一种双电机集成控制系统及路面养护车的制作方法

本发明属于纯电动路面养护车的控制系统领域，具体涉及一种双电机集成控制系统及路面养护车。

背景技术：

目前行业内的纯电动路面养护车，大多在驾驶室采用配有旋钮开关的操作盒，占用驾驶室空间，操作不方便；上装控制箱一般采用硬线连接，占用体积大，配制难度高。

技术实现要素：

本发明的目的在于结合当前行业内纯电动路面养护车的控制方式和方法，提供一种操作更智能便捷、功能更丰富稳定、硬件更简洁可靠的集成控制系统。

本发明按以下技术方案实现：

一种双电机集成控制系统，包括左手操盒、单片机、继电器、4kw电机控制器、2.2kw电机控制器；所述单片机的输入端与左手操盒相连，单片机的输出端分别与4kw电机控制器、2.2kw电机控制器相连，所述4kw电机控制器与高压水泵电机相连，所述2.2kw电机控制器与低压水泵电机相连，通过左手操盒上的多个按键实现对高低压水泵电机的启停，以及点喷、喷架、后喷枪功能的动作和切换；所述单片机与继电器以及熔断器集成在一块印制电路板上，取消这三者之间的硬线连接，依靠印制板实现电气连接；所述继电器与单片机的输出端相连，继电器又连接水路电磁阀、电推杆以及旋转电机，单片机通过控制继电器的吸合/松开，进而控制水路电磁阀的得电/失电，电推杆的伸缩/收回，以及旋转电机的正旋/负旋。

进一步，还包括液位开关；所述液位开关与单片机的输入端相连，液位开关用于在低液位时限制电机工作。

进一步，还包括底盘bms；所述底盘bms与单片机的输入端相连，单片机读取底盘高压电池电量信息，低电量时限制电机工作。

进一步，所述印制电路板放置在防水控制盒中。

进一步，所述4kw电机控制器的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过can通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

进一步，所述2.2kw电机控制器的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过can通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

进一步，所述左手操盒上设有12个按键，通过12个按键能够控制高压水泵电机的启动/停止，低压水泵电机的启动/停止，点喷装置的升/降/左旋/右旋，喷架装置的升/降/左摆/右摆。

进一步，每个按键带有指示灯，且具备状态显示及防误操作功能，支持一键作业，模式记忆。

进一步，所述左手操盒与单片机通过can总线进行通讯；所述单片机与4kw电机控制器、2.2kw电机控制器通过can总线进行通讯。

一种路面养护车，设有上述的双电机集成控制系统。

本发明有益效果：

本发明通过双电机集成控制系统，使养护车的操作更为智能便捷，功能更丰富稳定，硬件更简洁小巧，可靠性提高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

图1为本发明的双电机集成控制系统控制原理图；

图2为本发明的左手操盒及对应功能原理图；

图3为本发明的pcb盒示意图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1所示，一种双电机集成控制系统，包括左手操盒、单片机、继电器、4kw电机控制器、2.2kw电机控制器、液位开关和底盘bms；所述单片机的输入端与左手操盒相连，单片机的输出端分别与4kw电机控制器、2.2kw电机控制器相连，所述4kw电机控制器与高压水泵电机相连，所述2.2kw电机控制器与低压水泵电机相连，通过左手操盒上的多个按键实现对高低压水泵电机的启停，以及点喷、喷架、后喷枪功能的动作和切换；所述单片机与继电器以及熔断器集成在一块印制电路板上，取消这三者之间的硬线连接，依靠印制板实现电气连接；所述继电器与单片机的输出端相连，继电器又连接水路电磁阀、电推杆以及旋转电机，单片机通过控制继电器的吸合/松开，进而控制水路电磁阀的得电/失电，电推杆的伸缩/收回，以及旋转电机的正旋/负旋；所述液位开关与单片机的输入端相连，液位开关用于在低液位时限制电机工作；所述底盘bms与单片机的输入端相连，单片机读取底盘高压电池电量信息，低电量时限制电机工作。

需要说明的是，左手操盒与单片机通过can总线进行通讯；所述单片机与4kw电机控制器、2.2kw电机控制器通过can总线进行通讯。

具体的，4kw电机控制器用来驱动高压水泵电机，进而驱动高压水泵，为点喷、喷架及后喷枪工作提供动力；4kw电机控制器的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过can通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

具体的，2.2kw电机控制器用来驱动低压水泵电机，进而驱动低压水泵，为后洒水炮工作提供动力；2.2kw电机控制器的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过can通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

如图2所示，所述左手操盒上设有12个按键，图形化界面，小巧轻便，放置于主驾驶左侧，通过12个按键能够控制高压水泵电机的启动/停止，低压水泵电机的启动/停止，点喷装置的升/降/左旋/右旋，喷架装置的升/降/左摆/右摆。

优选方案：每个按键带有指示灯，且具备状态显示及防误操作功能，支持一键作业，模式记忆。

如图3所示，印制电路板放置在防水控制盒中，取消了内部硬线连接，单片机、熔断器、继电器等元器件的电气连接通过印制板实现，体积小，带载能力强，可靠性高。

进一步方案：底盘bms与单片机进行can连接，单片机实时读取soc信息，电量低于20％时会自动停止高低压水路电机，避免低电量用电，提高电池使用寿命。

高低压水泵电机的转速可在控制器自带界面进行设置，电机控制器通过can通讯接受启动/停止信号，并具备过温、过载、短路、过电流、过电压等保护功能。

工作过程：

当需要上装进行作业时，操作人员只需要打开上装上电开关以及上装高压取电开关，即可在左手操盒上进行作业选择，默认为点喷模式，点喷对应的按键灯亮；按下高压水泵电机启动按键，即可开始进行点喷作业，此时上下左右的方向键可以调整点喷喷嘴的升/降/左旋/右旋；此时若切换到喷架模式，则点喷作业停止，喷架开始工作，喷架对应的按键灯亮，此时上下左右的方向键可以调整喷架的升/降/左摆/右摆；此时若切换到喷枪模式，则喷架作业停止，后喷枪此时处于工作状态，后喷枪对应的按键灯亮；若按下低压水泵电机启动按键，则后洒水炮开始作业。

当工作过程中，液位低于液位开关检测位置，自动停止作业，防止水泵空载，烧坏水泵；当底盘电量低于20％时，也会自动停止作业，防止低电量作业时损坏电池。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。