一种用于节段预制拼装桥梁合拢线形调整的装置的制作方法

本发明涉及节段预制拼装桥梁技术领域，具体是涉及一种用于节段预制拼装桥梁合拢线形调整的装置。

背景技术：

节段预制技术以其经济、高效、环保等众多优势在桥梁工程中得到了越来越多的应用和推广，节段梁预制时预埋波纹管，波纹管在节段接缝位置处断开，接缝截面是节段预制拼装桥梁的薄弱环节。后期拼装过程中，节段试拼合格后，在节段梁断面上涂抹环氧树脂胶、施加临时预应力，待环氧树脂胶固化后进行永久预应力钢绞线的穿束、张拉锚固和灌浆。为了避免张拉临时预应力、梁体挤压时环氧树脂胶胶体进入预应力孔道造成孔道堵塞，以及管道压浆时节段接缝处漏浆，防止后期运营节段有害介质通过接缝位置侵蚀预应力钢绞线，需加强对节段梁接缝面预应力波纹管的对接及密封处理。

预应力穿束张拉后，由于管道线形的偏差、曲率影响以及张拉力的作用，极易出现预应力钢绞线与波纹管内壁密贴的情况，从而造成灌浆后预应力钢绞线保护层厚度偏薄或无压浆料保护的情况，在后期运营过程中，如果节段梁拼接缝处密封胶失效，空气中的水汽及其他有害介质等极易侵入腐蚀处于高应力状态的预应力钢绞线，会极大地影响节段预制拼装桥梁的耐久性，造成安全隐患，甚至会造成桥梁的倒塌，必须高度重视对接缝处预应力管道的处理措施。

中国专利cn201910832237.9公开了一种节段预制拼装桥梁接头结构及其施工方法，结构包括顺桥向预埋在节段预制拼装桥梁混凝土中的双层塑料波纹管、内管接头、接缝间环氧树脂胶及密封垫圈等；其中双层塑料波纹管为由单层管渐变为双层管的结构，其包括两部分，远离节段预制拼装桥梁接缝侧为单层波纹管，靠近节段预制拼装桥梁接缝侧为呈喇叭形的双层波纹管，单层波纹管以及双层波纹管的内管和外管的外管壁均呈波纹状。双层波纹管包括外管和套于外管内的内管以及内外管之间的撑杆，外管和内管同轴，且轴向长度相同，外管和内管的端部均延伸到节段预制拼装桥梁接缝处，双层波纹管的外管呈喇叭形，内管呈圆柱形，其侧壁有开孔。

该装置未解决节段预制拼装桥梁合拢线形调整问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于节段预制拼装桥梁合拢线形调整的装置，该技术方案解决了节段预制拼装桥梁合拢线形调整问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于节段预制拼装桥梁合拢线形调整的装置，包括有行走式安装架、前端悬吊安装架、抵接抱紧机构、悬吊平衡机构、活动悬吊机构和姿态扶整机构，前端悬吊安装架固定设置在行走式安装架前端，悬吊平衡机构竖直设置在行走式安装架前端且顶部两侧连接端分别与行走式安装架尾端和前端悬吊安装架前端固定连接，抵接抱紧机构设置在行走式安装架上，工作状态下，前端悬吊安装架工作端均抵接在拼装桥梁翼缘板上下端，活动悬吊机构设置在行走式安装架上，姿态扶整机构设置在前端悬吊安装架两侧，工作状态下，姿态扶整机构工作端抵接在拼装桥梁翼缘板一侧。

行走式安装架包括有第一驱动支撑架、第二驱动支撑架、活动连接器和电动万向轮，第一驱动支撑架包括有横杆和第一驱动支撑架，第一连接杆两端分别与横杆固定连接，第二驱动支撑架与第一驱动支撑架结构完全相同，第二驱动支撑架沿桥梁轴向面对称设置，活动连接器包括有第二连接杆和第一液压缸，第二连接杆沿轴向贯穿第一驱动支撑架和第二驱动支撑架所述连接杆，第一液压缸同轴设置在第二连接杆内部两端，第一液压缸工作端与第一驱动支撑架和第二驱动支撑架所述横杆固定连接，电动万向轮固定设置在第一驱动支撑架和第二驱动支撑架支架内侧且工作端竖直朝下。

优选地，电动万向轮包括有万向轮台架、回转盘、第一齿轮、第一伺服电机、轮体、第二齿轮、第二伺服电机和直角减速器，万向轮台架固定设置在第一驱动支撑架和第二驱动支撑架支架内侧，回转盘轴向竖直转动设置在万向轮台架上，第一齿轮同轴套设在第一伺服电机上，第一伺服电机工作端竖直朝下且输出轴与直角减速器输入端同轴固定连接，直角减速器输出轴与轮体同轴固定连接，第二伺服电机设置在万向轮台架上且输出轴与第二齿轮同轴固定连接，第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选地，前端悬吊安装架包括有第一前端安装架和第二前端安装架，第一前端安装架和第二前端安装架分别设置在第一驱动支撑架和第二驱动支撑架前端，悬吊平衡机构固定设置在第一前端安装架和第二前端安装架前端且顶部两侧连接端与第一驱动支撑架、第二驱动支撑架尾端和第一前端安装架、第二前端安装架前端固定连接。

优选地，第一前端安装架包括有第一固定杆、第二固定杆和第三连接杆，第一固定杆和第二固定杆同轴分别设置在第一驱动支撑架前端，第一固定杆和第二固定杆之间通过第三连接杆固定连接。

优选地，前端悬吊安装架包括有第二液压缸、第一抵接圆盘、边缘固定架、第三液压缸和第二抵接圆盘，第二液压缸竖直设置在第一驱动支撑架和第二驱动支撑架支架内侧且工作端朝下与第一抵接圆盘同轴固定连接，边缘固定架沿轴向设置在第一驱动支撑架和第二驱动支撑架一侧，第三液压缸竖直设置在边缘固定架一侧且工作端朝上与第二抵接圆盘同轴固定连接。

优选地，悬吊平衡机构包括有第一平衡器和第二平衡器，第一平衡器竖直设置在第一驱动支撑架前端且顶部两侧连接端分别与第一驱动支撑架尾端和第一前端安装架前端固定连接；第二平衡器与第一平衡器结构完全相同，第一平衡器竖直设置在第二驱动支撑架前端且顶部两侧连接端分别与第二驱动支撑架尾端和第二前端安装架前端固定连接。

优选地，第一平衡器包括有第一拉绳、第一牵引轮、第二拉绳、第二牵引轮和固定立架，固定立架竖直设置在第一驱动支撑架前端，第一牵引轮和第二牵引轮分别设置在固定立架顶端两边，第一拉绳两端分别与第一驱动支撑架尾端和第一前端安装架前端固定连接，第一拉绳与第一牵引轮滑动连接；第二拉绳两端分别与第一驱动支撑架另一尾端和第一前端安装架另一前端固定连接，第二拉绳与第二牵引轮滑动连接。

优选地，活动悬吊机构包括有第一同步带滑台、第二同步带滑台、固定板、第三同步带滑台、电动葫芦、主绳、第三拉绳和固定悬吊架，第一同步带滑台和第二同步带滑台均同轴设置在第一前端安装架和第二前端安装架前部顶端，固定板两端分别与第一同步带滑台和固定板活动工作端固定连接，第三同步带滑台工作端竖直朝下同轴设置在固定板上，电动葫芦固定设置在第三同步带滑台活动工作部底端，主绳与电动葫芦工作端固定连接，两端分别与固定悬吊架顶端四角和主绳底端固定连接。

优选地，姿态扶整机构包括有竖板、斜板、斜杆、止动条和第四液压缸，竖板顶端沿轴向与第一前端安装架和第二前端安装架两侧通过铰链铰接，斜板倾斜设置在竖板底端，斜杆倾斜设置在竖板一侧，第四液压缸两端分别与斜杆顶端和活动悬吊机构一侧通过铰链铰接，止动条同轴向设置在竖板另一侧，工作状态下止动条抵接在桥梁翼缘板顶端边缘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作时，将装置设置在预先安装好的拼装桥梁上，行走式安装架可在拼装桥梁上自行走，当需要将拼装桥梁悬吊到所处拼装桥梁一端时，启动抵接抱紧机构使得其工作端抵接在拼装桥梁翼缘板上下侧，从而使得行走式安装架固定在预安装拼装桥梁上，启动姿态扶整机构使其工作端抵接在预安装桥梁翼缘板两侧，通过活动悬吊机构将预制桥梁悬吊至预安装拼装桥梁一端，在姿态扶整机构扶整条件下，预制桥梁与预安装桥梁之间顶板顶面、翼缘板两侧、腹板两侧均同平面，此时只需将预制桥梁通过活动悬吊机构逐渐靠近预安装桥梁端，使其端面对齐，从而使得拼装桥梁之间合拢线形对齐，从而便于安装；固定安装好后，抵接抱紧机构、悬吊平衡机构、活动悬吊机构和姿态扶整机构工作端均复位，通过行走式安装架进行自行走，从而便于连续安装下一块预制桥梁；在悬吊过程中，桥梁自重极大，为防止侧翻，通过悬吊平衡机构保持行走式安装架和前端悬吊安装架之间平稳，使得活动悬吊机构受力分散至预安装桥梁上。

该装置能够在拼装桥梁上自行走，从而便于连续拼装桥梁，且桥梁之间能够有效的线性对齐。

附图说明

图1为本发明的工作状态下立体图一；

图2为本发明的工作状态下立体图二；

图3为本发明的工作状态侧视图；

图4为本发明的正视图；

图5为图4的a-a方向剖视图；

图6为本发明的立体图；

图7为本发明的侧视图；

图8为图7的b处局部放大图；

图9为本发明的电动万向轮的立体图一；

图10为本发明的电动万向轮的立体图二。

图中标号为：

1、行走式安装架；1a、第一驱动支撑架；1a1、横杆；1a2、第一连接杆；1b、第二驱动支撑架；1c、活动连接器；1c1、第二连接杆；1c2、第一液压缸；1d、电动万向轮；1d1、万向轮台架；1d2、回转盘；1d3、第一齿轮；1d4、第一伺服电机；1d5、轮体；1d6、第二齿轮；1d7、第二伺服电机；1d8、直角减速器；

2、前端悬吊安装架；2a、第一前端安装架；2a1、第一固定杆；2a2、第二固定杆；2a3、第三连接杆；2b、第二前端安装架；

3、抵接抱紧机构；3a、第二液压缸；3b、第一抵接圆盘；3c、边缘固定架；3d、第三液压缸；3e、第二抵接圆盘；

4、悬吊平衡机构；4a、第一平衡器；4a1、第一拉绳；4a2、第一牵引轮；4a3、第二拉绳；4a4、第二牵引轮；4a5、固定立架；4b、第二平衡器；

5、活动悬吊机构；5a、第一同步带滑台；5b、第二同步带滑台；5c、固定板；5d、第三同步带滑台；5e、电动葫芦；5f、主绳；5g、第三拉绳；5h、固定悬吊架；

6、姿态扶整机构；6a、竖板；6b、斜板；6c、斜杆；6d、止动条；6e、第四液压缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种用于节段预制拼装桥梁合拢线形调整的装置，一种用于节段预制拼装桥梁合拢线形调整的装置，包括有行走式安装架1、前端悬吊安装架2、抵接抱紧机构3、悬吊平衡机构4、活动悬吊机构5和姿态扶整机构6，前端悬吊安装架2固定设置在行走式安装架1前端，悬吊平衡机构4竖直设置在行走式安装架1前端且顶部两侧连接端分别与行走式安装架1尾端和前端悬吊安装架2前端固定连接，抵接抱紧机构3设置在行走式安装架1上，工作状态下，前端悬吊安装架2工作端均抵接在拼装桥梁翼缘板上下端，活动悬吊机构5设置在行走式安装架1上，姿态扶整机构6设置在前端悬吊安装架2两侧，工作状态下，姿态扶整机构6工作端抵接在拼装桥梁翼缘板一侧。

工作时，将装置设置在预先安装好的拼装桥梁上，行走式安装架1可在拼装桥梁上自行走，当需要将拼装桥梁悬吊到所处拼装桥梁一端时，启动抵接抱紧机构3使得其工作端抵接在拼装桥梁翼缘板上下侧，从而使得行走式安装架1固定在预安装拼装桥梁上，启动姿态扶整机构6使其工作端抵接在预安装桥梁翼缘板两侧，通过活动悬吊机构5将预制桥梁悬吊至预安装拼装桥梁一端，在姿态扶整机构6扶整条件下，预制桥梁与预安装桥梁之间顶板顶面、翼缘板两侧、腹板两侧均同平面，此时只需将预制桥梁通过活动悬吊机构5逐渐靠近预安装桥梁端，使其端面对齐，从而使得拼装桥梁之间合拢线形对齐，从而便于安装；固定安装好后，抵接抱紧机构3、活动悬吊机构5和姿态扶整机构6工作端均复位，通过行走式安装架1进行自行走，从而便于连续安装下一块预制桥梁；在悬吊过程中，桥梁自重极大，为防止侧翻，通过悬吊平衡机构4保持行走式安装架1和前端悬吊安装架2之间平稳，使得活动悬吊机构5受力分散至预安装桥梁上。

行走式安装架1包括有第一驱动支撑架1a、第二驱动支撑架1b、活动连接器1c和电动万向轮1d，第一驱动支撑架1a包括有横杆1a1和第一驱动支撑架1a，第一连接杆1a2两端分别与横杆1a1固定连接，第二驱动支撑架1b与第一驱动支撑架1a结构完全相同，第二驱动支撑架1b沿桥梁轴向面对称设置，活动连接器1c包括有第二连接杆1c1和第一液压缸1c2，第二连接杆1c1沿轴向贯穿第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b所述连接杆，第一液压缸1c2同轴设置在第二连接杆1c1内部两端，第一液压缸1c2工作端与第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b所述横杆固定连接，电动万向轮1d固定设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b支架内侧且工作端竖直朝下。

第一连接杆1a2两端分别与横杆1a1固定连接，而第二驱动支撑架1b与第一驱动支撑架1a结构完全相同，且第二驱动支撑架1b沿桥梁轴向面对称设置，活动连接器1c包括有第二连接杆1c1和第一液压缸1c2，第二连接杆1c1沿轴向贯穿第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b所述连接杆，第一液压缸1c2同轴设置在第二连接杆1c1内部两端，第一液压缸1c2工作端与第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b所述横杆固定连接，电动万向轮1d固定设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b支架内侧且工作端竖直朝下，在实际拼装过程中，预制桥梁径长不同，通过启动第一液压缸1c2使得第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b之间相互靠拢或相离，从而满足不同径长预制桥梁的安装，第二连接杆1c1用于固定安装第一液压缸1c2和稳定第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b。

电动万向轮1d包括有万向轮台架1d1、回转盘1d2、第一齿轮1d3、第一伺服电机1d4、轮体1d5、第二齿轮1d6、第二伺服电机1d7和直角减速器1d8，万向轮台架1d1固定设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b支架内侧，回转盘1d2轴向竖直转动设置在万向轮台架1d1上，第一齿轮1d3同轴套设在第一伺服电机1d4上，第一伺服电机1d4工作端竖直朝下且输出轴与直角减速器1d8输入端同轴固定连接，直角减速器1d8输出轴与轮体1d5同轴固定连接，第二伺服电机1d7设置在万向轮台架1d1上且输出轴与第二齿轮1d6同轴固定连接，第二齿轮1d6与第一齿轮1d3啮合。

万向轮台架1d1固定设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b支架内侧，而回转盘1d2轴向竖直转动设置在万向轮台架1d1上，且第一齿轮1d3同轴套设在第一伺服电机1d4上，第一伺服电机1d4工作端竖直朝下且输出轴与直角减速器1d8输入端同轴固定连接，直角减速器1d8输出轴与轮体1d5同轴固定连接，第二伺服电机1d7设置在万向轮台架1d1上且输出轴与第二齿轮1d6同轴固定连接，第二齿轮1d6与第一齿轮1d3啮合，启动第一伺服电机1d4，从而通过直角减速器1d8带动轮体1d5同轴转动，从而使得第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b能够在桥梁上行走，从而便于连续安装，启动第二伺服电机1d7可以使得第二齿轮1d6带动第一齿轮1d3转动，从而使得第一伺服电机1d4通过回转盘1d2转动，从而使得轮体1d5能够转向转动，从而满足实际安装需求。

前端悬吊安装架2包括有第一前端安装架2a和第二前端安装架2b，第一前端安装架2a和第二前端安装架2b分别设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b前端，悬吊平衡机构4固定设置在第一前端安装架2a和第二前端安装架2b前端且顶部两侧连接端与第一驱动支撑架1a、第二驱动支撑架1b尾端和第一前端安装架2a、第二前端安装架2b前端固定连接。

第一前端安装架2a和第二前端安装架2b分别设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b前端，而悬吊平衡机构4固定设置在第一前端安装架2a和第二前端安装架2b前端且顶部两侧连接端与第一驱动支撑架1a、第二驱动支撑架1b尾端和第一前端安装架2a、第二前端安装架2b前端固定连接，通过固定安装第一前端安装架2a和第二前端安装架2b便于安装活动悬吊机构5，从而便于将预制桥梁悬吊到已安装桥梁一端，从而便于线形组装。

第一前端安装架2a包括有第一固定杆2a1、第二固定杆2a2和第三连接杆2a3，第一固定杆2a1和第二固定杆2a2同轴分别设置在第一驱动支撑架1a前端，第一固定杆2a1和第二固定杆2a2之间通过第三连接杆2a3固定连接。

第一固定杆2a1和第二固定杆2a2同轴分别设置在第一驱动支撑架1a前端，而第一固定杆2a1和第二固定杆2a2之间通过第三连接杆2a3固定连接,通过固定安装第一固定杆2a1和第二固定杆2a2，从而便于固定安装活动悬吊机构5，从而通过悬吊平衡机构4进行平衡稳固结构。

前端悬吊安装架2包括有第二液压缸3a、第一抵接圆盘3b、边缘固定架3c、第三液压缸3d和第二抵接圆盘3e，第二液压缸3a竖直设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b支架内侧且工作端朝下与第一抵接圆盘3b同轴固定连接，边缘固定架3c沿轴向设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b一侧，第三液压缸3d竖直设置在边缘固定架3c一侧且工作端朝上与第二抵接圆盘3e同轴固定连接。

第二液压缸3a竖直设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b支架内侧且工作端朝下与第一抵接圆盘3b同轴固定连接，而边缘固定架3c沿轴向设置在第一驱动支撑架1a和第二驱动支撑架1b一侧，且第三液压缸3d竖直设置在边缘固定架3c一侧且工作端朝上与第二抵接圆盘3e同轴固定连接，当需要固定安装预制桥梁时，第二液压缸3a和第三液压缸3d工作端同步伸出，从而使得第一抵接圆盘3b和第二抵接圆盘3e均抵接在已安装桥梁翼缘板的上下端，从而使得行走式安装架1整体上升，从而使得行走式安装架1被稳定固定在已安装桥梁上，从而防止侧翻。

悬吊平衡机构4包括有第一平衡器4a和第二平衡器4b，第一平衡器4a竖直设置在第一驱动支撑架1a前端且顶部两侧连接端分别与第一驱动支撑架1a尾端和第一前端安装架2a前端固定连接；第二平衡器4b与第一平衡器4a结构完全相同，第一平衡器4a竖直设置在第二驱动支撑架1b前端且顶部两侧连接端分别与第二驱动支撑架1b尾端和第二前端安装架2b前端固定连接。

第一平衡器4a竖直设置在第一驱动支撑架1a前端且顶部两侧连接端分别与第一驱动支撑架1a尾端和第一前端安装架2a前端固定连接；而第二平衡器4b与第一平衡器4a结构完全相同，且第一平衡器4a竖直设置在第二驱动支撑架1b前端且顶部两侧连接端分别与第二驱动支撑架1b尾端和第二前端安装架2b前端固定连接，通过所述平衡器能够保持行走式安装架1与前端悬吊安装架2之间稳定，从而防止活动悬吊机构5在悬吊过程中发生侧翻。

第一平衡器4a包括有第一拉绳4a1、第一牵引轮4a2、第二拉绳4a3、第二牵引轮4a4和固定立架4a5，固定立架4a5竖直设置在第一驱动支撑架1a前端，第一牵引轮4a2和第二牵引轮4a4分别设置在固定立架4a5顶端两边，第一拉绳4a1两端分别与第一驱动支撑架1a尾端和第一前端安装架2a前端固定连接，第一拉绳4a1与第一牵引轮4a2滑动连接；第二拉绳4a3两端分别与第一驱动支撑架1a另一尾端和第一前端安装架2a另一前端固定连接，第二拉绳4a3与第二牵引轮4a4滑动连接。

固定立架4a5竖直设置在第一驱动支撑架1a前端，而第一牵引轮4a2和第二牵引轮4a4分别设置在固定立架4a5顶端两边，且第一拉绳4a1两端分别与第一驱动支撑架1a尾端和第一前端安装架2a前端固定连接，第一拉绳4a1与第一牵引轮4a2滑动连接；第二拉绳4a3两端分别与第一驱动支撑架1a另一尾端和第一前端安装架2a另一前端固定连接，第二拉绳4a3与第二牵引轮4a4滑动连接，通过所述拉绳固定连接第一驱动支撑架1a和第一前端安装架2a，第二驱动支撑架1b和第二前端安装架2b，从而使得整体结构更加稳定，从而便于将预制桥梁悬吊通过姿态扶整机构6扶正安装在已安装桥梁一端。

活动悬吊机构5包括有第一同步带滑台5a、第二同步带滑台5b、固定板5c、第三同步带滑台5d、电动葫芦5e、主绳5f、第三拉绳5g和固定悬吊架5h，第一同步带滑台5a和第二同步带滑台5b均同轴设置在第一前端安装架2a和第二前端安装架2b前部顶端，固定板5c两端分别与第一同步带滑台5a和固定板5c活动工作端固定连接，第三同步带滑台5d工作端竖直朝下同轴设置在固定板5c上，电动葫芦5e固定设置在第三同步带滑台5d活动工作部底端，主绳5f与电动葫芦5e工作端固定连接，5g3两端分别与固定悬吊架5h顶端四角和主绳5f底端固定连接。

第一同步带滑台5a和第二同步带滑台5b均同轴设置在第一前端安装架2a和第二前端安装架2b前部顶端，而固定板5c两端分别与第一同步带滑台5a和固定板5c活动工作端固定连接，且第三同步带滑台5d工作端竖直朝下同轴设置在固定板5c上，电动葫芦5e固定设置在第三同步带滑台5d活动工作部底端，主绳5f与电动葫芦5e工作端固定连接，5g3两端分别与固定悬吊架5h顶端四角和主绳5f底端固定连接，通过所述同步带滑台能够使得电动葫芦5e能够悬吊其预制桥梁自由移动，从而便于安装，通过主绳5f和第三拉绳5g能够使得悬吊时，预制桥梁始终保持稳定，从而防止侧翻。

姿态扶整机构6包括有竖板6a、斜板6b、斜杆6c、止动条6d和第四液压缸6e，竖板6a顶端沿轴向与第一前端安装架2a和第二前端安装架2b两侧通过铰链铰接，斜板6b倾斜设置在竖板6a底端，斜杆6c倾斜设置在竖板6a一侧，第四液压缸6e两端分别与斜杆6c顶端和活动悬吊机构5一侧通过铰链铰接，止动条6d同轴向设置在竖板6a另一侧，工作状态下止动条6d抵接在桥梁翼缘板顶端边缘。

竖板6a顶端沿轴向与第一前端安装架2a和第二前端安装架2b两侧通过铰链铰接，而斜板6b倾斜设置在竖板6a底端，且斜杆6c倾斜设置在竖板6a一侧，第四液压缸6e两端分别与斜杆6c顶端和活动悬吊机构5一侧通过铰链铰接，止动条6d同轴向设置在竖板6a另一侧，工作状态下止动条6d抵接在桥梁翼缘板顶端边缘，当预制桥梁被悬吊至已安装桥梁一端时，预制桥梁两侧翼缘板在斜板6b斜面导向作用下与已安装桥梁翼缘板保持同竖直面，通过活动悬吊机构5继续上升，从而使得预制桥梁与已安装桥梁顶端保持水平同抵接在止动条6d底端，从而在止动条6d导向作用下移动至已安装桥梁一端，从而便于线形对齐安装。

本发明的工作原理：

工作时，将装置设置在预先安装好的拼装桥梁上，行走式安装架1可在拼装桥梁上自行走，当需要将拼装桥梁悬吊到所处拼装桥梁一端时，启动抵接抱紧机构3使得其工作端抵接在拼装桥梁翼缘板上下侧，从而使得行走式安装架1固定在预安装拼装桥梁上，启动姿态扶整机构6使其工作端抵接在预安装桥梁翼缘板两侧，通过活动悬吊机构5将预制桥梁悬吊至预安装拼装桥梁一端，在姿态扶整机构6扶整条件下，预制桥梁与预安装桥梁之间顶板顶面、翼缘板两侧、腹板两侧均同平面，此时只需将预制桥梁通过活动悬吊机构5逐渐靠近预安装桥梁端，使其端面对齐，从而使得拼装桥梁之间合拢线形对齐，从而便于安装；固定安装好后，抵接抱紧机构3、悬吊平衡机构4、活动悬吊机构5和姿态扶整机构6工作端均复位，通过行走式安装架1进行自行走，从而便于连续安装下一块预制桥梁；在悬吊过程中，桥梁自重极大，为防止侧翻，通过悬吊平衡机构4保持行走式安装架1和前端悬吊安装架2之间平稳，使得活动悬吊机构5受力分散至预安装桥梁上。