可侧挂的无人机机库的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可侧挂的无人机机库。

背景技术：

随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，人们对多旋翼无人飞行器技术的追求，已由单独追求性能指标发展到了同时追求使用和携带的便利程度指标上，而自动化程度的高低决定着无人机使用的便利性。

目前国内外开发的多旋翼无人机机库一般为一机一库，也有少数的一机多库，该种机库不仅结构复杂，不便于操作，而且一般放置在平地上，或者置放在建筑物上的平整区域，当水平面空间有限时，不便于使用该种无人机机库。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种可侧挂的无人机机库，该可侧挂的无人机机库结构简单，能够节省水平面的占地面积，节约资源，应用范围广。

根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库，用于安装在沿竖直方向延伸的安装面上以收纳无人机，包括：至少一个本体，至少一个所述本体形成为内部限定有放置腔的块体，至少一个所述本体的一侧固定在所述安装面上，另一侧形成为与所述放置腔连通的敞开端；至少一个停机台，至少一个所述停机台的一端与至少一个所述本体的敞开端可枢转地相连以在停机位置和收纳位置之间活动，所述停机台背向所述放置腔的一侧设有用于收纳所述无人机的定位槽，在所述停机位置时，所述停机台沿水平方向设置以释放或回收所述无人机，在所述收纳位置时，所述停机台沿竖直方向设置以使所述定位槽位于所述放置腔内。

根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库，通过将本体一侧固定在安装面上，本体的另一侧与停机台可枢转地相连以释放、回收或收纳无人机，该可侧挂的无人机机库不仅结构简单，便于安装，而且能够提高空间利用率，应用范围广。

根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库还可以具有以下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述的可侧挂的无人机机库还包括：至少一个防护罩，至少一个所述防护罩与至少一个所述本体可活动地相连以打开或关闭所述定位槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述本体和所述停机台分别形成为两个，每个所述本体的一侧分别互为所述安装面以相互固定。

根据本实用新型的一个实施例，所述本体和所述停机台分别形成为四个，两个所述本体的一侧分别互为所述安装面以相互固定，且两端分别拼接成用于固定另两个所述本体的两个所述安装面。

根据本实用新型的一个实施例，所述本体形成为一侧是正方形的矩形块，所述本体的厚度等于所述本体长度的一半。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装面形成为墙面的两侧，所述本体和所述停机台分别形成为两个，两个所述本体的一侧分别固定在所述墙面的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装面形成为三个，三个所述安装面相邻的两边相互连接，所述本体和所述停机台分别形成为三个，三个所述本体的一侧分别固定在三个所述安装面上。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽自敞开端至底端的径向尺寸逐渐减小。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽的形状与所述无人机的形状相对应。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位槽内设有用于与所述无人机配合的充电口。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的主视图；

图2为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的俯视图；

图3为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的一个状态结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的又一个状态结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的再一个状态结构示意图；

图7为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的一个实施例的结构示意图；

图8为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的又一个实施例的的结构示意图；

图9为根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库的再一个实施例的的结构示意图。

附图标记：

可侧挂的无人机机库100；本体10；停机台20；定位槽21；安装面30；无人机40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图9所示，根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库100，用于安装在沿竖直方向延伸的安装面30上以收纳无人机40，可侧挂的无人机机库100包括至少一个本体10和至少一个停机台20。

具体而言，至少一个本体10形成为内部限定有放置腔的块体，至少一个本体10的一侧固定在安装面30上，另一侧形成为与放置腔连通的敞开端；至少一个停机台20的一端与至少一个本体10敞开端的上方可枢转地相连以在停机位置和收纳位置之间活动，停机台20背向放置腔的一侧设有用于收纳无人机40的定位槽21，在停机位置时，停机台20沿水平方向设置以释放或回收无人机40，在收纳位置时，停机台20沿竖直方向设置以使定位槽21位于放置腔内。

换句话说，可侧挂的无人机机库100由一个本体10和一个停机台20组成，也可以由多个本体10和多个停机台20组成，也就是说，该可侧挂的无人机机库100可以作为一个单元使用，也可以将若干个单元组合使用，实现多机机库模式。其中，如图3所示，安装面30可以设在一个建筑物等固定物体的侧面，避免机库设在地面等水平面上，节约水平面用地面积，提高空间利用率。本体10可以安装在安装面30的一侧，停机台20设在本体10的一侧，本体10内限定有放置腔，停机台20的一侧设有可放置在放置腔内的定位槽21，当停机台20旋转到水平状态时，释放或者回收无人机40，即无人机40可以从停机台20上起飞或降落到停机台20的定位槽21内，当停机台20旋转到竖直状态时，收纳无人机40，即实现无人机40的定位和固定，图4至图6是无人机40从收纳到释放的过程示意图，需要说明的是，停机台20与本体10之间可以设置定位件，并通过调节定位件以调节停机台20相对于本体10的位置。

由此，根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库100，通过将本体10的一侧固定在安装面30上，本体10的另一侧与停机台20可枢转地相连以释放、回收或收纳无人机40，该可侧挂的无人机机库100不仅结构简单，便于安装，而且能够提高空间利用率，应用范围广。

根据本实用新型的一些具体的实施例，可侧挂的无人机机库100还包括至少一个防护罩(未图示)，至少一个防护罩与至少一个本体10可活动地相连以打开或关闭定位槽21，防护相当于一个壳体，防护罩可以保护无人机40裸露在外部环境中的部分，进一步保护定位槽21内的无人机40。

需要说明的是，如果是多个本体10，可以在多个本体10的外侧设置一个公用的防护罩以保护无人机40。

根据本实用新型的一个实施例，本体10和停机台20分别形成为两个，每个本体10的一侧互为安装面30以相互固定。具体而言，两个本体10相互背对设置且相连，结构简单。

可选地，本体10和停机台20分别形成为四个，两个本体10的一侧分别互为安装面30以相互固定，且两端分别拼接成用于固定另两个本体10的两个安装面30。

也就是说，如图7所示，可侧挂的无人机机库100可以由四个本体10和四个停机台20组成，在四个本体10中，其中，两个本体10背对设置且相连，另外两个本体10分别设在这两个本体10的两侧，由此，该可侧挂的无人机机库100可以同时收纳四个无人机40。

根据本实用新型的一个实施例，本体10形成为一侧是正方形的矩形块，本体10的厚度等于本体10长度的一半，结构紧凑，便于本体10之间的相互组装和配合。

根据本实用新型的又一个实施例，如图8所示，安装面30形成为墙面的两侧，本体10和停机台20分别形成为两个，两个本体10的一侧分别固定在墙面的两侧，便于安装。

可选地，如图9所示，安装面30形成为三个，三个安装面30相邻的两边相互连接，本体10和停机台20分别形成为三个，三个本体10的一侧分别固定在三个安装面30上。

具体而言，安装面30为三个，三个安装面30可以设在一个三棱柱的三个边上，由此，三个本体10分别设在三个安装面30上，该可侧挂的无人机机库100可以同时收纳三个无人机40。

在本实用新型的一个实施例中，定位槽21自敞开端至底端的径向尺寸逐渐减小，由此，便于无人机40在下落的过程中逐渐落入定位槽21内。

进一步地，定位槽21的形状与无人机40的形状相对应，也就是说，定位槽21与无人机40的形状相互吻合，由此，可以使无人机40放置和固定牢固，便于无人机40的收纳。

根据本实用新型的一个实施例，定位槽21内设有用于与无人机40配合的充电口，当无人机40被被收纳在定位槽21内时，停机台20旋转至竖直方向以使定位槽21位于放置腔内，本体10内的充电口可以实现对无人机40的充电功能。

总而言之，根据本实用新型实施例的可侧挂的无人机机库100，通过将本体10一侧固定在安装面30上，本体10的另一侧与停机台20可枢转地相连以释放、回收或收纳无人机40，该可侧挂的无人机机库100不仅结构简单，便于安装，而且能够提高空间利用率，可以根据需要设计成单机机库或多机机库，应用范围广。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。