1.曲臂式隧道高压清洗设备，包括有伸缩机构，所述伸缩机构的自由端设有清洗机构，其特征在于：所述清洗机构包括喷淋组与刮板，所述刮板与喷淋组之间设有至少两根且相互平行的连杆，所述连杆的轴向两端分别铰接于刮板与喷淋组，所述连杆轴向两端还固定有扭簧，所述扭簧自由端固定于刮板或喷淋组，所述扭簧处于自由状态时刮板与喷淋组之间的间距最大；
两根所述连杆上一个固定有信号挡板，另一根所述连杆上设有朝向信号挡板且用于检测信号挡板位置的距离传感器，所述距离传感器连接有控制模块，所述控制模块控制所述伸缩机构的伸缩。
2.根据权利要求1所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述喷淋组包括有喷淋支架与主喷淋管，所述喷淋支架固定在所述伸缩机构的自由端，所述喷淋支架外侧与所述主喷淋管固定连接，所述主喷淋管外侧沿轴向开有若干喷淋孔。
3.根据权利要求2所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述喷淋支架上开有滑道，所述滑道的延伸方向平行于所述主喷淋管轴向，所述滑道上滑动连接有副喷淋管，所述喷淋支架上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸自由端固定连接于所述副喷淋管外壁。
4.根据权利要求3所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述主喷淋管与副喷淋管轴向端部固定有滑轮支架，所述滑轮支架上设有滑轮，所述滑轮轴向平行于主喷淋管或副喷淋管轴向。
5.根据权利要求4所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述滑轮支架上开有滑道，所述滑轮滑动连接于所述滑轮支架的滑道上，所述滑轮与所述滑轮支架相向面之间还连接有压缩弹簧，所述滑轮支架靠近滑轮一面设有接触开关，所述接触开关电连接有报警器。
6.根据权利要求3所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述主喷淋管或副喷淋管的轴向为同隧道墙壁配合的曲弧管状结构。
7.根据权利要求1所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：还包括有装有清水的水罐和具有搅拌功能的搅拌箱，所述搅拌箱顶部设有装有干燥的清洗剂的清洁箱，所述搅拌箱内腔分别连通于清洁箱与水罐。
8.根据权利要求1所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述伸缩机构包括支撑座，所述支撑座水平转动连接有可伸缩的座臂，所述座臂自由端水平转动连接有后臂底座，所述后臂底座自由端沿俯仰方向铰接有后臂，所述后臂自由端沿俯仰方向铰接有前臂，所述前臂自由端与所述清洗机构固定连接。
9.根据权利要求8所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述座臂包括若干自由水平伸缩的伸缩节，所述座臂开有空腔，所述空腔内设有驱动伸缩节运动的伸缩油缸。
10.根据权利要求8所述的曲臂式隧道高压清洗设备，其特征在于：所述前臂侧壁固定连接有探照灯，所述探照灯探照方向指向靠近清洗机构一侧。