内导向式道岔和轨道交通系统的制作方法

本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种内导向式道岔和轨道交通系统。

背景技术：

在轨道交通系统中，由于地形所限等因素，存在多条线路相交汇于一处的情况，根据车辆行驶需要，可以利用道岔来切换连通不同的线路。在相关技术中，当四条线路交汇于一处时，道岔可以实现任一条线路与另外的两条线路可切换地连通，也即，道岔上可以切换出四条通道，每条通道的相应地连通两条线路，其中，四条通道中包括两条大致呈x型相交叉的通道，这两条通道均是曲线型通道，或者，一条直线型通道、一条曲线型通道。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种内导向式道岔，该内导向道岔可以提供四种可切换的轨道，将相交汇于一处的四条轨道中的两者连通，该四条可切换的轨道包括两条相交叉的直线轨道。

本公开的另一个目的是提供一种轨道交通系统，该轨道交通系统可以在已有轨道的基础上实现轨道线路的多样化，提高轨道的利用率。

为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种内导向式道岔，所述内导向道岔用于切换第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道之中两者的连通，所述内导向道岔包括固定梁、活动梁和驱动该活动梁移动的转辙机构，所述活动梁和所述固定梁配合能够限定第一直线轨道以用于连接所述第一轨道和所述第三轨道，且能够限定第一曲线轨道以用于连接所述第一轨道和所述第四轨道，且能够限定第二曲线轨道以用于连接所述第二轨道和所述第三轨道，且能够限定第二直线轨道以用于连接所述第二轨道和所述第四轨道，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道相交叉。

可选择地，所述第一轨道包括a1子梁和a2子梁，所述第二轨道包括b1子梁和b2子梁，所述第三轨道包括c1子梁和c2子梁，所述第四轨道包括d1子梁和d2子梁，所述固定梁包括第一曲梁、第二曲梁、第一梯形梁和第二梯形梁，其中，所述第一曲梁具有用于连接所述a1子梁的一端和用于连接所述d1子梁的另一端，所述第一曲梁的内侧面与所述a1子梁的a1内侧面相切地连接且与所述d1子梁的d1内侧面相切地连接，所述第二曲梁具有用于连接所述b1子梁的一端和用于连接所述c1子梁的另一端，所述第二曲梁的内侧面与所述b1子梁的b1内侧面相切地连接且与所述c1子梁的c1内侧面相切地连接，所述第一梯形梁具有用于连接所述a2子梁和所述b2子梁的第一底面、用于连接所述a2子梁的a2内侧面的第一侧面、用于连接所述b2子梁的b2内侧面的第二侧面，所述第二梯形梁具有用于连接所述c2子梁和所述d2子梁的第二底面、用于连接所述c2子梁的c2内侧面的第三侧面、用于连接所述d2子梁的d2内侧面的第四侧面。

可选择地，所述活动梁包括均构造为横截面为三角形形状的e活动梁、f活动梁、g活动梁和h活动梁，所述第一曲梁、所述e活动梁、所述h活动梁和所述第二梯形梁能够依次相接以形成第一l1直线轨道边梁，所述第一梯形梁、所述f活动梁、所述g活动梁和所述第二曲梁能够依次相接以形成第二l1直线轨道边梁，所述第一l1直线轨道边梁和所述第二l1直线轨道边梁一起限定所述第一直线轨道；所述第一梯形梁、所述f活动梁、所述e活动梁和所述第一曲梁能够依次相接以形成第一l2直线轨道边梁，所述第二曲梁、所述g活动梁、所述h活动梁和所述第二梯形梁能够依次相接以形成第二l2直线轨道边梁，所述第一l2直线轨道边梁和所述第二l2直线轨道边梁一起限定所述第二直线轨道；所述第一梯形梁、所述f活动梁、所述e活动梁、所述h活动梁和所述第二梯形梁能够依次相接以形成第一s1曲线轨道边梁，所述第一曲梁用作第二s1曲线轨道边梁，所述第一s1曲线轨道边梁和所述第二s1曲线轨道边梁一起限定所述第一曲线轨道；所述第一梯形梁、所述f活动梁、所述g活动梁、所述h活动梁和所述第二梯形梁能够依次相接以形成第一s2曲线轨道边梁，所述第二曲梁用作第二s2曲线轨道边梁，所述第一s2曲线轨道边梁和所述第二s2曲线轨道边梁一起限定所述第二曲线轨道。

可选择地，所述e活动梁的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的e1侧面和e2侧面以及曲面状的e3侧面，所述f活动梁的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的f1侧面、f2侧面和f3侧面，所述g活动梁的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的g1侧面和g2侧面以及曲面状的g3侧面，所述h活动梁的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的h1侧面、h2侧面和h3侧面；所述a1内侧面、所述a2内侧面、所述c1内侧面、所述c2内侧面、所述第一侧面、所述第三侧面、所述e1侧面、所述f1侧面、所述g1侧面、所述h1侧面相互平行，所述b1内侧面、所述b2内侧面、所述d1内侧面、所述d2内侧面、所述第二侧面、所述第四侧面、所述e2侧面、所述f2侧面、所述g2侧面、所述h2侧面相互平行，所述第一梯形梁的第一顶面、所述第一底面、所述第二梯形梁的第二顶面、所述第二底面、所述f3侧面、所述h3侧面相互平行，所述e3侧面与所述第一曲梁的内侧面相等，所述g3侧面与所述第二曲梁的内侧面相等；在所述e3侧面与所述第一曲梁的内侧面重叠且所述g3侧面与所述第二曲梁的内侧面重叠情况下，当所述e2侧面与所述h2侧面重叠且所述f2侧面与所述g2侧面重叠时，所述e1侧面、所述h1侧面和所述第三侧面依次相接以形成用于将所述a1内侧面和所述c2内侧面连接的所述第一l1直线轨道边梁的导向内侧面，所述第一侧面、所述f1侧面和所述g1侧面依次相接以形成用于将所述a2内侧面和所述c1内侧面连接的所述第二l1直线轨道边梁的导向内侧面；当所述e1侧面与所述f1侧面重叠且所述g1侧面与所述h1侧面重叠时，所述第二侧面、所述f2侧面和所述e2侧面依次相接以形成用于将所述b2内侧面和所述d1内侧面连接的所述第一l2直线轨道边梁的导向内侧面，所述g2侧面、所述h2侧面和所述第四侧面依次连接以形成用于将所述b1内侧面和所述d2内侧面连接的所述第二l2直线轨道边梁的导向内侧面。

可选择地，所述e活动梁的e1侧面对应的边长不大于所述f活动梁的f1侧面对应的边长，所述e活动梁的e2侧面对应的边长不大于所述h活动梁的h2侧面对应的边长，所述g活动梁的g1侧面对应的边长不大于所述h活动梁的h1侧面对应的边长，所述g活动梁的g2侧面对应的边长不大于所述f活动梁的f2侧面对应的边长；在所述e1侧面与所述f1侧面重叠、所述f2侧面与所述g2侧面重叠、所述g1侧面与所述h1侧面重叠且所述e2侧面与所述h2侧面重叠的情况下，当所述g3侧面与所述第二曲梁的内侧面重叠时，所述第一侧面和所述f1侧面相接，所述h2侧面和所述第四侧面相接，所述e3侧面的一端相切地连接所述第一侧面或所述f1侧面，另一端相切地连接所述h2侧面或所述第四侧面，以形成所述第一s1曲线轨道边梁的导向内侧面；当所述e3侧面与所述第一曲梁的内侧面重叠时，所述第二侧面和所述f2侧面相接，所述h1侧面和所述第三侧面连接，所述g3侧面的一端相切地连接所述第二侧面或所述f2侧面，另一端相切地连接所述h1侧面或所述第三侧面，以形成所述第一s2曲线轨道边梁的导向内侧面。

可选择地，所述f1侧面和所述f2侧面相等，所述h1侧面和所述h2侧面相等，所述f3侧面和所述h3侧面相等，所述第一顶面和所述第二顶面相等。

可选择地，所述固定梁和所述活动梁的上支撑面与所述第一轨道、所述第二轨道、所述第三轨道、第四轨道的上支撑面齐平。

可选择地，所述e活动梁和g活动梁沿横向方向相对布置，所述转辙机构包括安装基座和第一转辙机构，所述第一转辙机构包括设置在所述安装基座上方的e转辙装置和g转辙装置，所述e转辙装置用于驱动所述e活动梁横向移动，所述g转辙装置用于驱动所述g活动梁横向移动，所述第一转辙机构还包括第一锁止机构，该第一锁止机构可释放地锁止形成所述第一s1曲线轨道边梁时的e活动梁和可释放地锁止形成为所述第一s2曲线轨道边梁时的g活动梁。

可选择地，所述第一转辙机构包括设置在所述安装基座上且相互平行地横向延伸的第一线性导轨和第二线性导轨，所述e转辙装置包括e致动器、e推杆、e牵引块、成对的e滑块，其中，所述e牵引块和所述成对的e滑块连接在所述e活动梁下方，所述成对的e滑块中的一者配合在所述第一线性导轨上，另一者配合在所述第二线性导轨上，所述e推杆传动连接在所述e致动器和所述e牵引块之间，以带动所述e活动梁横向移动；所述g转辙装置包括g致动器、g推杆、g牵引块、成对的g滑块，其中，所述g牵引块和所述成对的g滑块连接在所述g活动梁下方，所述成对的g滑块中的一者配合在所述第一线性导轨上，另一者配合在所述第二线性导轨上，所述g推杆传动连接在所述g致动器和所述g牵引块之间，以带动所述g活动梁横向移动。

可选择地，所述e致动器固定在所述安装基座上靠近所述第一曲梁的一端，所述g致动器固定在所述安装基座上靠近所述第二曲梁的一端。

可选择地，所述e致动器、所述e推杆、所述e牵引块、所述g致动器、所述g推杆、所述g牵引块设置在所述第一线性导轨和所述第二线性导轨之间。

可选择地，第一转辙机构包括用于检测所述e活动梁位置的e位置检测器和用于检测所述g活动梁位置的g位置检测器。

可选择地，所述第一锁止机构包括第一锁止制动器、第一锁止推杆和第一锁止插销，所述第一锁止推杆传动连接在所述第一锁止制动器和所述第一锁止插销之间，以通过所述第一锁止制动器驱动所述第一锁止插销移动，从而插入所述e牵引块或所述g牵引块的锁止槽中，或从锁止槽中退出。

可选择地，所述第一锁止插销包括e插销、g插销和横向连接支架，所述e插销和所述g插销沿横向间隔的固定在所述横向连接支架上。

可选择地，所述安装基座包括位于所述第一线性导轨和所述第二线性导轨下方的支撑板，所述第一锁止推杆的末端连接有锁止推块，该锁止推块支撑在所述支撑板上，并且所述第一锁止插销固定在所述锁止推块上。

可选择地，所述第一转辙机构包括用于检测所述第一锁止插销位置的第一锁止位置检测器。

可选择地，所述e致动器构造为直线驱动器，所述g致动器构造为直线驱动器。

可选择地，所述f活动梁和所述h活动梁沿纵向方向相对设置，所述转辙机构包括第二转辙机构，该第二转辙机构包括用于驱动所述f活动梁横向移动的f转辙装置和用于驱动所述h活动梁横向移动的h转辙装置，所述转辙机构还包括f锁止机构和h锁止机构，所述f锁止机构可释放地锁止形成所述第一l1直线轨道边梁时的f活动梁和形成所述第一l2直线轨道边梁时的f活动梁，所述h锁止机构可释放地锁止形成所述第二l1直线轨道边梁时的h活动梁和形成所述第二l2直线轨道边梁时的h活动梁。

可选择地，所述f转辙装置包括f致动器、f传动杆、f台车以及相配合的f滑块和f直线导轨，其中，所述f台车和所述f滑块固定在所述f活动梁的下方，所述f传动杆传动连接在所述f致动器和所述f台车之间，以带动所述f活动梁横向移动；所述h转辙装置包括h致动器、h传动杆、h台车以及相配合的h滑块和h直线导轨，其中，所述h台车和所述h滑块固定在所述h活动梁的下方，所述h传动杆传动连接在所述h致动器和所述h台车之间，以带动所述h活动梁横向移动。

可选择地，所述f致动器和所述h致动器集成地构造为双输出轴电机，该双输出轴电机设置在所述安装基座下方。

可选择地，所述f传动杆与所述f台车之间通过齿轮齿条结构传动连接，所述h传动杆与所述h台车之间通过齿轮齿条结构传动连接。

可选择地，所述f活动梁的f顶角端与所述h活动梁的h顶角端相对设置，所述f滑块和f直线导轨靠近f顶角端，所述h滑块和所述h直线导轨靠近h顶角端设置，所述f台车靠近所述f活动梁的f底边端设置，所述h台车靠近所述h活动梁的h顶角端设置。

可选择地，所述f锁止机构包括f锁止制动器、f锁止推杆和f锁止插销，其中，所述f锁止推杆传动连接在所述f锁止制动器和所述f锁止插销之间，以通过所述f锁止制动器驱动所述f锁止插销移动，从而插入所述f台车的f锁止槽中，或从所述f锁止槽中退出。

可选择地，所述第二转辙机构包括用于检测所述f锁止插销位置的f锁止位置检测器。

可选择地，所述h锁止机构包括h锁止制动器、h锁止推杆和h锁止插销，其中，所述h锁止推杆传动连接在所述h锁止制动器和所述h锁止插销之间，以通过所述h锁止制动器驱动所述h锁止插销移动，从而插入所述h台车的h锁止槽中，或从所述h锁止槽中退出。

可选择地，所述第二转辙机构包括用于检测所述h锁止插销位置的h锁止位置检测器。

根据本公开的第二个方面，提供一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括上述的内导向式道岔。

通过上述技术方案，本公开的内导向式道岔可以提供四条可切换的轨道，其中包括两条相交叉的第一直线轨道和第二直线轨道，和另外两条曲线轨道，即第一曲线轨道和第二曲线轨道，这四种可切换的轨道可以切换第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道之中两者的连通。由此，本公开提供的内导向式道岔可以提供四条可切换的轨道，将相交汇于一处的四条轨道中的两者连通，该四条可切换的轨道包括两条相交叉的直线轨道。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的形成第一直线轨道l1时的示意图；

图2是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的形成第二直线轨道l2时的示意图；

图3是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的形成第一曲线轨道s1时的示意图；

图4是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的形成第二曲线轨道s2时的示意图；

图5是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的形成第一曲线轨道s1时的立体视图；

图6是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的形成第二曲线轨道s2时的立体视图；

图7是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的主视图；

图8是根据本公开一个实施例提供的内导向式道岔的俯视图(去掉固定梁、活动梁和四个轨道)；

图9是图8中f部分的放大图；

图10是在图6的基础上去掉固定梁、活动梁和四个轨道后的视图；

图11是图10中a部分的放大图；

图12是图10中b部分的放大图；

图13是图10中c部分的放大图；

图14是图10中d部分的放大图；

图15是图10中e部分的放大图。

附图标记说明

l1-第一直线轨道，l2-第二直线轨道，s1-第一曲线轨道，s2-第二曲线轨道；

11-a1子梁，110-a1内侧面，12-a2子梁，120-a2内侧面；

21-b1子梁，210-b1内侧面，22-b2子梁，220-b2内侧面；

31-c1子梁，310-c1内侧面，32-c2子梁，320-c2内侧面；

41-d1子梁，410-d1内侧面，42-d2子梁，420-d2内侧面；

51-第一曲梁，52-第二曲梁；

61-第一梯形梁，611-第一侧面，612-第二侧面，613-第一底面，614-第一顶面，

62-第二梯形梁，621-第三侧面，622-第四侧面，623-第二底面，624-第二顶面；

71-e活动梁，711-e1侧面，712-e2侧面，e3侧面，

72-f活动梁，721-f1侧面，722-f2侧面，723-f3侧面，

72-g活动梁，731-g1侧面，732-g2侧面，733-g3侧面，

74-h活动梁，741-h1侧面，742-h2侧面，743-h3侧面；

81-e转辙装置，811-e致动器，812-e推杆，813-e牵引块，814-e滑块，

82-第一锁止机构，821-第一锁止制动器，822-第一锁止插销，

8221-e插销，8223-g插销，8222-横向连接支架，

83-g转辙装置，831-g致动器，832-g推杆，833-g牵引块，

834-g滑块，841-第一线性导轨，842-第二线性导轨，

851-e位置检测器，852-g位置检测器，86-支撑板，87-第一锁止位置检测器；

90-双输出轴电机，91-f转辙装置，911-f传动杆，912-f台车，

913-f滑块，914-f直线导轨，9120-f锁止槽，

92-h转辙装置，921-h传动杆，922-h台车，923-h滑块，924-h直线导轨，

93-f锁止机构，931-f锁止制动器，932-f锁止插销，

94-h锁止机构，941-h锁止制动器，942-h锁止插销，

95-f锁止位置检测器，96-h锁止位置检测器，

97-f位置检测器，98-h位置检测器，991-f插销支架，992-h插销支架。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是基于道岔正常使用时定义的，是指重力方向上的上、下，具体是指与图1的图面相垂直的方向，“顶、底”是指基于三角形和梯形的几何形状定义的，并定义靠近固定梁的一端为底，远离固定梁的一端为顶，“内、外”是针对道岔的整体结构而言的。本公开所示用的术语“第一”“第二”等是为了区分一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，在下面的描述中，当涉及到附图时，除非另有解释，不同的附图中相同的附图标记表示相同或相似的要素。上述定义仅用于解释和说明本公开，不应当理解为对本公开的限制。

本公开提供一种内导向式道岔，如图1至图6所示，该内导向式道岔用于切换第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道之中两者的连通，内导向式道岔包括固定梁、活动梁和驱动该活动梁移动的转辙机构，活动梁和固定梁配合能够限定第一直线轨道l1以用于连接第一轨道和第三轨道，且能够限定第一曲线轨道s1以用于连接第一轨道和第四轨道，且能够限定第二曲线轨道s2以用于连接第二轨道和第三轨道，且能够限定第二直线轨道l2以用于连接第二轨道和第四轨道，第一直线轨道l1和第二直线轨道l2相交叉。通过上述技术方案，本公开的内导向式道岔可以提供四种可切换的轨道，其中包括两条相交叉的第一直线轨道l1和第二直线轨道l2，和另外两条曲线轨道，即第一曲线轨道s1和第二曲线轨道s2，这四种可切换的轨道可以切换第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道之中两者的连通。由此，本公开提供的内导向式道岔可以提供四条可切换的轨道，将相交汇于一处的四条轨道中的两者连通，该四条可切换的轨道包括两条相交叉的直线轨道。

根据本公开的一些实施方式，如图1至图6所示，第一轨道包括a1子梁11和a2子梁12，第二轨道包括b1子梁21和b2子梁22，第三轨道包括c1子梁31和c2子梁32，第四轨道包括d1子梁41和d2子梁42，固定梁包括第一曲梁51、第二曲梁52、第一梯形梁61和第二梯形梁62，其中，第一曲梁51具有用于连接a1子梁11的一端和用于连接d1子梁41的另一端，第一曲梁51的内侧面与a1子梁11的a1内侧面110相切地连接且与d1子梁41的d1内侧面410相切地连接，第二曲梁52具有用于连接b1子梁21的一端和用于连接c1子梁31的另一端，第二曲梁52的内侧面与b1子梁21的b1内侧面210相切地连接且与c1子梁31的c1内侧面310相切地连接，第一梯形梁61具有用于连接a2子梁12和b2子梁22的第一底面613、用于连接a2子梁12的a2内侧面120的第一侧面611、用于连接b2子梁22的b2内侧面220的第二侧面612，第二梯形梁62具有用于连接c2子梁32和d2子梁42的第二底面623、用于连接c2子梁32的c2内侧面320的第三侧面621、用于连接d2子梁42的d2内侧面420的第四侧面622。

这样，道岔的固定梁之间形成了四个开口，每个开口对应连接一个轨道，四个开口之间是连通的，可以通过活动梁的移动来将对应的开口连接起来，第一轨道与第一曲梁51的内侧面和第一侧面611之间形成的开口连接，第二轨道与第二曲梁52的内侧面和第二侧面612之间形成的开口连接，第三轨道与第二曲梁52的内侧面和第三侧面621之间形成的开口连接，第四轨道与第一曲梁51的内侧面和第四侧面622之间形成的开口连接，第一曲梁51可以构成第一曲线轨道s1的一个边梁，第二曲梁52可以构成第二曲线轨道s2的一个边梁。

活动动梁可以构造为任意合适的形状，以与固定梁一起相互配合以切换连通第一轨道、第二轨道、第三轨道和第四轨道中的两者。在本公开中，如图1至图6所示，活动梁包括均构造为横截面为三角形形状的e活动梁71、f活动梁72、g活动梁73和h活动梁74，第一曲梁51、e活动梁71、h活动梁74和第二梯形梁62能够依次相接以形成第一l1直线轨道边梁，第一梯形梁61、f活动梁72、g活动梁73和第二曲梁52能够依次相接以形成第二l1直线轨道边梁，第一l1直线轨道边梁和第二l1直线轨道边梁一起限定第一直线轨道l1；第一梯形梁61、f活动梁72、e活动梁71和第一曲梁51能够依次相接以形成第一l2直线轨道边梁，第二曲梁52、g活动梁73、h活动梁74和第二梯形梁62能够依次相接以形成第二l2直线轨道边梁，第一l2直线轨道边梁和第二l2直线轨道边梁一起限定第二直线轨道l2；第一梯形梁61、f活动梁72、e活动梁71、h活动梁74和第二梯形梁62能够依次相接以形成第一s1曲线轨道边梁，第一曲梁51用作第二s1曲线轨道边梁，第一s1曲线轨道边梁和第二s1曲线轨道边梁一起限定第一曲线轨道s1；第一梯形梁61、f活动梁72、g活动梁73、h活动梁74和第二梯形梁62能够依次相接以形成第一s2曲线轨道边梁，第二曲梁52用作第二s2曲线轨道边梁，第一s2曲线轨道边梁和第二s2曲线轨道边梁一起限定第二曲线轨道s2。

这样，f活动梁72和h活动梁74构造为三角块状，可以方便与第一提梯形梁61和第二梯形梁62连接，以形成直线轨道或曲线轨道的边梁。移动e活动梁71构造为相应的三角块状，可以方便与第一曲梁51、f活动梁72和h活动梁74形状配合，同样的，g活动梁73也构造为相应的三角块状，可以方便与第二曲梁51、f活动梁72和h活动梁74形状配合，使其形成不同的组合，从而移动这四个活动梁形成不同的组合，可切换地连接在不同的两个固定梁之间，从而可切换地限定出第一直线轨道l1、第二直线轨道l2、第一曲线轨道s1和第二曲线轨道s2。

可选择地，根据本公开的一些具体实施方式，如图1至图2所示，e活动梁71的三条边对应三个侧面，可以包括均为平面状的e1侧面711和e2侧面712以及曲面状的e3侧面713，f活动梁72的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的f1侧面721、f2侧面722和f3侧面723，g活动梁73的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的g1侧面731和g2侧面732以及曲面状的g3侧面733，h活动梁74的三条边对应三个侧面，包括均为平面状的h1侧面741、h2侧面742和h3侧面743；a1内侧面110、a2内侧面120、c1内侧面310、c2内侧面320、第一侧面611、第三侧面621、e1侧面711、f1侧面721、g1侧面731、h1侧面741相互平行，b1内侧面210、b2内侧面220、d1内侧面410、d2内侧面420、第二侧面612、第四侧面622、e2侧面712、f2侧面722、g2侧面732、h2侧面742相互平行，第一梯形梁61的第一顶面614、第一底面613、第二梯形梁62的第二顶面624、第二底面623、f3侧面723、h3侧面743相互平行，e3侧面713与第一曲梁51的内侧面相等，g3侧面733与第二曲梁52的内侧面相等。这样，在e3侧面713与第一曲梁51的内侧面重叠且g3侧面733与第二曲梁52的内侧面重叠情况下，当e2侧面712与h2侧面742重叠且f2侧面722与g2侧面732重叠时，e1侧面711、h1侧面741和第三侧面621依次相接以形成用于将a1内侧面110和c2内侧面320连接的第一l1直线轨道边梁的导向内侧面，第一侧面611、f1侧面721和g1侧面731依次相接以形成用于将a2内侧面120和c1内侧面310连接的第二l1直线轨道边梁的导向内侧面；当e1侧面711与f1侧面721重叠且g1侧面731与h1侧面741重叠时，第二侧面612、f2侧面722和e2侧面712依次相接以形成用于将b2内侧面220和d1内侧面410连接的第一l2直线轨道边梁的导向内侧面，g2侧面732、h2侧面742和第四侧面622依次连接以形成用于将b1内侧面210和d2内侧面420连接的第二l2直线轨道边梁的导向内侧面。

也就是说，第一梯形梁61的两个腰对应的侧面分别为第一侧面611和第二侧面612，第二梯形梁62的两个腰对应的侧面分别为第三侧面621和第四侧面622，第一侧面611和第三侧面621分别构成了第一l1直线轨道边梁的导向内侧面的一部分，移动活动梁，使该两个侧面连接相应的活动梁的与该两个侧面相平行的侧面，就可以形成第一l1直线轨道边梁的导向内侧面和第二l2直线轨道边梁的导向内侧面。其中，使得e3侧面713与第一曲梁51的内侧面相等，g3侧面733与第二曲梁52的内侧面相等，可以使得f1侧面721和h1侧面741不与第一曲梁51的内侧面相接触、h2侧面742和f2侧面722不与第二曲梁52的内侧面相接触，从而保证其均为平面状，进而能够形成相交叉的第一直线轨道l1和第二直线轨道l2。另外，第一梯形梁61的第一顶面614、第一底面613、第二梯形梁62的第二顶面624、第二底面623、f3侧面723、h3侧面743相互平行，可以使得在f1侧面721与第一侧面611连接时，或者f2侧面722与第二侧面612连接时，第一梯形梁61的第一顶面614与f活动梁72的f3侧面723能够相重合，增强了第一梯形梁61与f活动梁72相连接时的结构稳定性，同理，可以增强第二梯形梁62与h活动梁74相连接时的结构稳定性。

根据本公开的一些具体实施方式，如图3至图6所示，在使得e3侧面713与第一曲梁51的内侧面相等，g3侧面733与第二曲梁52的内侧面相等的前提下，e活动梁71的e1侧面711对应的边长不大于f活动梁72的f1侧面721对应的边长，e活动梁71的e2侧面712对应的边长不大于h活动梁74的h2侧面742对应的边长，g活动梁73的g1侧面731对应的边长不大于h活动梁74的h1侧面741对应的边长，g活动梁73的g2侧面732对应的边长不大于f活动梁72的f2侧面722对应的边长；从而使得e1侧面711只能与f1侧面721相重叠，e2侧面只能与h2侧面742相重叠，g1侧面731只能与h1侧面741相重叠，g2侧面732只能与f2侧面722相重叠，保证了相互平行且连接的第一侧面611和a2内侧面120所组成的侧面能够与相应的不同组合的活动梁所组成的侧面平滑连接，同理，第二侧面612和b2内侧面220所组成的侧面，第三侧面621和c2内侧面320所组成的侧面，第四侧面622和d2内侧面420所组成的侧面，均能够与相应不同组合的活动梁所组成的侧面平滑连接，进而保证了第一直线轨道l1、第二直线轨道l2、第一曲线轨道s1、第二曲线轨道s2的形成。

当e活动梁71的e1侧面711对应的边长等于f活动梁72的f1侧面721对应的边长，e活动梁71的e2侧面712对应的边长等于h活动梁74的h2侧面742对应的边长，g活动梁73的g1侧面731对应的边长等于h活动梁74的h1侧面741对应的边长，g活动梁73的g2侧面732对应的边长等于f活动梁72的f2侧面722对应的边长时，第一侧面611和f1侧面721相接，h2侧面742和第四侧面622相接，e3侧面713的一端相切地连接第一侧面611，另一端相切地连接第四侧面622，以形成第一s1曲线轨道边梁的导向内侧面；当e3侧面713与第一曲梁51的内侧面重叠时，第二侧面612和f2侧面722相接，h1侧面741和第三侧面621连接，g3侧面733的一端相切地连接第二侧面612，另一端相切地连接h1侧面741，以形成第一s2曲线轨道边梁的导向内侧面。也即，第一s1曲线轨道边梁的导向内侧面仅包括第一侧面611、e3侧面713和第四侧面622，第一s2曲线轨道边梁的导向内侧面仅包括第二侧面612、g3侧面723和第三侧面621。

当e活动梁71的e1侧面711对应的边长大于f活动梁72的f1侧面721对应的边长，e活动梁71的e2侧面712对应的边长大于h活动梁74的h2侧面742对应的边长，g活动梁73的g1侧面731对应的边长大于h活动梁74的h1侧面741对应的边长，g活动梁73的g2侧面732对应的边长大于f活动梁72的f2侧面722对应的边长时，在e1侧面711与f1侧面721重叠、f2侧面722与g2侧面732重叠、g1侧面731与h1侧面741重叠且e2侧面712与h2侧面742重叠的情况下，当g3侧面733与第二曲梁52的内侧面重叠时，第一侧面611和f1侧面721相接，h2侧面742和第四侧面622相接，e3侧面713的一端相切地连接f1侧面721，另一端相切地连接h2侧面742，以形成第一s1曲线轨道边梁的导向内侧面；当e3侧面713与第一曲梁51的内侧面重叠时，第二侧面612和f2侧面722相接，h1侧面741和第三侧面621连接，g3侧面733的一端相切地连接f2侧面722，另一端相切地连接h1侧面741，以形成第一s2曲线轨道边梁的导向内侧面。也即，f1侧面721和h2侧面742也是第一s1曲线轨道边梁的导向内侧面的一部分，f2侧面722和h1侧面741也是第一s2曲线轨道边梁的导向内侧面的一部分。

根据本公开的一些实施例，如图1至图6所示，f1侧面721和f2侧面722相等，h1侧面741和h2侧面742相等，f3侧面723和h3侧面743相等，第一顶面614和第二顶面624相等。这样，e活动梁71、f活动梁72、g活动梁73和h活动梁74均为等腰三角块，e活动梁71和g活动梁73相同，f活动梁72和h活动梁74相同，不仅方便制作，还方便平移各活动梁，简化结构。

在本公开的一些实施方式中，固定梁和活动梁的上支撑面与第一轨道、第二轨道、第三轨道、第四轨道的上支撑面齐平。那么由活动梁和固定梁共同组成的第一直线轨道l1、第二直线轨道l2、第一曲线轨道s1和第二曲线轨道s2均具有平整的上表面，使车辆可以安全平稳的通过。

根据本公开的一些实施例，如图7至图11所示，e活动梁71和g活动梁73沿横向方向相对布置，转辙机构包括安装基座和第一转辙机构，第一转辙机构包括设置在安装基座上方的e转辙装置81和g转辙装置83，e转辙装置81用于驱动e活动梁71横向移动，g转辙装置83用于驱动g活动梁73横向移动，第一转辙机构还包括第一锁止机构82，该第一锁止机构82可释放地锁止形成第一s1曲线轨道边梁时的e活动梁71和可释放地锁止形成为第一s2曲线轨道边梁时的g活动梁73。具体地，形成第二曲线轨道s1时，形成第一s1曲线轨道边梁时的e活动梁71，与第一曲梁51相间隔，利用第一锁止机构82锁止此时的e活动梁71，阻止其在横向方向上移动，从而能够阻止位于e活动梁71和第二曲梁52之间的f活动梁72、g活动梁73和h活动梁74在横向方向上的移动，进而保证了第一s1曲线轨道边梁的稳固性；同理，形成第二曲线轨道s2时，第一锁止机构82锁止此时的f活动梁72，保证了第一s2曲线轨道边梁的稳固性。

根据本公共的一些实施方式，如图9和图11所示，第一转辙机构包括设置在安装基座上且相互平行地横向延伸的第一线性导轨841和第二线性导轨842，e转辙装置81包括e致动器811、e推杆812、e牵引块813、成对的e滑块814，其中，e牵引块813和成对的e滑块814连接在e活动梁71下方，成对的e滑块814中的一者配合在第一线性导轨841上，另一者配合在第二线性导轨842上，e推杆812传动连接在e致动器811和e牵引块813之间，以带动e活动梁71横向移动；g转辙装置83包括g致动器831、g推杆832、g牵引块833、成对的g滑块834，其中，g牵引块833和成对的g滑块834连接在g活动梁73下方，成对的g滑块834中的一者配合在第一线性导轨841上，另一者配合在第二线性导轨842上，g推杆832传动连接在g致动器831和g牵引块833之间，以带动g活动梁73横向移动。具体地，在第一线性导轨841和第二线性导轨842的引导下，可以确保e活动梁71在e转辙装置81驱动作用下，g活动梁73g在转辙装置83驱动作用下沿横向平移。成对的e滑块814连接在e活动梁71下方，成对的g滑块834连接在g活动梁73下方，还具有支撑的作用。而e牵引块813连接在e活动梁71下方，方便e推杆812设置在e活动梁71下方以与e牵引块813连接；g牵引块833连接在g活动梁73下方，方便g推杆832设置在g活动梁73下方以与g牵引块833连接；从而能够避免e推杆812和g推杆832影响e活动梁71和g活动梁73的横向移动以及与其他活动梁或固定梁的侧面的贴合。

根据本公开的一些实施方式，如图9和图11所示，e致动器811固定在安装基座上靠近第一曲梁51的一端，g致动器831固定在安装基座上靠近第二曲梁52的一端。这样，可以避免e致动器811和g致动器831位于道岔中间时，影响活动梁的横向平移，或者避免需要设置其他结构以避让e致动器811和g致动器831。具体地，第一曲梁51和第二曲梁52可以均设置在安装基座上方，e致动器811可以安装在安装基座上并位于第一曲梁51的下方，g致动器831可以安装基座上并位于第二曲梁52的下方，这样可以减小第一转辙机构在横向方向上占用的空间。在其他实施方式中，e致动器811和g致动器831也可以均设置在第一曲梁51和第二曲梁52之间，具体此处不作限制。

根据本公开的一个实施例，如图9和图11所示，e致动器811、e推杆812、e牵引块813、g致动器831、g推杆832、g牵引块833可以设置在第一线性导轨841和第二线性导轨842之间。这样，对于e活动梁71来说，具有支撑和导向作用的滑块814；分布在纵向两侧，e牵引块813的牵引力施加在中间，利于e活动梁71平稳滑动，避免卡阻；同理，利于g活动梁73平稳滑动，避免卡阻，此处不再赘述。

根据本公开的一些实施方式，如图9和图11所示，第一转辙机构包括用于检测e活动梁71位置的e位置检测器851和用于检测g活动梁73位置的g位置检测器852。在第一转辙机构的驱动作用下，e活动梁71和g活动梁73平移至不同的位置以形成不同的轨道，在平移完后，e位置检测器851和g位置检测器852可以分别检测e活动梁71和g活动梁73是否移至正确的位置，以便于保证第一锁止机构能够准确地锁止，从而保证行车安全。具体地，e位置检测器851可以设置在安装基座上，通过检测e牵引块813的位置来判断e活动梁71的位置，g位置检测器852可以设置在安装基座上，通过检测g牵引块833的位置来判断g活动梁73的位置。e位置检测器851和g位置检测器852可以为行程开关、接近开关等用于检测位置的装置，均为本领域技术人员容易想要的，此处不作限定。

第一锁止机构82可以构造为任意合适的形式，在本公开中，如图9和图11所示，第一锁止机构82包括第一锁止制动器821、第一锁止推杆和第一锁止插销822，第一锁止推杆传动连接在第一锁止制动器821和第一锁止插销822之间，以通过第一锁止制动器821驱动第一锁止插销822移动，从而插入e牵引块813或g牵引块833的锁止槽中，或从锁止槽中退出。具体地，在e推杆812和g推杆832横向延伸的情况下，在第一锁止插销822可以纵向延伸，并位于第一线性轨道841和第二线性轨道842的下方，以充分利用空间，并简化结构。可以在e牵引块813和g牵引块833的侧面上形成锁止槽，第一锁止插销822的端部可以形成有朝向锁止槽方向渐缩的结构，以便于插入锁止槽中。

根据本公开的一些实施例，如图9和图11所示，第一锁止插销822包括e插销8221、g插销8223和横向连接支架8222，e插销8221和g插销8223沿横向间隔的固定在横向连接支架8222上。具体地，e插销8221和g插销8223均纵向延伸，且e插销8221靠近第二曲梁52设置，g插销8223靠近第一曲梁51设置，在形成第一曲线轨道s1时，e插销8221可以插入到e牵引块813的锁止槽中，g插销8223不能插入到g牵引块833的锁止槽中；在形成第二曲线轨道s2时，g插销8223能插入到g牵引块833的锁止槽中，e插销8221不能插入到e牵引块813的锁止槽中；使e插销8221和g插销8223通过横向连接支架8222连接在同一个第一锁止推杆上，可以只使用一个第一锁止制动器821就能实现对e活动梁71和g活动梁73的锁止。

根据本公开的一些实施方式，如图11所示，安装基座包括位于第一线性导轨841和第二线性导轨842下方的支撑板86，第一锁止推杆的末端连接有锁止推块，该锁止推块支撑在支撑板86上，并且第一锁止插销822固定在锁止推块上。具体地，第一线性导轨841和第二线性导轨842均与支撑板86在上下方向上间隔设置，锁止推块设置在直线导轨与支撑板86之间的间隙中，并可滑动的支撑在支撑板86上，该锁止推块连接在第一锁止推杆和第一锁止插销822之间。另外，第一锁止推杆和该锁止推块之间可以通过可相对转动的方式连接在一起，使得第一锁止插销822可以相对于第一锁止推杆能够小范围的摆动，以克服实际使用中的误差。这里需要注意控制锁止推块的可转动范围，满足正常的实际使用误差即可。

根据本公开的一些实施例，如图9所示，第一转辙机构包括用于检测第一锁止插销822位置的第一锁止位置检测器87。这样，可以在第一锁止插销822执行锁止命令完成后，使用第一锁止位置检测器87检测是否正确锁止，保证行车安全，或者，可以在第一锁止插销822执行解锁命令完成后，使用第一锁止位置检测器87检测是否正确解锁，以保证下一步顺利移动活动梁。

根据本公开的一些实施方式，e致动器811可以构造为直线驱动器，g致动器831可以构造为直线驱动器。直线驱动器可以是电动推杆，可以是以液压/气压为动力的直线往复运动的活塞杆，此处不作限制。

根据本公开的一些实施方式，如图1至图15所示，f活动梁72和h活动梁74沿纵向方向相对设置，转辙机构包括第二转辙机构，该第二转辙机构包括用于驱动f活动梁72横向移动的f转辙装置91和用于驱动h活动梁74横向移动的h转辙装置92，转辙机构还包括f锁止机构93和h锁止机构94，f锁止机构93可释放地锁止形成第一l1直线轨道边梁时的f活动梁72和形成第一l2直线轨道边梁时的f活动梁72，h锁止机构94可释放地锁止形成第二l1直线轨道边梁时的h活动梁74和形成第二l2直线轨道边梁时的h活动梁74。具体地，f活动梁72可以移动至第一梯形梁61的横向方向的两侧，h活动梁74可以移动至第二梯形梁62的横行方向的两侧，在形成第一直线轨道l1时，f活动梁72、g活动梁73和第二曲梁52在横向方向上依次相接，h活动梁74、e活动梁71和第一曲梁51在横向方向上依次相接，通过f锁止机构93锁止f活动梁72，通过h锁止机构94锁止h活动梁74，便能够锁止e活动梁71和g活动梁73，从而将第一直线轨道l1的两个边梁锁止固定，以保证行车安全。同理，在形成第二直线轨道l2时，通过f锁止机构93和h锁止机构94可以将第一直线轨道l1的两个边梁锁止固定。

根据本公开的一个实施例，如图12和图13所示，f转辙装置91包括f致动器、f传动杆911、f台车912以及相配合的f滑块913和f直线导轨914，其中，f台车912和f滑块913固定在f活动梁72的下方，f传动杆911传动连接在f致动器和f台车912之间，以带动f活动梁72横向移动；h转辙装置92包括h致动器、h传动杆921、h台车922以及相配合的h滑块923和h直线导轨924，其中，h台车922和h滑块923固定在h活动梁74的下方，h传动杆921传动连接在h致动器和h台车922之间，以带动h活动梁74横向移动。具体地，f台车912和h台车922均为下方安装有滚轮的结构，滚轮直接在道岔的基板上滚动，从而在牵引力的作用下带动f活动梁72和h活动梁71横向移动。f直线导轨914可以设置在基板上，与f台车912相互配合，以支撑f活动梁72，并且在f直线导轨914的作用下，确保f台车912沿横向运动。h直线导轨924可以设置在基板上，与h台车922相互配合，以支撑h活动梁74，并且在h直线导轨924的作用下，确保h台车922沿横向运动。

根据本公开的一个实施例，如图11至图15所示，f致动器和h致动器集成地构造为双输出轴电机90，该双输出轴电机90设置在安装基座下方。f传动杆911和h传动杆921分别与该双输出轴电机90的两个输出轴连接。在安装基座的支撑板86间隔设置在道岔的基板上方，该双输出轴电机90可以容纳在支撑板86与基板之间，并且其输出轴沿纵向延伸。这样可以减小f致动器和h致动器占用的空间，并减小第二转辙机构在横向方向上占用的空间。

可选择地，如图12至图15所示，f传动杆911与f台车912之间通过齿轮齿条结构传动连接，h传动杆921与h台车922之间通过齿轮齿条结构传动连接。其中，齿条可以横向延伸的安装f台车912和h台车922上，f传动杆911与h传动杆921的端部可以安装有齿轮，以将f传动杆911与h传动杆921的转动转化为f台车912和h台车922的横向移动。

根据本公开的一些实施方式，如图1至图15所示，f活动梁72的f顶角端与h活动梁74的h顶角端相对设置，f滑块913和f直线导轨914靠近f顶角端，h滑块923和h直线导轨924靠近h顶角端设置，f台车912靠近f活动梁72的f底边端设置，h台车922靠近h活动梁74的h顶角端设置。这样，f活动梁的重量较大的f底边端下方连接有f台车912，而重量较小的f顶角端下方连接有f滑块913，那么牵引力施加于f活动梁的重量较大的f底边端，利于在f直线导轨914的导向作用下，顺利牵引f活动梁72横向平移。同样的，利于在h直线导轨924的导向作用下，顺利牵引h活动梁74横向平移。

另外，如图12至图15所示，第二转辙机构还可以包括用于检测f活动梁72位置的f位置检测器97，用于检测h活动梁74位置的h位置检测器98，在第二转辙机构的驱动作用下，f活动梁72和h活动梁74平移至不同的位置以形成不同的轨道，在平移完后，f位置检测器97和h位置检测器98可以分别检测f活动梁72和h活动梁74是否移至正确的位置，以便于保证第一锁止机构能够准确地锁止，从而保证行车安全。具体地，f位置检测器97可以设置在安装基座上，通过检测f台车912的位置来判断f活动梁72的位置，h位置检测器98可以设置在安装基座上，通过检测h台车922的位置来判断h活动梁74的位置。f位置检测器97和h位置检测器98可以为行程开关、接近开关等用于检测位置的装置，均为本领域技术人员容易想要的，此处不作限定。

根据本公开的一个实施例，如图12和图13所示，f锁止机构93包括f锁止制动器931、f锁止推杆和f锁止插销932，其中，f锁止推杆传动连接在f锁止制动器931和f锁止插销932之间，以通过f锁止制动器931驱动f锁止插销932移动，从而插入f台车912的f锁止槽9120中，或从f锁止槽9120中退出。具体地，f锁止槽9120的数量有两个，在横向方向上间隔布置，分别用于形成第一直线轨道l1时锁止f活动梁72，和用于形成第二直线轨道l2时锁止f活动梁72，并且形成第一直线轨道l1时的f锁止槽9120的相对于第一梯形梁61的位置和形成第二直线轨道l2时的f锁止槽9120的相对于第一梯形梁61的位置是重合的；f锁止插销932可以在纵向方向上反复运动，并在横向方向上与两个f锁止槽9120重合的位置对应。另外，f锁止推杆和f锁止插销932之间可以采用销轴连接，使得f锁止插销932可以相对于f锁止推杆能够小范围的摆动，以克服实际使用中的误差。在f锁止插销932的下方还设置f插销支架991，f插销支架991上可以设置有可以容纳f锁止插销932的容纳槽，可以支撑和保护f锁止插销932，并限定f锁止插销932只在小范围内摆动。这里，小范围摆动是指只能够满足正常的实际使用误差的摆动范围。

根据本公开的一些实施方式，如图12和图13所示，第二转辙机构包括用于检测f锁止插销932位置的f锁止位置检测器95。这样，可以在f锁止插销932执行锁止命令完成后，使用f锁止位置检测器95检测是否正确锁止，保证行车安全，或者，可以在f锁止插销932执行解锁命令完成后，使用f锁止位置检测器95检测是否正确解锁，以保证下一步顺利移动活动梁。

根据本公开的一个实施例，如图14和图15所示，h锁止机构94包括h锁止制动器941、h锁止推杆和h锁止插销942，其中，h锁止推杆传动连接在h锁止制动器941和h锁止插销942之间，以通过h锁止制动器941驱动h锁止插销942移动，从而插入h台车922的h锁止槽中，或从h锁止槽中退出。具体地，h锁止槽的数量有两个，在横向方向上间隔布置，分别用于形成第一直线轨道l1时锁止h活动梁74，和用于形成第二直线轨道l2时锁止h活动梁74，并且形成第一直线轨道l1时的h锁止槽的相对于第二梯形梁62的位置和形成第二直线轨道l2时的h锁止槽的相对于第二梯形梁62的位置是重合的；h锁止插销942可以在纵向方向上反复运动，并在横向方向上与两个h锁止槽重合的位置对应。另外，h锁止推杆和h锁止插销942之间可以采用销轴连接，使得h锁止插销942可以相对于h锁止推杆能够小范围的摆动，以克服实际使用中的误差。在h锁止插销942的下方还设置h插销支架992，h插销支架992上可以设置有可以容纳h锁止插销942的容纳槽，可以支撑和保护h锁止插销942，并限定h锁止插销942只在小范围内摆动。这里，小范围摆动是指只能够满足正常的实际使用误差的摆动范围。

根据本公开的一些实施方式，如图14和图15所示，第二转辙机构包括用于检测h锁止插销942位置的h锁止位置检测器96。这样，可以在h锁止插销942执行锁止命令完成后，使用h锁止位置检测器96检测是否正确锁止，保证行车安全，或者，可以在h锁止插销942执行解锁命令完成后，使用h锁止位置检测器96检测是否正确解锁，以保证下一步顺利移动活动梁。

根据本公开的第二个方面，提供一种轨道交通系统，该轨道交通系统包括上述的内导向式道岔。该轨道交通系统可以在已有轨道的基础上实现轨道线路的多样化，提高轨道的利用率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。