摊铺机找平显示系统和摊铺机的制作方法

本实用新型涉及路面施工工程机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种摊铺机找平显示系统以及一种包含上述摊铺机找平显示系统的摊铺机。

背景技术：

目前，随着高速公路施工质量要求的日益提高，对路面平整度的要求也越来越高。因此，摊铺机的找平系统成为摊铺机的一项关键组成部分，需要通过找平系统时时反馈熨平板的位置给操作人员提供控制参考，来调整熨平板在竖直方向上的高度，以提高路面平整度。

现有摊铺机的找平系统主要由找平油缸、连杆、护套和标尺组成。连杆的下端铰接安装在找平油缸附近(一般在大臂上靠近油缸安装座位置)，连杆的上端与标尺铰接，护套固定安装在摊铺机主机上，内部中空，标尺穿过护套。摊铺机施工时，找平油缸伸出长度会随着路面高低起伏不断变化，找平油缸会带动连杆上下运动，找平标尺也会随之上下运动，从而实现实时反馈找平油缸行程的功能。但这种找平系统，存在以下问题：位置固定只能和找平油缸相连，离操作人员较远不易观察，夜间作业时难以看清找平标尺上的数值，从而操作人员无法获取对熨平板进行控制的参考依据。

技术实现要素：

为了改善上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供摊铺机找平显示系统。

本实用新型的另一个目的在于提供一种包含上述摊铺机找平显示系统的摊铺机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种摊铺机找平显示系统，包括：摊铺机找平系统；检测机构，所述检测机构与所述摊铺机找平系统相连接，用于检测所述摊铺机找平系统的工作状态；数字显示装置，所述数字显示装置与所述检测机构电连接，所述数字显示装置用于将所述摊铺机找平系统的工作状态进行数据化显示。

本方案中提供的摊铺机找平显示系统，通过检测机构获取摊铺机找平系统的工作状态，从而可以通过摊铺机找平系统的工作状态至少大致得出熨平板的位置，可以为操作人员提供参考，使操作人员调整熨平板的位置以满足路面施工的需要。通过数字显示装置可以将摊铺机找平系统的工作状态进行数字化显示，相较于相关技术中使用找平标尺的方案，数字化的显示方式更加直观，可以为操作人员提供更加准确可靠的参考，从而有助于提高路面摊铺的平整度。同时，数字显示装置无论是白天还是晚上均不受外接环境因素的影响，即使是在光线较暗的环境中仍能够使操作人员获得清晰的信息，同时数字显示装置的位置可以进行调节，更加方便操作人员的查看，使操作人员可以更加直观的进行观察，获得更加清楚的工作状态信息。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的摊铺机找平显示系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述摊铺机找平系统包括找平油缸，所述检测机构为传感器，所述传感器用于检测所述找平油缸的行程。

通过使用传感器检测找平油缸的行程可以大致判断出熨平板的位置，满足路面施工的需要，方式简单，使用摊铺机找平系统本身具有的找平油缸，省去了设置找平标尺，减少了成本。同时对于找平油缸进行直接检测，比获取找平标尺的信息更加直接准确。

在上述技术方案中，所述传感器包括直线位移传感器和角位移传感器中的一种或多种。

本方案所提供的传感器优选为位移传感器，位移传感器可以是直线位移传感器也可以是角位移传感器。无论直线位移传感器还是角位移传感器均可以通过一定的方式检测到找平油缸的行程，故均能够实现本实用新型的目的，且可以理解的是其它类型的位移传感器同样没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

在上述技术方案中，所述传感器为直线位移传感器，所述直线位移传感器设置在所述找平油缸上，用于检测所述找平油缸的活塞在所述找平油缸的缸筒内的行程。

具体而言，摊铺机在工作过程中主要是通过熨平板将沥青物料摊开压平到路面上的，熨平板是与摊铺机的脱离开的，是通过在所述摊铺机的机架前端的找平油缸和所述机架后端的提升油缸与所述机架相连。在工作过程中，提升油缸是锁死的，且不受摊铺机找平系统的控制，而找平油缸的活塞是运动，通过对找平油缸的控制可以带动熨平板的上下动作。由于所述找平油缸内的活塞在所述找平油缸内做直线运动，这样优选直线位移传感器，可以实时检测所述找平油缸的活塞在所述找平油缸内的行程。检测活塞的行程相对于直接检测熨平板的位置更加容易，同时代替了相关技术中比较原始粗糙的找平标尺，有助于提高行程信息的准确性，为操作人员提供更加可靠的参考依据。

在上述技术方案中，所述找平油缸为磁感应油缸，所述磁感应油缸包括设在所述活塞上的磁环，所述直线位移传感器设在所述磁感应油缸内靠，通过磁环感应所述活塞的位置。

磁感应油缸为带有磁环的油缸，通常选用不锈钢制成，对于所述找平油缸为铁制的情况，在所述磁环上加设测感应隔离件，避免铁制找平油缸对所述磁环的干涉，提高所述磁感应油缸的使用可靠性。使用带磁环的油缸，所述传感器可以通过检测所述磁环的位置，实现更加精准的检测效果。另外，所述传感器设置在所述找平油缸的内部，可以避免外界冲击、震动等因素的干扰，提高其使用可靠性。

在上述任一技术方案中，所述摊铺机找平显示系统还包括：提醒装置，所述提醒装置与所述检测机构电连接，用于根据所述检测机构的检测结果发出提醒信号。

本方案增设了提醒装置，通过提醒装置对操作人员进行提醒。比如当检测结构检测到摊铺机找平系统的工作状态不符合预定要求的情况时，进行报警，可以是通过声音，或是数字显示装置上的显示变化，例如亮度或显示数字的大小等。当然可以理解的是，对应不同的工作状态可以有相应不同的提醒方式。同样提醒的方式也可以是通过摊铺机上的设备进行提醒，也可以是通过移动终端的方式进行提醒，例如将提醒信号发送到操作人员的手机上，通过振动等方式进行提醒。根据提醒方式的不同，提醒信号可以是图像信号、声音信号、振动信号等信号形式中的一种或多种。由于均能实现本实用新型的目的，且未超出本申请实用新型目的的实现方式，均应包含在本申请的保护范围内。

进一步地，所述提醒装置与所述数字显示装置集成设置。

本方案所提供的数字显示装置具有提醒功能，可以通过图像、声音等方式对操作人员进行提醒，如果是移动终端还可以通过振动等方式进行提醒。通过将数字显示装置和提醒装置集成，拓展了提醒方式的种类，同时使提醒方式更为直接和明显，使操作人员更容易收到提醒信息。同时采用一个集成设备的方式，简化了连接线路，便于安装，也为减少了摊铺机上的占用空间。当然提醒装置也可以是独立设置的。

在上述任一技术方案中，摊铺机找平显示系统还包括：用于检测外部环境光照强度的光照传感器，所述数字显示装置与所述光照传感器连接，所述数字显示装置用于根据所述光照传感器反馈的光照信号对其显示亮度进行调节。

本方案通过增设光照传感器，可以检测摊铺机的外部工作环境，可以根据光线照射的强弱相应调整数字显示装置的显示亮度，以方便操作人员观察，进一步减少外接环境因素的影响，即使是在光线较暗的环境中仍能够使操作人员获得清晰的信息。

本实用新型第二方面的技术方案提供了一种摊铺机，包括如第一方面技术方案中任一项所述的摊铺机找平显示系统。

本实用新型第二方面的技术方案提供的摊铺机，因包括第一方面技术方案中任一项所述的摊铺机找平显示系统，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

在上述技术方案中，所述摊铺机找平显示系统的数字显示装置集成设置在所述摊铺机的驾驶室的仪表盘上。

由于数字显示装置和检测机构之间通过信号线相连，使得所述显示装置不局限于摊铺机上的固定位置，可以安装到更方便摊铺机操作人员观察的位置上。一般而言，所述数字显示装置设置在操作人员目视的前方，而不限于所述驾驶室的内外。

可选地，将数字显示装置设置在驾驶室内，并集成在仪表盘上，更加有助于操作人员的观察，同时将所述数字显示器集成在控制面板上，拉近数字显示装置与操作人员之间的距离，同时控制熨平板的参考依据和控制装置集成在一起，更加便于操作人员操作。另外将数字显示装置设置在驾驶室内还可以起到防风雨的作用，提高数字显示装置的使用寿命。

同样可以理解的是，数字显示装置还可以设置在驾驶室外，所述显示装置上可以设有照明件或是光照传感器。通过在显示装置上设置照明件，可以使摊铺机的操作人员可以在视线受外界环境影响的情况下，比如在夜间也能看清所述显示装置上的内容。尤其是现在很多公路施工都是在夜间进行的，通过设置显示装置并配合照明件，可以提高所述摊铺机在夜间工作的可靠性，保证路面摊铺的平整性。通过设置光照传感器，数字显示装置可以根据光照传感器的检测信号自动进行亮度调节，更加方便操作人员观察。

使用如本实用新型第一方面的技术方案中任一项所述的摊铺机找平显示系统，可以实现如下控制方法，包括如下步骤：获取摊铺机找平系统的工作状态；数字化所述工作状态；比较预设阈值与所述工作状态对应的数值的大小；根据比较结果，进行提醒。

本方案中提供的摊铺机找平显示系统的控制方法，在检测机构接收到工作状态后进行数字化处理，形成对应的数值，通过具体的数值与预设阈值进行自动对比分析，再通过对比分析确定是否进行提醒。在工作状态对应的数值符合预设阈值时不进行提醒，在工作状态对应的数值超出预设阈值时进行提醒。使用该控制方法，可以在需要调整熨平板的位置时才进行提醒，一方面不需要操作人员持续观察数字显示装置，另一方面，不需要操作人员经常性的对熨平板的位置进行调整，减轻了操作人员的工作压力，同时有助于维持摊铺机工作的稳定性。

具体而言，摊铺机的左右两侧均设置有检测机构，同样设置有摊铺机找平系统，两侧的检测机构分别检测出的该侧的找平系统的工作状态，在两侧的找平系统的工作状态对应的数值之间的差值超过阈值时，说明熨平板的左右位置不平衡，将会影响施工路面的平整度。例如，其中，预设阈值可以指的是摊铺机的两侧的找平油缸的行程之间的差值，即比较所述摊铺机找平系统的工作状态中左右找平油缸的行程差值与设计阈值的大小。通过提醒操作人员，以控制熨平板两侧的平衡位置，从而有助于提高路面摊铺的平整度。通过该方法提高了摊铺机的使用可靠性，降低操作人员漏看数字显示装置，或是没有发现熨平板位置不合适而导致路面施工不符合要求的可能性。其中，在所述获取摊铺机找平系统的工作状态的步骤之前，还包括设置预设阈值的步骤。可选地，预设阈值可以是通过摊铺机找平显示系统提前设定好的，以方便使用。既可以是在出厂前设定，也可以在后续的使用过程中人为设定。

在上述技术方案中，所述“根据比较结果，进行提醒”的步骤具体包括：对于所述找平显示系统包括提醒装置的情况，所述提醒装置包括警报器，当所述工作状态对应的数值大于所述阈值时，所述警报器进行报警；和/或当所述工作状态对应的数值大于所述阈值时，切换所述找平显示系统的数字显示装置的输出参数，以进行提醒。

在接收到工作状态对应的数值后，与预设阀值进行自动对比分析，数差超过设定范围后可提示报警信息。找平显示系统可以以多种方式提醒操作人员，比如自动调节数字显示装置的输出参数。对于通过切换所述找平显示系统的数字显示装置的输出参数，以进行提醒的情况，所述输出参数包括显示文字的尺寸、颜色、亮度以及所述数字显示装置的亮度、闪烁间隔时间中的至少一个。上述输出参数可以根据情况进行搭配组合，以具有更为显著的提醒效果。还比如设置有警报器，可以通过声音进行提醒，或者闪光报警。同样可以理解的是，警报器的提醒方式也可以和切换输出参数的提醒方式相互组合，以具有更好的提醒效果。

在上述任一技术方案中，在所述“根据比较结果，进行提醒”的步骤之后还包括：获取所述工作状态对应的数值的大小超过预设阈值的持续时长；若所述持续时长超过预设时长，则进行重复提醒和/或报警提醒。

具体而言，以所述预设阈值对应摊铺机左右两侧找平油缸的行程差值为例。首先，比较摊铺机找平系统的工作状态中左右找平油缸的行程差值与预设阈值的大小。其次，当左右找平油缸的行程差值超过预设阈值时，执行增亮所述数字显示装置的亮度、改变所述数字显示装置的显示颜色和改变所述数字显示装置的文字显示大小中的一种或多种动作。可以采用其中的上述多种提醒方式相组合的形式，使操作人员接收到提醒信息，提高提醒设备的使用可靠性。最后，若左右找平油缸的行程差值超过预设阈值，同时未响应的持续时长超过预设时长，说明操作人员可能未收到提醒，需要进行进一步的提醒，则执行重复提醒和/或报警提醒方式中的至少一种。其中，报警提醒包括声音报警、闪光报警中的一种或多种动作。例如，获取左右找平油缸的行程差值超过预设阈值的持续时长；若持续时长超过预设时长，则执行声音报警、闪光报警中的一种或多种动作。

本方案采用了多层次的提醒策略，刚开始的时候是比较温柔的提醒方式，比如改变文字大小和数字显示装置的屏幕亮度等，如果长时间未响应，再采用比较刺激的提醒方式，比如闪光或者声音刺激。这样，通过多层次的提醒策略，可以进一步提高操作人员收到提醒信息的可能性，从而提高提醒装置的使用可靠性。当然，进一步的提醒的方式也可以是重复提醒，通过延长提醒时间和增加提醒次数，以提高操作人员收到提醒信息的可能性。或者采用比较刺激的提醒方式与重复提醒相结合的方式。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例所述的摊铺机找平显示系统的连接关系示意图；

图2是本实用新型一个实施例所述的摊铺机找平显示系统的立体结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例所述的摊铺机找平显示系统的侧面结构示意图；

图4是本实用新型一个实施例所述的摊铺机找平显示系统的连接关系示意图；

图5是本实用新型一个实施例所述的摊铺机找平显示系统的控制方法的流程示意图；

图6是本实用新型一个实施例所述的摊铺机找平显示系统的控制方法的流程示意图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1摊铺机；10摊铺机找平系统；11找平油缸；20检测机构；30数字显示装置；40提醒装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本实用新型一些实施例所述的摊铺机找平显示系统、摊铺机以及摊铺机找平显示系统的控制方法。

实施例一

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的摊铺机找平显示系统包括：摊铺机找平系统10、检测机构20和数字显示装置30。

具体地，检测机构20与摊铺机找平系统10相连接，检测机构20用于检测摊铺机找平系统10的工作状态；数字显示装置30与检测机构20电连接，数字显示装置30用于将摊铺机找平系统10的工作状态进行数据化显示。

本实施例中的摊铺机找平显示系统，通过检测机构20获取摊铺机找平系统10的工作状态，从而可以通过摊铺机找平系统10的工作状态至少大致得出熨平板的位置，可以为操作人员提供参考，使操作人员调整熨平板的位置以满足路面施工的需要。通过数字显示装置30可以将摊铺机找平系统10的工作状态进行数字化显示，相较于相关技术中使用找平标尺的实施例，数字化的显示方式更加直观，可以为操作人员提供更加准确可靠的参考，从而有助于提高路面摊铺的平整度。同时，数字显示装置30无论是白天还是晚上均不受外接环境因素的影响，即使是在光线较暗的环境中仍能够使操作人员获得清晰的信息，同时数字显示装置30的位置可以进行调节，更加方便操作人员的查看，使操作人员可以更加直观的进行观察，获得更加清楚的工作状态信息。

进一步地，摊铺机找平显示系统还包括电源，电源与检测机构20和数字显示装置30连接，用于向所述检测机构20和数字显示装置30供电。通过设置电源为检测机构20和数字显示装置30提供稳定的电压供其工作，其中电压可以是来自摊铺机1的主电源，也可以是单独为摊铺机找平显示系统设置的电源，对于检测机构20的输出信号为模拟信号时，通过合理设置电源线路可以减小对检测机构20的输出信号的干扰。可选地，对于输出信号为模拟信号时可以增加模数转换器，实现行程的数字显示，以使操作人员获得更加直观的观察效果。同时由于数字信号的抗干扰能力比模拟信号强，可以获得更加准确的工作状态信息。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步地，如图2和图3所示，摊铺机找平系统10包括找平油缸11，检测机构20为传感器，传感器用于检测找平油缸11的行程。

通过使用传感器检测找平油缸11的行程可以大致判断出熨平板的位置，满足路面施工的需要，方式简单，使用摊铺机找平系统10本身具有的找平油缸11，省去了设置找平标尺，减少了成本。同时对于找平油缸11进行直接检测，比获取找平标尺的信息更加直接准确。

进一步地，传感器包括直线位移传感器和角位移传感器中的一种或多种。

本实施例所提供的传感器优选为位移传感器，位移传感器可以是直线位移传感器也可以是角位移传感器。无论直线位移传感器还是角位移传感器均可以通过一定的方式检测到找平油缸11的行程，故均能够实现本实用新型的目的，且可以理解的是其它类型的位移传感器同样没有脱离本实用新型的设计思想和宗旨，因而均应在本实用新型的保护范围内。

进一步地，传感器为直线位移传感器，直线位移传感器设置在找平油缸11上，用于检测找平油缸11的活塞在找平油缸11的缸筒内的行程。

具体而言，摊铺机1在工作过程中主要是通过熨平板将沥青物料摊开压平到路面上的，熨平板是与摊铺机1的脱离开的，是通过在摊铺机1的机架前端的找平油缸11和机架后端的提升油缸与机架相连。在工作过程中，提升油缸是锁死的，且不受摊铺机找平系统10的控制，而找平油缸11的活塞是运动，通过对找平油缸11的控制可以带动熨平板的上下动作。由于找平油缸11内的活塞在找平油缸11内做直线运动，这样优选直线位移传感器，可以实时检测找平油缸11的活塞在找平油缸11内的行程。检测活塞的行程相对于直接检测熨平板的位置更加容易，同时代替了相关技术中比较原始粗糙的找平标尺，有助于提高行程信息的准确性，为操作人员提供更加可靠的参考依据。

进一步地，找平油缸11为磁感应油缸，磁感应油缸包括设在活塞上的磁环，直线位移传感器设在磁感应油缸内靠，通过磁环感应活塞的位置。

磁感应油缸为带有磁环的油缸，通常选用不锈钢制成，对于找平油缸11为铁制的情况，在磁环上加设测感应隔离件，避免铁制找平油缸11对磁环的干涉，提高磁感应油缸的使用可靠性。使用带磁环的油缸，传感器可以通过检测磁环的位置，实现更加精准的检测效果。另外，传感器设置在找平油缸11的内部，可以避免外界冲击、震动等因素的干扰，提高其使用可靠性。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，进一步地，如图4所示，摊铺机找平显示系统还包括：提醒装置40，提醒装置40与检测机构20电连接，用于根据检测机构20的检测结果发出提醒信号。

本实施例中增设了提醒装置40，通过提醒装置40对操作人员进行提醒。比如当检测结构检测到摊铺机找平系统10的工作状态不符合预定要求的情况时，进行报警，可以是通过声音，或是数字显示装置30上的显示变化，例如亮度或显示数字的大小等。当然可以理解的是，对应不同的工作状态可以有相应不同的提醒方式。同样提醒的方式也可以是通过摊铺机1上的设备进行提醒，也可以是通过移动终端的方式进行提醒，例如将提醒信号发送到操作人员的手机上，通过振动等方式进行提醒。

进一步地，提醒装置40与数字显示装置集成设置。

本方案所提供的数字显示装置30具有提醒功能，可以通过图像、声音等方式对操作人员进行提醒，如果是移动终端还可以通过振动等方式进行提醒。通过将数字显示装置30和提醒装置40集成，拓展了提醒方式的种类，同时使提醒方式更为直接和明显，使操作人员更容易收到提醒信息。同时采用一个集成设备的方式，简化了连接线路，便于安装，也为减少了摊铺机上的占用空间。当然提醒装置40也可以是独立设置的。

实施例四

在上述任一实施例的基础上，进一步地，摊铺机找平显示系统还包括：用于检测外部环境光照强度的光照传感器，数字显示装置30与光照传感器连接，数字显示装置30用于根据光照传感器反馈的光照信号对其显示亮度进行调节。

本方案通过增设光照传感器，可以检测摊铺机的外部工作环境，可以根据光线照射的强弱相应调整数字显示装置的显示亮度，以方便操作人员观察，进一步减少外接环境因素的影响，即使是在光线较暗的环境中仍能够使操作人员获得清晰的信息。

实施例五

在上述任一实施例的基础上，进一步地，本实用新型第二方面的实施例提供了一种摊铺机1，包括如第一方面实施例中任一项的摊铺机找平显示系统。

本实用新型第二方面的实施例提供的摊铺机1，因包括第一方面实施例中任一项的摊铺机找平显示系统，因而具有上述任一实施例所具有的一切有益效果，在此不再赘述。

实施例六

在实施例五的基础上，进一步地，摊铺机找平显示系统的数字显示装置30集成设置在摊铺机1的驾驶室的仪表盘上。

由于数字显示装置30和检测机构20之间通过信号线相连，使得显示装置不局限于摊铺机1上的固定位置，可以安装到更方便摊铺机1操作人员观察的位置上。一般而言，数字显示装置30设置在操作人员目视的前方，而不限于驾驶室的内外。

可选地，将数字显示装置30设置在驾驶室内，并集成在仪表盘上，更加有助于操作人员的观察，同时将数字显示器集成在控制面板上，拉近数字显示装置30与操作人员之间的距离，同时控制熨平板的参考依据和控制装置集成在一起，更加便于操作人员操作。另外将数字显示装置30设置在驾驶室内还可以起到防风雨的作用，提高数字显示装置30的使用寿命。

实施例七

与实施例六的区别在于，在实施例四的基础上，进一步地，数字显示装置30还可以设置在驾驶室外，显示装置上可以设有照明件或是光照传感器。通过在显示装置上设置照明件，可以使摊铺机1的操作人员可以在视线受外界环境影响的情况下，比如在夜间也能看清显示装置上的内容。尤其是现在很多公路施工都是在夜间进行的，通过设置显示装置并配合照明件，可以提高摊铺机1在夜间工作的可靠性，保证路面摊铺的平整性。通过设置光照传感器，数字显示装置30可以根据光照传感器的检测信号自动进行亮度调节，更加方便操作人员观察。

实施例八

在上述任一实施例的基础上，进一步地，如图5所示，使用如本实用新型所提供的摊铺机找平显示系统，可以实现如下控制方法，包括：步骤s10，获取摊铺机找平系统10的工作状态；步骤s30，数字化工作状态；步骤s50，比较预设阈值与工作状态对应的数值的大小；步骤s70，根据比较结果，进行提醒。

本实施例中提供的摊铺机找平显示系统的控制方法，在检测机构20接收到工作状态后进行数字化处理，形成对应的数值，通过具体的数值与预设阈值进行自动对比分析，再通过对比分析确定是否进行提醒。在工作状态对应的数值符合预设阈值时不进行提醒，在工作状态对应的数值超出预设阈值时进行提醒。使用该控制方法，可以在需要调整熨平板的位置时才进行提醒，一方面不需要操作人员持续观察数字显示装置30，另一方面，不需要操作人员经常性的对熨平板的位置进行调整，减轻了操作人员的工作压力，同时有助于维持摊铺机1工作的稳定性。其中可以理解的是，步骤s30预设阀值，在步骤s40前执行即可。

实施例九

在实施例八的基础上，进一步地，对于找平显示系统包括提醒装置40的情况，提醒装置40包括警报器，当工作状态对应的数值大于阈值时，警报器进行报警；切换找平显示系统的数字显示装置30的输出参数，以进行提醒。

在接收到工作状态对应的数值后，与预设阀值进行自动对比分析，数差超过设定范围后可提示报警信息。找平显示系统可以以多种方式提醒操作人员，比如自动调节数字显示装置30的输出参数，输出参数包括文字显示大小、颜色，数字显示装置30的亮度等。还比如设置有警报器，可以通过声音进行提醒，或者闪光报警。

实施例十

在实施例八或实施例九的基础上，进一步地，如图6所示，控制方法具体包括：步骤s10，获取摊铺机找平系统的工作状态，步骤s31，数字化工作状态中左右找平油缸的行程差值；步骤s51，比较行程差值与预设阈值的大小；步骤s71，若左右找平油缸的行程差值超过预设阈值时，执行增亮所述数字显示装置的亮度、改变所述数字显示装置的显示颜色和改变所述数字显示装置的文字显示大小中的一种或多种动作。

首先，比较摊铺机找平系统10的工作状态中左右找平油缸11的行程差值与设计阈值的大小。其次，当左右找平油缸11的行程差值超过预设阈值时，执行增亮所述数字显示装置30的亮度、改变所述数字显示装置30的显示颜色和改变所述数字显示装置的文字显示大小中的一种或多种动作。可以采用其中的上述多种提醒方式相组合的形式，使操作人员接收到提醒信息，提高提醒设备的使用可靠性。

实施例十一

在实施例十的基础上，进一步地，步骤s71后还包括：步骤s73，获取工作状态对应的数值的大小超过预设阈值的持续时长；步骤s75，若持续时长超过预设时长，则进行重复提醒和/或报警提醒。

若左右找平油缸的行程差值超过预设阈值，同时未响应的持续时长超过预设时长，说明操作人员可能未收到提醒，需要进行进一步的提醒，则执行重复提醒和/或报警提醒方式中的至少一种。

其中，报警提醒包括声音报警、闪光报警中的一种或多种动作。其中，对于设置有警报器的情况，进一步的提醒方式包括执行重复提醒和报警提醒方式中的至少一种。对于未设置有警报器的情况，但数字显示装置30本身具有声音功能的情况，进一步的提醒方式包括执行重复提醒和报警提醒方式中的至少一种。对于未设置有警报器且数字显示装置30本身不具有声音功能的情况，进一步的提醒方式包括执行重复提醒和闪光报警中的一种或多种。

本实施例采用了多层次的提醒策略，刚开始的时候是比较温柔的提醒方式，比如改变文字大小和数字显示装置30的屏幕亮度等，如果长时间未响应，再采用比较刺激的提醒方式，比如闪光或者声音刺激。可选地，这样，通过多层次的提醒策略，可以进一步提高操作人员收到提醒信息的可能性，从而提高提醒装置的使用可靠性。当然，进一步的提醒的方式也可以是重复提醒，通过延长提醒时间和增加提醒次数，以提高操作人员收到提醒信息的可能性。或者采用比较刺激的提醒方式与重复提醒相结合的方式。

下面结合一些实施例来详细描述本申请提供的摊铺机1以及摊铺机找平显示系统的具体结构。

找平系统是摊铺机1的重要组成部件，用于实时反馈找平油缸11的行程位置，给摊铺机1操作人员提供操控参考。目前，现有摊铺机1的找平系统主要由找平油缸11、连杆、护套和标尺组成。连杆的下端铰接安装在找平油缸11附近(一般在大臂上靠近油缸安装座位置)，连杆的上端与标尺铰接，护套固定安装在摊铺机1主机上，内部中空，标尺穿过护套。摊铺机1施工时，找平油缸11伸出长度会随着路面高低起伏不断变化，找平油缸11会带动连杆上下运动，找平标尺也会随之上下运动，从而实现实时反馈找平油缸11行程的功能。但是使用找平标尺工作，容易受到外界环境、光线的影响，使摊铺机1操作人员难以获得找平油缸11的行程位置，加大了工作难度。

为此，本实用新型提供了一种摊铺机找平显示系统，使用一种带磁环的油缸作为找平油缸11，通过传感器可以感知油缸活塞杆的位置，并反馈出相应的电信号；使用一种显示器，可以接收传感器反馈的电信号，并将信号转换为相应的数字显示出来。该数字即可实时显示找平油缸11的高程位置，给操作手提供参考。

其中，带磁环的油缸上端固定安装在摊铺机1的机架上，下端固定安装在摊铺机1的大臂上；磁环油缸内置有位移传感器，可以感知活塞头的位置，并反馈相应的电信号；带数字显示的显示器固定安装在摊铺机1的主机上，显示器可以接收传感器反馈的信号，并显示相应的数字。

这样，通过设置显示装置使找平标尺数字化显示，白天、晚上都可以看得很清楚。同时数字显示器装置安装位置可以随意调节，方便观看。另一方面，带磁环的油缸应用在摊铺机找平系统10，可以将油缸的位移通过电信号进行反馈。可以接收电信号并显示相应数值的显示器应用在找平系统，显示更清晰。

具体而言，找平系统与大臂的一端(位于前方的一端)相连，大臂的另一端(位于后方的一端)与熨平板相连，熨平板的上下位移变化会体现在大臂的转动中，一般而言，熨平板向下移动时，大臂与熨平板连接的一端向下转动；熨平板向上移动时，大臂与熨平板连接的一端向上转动，在大臂转动过程中至少部分找平系统也会相应发生位移，这样通过找平系统可以检测得到熨平板的位置信息。并且找平系统设有信号输出端，将位置信息以电信号的形式进行输出，输出端连接有显示装置，比如显示装置为电子显示器，那么电子显示器就可以将电信号以数字形式显示出来，无论是白天还是晚上均不受外接环境因素的影响，即使是在光线较暗的环境中仍能够使操作人员获得清晰的信息，同时显示装置的位置可以进行调节，更加方便操作人员的查看，以使摊铺机1的操作人员可以更加直观的进行观察，获得更加清楚准确的位置信息。相较于现有技术中的找平标尺的显示方式而言，使用显示装置除了更加直观外，将熨平板在竖直方向上的行程利用电信号进行反馈的精度更高，为操作人员提供更加准确可靠的参考，从而有助于提高路面摊铺的平整度。

此外，上述实施例中还可以有一些替换方案，比如：1、带磁环的油缸可以更换成其他带位移传感器的油缸，目的是要有电信号反馈即可。2、数字式显示器可以是单独的显示器，也可以是集成在控制面板中显示。

综上所述，本实用新型提供的摊铺机找平显示系统，通过检测机构20可以检测得到摊铺机找平系统10的工作状态并通过数字显示装置30进行显示，使操作人员即时在光线较暗的环境中仍能够获得清晰的信息。相较于相关技术中的找平标尺的显示方式，使用显示的数字化信息更加直观、精度更高，从而有助于为操作人员提供更加准确可靠的参考。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。