1.一种内导向式道岔，其特征在于，所述内导向式道岔用于切换第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道之中两者的连通，所述内导向式道岔包括固定梁、活动梁和驱动该活动梁移动的转辙机构，所述活动梁和所述固定梁配合能够限定第一直线轨道(l1)以用于连接所述第一轨道和所述第三轨道，且能够限定第一曲线轨道(s1)以用于连接所述第一轨道和所述第四轨道，且能够限定第二曲线轨道(s2)以用于连接所述第二轨道和所述第三轨道，且能够限定第二直线轨道(l2)以用于连接所述第二轨道和所述第四轨道，所述第一直线轨道(l1)和所述第二直线轨道(l2)相交叉。
2.根据权利要求1所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第一轨道包括a1子梁(11)和a2子梁(12)，所述第二轨道包括b1子梁(21)和b2子梁(22)，所述第三轨道包括c1子梁(31)和c2子梁(32)，所述第四轨道包括d1子梁(41)和d2子梁(42)，
所述固定梁包括第一曲梁(51)、第二曲梁(52)、第一梯形梁(61)和第二梯形梁(62)，其中，
所述第一曲梁(51)具有用于连接所述a1子梁(11)的一端和用于连接所述d1子梁(41)的另一端，所述第一曲梁(51)的内侧面与所述a1子梁(11)的a1内侧面(110)相切地连接且与所述d1子梁(41)的d1内侧面(410)相切地连接，
所述第二曲梁(52)具有用于连接所述b1子梁(21)的一端和用于连接所述c1子梁(31)的另一端，所述第二曲梁(52)的内侧面与所述b1子梁(21)的b1内侧面(210)相切地连接且与所述c1子梁(31)的c1内侧面(310)相切地连接，
所述第一梯形梁(61)具有用于连接所述a2子梁(12)和所述b2子梁(22)的第一底面(613)、用于连接所述a2子梁(12)的a2内侧面(120)的第一侧面(611)、用于连接所述b2子梁(22)的b2内侧面(220)的第二侧面(612)，
所述第二梯形梁(62)具有用于连接所述c2子梁(32)和所述d2子梁(42)的第二底面(623)、用于连接所述c2子梁(32)的c2内侧面(320)的第三侧面(621)、用于连接所述d2子梁(42)的d2内侧面(420)的第四侧面(622)。
3.根据权利要求2所述的内导向式道岔，其特征在于，所述活动梁包括均构造为横截面为三角形形状的e活动梁(71)、f活动梁(72)、g活动梁(73)和h活动梁(74)，
所述第一曲梁(51)、所述e活动梁(71)、所述h活动梁(74)和所述第二梯形梁(62)能够依次相接以形成第一l1直线轨道边梁，所述第一梯形梁(61)、所述f活动梁(72)、所述g活动梁(73)和所述第二曲梁(52)能够依次相接以形成第二l1直线轨道边梁，所述第一l1直线轨道边梁和所述第二l1直线轨道边梁一起限定所述第一直线轨道(l1)；
所述第一梯形梁(61)、所述f活动梁(72)、所述e活动梁(71)和所述第一曲梁(51)能够依次相接以形成第一l2直线轨道边梁，所述第二曲梁(52)、所述g活动梁(73)、所述h活动梁(74)和所述第二梯形梁(62)能够依次相接以形成第二l2直线轨道边梁，所述第一l2直线轨道边梁和所述第二l2直线轨道边梁一起限定所述第二直线轨道(l2)；
所述第一梯形梁(61)、所述f活动梁(72)、所述e活动梁(71)、所述h活动梁(74)和所述第二梯形梁(62)能够依次相接以形成第一s1曲线轨道边梁，所述第一曲梁(51)用作第二s1曲线轨道边梁，所述第一s1曲线轨道边梁和所述第二s1曲线轨道边梁一起限定所述第一曲线轨道(s1)；
所述第一梯形梁(61)、所述f活动梁(72)、所述g活动梁(73)、所述h活动梁(74)和所述第二梯形梁(62)能够依次相接以形成第一s2曲线轨道边梁，所述第二曲梁(52)用作第二s2曲线轨道边梁，所述第一s2曲线轨道边梁和所述第二s2曲线轨道边梁一起限定所述第二曲线轨道(s2)。
4.根据权利要求3所述的内导向式道岔，其特征在于，所述e活动梁(71)的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的e1侧面(711)和e2侧面(712)以及曲面状的e3侧面(713)，
所述f活动梁(72)的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的f1侧面(721)、f2侧面(722)和f3侧面(723)，
所述g活动梁(73)的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的g1侧面(731)和g2侧面(732)以及曲面状的g3侧面(733)，
所述h活动梁(74)的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的h1侧面(741)、h2侧面(742)和h3侧面(743)；
所述a1内侧面(110)、所述a2内侧面(120)、所述c1内侧面(310)、所述c2内侧面(320)、所述第一侧面(611)、所述第三侧面(621)、所述e1侧面(711)、所述f1侧面(721)、所述g1侧面(731)、所述h1侧面(741)相互平行，
所述b1内侧面(210)、所述b2内侧面(220)、所述d1内侧面(410)、所述d2内侧面(420)、所述第二侧面(612)、所述第四侧面(622)、所述e2侧面(712)、所述f2侧面(722)、所述g2侧面(732)、所述h2侧面(742)相互平行，
所述第一梯形梁(61)的第一顶面(614)、所述第一底面(613)、所述第二梯形梁(62)的第二顶面(624)、所述第二底面(623)、所述f3侧面(723)、所述h3侧面(743)相互平行，
所述e3侧面(713)与所述第一曲梁(51)的内侧面相等，所述g3侧面(733)与所述第二曲梁(52)的内侧面相等；
在所述e3侧面(713)与所述第一曲梁(51)的内侧面重叠且所述g3侧面(733)与所述第二曲梁(52)的内侧面重叠情况下，
当所述e2侧面(712)与所述h2侧面(742)重叠且所述f2侧面(722)与所述g2侧面(732)重叠时，所述e1侧面(711)、所述h1侧面(741)和所述第三侧面(621)依次相接以形成用于将所述a1内侧面(110)和所述c2内侧面(320)连接的所述第一l1直线轨道边梁的导向内侧面，所述第一侧面(611)、所述f1侧面(721)和所述g1侧面(731)依次相接以形成用于将所述a2内侧面(120)和所述c1内侧面(310)连接的所述第二l1直线轨道边梁的导向内侧面；
当所述e1侧面(711)与所述f1侧面(721)重叠且所述g1侧面(731)与所述h1侧面(741)重叠时，所述第二侧面(612)、所述f2侧面(722)和所述e2侧面(712)依次相接以形成用于将所述b2内侧面(220)和所述d1内侧面(410)连接的所述第一l2直线轨道边梁的导向内侧面，所述g2侧面(732)、所述h2侧面(742)和所述第四侧面(622)依次连接以形成用于将所述b1内侧面(210)和所述d2内侧面(420)连接的所述第二l2直线轨道边梁的导向内侧面。
5.根据权利要求4所述的内导向式道岔，其特征在于，所述e活动梁(71)的e1侧面(711)对应的边长不大于所述f活动梁(72)的f1侧面(721)对应的边长，所述e活动梁(71)的e2侧面(712)对应的边长不大于所述h活动梁(74)的h2侧面(742)对应的边长，
所述g活动梁(73)的g1侧面(731)对应的边长不大于所述h活动梁(74)的h1侧面(741)对应的边长，所述g活动梁(73)的g2侧面(732)对应的边长不大于所述f活动梁(72)的f2侧面(722)对应的边长；
在所述e1侧面(711)与所述f1侧面(721)重叠、所述f2侧面(722)与所述g2侧面(732)重叠、所述g1侧面(731)与所述h1侧面(741)重叠且所述e2侧面(712)与所述h2侧面(742)重叠的情况下，
当所述g3侧面(733)与所述第二曲梁(52)的内侧面重叠时，所述第一侧面(611)和所述f1侧面(721)相接，所述h2侧面(742)和所述第四侧面(622)相接，所述e3侧面(713)的一端相切地连接所述第一侧面(611)或所述f1侧面(721)，另一端相切地连接所述h2侧面(742)或所述第四侧面(622)，以形成所述第一s1曲线轨道边梁的导向内侧面；
当所述e3侧面(713)与所述第一曲梁(51)的内侧面重叠时，所述第二侧面(612)和所述f2侧面(722)相接，所述h1侧面(741)和所述第三侧面(621)连接，所述g3侧面(733)的一端相切地连接所述第二侧面(612)或所述f2侧面(722)，另一端相切地连接所述h1侧面(741)或所述第三侧面(621)，以形成所述第一s2曲线轨道边梁的导向内侧面。
6.根据权利要求4所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f1侧面(721)和所述f2侧面(722)相等，所述h1侧面(741)和所述h2侧面(742)相等，所述f3侧面(723)和所述h3侧面(743)相等，所述第一顶面(614)和所述第二顶面(624)相等。
7.根据权利要求3所述的内导向式道岔，其特征在于，所述固定梁和所述活动梁的上支撑面与所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道、第四轨道的上支撑面齐平。
8.根据权利要求3-7中任意一项所述的内导向式道岔，其特征在于，所述e活动梁(71)和g活动梁(73)沿横向方向相对布置，
所述转辙机构包括安装基座和第一转辙机构，所述第一转辙机构包括设置在所述安装基座上方的e转辙装置(81)和g转辙装置(83)，所述e转辙装置(81)用于驱动所述e活动梁(71)横向移动，所述g转辙装置(83)用于驱动所述g活动梁(73)横向移动，
所述第一转辙机构还包括第一锁止机构(82)，该第一锁止机构(82)可释放地锁止形成所述第一s1曲线轨道边梁时的e活动梁(71)和可释放地锁止形成为所述第一s2曲线轨道边梁时的g活动梁(73)。
9.根据权利要求8所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第一转辙机构包括设置在所述安装基座上且相互平行地横向延伸的第一线性导轨(841)和第二线性导轨(842)，
所述e转辙装置(81)包括e致动器(811)、e推杆(812)、e牵引块(813)、成对的e滑块(814)，其中，所述e牵引块(813)和所述成对的e滑块(814)连接在所述e活动梁(71)下方，所述成对的e滑块(814)中的一者配合在所述第一线性导轨(841)上，另一者配合在所述第二线性导轨(842)上，所述e推杆(812)传动连接在所述e致动器(811)和所述e牵引块(813)之间，以带动所述e活动梁(71)横向移动；
所述g转辙装置(83)包括g致动器(831)、g推杆(832)、g牵引块(833)、成对的g滑块(834)，其中，所述g牵引块(833)和所述成对的g滑块(834)连接在所述g活动梁(73)下方，所述成对的g滑块(834)中的一者配合在所述第一线性导轨(841)上，另一者配合在所述第二线性导轨(842)上，所述g推杆(832)传动连接在所述g致动器(831)和所述g牵引块(833)之间，以带动所述g活动梁(73)横向移动。
10.根据权利要求9所述的内导向式道岔，其特征在于，所述e致动器(811)固定在所述安装基座上靠近所述第一曲梁(51)的一端，所述g致动器(831)固定在所述安装基座上靠近所述第二曲梁(52)的一端。
11.根据权利要求9所述的内导向式道岔，其特征在于，所述e致动器(811)、所述e推杆(812)、所述e牵引块(813)、所述g致动器(831)、所述g推杆(832)、所述g牵引块(833)设置在所述第一线性导轨(841)和所述第二线性导轨(842)之间。
12.根据权利要求9所述的内导向式道岔，其特征在于，第一转辙机构包括用于检测所述e活动梁(71)位置的e位置检测器(851)和用于检测所述g活动梁(73)位置的g位置检测器(852)。
13.根据权利要求9所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第一锁止机构(82)包括第一锁止制动器(821)、第一锁止推杆和第一锁止插销(822)，所述第一锁止推杆传动连接在所述第一锁止制动器(821)和所述第一锁止插销(822)之间，以通过所述第一锁止制动器(821)驱动所述第一锁止插销(822)移动，从而插入所述e牵引块(813)或所述g牵引块(833)的锁止槽中，或从锁止槽中退出。
14.根据权利要求13所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第一锁止插销(822)包括e插销(8221)、g插销(8223)和横向连接支架(8222)，所述e插销(8221)和所述g插销(8223)沿横向间隔的固定在所述横向连接支架(8222)上。
15.根据权利要求13所述的内导向式道岔，其特征在于，所述安装基座包括位于所述第一线性导轨(841)和所述第二线性导轨(842)下方的支撑板(86)，所述第一锁止推杆的末端连接有锁止推块，该锁止推块支撑在所述支撑板(86)上，并且所述第一锁止插销(822)固定在所述锁止推块上。
16.根据权利要求13所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第一转辙机构包括用于检测所述第一锁止插销(822)位置的第一锁止位置检测器(87)。
17.根据权利要求9所述的内导向式道岔，其特征在于，所述e致动器(811)构造为直线驱动器，所述g致动器(831)构造为直线驱动器。
18.根据权利要求8所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f活动梁(72)和所述h活动梁(74)沿纵向方向相对设置，
所述转辙机构包括第二转辙机构，该第二转辙机构包括用于驱动所述f活动梁(72)横向移动的f转辙装置(91)和用于驱动所述h活动梁(74)横向移动的h转辙装置(92)，所述转辙机构还包括f锁止机构(93)和h锁止机构(94)，
所述f锁止机构(93)可释放地锁止形成所述第一l1直线轨道边梁时的f活动梁(72)和形成所述第一l2直线轨道边梁时的f活动梁(72)，
所述h锁止机构(94)可释放地锁止形成所述第二l1直线轨道边梁时的h活动梁(74)和形成所述第二l2直线轨道边梁时的h活动梁(74)。
19.根据权利要求18所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f转辙装置(91)包括f致动器、f传动杆(911)、f台车(912)以及相配合的f滑块(913)和f直线导轨(914)，其中，所述f台车(912)和所述f滑块(913)固定在所述f活动梁(72)的下方，所述f传动杆(911)传动连接在所述f致动器和所述f台车(912)之间，以带动所述f活动梁(72)横向移动；
所述h转辙装置(92)包括h致动器、h传动杆(921)、h台车(922)以及相配合的h滑块(923)和h直线导轨(924)，其中，所述h台车(922)和所述h滑块(923)固定在所述h活动梁(74)的下方，所述h传动杆(921)传动连接在所述h致动器和所述h台车(922)之间，以带动所述h活动梁(74)横向移动。
20.根据权利要求19所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f致动器和所述h致动器集成地构造为双输出轴电机(90)，该双输出轴电机(90)设置在所述安装基座下方。
21.根据权利要求20所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f传动杆(911)与所述f台车(912)之间通过齿轮齿条结构传动连接，
所述h传动杆(921)与所述h台车(922)之间通过齿轮齿条结构传动连接。
22.根据权利要求19所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f活动梁(72)的f顶角端与所述h活动梁(74)的h顶角端相对设置，所述f滑块(913)和f直线导轨(914)靠近f顶角端，所述h滑块(923)和所述h直线导轨(924)靠近h顶角端设置，所述f台车(912)靠近所述f活动梁(72)的f底边端设置，所述h台车(922)靠近所述h活动梁(74)的h顶角端设置。
23.根据权利要求19所述的内导向式道岔，其特征在于，所述f锁止机构(93)包括f锁止制动器(931)、f锁止推杆和f锁止插销(932)，其中，所述f锁止推杆传动连接在所述f锁止制动器(931)和所述f锁止插销(932)之间，以通过所述f锁止制动器(931)驱动所述f锁止插销(932)移动，从而插入所述f台车(912)的f锁止槽(9120)中，或从所述f锁止槽(9120)中退出。
24.根据权利要求23所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第二转辙机构包括用于检测所述f锁止插销(932)位置的f锁止位置检测器(95)。
25.根据权利要求19所述的内导向式道岔，其特征在于，所述h锁止机构(94)包括h锁止制动器(941)、h锁止推杆和h锁止插销(942)，其中，所述h锁止推杆传动连接在所述h锁止制动器(941)和所述h锁止插销(942)之间，以通过所述h锁止制动器(941)驱动所述h锁止插销(942)移动，从而插入所述h台车(922)的h锁止槽中，或从所述h锁止槽中退出。
26.根据权利要求25所述的内导向式道岔，其特征在于，所述第二转辙机构包括用于检测所述h锁止插销(942)位置的h锁止位置检测器(96)。
27.一种轨道交通系统，其特征在于，所述轨道交通系统包括上述权利要求1-26中任一项所述的内导向式道岔。