除雪机用道路除雪碎冰机的制作方法

本实用新型涉及除雪机领域，具体而言涉及一种道路除雪碎冰机。

背景技术：

我国北方地区，尤其是东北地区和内蒙古北部地区，常常出现道路结冰现象。南方地区，降雪一般为“湿雪”，往往属于0～4℃的混合态水，落地便成冰水浆糊状，一到夜间气温下降，就会凝固成大片冰块，只要当地冬季最低温度低于0℃，就有可能出现道路结冰现象；在工人清扫结束后，道路中间没有积雪，道路的两侧存在积雪；在温度继续下降时，会冻结成冰雪层，影响车辆的安全行驶。

所以需要设计一种道路除雪碎冰机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种道路除雪碎冰机，以破碎道路上的结冰雪层。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种道路除雪碎冰机，包括：控制模块，以及由控制模块控制的振动装置和驱动装置；其中所述控制模块在控制驱动装置带动振动装置与冰雪层接触后，控制振动装置对冰雪层进行碎冰处理。

进一步，所述振动装置包括：超声波发生器；所述超声波发生器经换能器连接振动板；所述振动板的下端面设置有若干锥角以与冰雪层接触；所述控制模块适于控制超声波发生器产生超声波，以通过换能器输送给振动板，以对冰雪层碎冰。

进一步，所述超声波发生器连接一温度传感器，以发送温度数据给控制模块，所述控制模块适于根据温度数据调整超声波发生器的超声波频率，以改变振动板的振动频率。

进一步，所述振动装置还连接一冰雪层厚度检测模块，以发送冰雪层厚度数据给控制模块，所述控制模块适于根据冰雪层厚度数据调整超声波发生器的超声波频率，以改变振动板的振动强度。

进一步，所述驱动装置包括：连杆机构和驱动机构，其中所述连杆机构的前端支撑振动装置；所述驱动机构适于驱动连杆机构，以将振动装置与冰雪层接触。

进一步，所述连杆机构包括：主连杆和从连杆；所述主连杆的前端连接振动装置；所述从连杆的一端铰接主连杆，其另一端连接驱动机构；所述控制模块通过驱动机构带动从连杆伸或缩，以使主连杆带动振动装置向上或向下运动。

进一步，所述驱动装置还包括导流机构，以将碎冰导流至路边。

进一步，所述导流机构包括由电动伸缩杆驱动的导流板；所述控制模块适于调节电动伸缩杆的长度，以将导流板贴合地面，将碎冰导流至路边。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过振动装置与冰雪层接触，能够使道路除雪碎冰机在行进过程中，有效的破碎道路上的冰雪层。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型道路除雪碎冰机的原理框图；

图2是本实用新型道路除雪碎冰机的结构示意图。

图中：

1为振动装置，101为超声波发生器，102为换能器，103为振动板，104为温度传感器；

2为驱动装置，201为连杆机构，2011为主连杆，2012为从连杆，202为驱动机构，203为导流机构，2031为电动伸缩杆，2032为导流板；

道路碎冰本体3。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1,

图1是本实用新型道路除雪碎冰机的原理框图。

图2是本实用新型道路除雪碎冰机的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种道路除雪碎冰机，包括：控制模块，以及由控制模块控制的振动装置1和驱动装置2；其中所述控制模块在控制驱动装置2带动振动装置1与冰雪层接触后，控制振动装置1对冰雪层进行碎冰处理；通过驱动装置2将振动装置1于冰雪层接触，以针对不同的路面调整振动装置1的位置，从而能够更好的针对不同的路面，破碎冰雪层。

在本实施例中，所述振动装置1包括：超声波发生器101；所述超声波发生器101经换能器102连接振动板103；所述振动板103的下端面设置有若干锥角以与冰雪层接触；所述控制模块适于控制超声波发生器101产生超声波，以通过换能器102输送给振动板103，以对冰雪层碎冰；通过超声波发生器101生成超声波，在通过换能器102将高超声波转换成高频振动，振动板103将高频振动传递给冰雪层，以通过高频振动破碎冰雪层。

在本实施例中，所述超声波发生器101例如但不限于采用hdl6v5582超声波高压脉冲发生芯片。

在本实施例中，所述换能器102例如但不限于采用kmd-4050型换能器102。

在本实施例中，所述超声波发生器101连接一温度传感器104，以发送温度数据给控制模块，所述控制模块适于根据温度数据调整超声波发生器101的超声波频率，以改变振动板103的振动频率；根据外界的温度调节超声波的频率，以破碎冰雪层。

在本实施例中，所述温度传感器104模块例如但不限于采用risymds18b20测温模块。

在本实施例中，所述振动装置1还连接一冰雪层厚度检测模块，以发送冰雪层厚度数据给控制模块，所述控制模块适于根据冰雪层厚度数据调整超声波发生器101的超声波频率，以改变振动板103的振动强度。

在本实施例中，所述振动装置1通过驱动装置2连接于道路碎冰本体3；所述驱动装置2包括：连杆机构201和驱动机构202，其中所述连杆机构201的前端支撑振动装置1；所述驱动机构202适于驱动连杆机构201，以将振动装置1与冰雪层接触；通过连杆机构201调整振动装置1的位置，以使振动装置1和冰雪层的距离符合预设值。

所述道路碎冰本体3可以是行驶车辆，以带动振动装置1向前推进。

在本实施例中所述驱动机构202适于采用电动丝杆驱动。

在本实施例中，所述连杆机构包括：主连杆2011和从连杆2012；所述主连杆2011的前端连接振动装置1，后端连接于道路碎冰本体3的前侧；所述从连杆2012的一端铰接主连杆2011，其另一端连接驱动机构202；所述驱动机构202固定在道路碎冰本体3的前侧；所述控制模块通过驱动机构202带动从连杆2012伸或缩，以使主连杆2011带动振动装置1向上或向下运动；通过碎冰装的向上或向下运动，以使振动装置1折叠和展开；便于振动装置1的运输。

具体的，作为厚度检测模块的一种优选的实施方式，所述冰雪层厚度检测模块可以包括一水平传感器，所述水平传感器与控制模块电性连接，且所述水平传感器安装在道路碎冰本体3上，以检测道路碎冰本体3的倾角；由于道路碎冰本体3与驱动装置2的安装高度是固定且已知的，因此，通过控制模块控制驱动机构202的伸缩距离即可以判定振动板103的下降高度，安装高度与下降高度差值可以得出冰雪层厚度。

在本实施例中，所述驱动装置2还包括导流机构203，以将碎冰导流至路边；通过导流机构203，把已经碎好的冰导流至路边，以防止设备二次碾压。

在本实施例中，所述导流机构203包括由电动伸缩杆2031驱动的导流板2032；所述控制模块适于调节电动伸缩杆2031的长度，以将导流板2032贴合地面，将碎冰导流至路边；通过电动伸缩杆2031，以调节导流板2032和地面的距离，以便于导流板2032贴合地面引导碎冰至路边和导流板2032贴合机器便于保护导流板2032。

在本实施例中，所述电动伸缩杆2031适于采用电动丝杆。

在本实施例中，所述控制模块可以采用西门子或三菱的plc模块，以及通过plc模块采集温度传感器104的温度数据、水平传感器的倾角数据、控制超声波发生器101启动、驱动机构202启动、电动伸缩杆2031启动均属于本领域常见技术手段；并且plc模块可以连接触摸屏以输入相应控制指令，以控制超声波发生器101启动、驱动机构202启动、电动伸缩杆2031启动。

综上所述，本实用新型提供了一种道路除雪碎冰机，通过驱动装置2的驱动机构202驱动连杆机构201，以将连杆机构201安装的振动装置1与冰雪层接触；控制模块接收温度传感器104的温度数据和厚度检测模块的冰雪层厚度数据，以控制超声波发生器101生成超声波，并且可以改变超声波的频率和强度；所述换能器102将超声波加载在振动板103上，能够对冰雪层进行高效破碎。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。