1.一种自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，包括带有行走组件（11）的车体（1），所述车体（1）两侧的下部设有导向组件（2），所述车体（1）上设有桥梁竖墙喷淋组件（3）。
2.根据权利要求1所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述喷淋组件（3）包括至少1个安装于车体（1）底部的墙顶喷淋单元（31）和设于车体（1）每一侧的至少1个墙侧壁喷淋单元（32）。
3.根据权利要求2所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述喷淋组件（3）还包括水泵（33），所述车体（1）还包括水箱（12），所述水箱（12）和水泵（33）的进水口连通，所述水泵（33）通过管道分别和墙顶喷淋单元（31）、墙侧壁喷淋单元（32）连通。
4.根据权利要求2所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述墙顶喷淋单元（31）为喷淋头，所述墙侧壁喷淋单元（32）为侧壁设有出水孔的管道。
5.根据权利要求2所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述导向组件（2）和墙侧壁喷淋单元（32）相互连接固定。
6.根据权利要求1所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述导向组件（2）包括导向杆（21）和设于导向杆（21）端部的平衡轮（22）。
7.根据权利要求3所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述行走组件（11）包括驱动装置（111）和至少1个设于车体（1）底部的行走轮（112），所述驱动装置（111）通过第一传动机构连接行走轮（112），所述驱动装置（111）通过第二传动机构连接水泵（33）驱动端。
8.根据权利要求7所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述车体（1）还包括用于控制驱动装置（111）的控制单元（13），所述控制单元（13）和驱动装置（111）控制端相连。
9.根据权利要求8所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述车体（1）还包括电池模块（14），所述电池模块（14）和驱动装置（111）、控制单元（13）连接。
10.根据权利要求8所述的自行式桥梁竖墙喷淋养护装置，其特征在于，所述车体（1）还包括设置于车体（1）至少一端的至少1个触碰换向开关（15），所述触碰换向开关（15）分别和控制单元（13）连接。