一种桥梁挂篮自动行走装置的制作方法

本发明属于桥梁施工领域，具体涉及一种用于穿越狭小空间时桥梁挂篮的自动行走装置。

背景技术：

所谓挂篮，就是一个以施工完成梁体作为载体，并能沿着梁上轨道向前行走，进行梁段循环施工最终完成桥梁合龙的移动模架。

目前，挂篮的前进多使用人工安装销轴，一步一步的前进，浪费大量人力成本，遇到狭小空间或者高危空间，很难操作。同时当梁体在施工梁段设计有预埋结构时，该结构又不可避免的妨碍挂篮行走时。为保证挂篮前移的效率，减少结构物干扰和人工操作程序，同时避免施工中的安全隐患，就需要一种能够穿越狭小空间的挂篮自动前移的装置。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种桥梁挂篮自动行走装置，利用液压油缸顶缩带动轨道拖拉和挂篮前移，完成挂篮系统的整体移动。

这种桥梁挂篮自动行走装置包括液压油缸和拖拉滑座，液压油缸的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座顶部，液压油缸的活塞杆通过销轴铰接在挂篮前端底座位置；挂篮和拖拉滑座下方设置有与之配合的轨道，轨道上沿前进方向均匀设置有长方形孔。

上述拖拉滑座主体为卡槽钢板，锚固块通过销轴铰接在卡槽钢板立板中间位置，该锚固块为头轻脚重的设计，当锚固块移动到长方形孔上方时，锚固块底脚在重力作用下卡入长方形孔中。

上述锚固块前后各设置有销孔，销孔在锚固块转动范围内，销孔中设置有可拆卸的插销，当销孔内插上插销，用于阻止锚固块向该方向旋转。

使用时，液压油缸的活塞杆伸长，由于活塞杆固定在挂篮上，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座前进至下一个长方形孔上方；然后液压油缸的活塞杆缩回，锚固块由于顺时针旋转受阻，底脚卡入长方形孔中，拖拉滑座暂时卡在轨道上，液压油缸带动挂篮前进一步；依次循环伸缩，使挂篮进入目标施工位置。

进一步的，挂篮和轨道接触面安装滑块，使挂篮移动更加顺滑。

进一步的，卡槽钢板的卡槽设置滑块或者滑轮，使拖拉滑座移动更加顺滑。

进一步的，锚固块底脚映射形状和长方形孔相似，且尺寸小于长方形孔的尺寸。

进一步的，液压油缸的伸长长度大于两个相邻长方形孔之间的距离。

进一步的，轨道每80cm开设10cm的长方形孔。

在使用时，当挂篮前进到轨道尽头时，将插销插入另一个销孔，同时将挂篮顶起，使轨道和挂篮分离，利用相同原理使轨道前移。

本发明与现有技术的有益效果为：

本发明利用液压油缸顶缩带动轨道拖拉和挂篮前移，完成挂篮系统的整体移动，避免了在狭小空间内传统的人工安装销轴不可操作性。具有可操作性强、安全可靠、施工效率高、在人工辅助下自动化程度高的特点。

附图说明

图1为本装置的整体结构示意图。

图2为本装置的侧视图。

图3为本装置的俯视图。

图4为本装置的拖拉滑座的结构示意图。

图5为本装置的拖拉滑座的侧视图。

图6为本装置的锚固块形状示意图。

图7为本装置挂篮和轨道之间滑块安装示意图。

图8为液压油缸的活塞杆伸长时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细说明。

一种桥梁挂篮自动行走装置包括液压油缸1和拖拉滑座2，液压油缸1的缸筒通过销轴铰接在拖拉滑座2顶部，液压油缸1的活塞杆通过销轴铰接在挂篮5前端底座位置；挂篮5和拖拉滑座2下方设置有与之配合的轨道3，轨道3上沿前进方向均匀设置有长方形孔4。

上述拖拉滑座2主体为卡槽钢板20，锚固块21通过销轴铰接在卡槽钢板20立板中间位置，该锚固块21为头轻脚重的设计，当锚固块21移动到长方形孔4上方时，锚固块21底脚在重力作用下卡入长方形孔4中。

上述锚固块21前后各设置有销孔22，销孔22在锚固块21转动范围内，销孔22中设置有可拆卸的插销23，当销孔22内插上插销23，用于阻止锚固块21向该方向旋转。

进一步的，挂篮5和轨道3接触面安装滑块6，使挂篮5移动更加顺滑。

进一步的，卡槽钢板2的卡槽201设置滑块或者滑轮，使拖拉滑座2移动更加顺滑。

进一步的，锚固块21底脚映射形状和长方形孔4相似，且尺寸小于长方形孔4的尺寸。

进一步的，液压油缸2的伸长长度大于两个相邻长方形孔4之间的距离。

进一步的，轨道3每80cm开设10cm的长方形孔4。

使用步骤：

1、在既施工梁段施工完成后，安装挂篮轨道(挂篮轨道与普通挂篮轨道相同)，轨道应预先每80cm开10cm的锚固孔。

2、在挂篮桁架前端底部安装本发明装置，将挂篮前支点利用液压千斤顶顶起在前支点与轨道接触面安装滑块，使挂篮前行更加顺滑。

3、前进时，液压油缸的活塞杆伸长，由于活塞杆固定在挂篮上，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座前进至下一个长方形孔上方；然后液压油缸的活塞杆缩回，锚固块由于顺时针旋转受阻，底脚卡入长方形孔中，拖拉滑座暂时卡在轨道上，液压油缸带动挂篮前进一步；依次循环伸缩，使挂篮进入目标施工位置。

4、当挂篮前进到轨道尽头时，需要将轨道向前移动。此时将插销插入另一个销孔，同时将挂篮顶起，使轨道和挂篮分离，利用相同原理使轨道前移。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种桥梁挂篮自动行走装置，包括液压油缸和拖拉滑座，液压油缸的缸筒铰接在拖拉滑座顶部，活塞杆铰接在挂篮前端底座位置；拖拉滑座中间铰接有锚固块，锚固块前后各设置有销孔，销孔中设置有可拆卸的插销，当销孔内插上插销，用于阻止锚固块向该方向旋转；需要挂篮前进时，液压油缸的活塞杆伸长，缸筒在反作用力下带动拖拉滑座前进至下一个长方形孔上方；然后液压油缸的活塞杆缩回，锚固块由于顺时针旋转受阻，底脚卡入长方形孔中，拖拉滑座暂时卡在轨道上，液压油缸带动挂篮前进一步；依次循环伸缩，使挂篮进入目标施工位置；本发明具有可操作性强、安全可靠、施工效率高、在人工辅助下自动化程度高的特点。

技术研发人员：李子鹏;陈文尹;施勇;赵兵;邢彪;淮海;徐鹏;章昭健;占文进;张煦宁
受保护的技术使用者：中铁四局集团有限公司
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2019.05.28