1.一种桥梁挂篮的行走装置，包括行走轨道(1)以及设置在行走轨道(1)顶部的挂篮主梁(3)，所述行走轨道(1)的表面套设有滑套(2)，且滑套(2)的顶端与挂篮主梁(3)固定连接，所述行走轨道(1)的内侧设置有可滑动基块(5)，且所述可滑动基块(5)的顶端处于行走轨道(1)的顶部，所述可滑动基块(5)的一侧旋转连接有推拉油缸(4)，且推拉油缸(4)的顶端与滑套(2)旋转连接，所述可滑动基块(5)的内部贯穿开设有内部通孔(12)，且行走轨道(1)的两侧表面均匀开设有多个与内部通孔(12)相对应的贯穿孔(8)，所述可滑动基块(5)的内部设置有与内部通孔(12)相对应的限位装置，其特征在于：所述可滑动基块(5)的顶部设置有定位装置,所述定位装置包括c形定位杆(6)，所述可滑动基块(5)的顶部表面开设有与c形定位杆(6)相对应的c形槽(11)，且所述c形定位杆(6)处于c形槽(11)的内部，所述行走轨道(1)的顶部表面均匀开设有多个与贯穿孔(8)位置相对应的条形定位槽(7)，且c形定位杆(6)的底端处于其中一个条形定位槽(7)的内部，所述可滑动基块(5)的内部开设有矩形槽(15)，且所述矩形槽(15)的顶端固定有顶板(17)，所述矩形槽(15)的内部底端设置有底板(14)，且底板(14)的顶部表面固定有拉杆(13)，所述拉杆(13)的顶端与c形定位杆(6)固定连接，所述矩形槽(15)的内部设置有挤压弹簧(16)，且挤压弹簧(16)套设在拉杆(13)的表面，所述c形定位杆(6)的顶部表面固定有拉把(10)。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述矩形槽(15)的顶端开设有板槽，且顶板(17)通过螺栓固定在板槽内部。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述顶板(17)的内部贯穿开设有与拉杆(13)相适配的拉孔，所述拉杆(13)的顶端设有一体式的螺杆，且螺杆的顶端贯穿至c形定位杆(6)的顶部表面，所述螺杆的顶端表面设置有紧固螺母。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述限位装置包括设置在内部通孔(12)内部的限位插销(9)，且限位插销(9)的两端分别贯穿至行走轨道(1)的两侧表面，所述限位插销(9)的外径与内部通孔(12)和贯穿孔(8)内径相一致，所述限位插销(9)与可滑动基块(5)之间设置有卡合机构。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述限位插销(9)的两端均开设有环形凹陷，所述限位插销(9)的两端均呈半球形。
6.根据权利要求4所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述卡合机构包括设置在限位插销(9)表面的两个卡合装置，每个卡合装置包括两个对称设置在限位插销(9)表面的半圆形伸缩卡块(18)，且内部通孔(12)的内壁对称开设有与半圆形伸缩卡块(18)相对应的环形内卡槽(19)。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁挂篮的行走装置，其特征在于：所述半圆形伸缩卡块(18)的底端连接有弹簧室(20)，且弹簧室(20)处于限位插销(9)的内部。