一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的制作方法

本发明涉及市政工程领域，具体涉及一种市政工程用人行道路肩石拔除装置。

背景技术：

肩石指的是位于车行道外缘至路基边缘，具有一定宽度的带状部分，为保持车行道的功能和临时停车使用，并作为路面的横向支承，路肩石是位于行车道外缘至路基边缘、具有一定宽度的带状结构部分，包括硬路肩和土路肩，路面改造特别是人行道改造翻新时经常需要把路肩石拆除，传统方法是人工用撬棒一个个的撬起，且工人在撬动的过程及其不方便，浪费了大量的时间，而且通过撬棒进行撬动时由于肩石被撬动时回发生晃动，存在着一定的施工风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种市政工程用人行道路肩石拔除装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，包括震动机构、小推车、气泵和拉起机构，且气泵、震动机构和拉起机构均设置在小推车上，震动机构包括顶升机构、振动电机和夹爪板，顶升机构固定设置在小推车上，夹爪板固定设置在顶升机构的旁侧，振动电机固定设置在夹爪板的顶部，拉起机构包括两组杠杆机构和夹紧机构，两个杠杆机构均固定设置在小推车上，每个夹紧机构均分别设置在每个拉起机构上，且每个夹紧机构均分别与每个杠杆机构滑动连接，小推车包括前推车和后推车，且前推车和后推车通过缓冲机构连接，顶升机构固定设置在前推车的顶部，气泵和两个杠杆机构固定设置在后推车的顶部，且两个杠杆机构为对称设置。

作为的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置优选方案，顶升机构包括顶升板、两个顶升气缸和导柱，顶升板位于顶升气缸的正上方，且顶升气缸通过顶升弹簧与顶升板抵触，顶升弹簧的底部通过第一弹簧座固定安装在顶升气缸的顶部，且第一弹簧座与顶升气缸的顶部固定连接，顶升弹簧的顶部通过环形顶板与顶升板抵触，环形顶板内设置有环形卡柱，环形卡柱与弹簧内侧固定连接，顶升板的顶部开设有两个导孔，两个导柱分别插设在两个导孔内，且两个导柱的底部通过两个导座与前推车的顶部固定连接，顶升板远离后推车的一侧固定设置有一个第一安装板，夹爪板固定安装在第一安装板上。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，夹爪板包括前夹板和后夹板，后夹板通过连接板与前夹板滑动连接，连接板的底部与后夹板的顶部固定连接，且后夹板与第一安装板固定连接，振动电机固定设置在连接板的顶部，且连接板的顶部开设有供前夹板滑动连接的两个条形滑槽，两个条形滑槽的长度方向垂直于连接板的长度方向，连接板的顶部固定设置有两个螺纹柱，两个螺纹柱均穿过两个条形滑槽，且第一安装板的顶部设置有两个手柄，两个手柄内开设有供螺纹柱螺纹连接的螺纹孔。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，每个杠杆机构均包括下压气缸和杠杆板，顶升气缸固定设置在后推车的顶部，顶升气缸的顶部固定设置有两块下拉板，且下拉板通过滑柱与杠杆板的底部滑动配合，杠杆板的外缘上开设有供滑柱滑动的第一条形避让缺口，两块下拉板内开设有供滑柱插入的穿孔，滑柱的两端设置有两块环形挡板，且杠杆板的中部上固定设置有第一铰接座，第一铰接座的底部与后推车的顶部固定连接，且杠杆板远离第一条形避让缺口的一侧外缘上开设有第二条形避让缺口，夹紧机构的顶端固定设置与第二条形避让缺口滑动配合的第二铰接座，第二铰接座通过第二安装板与夹紧机构固定连接，第二安装板的两端分别与第二铰接座和夹紧机构固定连接。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，夹紧机构包括手指气缸和两组夹紧臂，手指气缸的底部与连接板的底部固定连接，两组夹紧臂均分别设置在两个手指气缸的两个工作端上，且两个夹紧臂位对称设置。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，每个夹紧臂均包括l形加长板和c形安装板和第三安装板，l形加长板固定设置在手指气缸工作端的外侧，且l形加长板的延生板与c形安装板的内侧固定连接，且第三安装板的一侧固定设置在c形安装板靠近手指气缸的一侧上，且第三安装板的另一侧上固定设置有摩擦板。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，缓冲机构包括两个第二弹簧座和减震弹簧，两个第二弹簧座分别固定设置在前推车和后推车内侧外壁上，且减震弹簧的两端设置在两个第二弹簧座内，且减震弹簧的两端分别抵触两个第二弹簧座，且后推车固定设置有两组减震板，且两组减震板相互对称设置，前推车上固定设置有两块插板，两块插板分别插设在两组减震板内，且两块插板上分别固定设置有两个插柱，两组减震板上分别设置有供插柱运动的缓冲孔。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，小推车的顶部固定设置有侧推机构，侧推机构包括第一安装座、第二安装座、第一铰接杆、第二铰接杆和连接杆，第一安装座固定设置在后推车顶部上，第二安装座固定设置在前推车的顶部，第一铰接杆的底部与第一安装座的铰接，第二铰接杆与第二铰接座的底部嫁接，且第一铰接杆与第二铰接杆的长度相等，且第一铰接杆与第二铰接杆的顶部均开设有安装槽，连接杆两端可拆卸设置在安装槽内，连接杆的一侧与通过插棒与第一铰接杆铰接，且第一铰接杆与连接杆可拆卸连接，且第一铰接座上开设有安装孔，第一安装座与第二安装座之间的距离等于连接杆的长度。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，前推车的底部固定设置有四个第一轮毂，后推车的底部固定设置有四个第二轮毂。

作为一种市政工程用人行道路肩石拔除装置的优选方案，后夹板靠近前夹板的一侧与前推车远离后推车的一侧外壁共平面设置。

本发明的有益效果：首先通过工人将小推车，使得前推车的顶部抵触肩石上，在通过启动顶升气缸，使得顶升气缸能够带动顶升板升下进行顶升，在通过顶升板带动第一安装板进行运动，进而带动夹爪板相下进行运动，通过第一安装板带动后夹板进行向上运动，进而使得后夹板带动夹爪板进行向下运动，使得夹爪板向下进行运动，再通过推动两个手柄，使得前夹板沿着向后进行运动，当前夹板抵触在肩石上时，再通过转动两个手柄，使得前夹板固定在连接板上，再启动振动电机，通过振动电机的振动，进而使得振动电机对夹爪板进行高频震动，使得夹爪板带动肩石进行高频震动，再通过启动下压气缸，使得下压气缸向进行运动，当运动到夹紧机构能够夹到肩石时，通过启动手指气缸的运动，进而带动l形加长板的运动，进而使得摩擦板对肩石进行夹紧，通过夹紧机构对肩石进行夹紧后，再通过启动下压气缸，使得下压气缸带动两块下拉板进行向下运动，进而使得滑柱带动杠杆板进行向下运动，滑柱在向下过程中，且在第一条形避让缺口内滑动，进而使得杠杆板的一端向下进行运动，进而使得杠杆板的另一端向上进行翘起，从而带动第二铰接座进行向上运动，进而带动夹紧机构进行向上运动，再夹紧机构向上运动的过程中，第二铰接座在第二条形避让缺口内滑动，通过两块环形挡板的作用，将滑柱能够转动的固定设置在下压气缸的顶部，当对一块肩石震动完成后，松动手柄进而使得夹爪板松动，在控制手指气缸进行松开，在通过推动连接杆将使得小推车进行侧向移动，到达下一块肩石后，通过在紧固手柄和控制手指气缸进行夹紧，从而进行下一块肩石的震动，本发明的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，通过振动电机对肩石的高频震动，和下压气缸对肩石的翘起，避免了由于肩石被撬动时回发生晃动，存在着一定的施工风险，且减少了大量的时间，增加了施工的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图一。

图3为顶升机构的立体结构分解示意图。

图4为本发明的局部立体结构分解示意图。

图5为杠杆机构的立体结构分解示意图。

图6为夹紧机构的立体结构示意图。

图7为夹紧机构的立体结构分解示意图。

图8为小推车的立体结构示意图。

图9为图8的a处局部放大图。

图10为本发明的局部立体结构示意图。

图11为本发明的局部折叠立体结构示意图。

图中：1、震动机构；2、小推车；3、气泵；4、拉起机构；5、顶升机构；6、振动电机；7、夹爪板；8、杠杆机构；9、夹紧机构；10、前推车；11、后推车；12、顶升板；13、顶升气缸；14、导柱；15、顶升弹簧；16、第一弹簧座；17、环形顶板；18、导孔；19、导座；20、第一安装板；21、前夹板；22、后夹板；23、连接板；24、条形滑槽；25、螺栓柱；26、手柄；27、下压气缸；28、杠杆板；29、下拉板；30、第一条形避让缺口；31、穿孔；32、滑柱；33、第二条形避让缺口；34、第一铰接座；35、第二铰接座；36、第二安装板；37、手指气缸；38、夹紧臂；39、l形加长板；40、c形安装板41、第三安装板；42、摩擦板；43、第二弹簧座；44、减震弹簧；45、减震板；46、插板；47、插柱；48、缓冲孔；49、第一安装座；50、第二安装座；51、第一铰接杆；52、第二铰接杆；53、连接杆；54、安装槽；55、插棒；56、安装孔；57、第一轮毂；58、第二轮毂。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种市政工程用人行道路肩石拔除装置，包括震动机构1、小推车2、气泵3和拉起机构4，且气泵3、震动机构1和拉起机构4均设置在小推车2上，震动机构1包括顶升机构5、振动电机6和夹爪板7，顶升机构5固定设置在小推车2上，夹爪板7固定设置在顶升机构5的旁侧，振动电机6固定设置在夹爪板7的顶部，拉起机构4包括两组杠杆机构8和夹紧机构9，两个杠杆机构8均固定设置在小推车2上，每个夹紧机构9均分别设置在每个拉起机构4上，且每个夹紧机构9均分别与每个杠杆机构8滑动连接，小推车2包括前推车10和后推车11，且前推车10和后推车11通过缓冲机构连接，顶升机构5固定设置在前推车10的顶部，气泵3和两个杠杆机构8固定设置在后推车11的顶部，且两个杠杆机构8为对称设置。

顶升机构5包括顶升板12、两个顶升气缸13和导柱14，顶升板12位于顶升气缸13的正上方，且顶升气缸13通过顶升弹簧15与顶升板12抵触，顶升弹簧15的底部通过第一弹簧座16固定安装在顶升气缸13的顶部，且第一弹簧座16与顶升气缸13的顶部固定连接，顶升弹簧15的顶部通过环形顶板17与顶升板12抵触，环形顶板17内设置有环形卡柱，环形卡柱与弹簧内侧固定连接，顶升板12的顶部开设有两个导孔18，两个导柱14分别插设在两个导孔18内，且两个导柱14的底部通过两个导座19与前推车10的顶部固定连接，顶升板12远离后推车11的一侧固定设置有一个第一安装板20，夹爪板7固定安装在第一安装板20上。当需要对夹爪板7进行顶升时，通过启动顶升气缸13，使得顶升气缸13能够带动顶升板12升下进行运动，在通过顶升板12带动第一安装板20进行运动，进而带动夹爪板7向下进行运动，通过导柱14的与导孔18的作用，使得顶升板12能够稳定的顶升，通过导座19的作用，使得导柱14能够固定将顶升板12稳定在导柱14上，再通过导柱14侧向稳定作用和顶升气缸13的向上支撑作用，进而对震动机构1起到稳定的作用，通过顶升弹簧15的作用，使得振动电机6在工作时，对顶升气缸13起到了减震的作用，在通过环形顶板17的作用，增加了顶升弹簧15的接触面积，使得顶升气缸13向上运动的过程更加稳定，通过环形卡柱的作用，将顶升弹簧15固定在环形顶板17上，使得顶升弹簧15与环形顶板17固定连接。

夹爪板7包括前夹板21和后夹板22，后夹板22通过连接板23与前夹板21滑动连接，连接板23的底部与后夹板22的顶部固定连接，且后夹板22与第一安装板20固定连接，振动电机6固定设置在连接板23的顶部，且连接板23的顶部开设有供前夹板21滑动连接的两个条形滑槽24，两个条形滑槽24的长度方向垂直于连接板23的长度方向，连接板23的顶部固定设置有两个螺纹柱25，两个螺纹柱25均穿过两个条形滑槽24，且第一安装板20的顶部设置有两个手柄26，两个手柄26内开设有供螺纹柱25螺纹连接的螺纹孔。通过第一安装板20带动后夹板22进行向上运动，进而使得后夹板22带动夹爪板7进行向下运动，使得夹爪板7向下进行运动，再通过推动两个手柄26，使得前夹板21沿着向后进行运动，当前夹板21抵触在肩石上时，再通过转动两个手柄26，使得前夹板21固定在连接板23上，再启动振动电机6，通过振动电机6的振动，进而使得振动电机6对夹爪板7进行高频震动，使得夹爪板7带动肩石进行高频震动。

每个杠杆机构8均包括下压气缸27和杠杆板28，顶升气缸13固定设置在后推车11的顶部，顶升气缸13的顶部固定设置有两块下拉板29，且下拉板29通过滑柱32与杠杆板28的底部滑动配合，杠杆板28的外缘上开设有供滑柱32滑动的第一条形避让缺口30，两块下拉板29内开设有供滑柱32插入的穿孔31，滑柱32的两端设置有两块环形挡板，且杠杆板28的中部上固定设置有第一铰接座34，第一铰接座34的底部与后推车11的顶部固定连接，且杠杆板28远离第一条形避让缺口30的一侧外缘上开设有第二条形避让缺口33，夹紧机构9的顶端固定设置与第二条形避让缺口33滑动配合的第二铰接座35，第二铰接座35通过第二安装板36与夹紧机构9固定连接，第二安装板36的两端分别与第二铰接座35和夹紧机构9固定连接。当需要对肩石进行夹起时，通过夹紧机构9对肩石进行夹紧，再通过启动下压气缸27，使得下压气缸27带动两块下拉板29进行向下运动，进而使得滑柱32带动杠杆板28进行向下运动，滑柱32在向下过程中，且在第一条形避让缺口30内滑动，进而使得杠杆板28的一端向下进行运动，进而使得杠杆板28的另一端向上进行翘起，从而带动第二铰接座35进行向上运动，进而带动夹紧机构9进行向上运动，再夹紧机构9向上运动的过程中，第二铰接座35在第二条形避让缺口33内滑动，通过两块环形挡板的作用，将滑柱32能够转动的固定设置在下压气缸27的顶部。

夹紧机构9包括手指气缸37和两组夹紧臂38，手指气缸37的底部与连接板23的底部固定连接，两组夹紧臂38均分别设置在两个手指气缸37的两个工作端上，且两个夹紧臂38位对称设置。通过手指气缸37的运动进而带动夹紧臂38对肩石进行夹紧。

每个夹紧臂38均包括l形加长板39和c形安装板40和第三安装板41，l形加长板39固定设置在手指气缸37工作端的外侧，且l形加长板39的延生板与c形安装板40的内侧固定连接，且第三安装板41的一侧固定设置在c形安装板40靠近手指气缸37的一侧上，且第三安装板41的另一侧上固定设置有摩擦板42。通过手指气缸37的运动，进而带动l形加长板39的运动，进而使得摩擦板42对肩石进行夹紧，通过加长板的作用，使得手指气缸37的夹紧宽度更大，通过摩擦板42的作用，使得对肩石的夹紧上拉的过程更加稳定。

缓冲机构包括两个第二弹簧座43和减震弹簧44，两个第二弹簧座43分别固定设置在前推车10和后推车11内侧外壁上，且减震弹簧44的两端设置在两个第二弹簧座43内，且减震弹簧44的两端分别抵触两个第二弹簧座43，且后推车11固定设置有两组减震板45，且两组减震板45相互对称设置，前推车10上固定设置有两块插板46，两块插板46分别插设在两组减震板45内，且两块插板46上分别固定设置有两个插柱47，两组减震板45上分别设置有供插柱47运动的缓冲孔48。由于振动电机6的运动将使得前推车10进行震动，通过前推车10和后推车11进行分离，使得震动影响得以减小，在通过两组减震板45上开设的两组减震板45通过插柱47与插板46的连接作用，将使得前推车10与后推车11进行连接，再通过缓冲孔48的作用，减少了两组减震板45与插板46连接处的震动，再通过减震弹簧44与第二弹簧座43的相互作用，使得小推车2在推动时，减少由于缓冲孔48与插柱47的减少发生的晃动。

小推车2的顶部固定设置有侧推机构，侧推机构包括第一安装座49、第二安装座50、第一铰接杆51、第二铰接杆52和连接杆53，第一安装座49固定设置在后推车11顶部上，第二安装座50固定设置在前推车10的顶部，第一铰接杆51的底部与第一安装座49的铰接，第二铰接杆52与第二铰接座35的底部嫁接，且第一铰接杆51与第二铰接杆52的长度相等，且第一铰接杆51与第二铰接杆52的顶部均开设有安装槽54，连接杆53两端可拆卸设置在安装槽54内，连接杆53的一侧与通过插棒55与第一铰接杆51铰接，且第一铰接杆51与连接杆53可拆卸连接，且第一铰接座34上开设有安装孔56，第一安装座49与第二安装座50之间的距离等于连接杆53的长度。当对一块肩石震动完成后，通过推动连接杆53将使得小推车2进行侧向移动，由于前推车10上的第二铰接杆52由于振动电机6的作用将会发生震动，所以与连接杆53采用不连接的作用，当需要用到侧推机构时，只需将第二铰接杆52扶起，将连接杆53卡在第二铰接杆52的安装槽54内就能使用，当设备使用完后，通过将插板46从第一铰接杆51与连接杆53分离，将第一铰接杆51和第二铰接杆52方下，在将连接杆53放在第一安装座49和第二安装座50内，再通过插棒55将连接杆53与安装孔56连接，进而实现侧推机构收回。

前推车10的底部固定设置有四个第一轮毂57，后推车11的底部固定设置有四个第二轮毂58。通过前推车10和后推车11上分别都设置有四个第一轮毂57和四个第二轮毂58，从而使得前推车10和后推车11在推动的过程中更加稳定。

后夹板22靠近前夹板21的一侧与前推车10远离后推车11的一侧外壁共平面设置。通过前推车10与肩石的抵触，进而对小推车2进行定位置的作用，通过后夹板22与小推车2共平面设置，使得后夹板22在上下运动的过程中，不会被肩石抵触，使得无法进行向下运动，且使得后夹板22与肩石接触，进而增加了震动的效果。

工作原理：首先通过工人将小推车2，使得前推车10的顶部抵触肩石上，在通过启动顶升气缸13，使得顶升气缸13能够带动顶升板12升下进行顶升，在通过顶升板12带动第一安装板20进行运动，进而带动夹爪板7相下进行运动，通过第一安装板20带动后夹板22进行向上运动，进而使得后夹板22带动夹爪板7进行向下运动，使得夹爪板7向下进行运动，再通过推动两个手柄26，使得前夹板21沿着向后进行运动，当前夹板21抵触在肩石上时，再通过转动两个手柄26，使得前夹板21固定在连接板23上，再启动振动电机6，通过振动电机6的振动，进而使得振动电机6对夹爪板7进行高频震动，使得夹爪板7带动肩石进行高频震动，再通过启动下压气缸27，使得下压气缸27向进行运动，当运动到夹紧机构9能够夹到肩石时，通过启动手指气缸37的运动，进而带动l形加长板39的运动，进而使得摩擦板42对肩石进行夹紧，通过夹紧机构9对肩石进行夹紧后，再通过启动下压气缸27，使得下压气缸27带动两块下拉板29进行向下运动，进而使得滑柱32带动杠杆板28进行向下运动，滑柱32在向下过程中，且在第一条形避让缺口30内滑动，进而使得杠杆板28的一端向下进行运动，进而使得杠杆板28的另一端向上进行翘起，从而带动第二铰接座35进行向上运动，进而带动夹紧机构9进行向上运动，再夹紧机构9向上运动的过程中，第二铰接座35在第二条形避让缺口33内滑动，通过两块环形挡板的作用，将滑柱32能够转动的固定设置在下压气缸27的顶部，当对一块肩石震动完成后，松动手柄26进而使得夹爪板7松动，在控制手指气缸37进行松开，在通过推动连接杆53将使得小推车2进行侧向移动，到达下一块肩石后，通过在紧固手柄26和控制手指气缸37进行夹紧，从而进行下一块肩石的震动。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。