盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机的制作方法

1.本实用新型涉及一种路面坍塌抢险装置，具体的说是一种盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机。


背景技术：

2.盾构在掘进过程中，往往由于对地层认识不清，施工措施不当，应急预案不具操作性等原因，造成盾构施工过程中及工后地面塌陷，综合分析主要原因一般有以下几方面：一方面由于水土压力设定过小，或掘进过程中操作原因造成超量出土，引起刀盘前方地层损失，造成地面塌陷；另一方面由于同步注浆浆液未能充填密实盾尾后部管片与地层空隙，造成掘进完成后隧道上方地面塌陷；另外，隧道内管片、联络通道结构等部位渗漏引起的水土流失，造成地面塌陷。由于城市地铁大部份线路都在城市既有道路下，当发生塌陷时道路既有的混泥土路面有一定的强度，不会随着路面下的泥土一起下陷。此时道路看似完好，其实下面已经塌空。当路面车辆和人员超过路面混泥土承载力时，会发生大面积坍塌引起人员和车辆被埋。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的缺陷和不足，为人们提供一种应对塌陷地域非开挖修复的盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机。
4.为实现上述目的本实用新型所采取的技术方案是：该盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，它包括能移动的车体，所述的车体内设有钻孔机构和压桩机构，所述的钻孔机构包括设置有车体前侧的钻孔动力头和钻头，在钻孔动力头上设置有钻孔电机，钻孔电机通过钻孔动力头带动钻头向下钻孔；所述的压桩机构包括竖直安装在车体中的钢管，在钢管的侧面设置有夹持器，在夹持器上固定有压桩板，所述的压桩板上方安装有多个与车体相连的油缸，该油缸能推动压桩板及钢管下压或拉动其上移；所述的钢管下端活动插装有锥形盖，在下方无承托时，锥形盖自行脱落；所述车体上安装的摄像头支架，该摄像头支架旋转至钢管上方后能下放摄像头至钢管底部拍摄塌陷状况；松开夹持器后，钢管留在原地，混凝土车的注浆管能接入钢管顶部对塌陷处灌注填充物。
5.所述的车体上设置有与油缸相连的油箱和油缸电机。
6.所述的车体底部设置有履带。
7.所述车体四周设置有平衡支腿。
8.本实用新型主要用于应对塌陷地域非开挖修复，通过钻孔机构钻孔，前移车体，使压桩机构位于钻孔上方，压桩机构能将钢管压入钻孔到达塌陷处，锥形盖脱落后，下放摄像头至钢管底部拍摄塌陷状况；混凝土车的注浆管能接入钢管顶部对塌陷处灌注填充物。
附图说明
9.图1为本实用新型的结构示意图。
10.图2为本实用新型钢管及锥形盖的结构示意图。
具体实施方式
11.如图1、图2所示，本实用新型为一种盾构施工中路面坍塌抢险快速钻探回填无人机，它包括能移动的车体1，所述的车体1内设有钻孔机构和压桩机构。所述的车体1底部设置有履带13，通过履带13可以使车体1应对各种复杂的路面。所述车体1四周设置有平衡支腿10，通过平衡支腿10的调节能使车体1保持水平。
12.所述的钻孔机构包括设置有车体1前侧的钻孔动力头2和钻头3，在钻孔动力头2上设置有钻孔电机4，钻孔电机4通过钻孔动力头2带动钻头3向下钻孔。根据土质不同，钢筋混泥土需要使用取芯钻头3，其他土质可用直钻头3。钻头3长度都为1.5米，基本能钻透公路稳定层到达原状土层。
13.所述的压桩机构包括竖直安装在车体1中的钢管5，在钢管5的侧面设置有夹持器6，在夹持器6上固定有压桩板7，所述的压桩板7上方安装有多个与车体1相连的油缸8，所述的车体1上设置有与油缸8相连的油箱11和油缸电机12。该油缸8能推动压桩板7及钢管5下压或拉动其上移；所述的钢管5下端活动插装有锥形盖9，在下方无承托时，锥形盖9自行脱落；所述车体1上安装的摄像头支架，该摄像头支架旋转至钢管5上方后能下放摄像头至钢管5底部拍摄塌陷状况；松开夹持器6后，钢管5留在原地，混凝土车的注浆管能接入钢管5顶部对塌陷处灌注填充物。
14.路面坍塌抢险快速钻探回填操作：先选择好钻头3后，开始向指定位置行走。到达指定位置后，打开平衡支腿10使车体1保持水平。打开钻孔机构，缓慢下钻，当钻头3平稳运行后可适当加快转速。如果是钢筋混凝土路面，当钻透路面后继续下钻，当1.5米钻头3到底时，钻头3内部顶部锥形部分螺纹会卡住混泥土芯，往上起钻带出混凝土芯。钻完孔后，收起平衡支腿10，前移机器，当钢管5与刚打的孔对齐后，支起平衡支腿10，使车体1水平。然后通过油缸8推动压桩板7及钢管5下压至塌陷顶部时，继续下压一定深度使钢管5最下部的锥形盖9自行脱落。升起摄像头支架并旋转到钢管5顶部，从钢管5顶部下放摄像头并打开照明灯。从视频接收器观看塌陷状况，查看完现状后，根据情况看是否破除路面。如不需破除路面，收起摄像头，松开钢管5夹持器6，将钢管5留在孔内，移走车体1。混凝土车的注浆管能接入钢管5顶部对塌陷处灌注填充物。
15.本实用新型主要用于应对塌陷地域非开挖修复，通过钻孔机构钻孔，前移车体1，使压桩机构位于钻孔上方，压桩机构能将钢管5压入钻孔到达塌陷处，锥形盖9脱落后，下放摄像头至钢管5底部拍摄塌陷状况；混凝土车的注浆管能接入钢管5顶部对塌陷处灌注填充物。