垃圾扫吸装置及具有其的扫路机的制作方法

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别地，涉及一种垃圾扫吸装置。此外，本发明还涉及一种包括上述垃圾扫吸装置的扫路机。

背景技术：

目前，我国城市主干道已经基本实现了机械化清扫作业，但是城市辅道及人行道由于道路狭窄，大型扫路车无法进入清扫，主要采用人工清扫，作业效率低，特别在落叶季节，大量的树枝树叶掉落在城市辅道及人行道上，若无法进行及时清理，树叶四处飘散，严重影响城市美观度。

现有技术中，采用小型扫路机对城市辅道及人行道进行清扫。现有小型扫路机主要包括底盘，清扫装置、吸嘴、抽吸风机、垃圾箱及风机电机。通过风机电机驱动抽吸风机高速旋转，抽走垃圾箱及吸嘴内的空气，垃圾箱和吸嘴内形成负压，清扫装置中的扫盘旋转将垃圾聚拢到吸嘴正前方，扫路机向前行驶时，垃圾吸入吸嘴内腔，在负压作用下被抽吸至垃圾箱，垃圾经过垃圾箱的沉降和过滤后留在垃圾箱内，较干净的气流进入风机后排出。

现有小型扫路机中，清扫装置和吸嘴单独设置，清扫装置包括对称设置的两个扫盘，两个扫盘各连接有驱动扫盘在竖直平面内动作的驱动机构及在水平面内动作的驱动机构，同时吸嘴也连接有用于驱动其动作的驱动机构，从而该扫路机结构复杂、动作过程复杂、造价成本高，不适宜小型扫路机的推广、应用。

技术实现要素：

本发明提供了一种垃圾扫吸装置及具有其的扫路机，以解决现有扫路车结构复杂、动作过程复杂及制造成本高的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种垃圾扫吸装置，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座，连接座上活动连接有吸嘴，吸嘴上固定连接有扫刷器，扫刷器包括两个扫盘及连接机构，两个扫盘分别与扫路车的控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，连接机构与吸嘴固定连接，连接机构用于连接两个扫盘并使两个扫盘在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力；吸嘴与扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘聚拢的垃圾吸入垃圾桶中；还包括升降驱动机构，升降驱动机构的连接端与扫路车的车架相连，升降驱动机构的驱动端与吸嘴相连，升降驱动机构还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作。

进一步地，连接机构包括与吸嘴固定连接的安装支杆，及分设于安装支杆两端的两组连接构件，各连接构件包括竖向摆臂和横向摆臂；竖向摆臂的第一端与安装支杆对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置；横向摆臂的第一端与竖向摆臂的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置；扫盘与对应设置的横向摆臂的第二端固定。

进一步地，各连接构件还包括顶升调节件及预紧弹簧；顶升调节件设置于安装支杆对应设置的自由端上，且顶升调节件在竖直平面内的高度可调，顶升调节件的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂的第一端；预紧弹簧的两端分别与竖向摆臂和横向摆臂相连，以施加横向摆臂朝扫路车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘上的外界作用力。

进一步地，吸嘴包括吸嘴体、连杆机构及安装座；吸嘴体与抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘聚拢的垃圾吸入垃圾桶；连杆机构分别与连接座和吸嘴体相连，以使吸嘴体与连接座活动连接；安装座与吸嘴体固定连接，安装支杆与安装座固定连接，升降驱动机构的驱动端与安装座固定连接，以驱动安装座带动吸嘴体和扫刷器相对连接座沿固定轨迹升降运动。

进一步地，连杆机构包括相对吸嘴体的两侧设置的两根连杆，两根连杆的第一端分别与连接座铰接，两根连杆的第二端分别与安装座铰接。

进一步地，吸嘴体包括带有内腔的吸嘴本体；吸嘴本体的底部设有与内腔连通以供聚拢的垃圾吸入内腔的主吸口，主吸口处设有用于封闭主吸口的第一端盖；吸嘴本体的顶部设有与内腔和抽真空装置分别连通以供内腔中的垃圾排出内腔的排口。

进一步地，吸嘴体还包括垂直扫路车前移方向设置的前挡板、相对前挡板设置且位于前挡板后方的后挡板、连接前挡板和后挡板的多块侧板；前挡板、后挡板及多块侧板围设于主吸口的外周，且前挡板、后挡板及多块侧板的顶端分别与主吸口外周的吸嘴本体固定连接，前挡板、后挡板及多块侧板的底端分别朝向路面延伸。

进一步地，吸嘴本体的外侧壁上还设有与内腔连通的副吸口；吸嘴体还包括与副吸口可拆卸式连接的吸杆，吸杆与副吸口连通，以在环卫人员的操作下移动至特殊位置处以将该处的垃圾吸入内腔中；吸嘴体还包括用于密封副吸口的第二端盖。

进一步地，升降驱动机构包括与扫路车的车架固定连接的安装支座及竖直设置的升降驱动件；升降驱动件的连接端与安装支座固定，升降驱动件的驱动端与安装座固定。

根据本发明的另一方面，还提供了一种扫路车，包括如上述中任一项的垃圾吸扫装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的垃圾扫吸装置中，扫盘在连接机构的作用下不仅在竖直平面内的高度可调，且受外界作用力时可在水平面内绕定点转动以缓冲或避让该外界作用力，以避免该外界作用力对扫盘的作业产生影响，进而相比现有技术，本发明的扫刷器结构简单、动作过程简单；又扫刷器与吸嘴通过固定连接方式连接成整体，使本发明的垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率；扫刷器与吸嘴通过固定连接方式连接成整体，而升降驱动机构的驱动端与吸嘴相连，当升降驱动机构在控制系统的作用下控制吸嘴相对连接座沿固定轨迹升降动作时，扫刷器随吸嘴同步升降动作，实现垃圾扫吸装置在竖直平面内的升降动作，同时本发明的垃圾吸扫装置中，仅设置一组驱动机构并配合连接机构，即实现扫刷器和吸嘴整个工作过程中所有动作的驱动，极大简化装置的结构，并使装置的驱动过程简单，极大降低装置的制造成本，使本发明的垃圾吸扫装置能够适应于小型扫路车中，进而促进小型扫路车的广泛使用；

本发明的扫路车结构简单、动作过程简单、制造成本低，适应于人行道的清扫，有利于促进小型扫路车的推广、应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的垃圾扫吸装置的空间结构示意图；

图2是图1中扫刷器的空间结构示意图；

图3是图1中吸嘴的剖视主视结构示意图。

图例说明

10、连接座；20、吸嘴；21、吸嘴体；211、吸嘴本体；2110、内腔；2111、主吸口；2112、排口；2113、副吸口；212、第一端盖；213、前挡板；214、后挡板；216、行走轮；217、第二端盖；22、连杆机构；23、安装座；30、扫刷器；31、扫盘；32、连接机构；321、安装支杆；322、竖向摆臂；323、横向摆臂；324、顶升调节件；325、预紧弹簧；40、升降驱动机构；41、安装支座；42、升降驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

参照图1，本发明的优选实施例提供了一种垃圾扫吸装置，用于人行道扫路车，包括：用于与扫路车的车架固定连接的连接座10，连接座10上活动连接有吸嘴20，吸嘴20上固定连接有扫刷器30，扫刷器30包括两个扫盘31及连接机构32，两个扫盘31分别与扫路车的控制系统相连以在控制系统的控制下相对旋转以将路面的垃圾聚拢，连接机构32与吸嘴20固定连接，连接机构32用于连接两个扫盘31并使两个扫盘31在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘31受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力。吸嘴20与扫路车的抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘31聚拢的垃圾吸入垃圾桶中。垃圾扫吸装置还包括升降驱动机构40，升降驱动机构40的连接端与扫路车的车架相连，升降驱动机构40的驱动端与吸嘴20相连，升降驱动机构40还与控制系统相连以在控制系统的控制下驱动吸嘴20相对连接座10沿固定轨迹升降动作。

本发明的垃圾扫吸装置中，扫刷器30包括两个扫盘31及连接机构32，两个扫盘31用于在控制系统的控制下旋转以将路面的垃圾聚拢，连接机构32用于连接两个扫盘31，并使两个扫盘31在竖直平面内的高度可调，及使两个扫盘31受外界作用力时在水平面内绕定点转动以缓冲或避让外界作用力，从而扫盘31在连接机构32的作用下不仅在竖直平面内的高度可调，且受外界作用力时可在水平面内绕定点转动以缓冲或避让该外界作用力，以避免该外界作用力对扫盘31的作业产生影响，进而相比现有技术中，两个扫盘各连接驱动扫盘在竖直平面内动作的驱动机构及在水平面内动作的驱动机构，本发明的扫刷器30结构简单、动作过程简单；又扫刷器30与吸嘴20通过固定连接方式连接成整体，使本发明的垃圾扫吸装置结构稳定，有利于提高装置工作的稳定性及效率；扫刷器30与吸嘴20通过固定连接方式连接成整体，而升降驱动机构40的驱动端与吸嘴20相连，当升降驱动机构40在控制系统的作用下控制吸嘴20相对连接座10沿固定轨迹升降动作时，扫刷器30随吸嘴20同步升降动作，实现垃圾扫吸装置在竖直平面内的升降动作，同时本发明的垃圾吸扫装置中，仅设置一组驱动机构并配合连接机构32，即实现扫刷器30和吸嘴20整个工作过程中所有动作的驱动，极大简化装置的结构，并使装置的驱动过程简单，极大降低装置的制造成本，使本发明的垃圾吸扫装置能够适应于小型扫路车中，进而促进小型扫路车的广泛使用。

可选地，如图2所示，连接机构32包括与吸嘴20固定连接的安装支杆321，及分设于安装支杆321两端的两组连接构件，各连接构件包括竖向摆臂322和横向摆臂323。竖向摆臂322的第一端与安装支杆321对应设置的自由端在水平面内铰接，以使竖向摆臂322绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动设置。横向摆臂323的第一端与竖向摆臂322的第二端在竖直平面内铰接，以使横向摆臂323绕竖直设置的铰轴在水平面内转动设置。扫盘31与对应设置的横向摆臂323的第二端固定。由于竖向摆臂322可绕水平设置的铰轴在竖直平面内转动，且横向摆臂323可绕竖直设置的铰轴在水平面内转动，从而扫路车前行过程中使扫盘31受外界由前向后的推力作用时，扫盘31可以竖向摆臂322与安装支杆321铰接的铰接点为支点在竖直平面内上下跳动，同时扫盘31还以横向摆臂323与竖向摆臂322铰接的铰接点为中心在水平面内转动，进而缓冲或避让作用于扫盘31上的作用力，防止扫盘31与外界作用力的刚性碰撞。

进一步地，如图2所示，各连接构件还包括顶升调节件324及预紧弹簧325。顶升调节件324设置于安装支杆321对应设置的自由端上，且顶升调节件324在竖直平面内的高度可调，顶升调节件324的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂322的第一端。具体地，顶升调节件324为顶升螺栓，顶升螺栓竖直设置且螺纹连接于安装支杆321对应设置的自由端上，并顶升螺栓的顶部顶抵对应设置的竖向摆臂322。通过旋转顶升螺栓，即可使竖向摆臂322绕与安装支杆321铰接的铰接点转动，进而调整横向摆臂323第二端的高度位置，最终调整扫盘31在竖直平面内的高度。预紧弹簧325的两端分别与竖向摆臂322和横向摆臂323相连，以施加横向摆臂323朝扫路车前行方向旋转的预紧力，以缓冲或避让施加在扫盘31上的外界作用力。扫盘31受到外界由前向后推力作用时，外界推力方向与预紧弹簧325的预紧力方向相反，扫盘31会跟随横向摆臂323绕与竖向摆臂322铰接的铰点向后转动，以缓冲或避开外界推力的作用，防止扫盘31与外界推力的刚性碰撞。当外界推力减小或消失时，扫盘31会跟随横向摆臂323在预紧弹簧325的拉力作用下绕铰点向前转动，以恢复至前期状态，此过程实现了扫盘31的避让运动。

可选地，如图1和图3所示，吸嘴20包括吸嘴体21、连杆机构22及安装座23。吸嘴体21与抽真空装置及垃圾桶连通，以在抽真空装置的作用下将由扫盘31聚拢的垃圾吸入垃圾桶。工作时，扫盘31将垃圾聚拢至吸嘴体21前端或吸嘴抽吸区域，并由吸嘴体21直接抽吸，形成连续动作，减少外界干扰而导致的清扫抽吸不彻底。连杆机构22分别与连接座10和吸嘴体21相连，以使吸嘴体21与连接座10活动连接。安装座23与吸嘴体21固定连接，安装支杆321与安装座23固定连接，升降驱动机构40的驱动端与安装座23固定连接，以驱动安装座23带动吸嘴体21和扫刷器30相对连接座10沿固定轨迹升降运动。

本可选方案的具体实施例中，如图3所示，连杆机构22包括相对吸嘴体21的两侧设置的两根连杆，两根连杆的第一端分别与连接座10铰接，两根连杆的第二端分别与安装座23铰接。连接座10、两根连杆及安装座23四者构成平行四边形结构，当安装座23受到升降驱动机构40施加的升降作用力时，安装座23将带动吸嘴体21和扫刷器30同步相对连接座10沿固定轨迹升降动作。

本可选方案的具体实施例中，如图3所示，吸嘴体21包括带有内腔2110的吸嘴本体211。吸嘴本体211的底部设有与内腔2110连通以供聚拢的垃圾吸入内腔2110的主吸口2111，主吸口2111处设有用于封闭主吸口2111的第一端盖212。吸嘴本体211的顶部设有与内腔2110和抽真空装置分别连通以供内腔2110中的垃圾排出内腔2110的排口2112。工作时，抽真空装置将内腔2110和垃圾桶抽真空，由扫盘31聚拢的垃圾首先由主吸口2111进入吸嘴本体211的内腔2110，然后再由内腔2110通过排口2112进入垃圾桶。

进一步地，如图3所示，吸嘴本体211的外侧壁上还设有与内腔2110连通的副吸口2113。吸嘴体21还包括与副吸口2113可拆卸式连接的吸杆(图未示)，吸杆与副吸口2113连通，以在环卫人员的操作下移动至特殊位置处以将该处的垃圾吸入内腔2110中。吸嘴体21还包括用于密封副吸口2113的第二端盖217。通过设置副吸口2113，及与副吸口2113可拆卸式连接的吸杆，以便环卫人员移动吸杆对位于人行道边角处、花丛或排水沟等特殊位置的垃圾进行吸入，提高小型扫路车的作业范围，同时降低环卫人员的劳动强度。

主吸口2111工作时，副吸口2113由第二端盖217封闭，气流和垃圾由主吸口2111进入吸嘴本体211的内腔2110，最后从排口2112排出吸嘴本体211。副吸口2113工作时，主吸口2111由第一端盖212封闭，气流和垃圾经吸杆进入副吸口2113，然后再进入吸嘴本体211的内腔2110，最后从排口2112离开吸嘴本体211。

优选地，如图3所示，吸嘴体21还包括垂直扫路车前移方向设置的前挡板213、相对前挡板213设置且位于前挡板213后方的后挡板214、连接前挡板213和后挡板214的多块侧板。前挡板213、后挡板214及多块侧板围设于主吸口2111的外周，且前挡板213、后挡板214及多块侧板的顶端分别与主吸口2111外周的吸嘴本体211固定连接，前挡板213、后挡板214及多块侧板的底端分别朝向路面延伸。本优选方案的具体实施例中，前挡板213、后挡板214及侧板均为塑性板且具有耐磨性，以适应于与不同垃圾、石头或地面接触而不易损坏，且前挡板213的底端朝扫路车前移方向向后倾斜设置，以利于垃圾通过前挡板213与地面之间的间隙进入主吸口2111内。后挡板214和侧板用于限制气流由后挡板214和侧板的周边进入主吸口2111。

进一步地，如图3所示，吸嘴体21还包括行走轮216，行走轮216用于滚动支承于地面上，且行走轮216连接于安装座23上。优选地，安装座23上设有沿竖直方向延伸的腰型孔，行走轮216通过穿过腰型孔的连接螺栓可调节地连接于安装座23上，进而行走轮216在竖直方向的高度可调。且通过调节行走轮216相对安装座23的连接位置，可调节前挡板213、后挡板214及侧板与地面之间的间隙，进而调节吸嘴本体211对垃圾的吸入效果。

可选地，如图3所示，升降驱动机构40包括与扫路车的车架固定连接的安装支座41及竖直设置的升降驱动件42。升降驱动件42的连接端与安装支座41固定，升降驱动件42的驱动端与安装座23固定。本可选方案的具体实施例中，升降驱动件42为驱动气缸、驱动油缸、液压马达及电动推杆中的一种。

本发明的优选实施例还提供了一种扫路车，包括如上述中任一项的垃圾吸扫装置。由于本发明的扫路车包括如上述中任一项的垃圾吸扫装置，从而本发明的扫路车结构简单、动作过程简单、制造成本低，适应于人行道的清扫，有利于促进小型扫路车的推广、应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。