一种桥梁融冰除雪装置的制作方法

本实用新型属于桥梁除雪融冰技术领域，涉及一种移动机器人，尤其涉及一种桥梁融冰除雪装置。

背景技术：

随着我国公路基础设施的不断完善，桥梁和隧道等交通设施作用越发重要。但是冬季由于雨雪，桥梁路面容易结冰，给行车带来极大的安全隐患。通常，窄小桥面则通过人工进行融冰除雪工作；宽阔的路面采用除雪车喷洒除雪剂除雪，如专利cn108468303a，提供了一种除雪机，通过加热融化使冰层与地面粘结不牢固，再通过敲击使冰雪面破碎，虽然工作效率较高，但是桥面有些区域无法到达仍然需要人工清理。专利cn109778634a中提出一种基于太阳能热利用的热管除雪融冰装置，通过在桥梁路面铺设震荡热管，利用太阳能提供热能实现加热冰雪进行除雪，虽然提高了融冰除雪效率，但是需要在桥梁铺设热管，桥梁周边铺设太阳能集热板，人工和使用成本高。再例如专利号是201620344265.8的实用新型专利，公开了一种桥梁用除雪装置，包括有左支架、右支架、箱体、推车、软管、从动轮、铁铲槽、隔板、铁板ⅰ、壳体、电热丝、钢丝绳、电动绕线轮、气缸ⅰ、齿轮、电机ⅰ、齿条、滑轨、固定板、滑块、气缸ⅱ、电机ⅱ、电机ⅲ、平皮带和电动轮，推车顶部从左到右依次设有左支架、右支架和箱体，左支架顶部设有电动轮，右支架顶部设有从动轮，电动轮和从动轮之间连接有平皮带，该本实用新型达到了除冰效率高、除冰效果佳、劳动强度小的效果。虽然该实用新型可以有效去除桥梁道路积雪，但其结构复杂，不利于操作。还例如专利号是201720440178.7的实用新型专利，公开了一种桥梁用路面除雪装置，该装置包括有推车、进料机构和清除机构等；推车的顶部连接有进料机构，推车的底部连接有清除机构，利于工业盐快速出料，通过设置有清除机构，这就有利于雪的快速融化，工作效率也就增高。但该装置大多是人工手动操作，除雪效率低。

不难发现，现在的除雪装置，要么结构相对复杂，不利于除雪工作的顺利进行；要么人工操作，除雪效率低，影响桥梁道路通行；要么就是桥面铺设加热装置，其成本居高不下，难以控制。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、便于操作以及可提高除雪工作效率的桥梁融冰除雪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种桥梁融冰除雪装置，其特征在于：所述桥梁融冰除雪装置包括第一除雪机构，所述第一除雪机构包括连接架、导轨、行走机构、除雪剂喷嘴、储料瓶、气力输送装置、驱动电机以及电源箱；所述连接架整体呈l型；所述导轨通过连接架固定在桥梁上；所述导轨与桥梁并行；所述行走机构上设置有驱动电机以及除雪剂喷嘴；所述储料瓶以及气力输送装置均设置在连接架上并分别与电源箱相连；所述气力输送装置通过储料瓶与除雪剂喷嘴相贯通；所述行走机构设置在导轨上；所述电源箱与驱动电机相连并通过驱动电机驱动行走机构沿导轨的轴向移动。

作为优选，本实用新型所采用的导轨的剖视呈凸字形；所述行走机构卡持在导轨上并沿导轨的轴向移动。

作为优选，本实用新型所采用的行走机构内部设置有行走轮；所述行走轮与导轨相接触，所述驱动电机驱动行走轮沿导轨的轴向移动。

作为优选，本实用新型所采用的第一除雪机构还包括与行走轮接触的驱动轮；所述驱动电机与驱动轮相连，并通过驱动轮驱动行走轮沿导轨的轴向移动。

作为优选，本实用新型所采用的行走轮是橡胶轮或齿轮。

作为优选，本实用新型所采用的第一除雪机构还包括仓座，所述仓座上设置有与储料瓶外形相匹配的凹槽；所述储料瓶置于仓座中并在仓座中沿储料瓶的轴向自如转动，所述储料瓶的旋转角度是0～360°。

作为优选，本实用新型所采用的行走机构上设置有警示灯。

作为优选，本实用新型所采用的储料瓶通过管道与除雪剂喷嘴相贯通；所述管道包括弯管以及直管；所述除雪剂喷嘴的一端依次通过弯管以及直管与储料瓶相贯通，另一端设置在行走机构上。

作为优选，本实用新型所采用的电源箱采用市电供电或发电机供电。

作为优选，本实用新型所采用的桥梁融冰除雪装置还包括与第一除雪机构相对设置的第二除雪机构；所述第二除雪机构的结构与第一除雪机构的结构完全相同；所述第一除雪机构以及第二除雪机构分列在桥梁两侧。

本实用新型的优点是：本实用新型提供了一种桥梁融冰除雪装置，包括第一除雪机构，第一除雪机构包括连接架、导轨、行走机构、除雪剂喷嘴、储料瓶、气力输送装置、驱动电机以及电源箱；连接架整体呈l型；导轨通过连接架固定在桥梁上；导轨与桥梁并行；行走机构上设置有驱动电机以及除雪剂喷嘴；储料瓶以及气力输送装置均设置在连接架上并分别与电源箱相连；气力输送装置通过储料瓶与除雪剂喷嘴相贯通；行走机构设置在导轨上；电源箱与驱动电机相连并通过驱动电机驱动行走机构沿导轨的轴向移动。与现有技术相比，本实用新型导轨按照桥梁形状排布放置在桥梁护栏底部，不影响桥梁车辆通行；当天气预报中有下雪迹象或已经发现有路面积雪时，可开启打第一除雪机构和/或第二除雪机构，喷洒除雪剂，实时性好。

附图说明

图1是本实用新型所提供的桥梁融冰除雪装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型所采用的第一除雪机构的结构示意图；

图3是本实用新型所采用的行走机构与导轨配合原理示意图；

其中：

1-除雪剂喷嘴；2-驱动电机；3-行走机构；4-导轨；5-行走轮；6-驱动轮；8-弯管；9-警示灯；10-直管；11-仓座；12-储料瓶；13-气力输送装置。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型所述的桥梁融冰除雪装置做进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不限于此。

本实用新型提供了一种桥梁融冰除雪装置，桥梁融冰除雪装置包括第一除雪机构，参见图2，第一除雪机构包括连接架、导轨4、行走机构3、除雪剂喷嘴1、储料瓶12、气力输送装置13、驱动电机2以及电源箱；连接架整体呈l型；导轨4通过连接架固定在桥梁上；导轨4与桥梁并行；行走机构3上设置有驱动电机2以及除雪剂喷嘴1；储料瓶12以及气力输送装置13均设置在连接架上并分别与电源箱相连；气力输送装置13通过储料瓶12与除雪剂喷嘴1相贯通；行走机构3设置在导轨4上；电源箱与驱动电机2相连并通过驱动电机2驱动行走机构3沿导轨4的轴向移动。本实用新型将导轨4可直接固定在桥梁两侧，例如沿桥梁护栏底部排布，并将导轨4的形状与桥梁的形状保持一致，在使用时，直接通过电源箱里的开关，启动驱动电机2并通过驱动电机2带动行走机构3沿导轨4的轴向移动，在行走机构3移动的过程中，随即向桥梁上的道路喷施除雪剂，实现对桥梁上表面道路的除雪工作。

参见图2以及图3，导轨4的剖视呈凸字形；行走机构3卡持在导轨4上并沿导轨4的轴向移动，行走机构3内部设置有行走轮5；行走轮5与导轨4相接触，驱动电机2驱动行走轮5沿导轨4的轴向移动；第一除雪机构包括还包括与行走轮5接触的驱动轮6；驱动电机2与驱动轮6相连，并通过驱动轮6驱动行走轮5沿导轨4的轴向移动。行走轮5是橡胶轮或齿轮。

第一除雪机构还包括仓座11，仓座11上设置有与储料瓶12外形相匹配的凹槽；储料瓶12置于仓座11中并在仓座11中沿储料瓶12的轴向自如转动，储料瓶12的旋转角度是0～360°。

为了对桥上过往行人及车辆进行预警，本实用新型在行走机构3上设置有警示灯9。

储料瓶12通过管道与除雪剂喷嘴1相贯通；管道包括弯管8以及直管10；除雪剂喷嘴1的一端依次通过弯管8以及直管10与储料瓶12相贯通，另一端设置在行走机构3上，行走机构3的移动速度为15～25km/h。由于电源箱采用市电供电或发电机供电。

为了扩大除雪面积，提高除雪效率，本实用新型所提供的桥梁融冰除雪装置还包括与第一除雪机构相对设置的第二除雪机构；参见图2，第二除雪机构的结构与第一除雪机构的结构完全相同；第一除雪机构以及第二除雪机构分列在桥梁两侧。第一除雪机构以及第二除雪机构同时相对作业，可达到事半功倍的效果。

与现有技术相比，本实用新型所采用的导轨4按照桥梁形状排布放置在桥梁护栏底部，不影响桥梁车辆通行；当天气预报中有下雪迹象或已经发现有路面积雪时，可开启打第一除雪机构和/或第二除雪机构，喷洒除雪剂，实时性好。