城市清洁系统及智慧城市系统的制作方法

本发明涉及城市清洁技术领域，尤其是涉及一种城市清洁系统及智慧城市系统。

背景技术：

目前，随着智慧城市的推进，很多公共服务装置都已经逐步实现智能化，而城市道路的清洁方式仍然是以路政部门通过雇佣清洁工人的劳动方式划片清扫。因此，在城市清洁道路的过程中需要招募许多环卫工人，而环卫工作劳动强度大，工作时间长，对路政部门造成诸多困扰，随着人口老龄化趋势的发展，环卫工人的招募日益困难，目前通过环卫工人清洁道路的城市清洁方式不可持续，将面临无人可用的局面，清洁效率低、环卫成本高。因此，如何使城市清洁工作与互联网、物联网结合，实现城市清洁工作的智能化、智慧化是亟需解决的问题。

针对上述现有技术中城市道路清洁中人员招募困难、清洁效率低、环卫成本高的问题，目前尚未提出有效解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种城市清洁系统及智慧城市系统，无需进行人员招募，增加清洁效率，减少环卫成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种城市清洁系统，包括：自动清洁机器人和智慧岛；自动清洁机器人与用户终端通信连接；自动清洁机器人，用于接收用户终端发送的清扫指令，并根据清扫指令执行对应的清扫操作；智慧岛，用于识别待投入垃圾的类别，并根据类别打开或指示对应的投入口；智慧岛还设置有app(application，应用程序)识别标识，app识别标识用于供用户终端扫描以下载app，app包括临时用工软件，用户可以下载app寻找小时工工作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：自动清洁机器人，还用于接收云端服务器发送的固定路段指令，根据固定路段指令执行对应的清扫操作；或，接收用户终端发送的自定义路段指令，根据自定义路段指令执行对应的清扫操作。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，智慧岛，还包括扫描装置，扫描装置用于通过扫描标志物识别待投入垃圾的类别；标志物包括：二维码、条形码、或预设的规定样式的图形；或者，智慧岛还包括摄像装置，摄像装置用于拍摄待投入垃圾并识别待投入垃圾的类别。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，智慧岛，还用于根据待投入垃圾的类别，打开待投入垃圾的类别对应的投入口；或，控制点亮待投入垃圾的类别对应的投入口处设置的指示灯。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，自动清洁机器人，还用于识别通过绑定微信、手机、指纹识别或人脸识别用户的身份，并跟踪在用户身后自主行走，感应用户周围的垃圾并进行清扫。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，自动清洁机器人，还用于在完成清扫操作后，返回原处。

结合第一方面及其第一到第五种可能的实施方式之一，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，智慧岛和自动清洁机器人，还分别包括语音互动模块，用于进行语音互动。

结合第一方面及其第一到第五种可能的实施方式之一，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，智慧岛和自动清洁机器人，还包括奖励模块，用于反馈奖励，奖励包括红包、现金或积分。

结合第一方面及其第一到第五种可能的实施方式之一，本发明实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，智慧岛，还包括蓄电池和充电端口，充电端口用于与用户终端连接以向用户终端充电；或者，智慧岛，还包括基站模块，用于向移动终端提供上网基站服务；或者，智慧岛，还包括查询模块，用于接收用户输入的查询请求并反馈查询结果；查询请求包括地图查询请求、天气查询请求或生活缴费查询请求。查询请求可以为日常生活、购物、旅游、咨询、教育、房产租赁、缴费、保险、书刊阅读、政务办公等等。

第二方面，本发明实施例还提供一种智慧城市系统，包括：云端服务器、用户终端和第一方面及其第一到第五种可能的实施方式之一提供的城市清洁系统；云端服务器与自动清洁机器人通信连接，云端服务器用于接收自动清洁机器人发送的请求指令，并向自动清洁机器人发送固定路段指令，以使自动清洁机器人根据固定路段指令在固定路段执行清扫操作。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供的城市清洁系统及智慧城市系统，包括自动清洁机器人和智慧岛，用户从智慧岛扫描并下载app后，将app安装在用户终端，通过用户终端控制自动清洁机器人执行清扫操作，无需进行人员招募，可以增加清洁效率，减少环卫成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种城市清洁系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自动清洁机器人的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智慧岛的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种智慧城市系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，随着智慧城市的推进，很多公共服务装置都已经逐步实现智能化，而城市道路的清洁方式仍然是以路政部门通过雇佣清洁工人的劳动方式划片清扫。因此，在城市清洁道路的过程中需要招募许多环卫工人，而环卫工作劳动强度大，工作时间长，对路政部门造成诸多困扰，随着人口老龄化趋势的发展，环卫工人的招募日益困难，目前通过环卫工人清洁道路的城市清洁方式不可持续，将面临无人可用的局面，清洁效率低、环卫成本高。因此，如何使城市清洁工作与互联网、物联网结合，实现城市清洁工作的智能化、智慧化是亟需解决的问题。基于此，本发明实施例提供的一种城市清洁系统及智慧城市系统，包括自动清洁机器人和智慧岛，用户从智慧岛扫描并下载app后，将app安装在用户终端，通过用户终端控制自动清洁机器人执行清扫操作，无需进行人员招募，可以增加清洁效率，减少环卫成本。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种城市清洁系统进行详细介绍。

实施例1

本发明实施例1提供了一种城市清洁系统，参见图1所示的一种城市清洁系统的结构示意图，包括：自动清洁机器人11和智慧岛12。

自动清洁机器人是一种智能的清洁道路的车辆，可以无需环卫人员操作，智能地在规定的进行人员清扫道路。智慧岛具备垃圾识别和垃圾分类功能，可以将不同类别的垃圾识别，并打开不同的投入口，进行垃圾分类的工作。智慧岛可以是电网供电，也可以是太阳能供电。智慧岛具有网上政务办公，缴费，保险，旅游咨询，网上预约，教育，气候咨询等一切网上服务功能。

自动清洁机器人11与用户终端通信连接。

用户终端是指安装了app的终端，用户终端可以是手机、电脑、平板电脑等等。用户终端与自动清洁机器人通信连接，用户可以通过用户终端控制自动清洁机器人。

自动清洁机器人11，用于接收用户终端发送的清扫指令，并根据清扫指令执行对应的清扫操作。

用户根据自身需要，通过用户终端向自动清洁机器人11发送清扫指令，自动清洁机器人11在接收到清扫指令后，根据清扫指令在指定的路段指令执行对应的清扫操作。

智慧岛12，用于识别待投入垃圾的类别，并根据类别打开或指示对应的投入口。

智慧岛可以识别待投入垃圾的类别，识别的方式可以是：标志物扫描、人工选择或者通过外置摄像头智能识别。在完成识别操作后，根据类别打开或指示对应的投入口，方便用户将待投入垃圾放入对应的投入口。

智慧岛12还设置有app识别标识，app识别标识用于供用户终端扫描以下载app。

app识别标识可以是二维码或者条形码，用户终端扫描app识别标识后，就可以下载app，将app安装在用户终端后可以通过该app可以控制自动清洁机器人。

本发明实施例提供的上述系统，包括自动清洁机器人和智慧岛，用户从智慧岛扫描并下载app后，将app安装在用户终端，通过用户终端控制自动清洁机器人执行清扫操作，无需进行人员招募，可以增加清洁效率，减少环卫成本。

自动清洁机器人扫描的路段可以由用户自定义，也可以由云端控制。自动清洁机器人，还用于接收云端服务器发送的固定路段指令，根据固定路段指令执行对应的清扫操作；或，接收用户终端发送的自定义路段指令，根据自定义路段指令执行对应的清扫操作。

自动清洁机器人，在接收到用户终端发送的清扫指令后，如果用户终端发送了自定义路段指令，那么自动清洁机器人就可以根据自定义路段指令，在用户自定义的路段上执行清扫操作；云端服务器与自动清洁机器人通信连接，云端服务器也可以直接向自动清洁机器人发送固定路段指令，那么自动清洁机器人就可以根据固定路段指令，在固定的路段上执行清扫操作。

本发明实施例提供的上述系统，可以根据用户自定义设置清扫路段或者云端服务器固定设置清扫路段。

智慧岛可以通过扫描装置或摄像装置识别待投入垃圾的类别，智慧岛，还包括扫描装置，扫描装置用于通过扫描标志物识别待投入垃圾的类别；标志物包括：二维码、条形码、或预设的规定样式的图形；或者，智慧岛还包括摄像装置，摄像装置用于拍摄待投入垃圾并识别待投入垃圾的类别智慧岛具有无人值守，恒定返现的特点。

用户可以通过展示不同的标志物到智慧岛的扫描装置，由扫描装置扫描该标志物后，就可以判断待投入垃圾的类别，标志物可以为二维码、条形码、或预设的规定样式的图形。智慧岛还包括摄像装置，通过摄像装置直接拍摄待投入垃圾的图片，由智慧岛根据待投入垃圾的图片智能识别待投入垃圾的类别。

本发明实施例提供的上述系统，智慧岛可以通过扫描装置或摄像装置识别待投入垃圾的类别。

智慧岛在识别待投入垃圾的类别后，所有可回收物通过一个投入口投入，然后通过机器臂实现对垃圾的搬运和按区码放。可以通过不同提示投入垃圾，智慧岛，还用于根据待投入垃圾的类别，打开待投入垃圾的类别对应的投入口；或，控制点亮待投入垃圾的类别对应的投入口处设置的指示灯。通过直接打开投入口或者点亮指示灯提示。智慧岛上还具有app下载程序，智慧岛上电脑显示屏上具有社区政务办公，房产租赁，旅游，教育，医疗保险，购物，快递，理发，书刊，外卖，等一系列便民服务措施。

本发明实施例提供的上述系统，智慧岛可以通过直接打开投入口或者点亮指示灯进行提示。

自动清洁机器人还具有识别用户身份，并通过应用感知模块跟踪用户清扫的功能。自动清洁机器人，还用于识别通过绑定微信、手机、指纹识别或人脸识别用户的身份，并跟踪在用户身后自主行走，感应用户周围的垃圾并进行清扫。自动清洁机器人安装指纹识别和人脸识别进行身份认证，感应模块利用高质摄像进行拍照，发送中央管控中心，然后发出指令进行感应。

自动清洁机器人识别用户身份可以通过绑定微信、手机、指纹识别或人脸识别用户的身份。绑定微信是指自动清洁机器人向绑定的微信发送验证码，用户输入发送的验证码进行识别；绑定手机是指自动清洁机器人向绑定的手机发送短信验证码，用户输入发送的验证码进行识别；指纹识别是指自动清洁机器人包括指纹识别模块，用户通过指纹识别模块判定是否是该用户；人脸识别是指自动清洁机器人包括人脸识别模块，用户通过人脸识别模块判定是否是该用户。

在完成识别用户后，自动清洁机器人可跟在使用者身后自主行走，通过垃圾感应模块感应一定范围内的垃圾，并对可清理范围内的垃圾进行清理，在指定路段清理完成后，可通过app或自动清洁机器人进行结算，支付报酬。

本发明实施例提供的上述系统，自动清洁机器人还具有识别用户身份，并跟踪用户清扫的功能。

在清扫完成后，自动清洁机器人可以返回原处，自动清洁机器人，还用于在完成清扫操作后，返回原处。自动清洁机器人具有定位装置，可以根据定位装置获得原处信息，在完成清扫操作后，根据原处信息回到原处。

本发明实施例提供的上述系统，自动清洁机器人在清扫完成后可以返回原处。

智慧岛和自动清洁机器人还具有语音互动模块，可以与用户进行语音互动。智慧岛和自动清洁机器人，还分别包括语音互动模块，用于进行语音互动。

智慧岛在投放垃圾的过程中，互动流程可以是：识别垃圾种类、提示垃圾类型并指示相应的投入口、称赞投放垃圾者的行为、反馈相应的奖励(奖励可以是红包、现金、积分等)。自动清洁机器人在清洁过程中，可以在清洁的同时与人互动，提醒错过的垃圾。

在智慧岛完成投放垃圾或自动清洁机器人完成清扫操作后，可以对用户进行奖励，因此奖励模块，用于反馈奖励，奖励包括红包、现金或积分。

奖励包括红包、现金或积分，奖励通过可通过app、自动清洁机器人、智慧岛进行结算并支付。具体操作为可以直接由自动清洁机器人、智慧岛的奖励模块吐出对应的现金奖励，也可以将奖励通过红包或者积分的方式发送到用户终端的app中，在app中提现，或者使用积分兑换其他奖励。

本发明实施例提供的上述系统，在智慧岛完成投放垃圾或自动清洁机器人完成清扫操作后，用户可以获得对应的奖励。

智慧岛还可以为用户提供充电、基站、查询等其他功能。具体来说，可以查询社区政务办公、房产租赁、旅游、教育、医疗保险、购物、快递，理发、书刊、外卖等全面的网上服务。智慧岛，还包括蓄电池和充电端口，充电端口用于与用户终端连接以向用户终端充电；或者，智慧岛，还包括基站模块，用于向移动终端提供上网基站服务；或者，智慧岛，还包括查询模块，用于接收用户输入的查询请求并反馈查询结果；查询请求包括地图查询请求、天气查询请求或生活缴费查询请求。

蓄电池和充电端口用于给用户终端进行充电，上述垃圾箱还可以提供有偿的移动电源，租借给用户使用，为用户终端充电。基站模块可以作为上网的基站使用，当用户终端与基站模块连接后，用户终端就可以通过该基站模块进行商场。查询模块可以帮助用户查询信息，查询请求包括地图查询请求、天气查询请求或生活缴费查询请求。在接收到查询请求后，由查询模块查询信息，并将查询结果发送到用户终端中。

本发明实施例提供的上述系统，智慧岛还可以为用户提供充电、基站、查询等其他功能。

本实施例提供的一种城市清洁系统，包括自动清洁机器人和智慧岛，用户从智慧岛扫描并下载app后，将app安装在用户终端，通过用户终端控制自动清洁机器人执行清扫操作；可以根据用户自定义设置清扫路段或者云端服务器固定设置清扫路段；智慧岛可以通过扫描装置或摄像装置识别待投入垃圾的类别；智慧岛通过一个投入口对所有可回收进行投放，投放后通过机械臂传递按区码放，可以通过直接打开投入口或者点亮指示灯进行提示；自动清洁机器人还具有识别用户身份，并跟踪用户清扫的功能；自动清洁机器人在清扫完成后可以返回原处；在智慧岛完成投放垃圾或自动清洁机器人完成清扫操作后，用户可以获得对应的奖励；智慧岛还可以为用户提供充电、基站、查询等其他功能。具体来说，可以查询社区政务办公、房产租赁、旅游、教育、医疗保险、购物、快递，理发、书刊、外卖等全面的网上服务。无需进行人员招募，可以增加清洁效率，减少环卫成本。

本实施例提供的一种城市清洁系统，包括的自动清洁机器人，参见图2所示的一种自动清洁机器人的结构示意图，自动清洁机器人包括：顶篷21、警示灯及定位模块22、垃圾识别模块23、触摸屏24、控制按钮25、跟踪模块26、吸尘筒27、扫地刷28和可拆卸垃圾箱29。

顶篷主要是为了保护自动清洁机器人正面的电子装置，在风雨天气下可以有效保护自动清洁机器人正面的电子装置。警示灯可以进行报警和闪烁，可以提醒周围的人们进行避让，也可以在车辆出现故障的时候发出警示，提醒工作人员维修。定位模块用于定位，可以将自动清洁机器人的位置发送到云端服务器，在清洁车完成清扫工作后，根据定位模块定位的信息，返回原处。垃圾识别模块用于识别垃圾。触摸屏、控制按钮用于手动操作自动清洁机器人，跟踪模块用于跟踪用户，可在用户的一定范围内进行清扫工作。吸尘筒和扫地刷和用于吸入尘土、清扫垃圾。可拆卸垃圾箱用于存放垃圾，在需要对存放的垃圾进行处理的时候，可以由工作人员进行拆卸。

本实施例提供的一种城市清洁系统，包括的智慧岛，参见图3所示的一种智慧岛的结构示意图，包括：触控屏31。触控屏有2个，位于智慧岛的中部，垃圾投放口有1个，垃圾投放口放置于智慧岛的一侧。触控屏用于操作智慧岛，也可以在触摸屏进行指纹识别、微信、手机验证等识别操作，也可以通过扫描二维码、条形码或者预设的规定样式的图形等标志物对垃圾进行识别。垃圾投放口通过一个投口投入所有垃圾，然后通过机械臂自动识别码放各种可回收垃圾。app识别标识可以设置在触控屏上，也可以设置在智慧岛的外壳。

实施例2

本发明实施例2提供一种智慧城市系统，参见图4所示的一种智慧城市系统的结构示意图，包括：云端服务器41、用户终端42和第一方面及其第一到第五种可能的实施方式之一提供的城市清洁系统43；云端服务器41与自动清洁机器人通信连接，云端服务器41用于接收自动清洁机器人发送的请求指令，并向自动清洁机器人发送固定路段指令，以使自动清洁机器人根据固定路段指令在固定路段执行清扫操作。

云端服务器是一种简单高效、安全可靠、处理能力可弹性伸缩的计算服务，其管理方式比物理服务器更简单高效。云端服务器就是的云服务器，也叫云主机，是在一组集群主机上虚拟出多个类似独立主机的部分，集群中每个主机上都有云主机的一个镜像。将云端服务器与自动清洁机器人通信连接，就可以通过云端服务器控制自动清洁机器人。云端服务器向自动清洁机器人发送固定路段指令，自动清洁机器人收到固定路段指令后，可以根据该固定路段指令在固定路段执行清扫操作。云端信息可以由工作人员根据实际情况进行实时更新。云端还可以用来存储自动清洁机器人的位置信息，监控自动清洁机器人的位置。用户终端可以为手机、电脑、平板电脑等智能设备，用户终端通过app就可以控制城市清洁系统。云端服务器与用户终端和城市清洁系统通信连接，用户终端与城市清洁系统通信连接。

本实施例提供的一种智慧城市系统，包括云端服务器、用户终端和城市清洁系统，由云端服务器或者用户终端控制上述城市清洁系统进行城市清洁服务，无需进行人员招募，可以增加清洁效率，减少环卫成本。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的智慧城市系统的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的智慧城市系统，与上述实施例提供的城市清洁系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。