4设置在支撑架3上，所述支撑架3上设有固定块，所述弧形切刀65与固定块滑动连接，所述弧形切刀65与垂直方向的倾斜角度为5度~20度，其向中心位置倾斜；n个所述弧形切刀65在同一个圆周上。所述底板1中心位置设有连接螺栓17，所述竖直筒上设有螺栓槽，所述连接螺栓17旋入螺栓槽后从而将定位装置与底板1连在一起，保证竖向调节液压缸4的压力能全部施加到切除工作中。

竖向调节液压缸4的活塞杆推动弧形切刀65，在液压的作用下，弧形切刀65将沥青层切断，第一次切除工作只能切一半的沥青层，如说明书附图图5中的a图所示，只能将a区域内的沥青清除；然后再松开连接螺栓17将装置旋转一定角度进行第二次切割，这一次切除工作再将另一半的沥青层切除，如说明书附图图5中的b图所示，将b区域内的沥青清除；这样一来只经过两次切割就能将整个环形沥青层切除。

而且沥青面切除后收刀(竖向调节液压缸4的活塞杆收缩，从而将弧形切刀65提起的过程)时，由于弧形切刀65时倾斜切割的，如说明书附图图1所示，在收刀过程中能够将切除的沥青的边缘带出，使切缝处便于撬棍的刃端伸入而将环形区域内的理清全部清除。

切除装置完工回收时，第一水平调节电动伺服缸2的活塞杆收回，从而将外围的支撑架3、竖向调节液压缸4、弧面切刀收回，使装置的体积减小从而便于收纳运输。其具体原理参考说明书附图图6，此图为步骤详解示意图(俯视效果)。切除装置回收前和回收后分别对应说明书附图图6中的c图效果和d图效果。

压铺装置：

所述压铺装置在底板1底部对称设有两组，所述压铺装置包括压辊7、伺服电机8和压铺装置调节机构，所述压辊7由伺服电机8驱动，所述压铺装置调节机构包括外侧支架9、内侧支架10和第二水平调节电动伺服缸11，所述外侧支架9、内侧支架10均与底板1水平滑动连接，所述第二水平调节电动伺服缸11的活塞杆与内侧支架10连接，所述压辊7两端分别由外侧支架9、内侧支架10支撑，且压辊7可在外侧支架9、内侧支架10之间转动。

如说明书附图图2所示，对新填铺的沥青进行平整压实时，通过第二水平调节电动伺服缸11的活塞杆伸长从而将压辊7推到新填铺的沥青面上方，然后高度可调式行走机构将行走轮20收回，从而使压辊7压在新填铺的沥青表面上，压辊7设置为石辊或者实心铁辊，这样能保证压实的压力，如果压力还太小，施工工人就站到底板1上来提高压力。需要注意的是，此时需要将连接螺栓17变更为短轴，短轴插到竖直筒上内螺栓槽，短轴可在螺栓槽内转动，短轴表面设一层橡胶层，避免螺栓槽内螺纹在短轴转动过程中损坏。在上述前提准备工作完成后，通过伺服电机8驱动驱动压辊7转动，压辊7转动时在短轴限位作用下沿着短轴做圆周运动，从而将新填铺的沥青平整压实。

外侧支架9、内侧支架10、压辊7之间的具体结构原理如下：

所述外侧支架9包括顶部滑板21和底部轴承支座22，所述底板1侧部设有与顶部滑板21滑动连接的条形滑槽23，所述条形滑槽23上设有一个第一插孔24，所述顶部滑板21上设有第二插孔25和第三插孔26，所述第一插孔24与第二插孔25或者第三插孔26对齐后通过定位插销27定位，所述底部轴承支座22与辊轴29一端连接；所述内侧支架10顶端与底板1底部的底部滑槽28滑动连接，所述内侧支架10上也设有与辊轴29相适应的轴承，所述伺服电机8的输出轴驱动压辊7的辊轴29转动从而驱动压辊7转动。

需要说明的是，当装置用于切除沥青时，第一插孔24与第二插孔25对其插接，使压辊7靠近在装置的中心处，避免压辊7对切刀的清除过程产生干涉；当装置用于压铺沥青时，第一插孔24与第三插孔26对其插接，如说明书附图图3所示，使压辊7远离在装置的中心处，即保证压辊7位于待压实沥青的正上方。

高度可调式行走机构：

所述高度可调式行走机构包括垂直调节电动伺服缸18、轮架19和行走轮20，所述垂直调节电动伺服缸18设置在底板1上，所述轮架19与垂直调节电动伺服缸18的活塞杆连接，所述行走轮20设置在轮架19上，所述高度可调式行走机构在底板1上对称设有四组，其中在后方的两组其行走轮20设有轮毂电机。通过垂直调节电动伺服缸18的活塞杆的伸长与收缩来控制行走轮20的升降，行走轮20通过轮毂电机提供动力来进行行走移位。

其他细节描述：

所述底板1顶部设有设备箱12，所述设备箱12内设有蓄电池和给竖向调节液压缸4供油的油箱。蓄电池用于对整个装置进行供电。底板1后侧设有手把30，手握手把30来控制装置的移动方向。

综上所示，本装置能够实现对环形沥青面的切除和压铺两种功能。