本发明涉及道路施工技术领域，特别涉及一种混凝土路面自动施工机。
背景技术：
在道路施工过程中，特别是混凝土地面，需要在地面上铺设混凝土并进行压平处理，通常都是使用混凝土车将混凝土倒在地上，然后用推土车将混凝土推平，现有的设计例如专利申请号cn201420809851.6公布了一种混凝土路面成型机，但是该专利智能将混凝土铺平，而无法进行全自动施工，因此设计一种凝土路面自动施工机。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供一种混凝土路面自动施工机，包括行走装置、进料装置、铺平装置、转向装置。
所述的行走装置为可移动的基础装置，也是进料装置、铺平装置和转向装置的安装平台。
所述的行走装置包括：主动轮、张紧轮、小张紧轮、从动轮、行走履带、盖板、从动轮轴、张紧轮轴、张紧副齿轮、张紧电机、张紧主齿轮、底板，所述的主动轮分别固定安装在短接轴和长接轴上，张紧轮固定安装在张紧轮轴上，张紧轮轴通过滚动轴承转动安装在底板上，小张紧轮转动安装在张紧轮上，张紧副齿轮固定安装在张紧轮轴上，张紧电机固定安装在底板上，张紧主齿轮固定安装在张紧电机的电机轴上，张紧主齿轮与张紧副齿轮啮合，从动轮固定安装在从动轮轴上，从动轮轴通过滚动轴承转动安装在底板上，行走履带缠绕在主动轮、张紧轮和从动轮外侧，盖板固定安装在底板上。
所述的进料装置包括：进料口、进料盖板、搅拌电机、搅拌筒、挡泥板、搅拌曲杆、下斗、开关板、开关电机，所述的进料口固定安装在进料盖板上，搅拌电机固定安装在进料盖板上，搅拌曲杆固定安装在搅拌电机的电机轴上，进料盖板固定安装在搅拌筒上，下斗固定安装在搅拌筒下方，开关电机固定安装在下斗上，开关板转动安装在下斗内，开关板固定安装在开关电机的电机轴上，搅拌筒固定安装在底板上。
所述的铺平装置包括：铺平轮、铺平架、外转动盘、传动环、传动带、旋转电机、升降板、升降电机、升降架、升降丝杆、升降导轨、加强板，所述的铺平轮通过滚动轴承转动安装在铺平架上，传动环固定安装在铺平架顶部，外转动盘与铺平架通过滚动轴承转动安装，旋转电机固定安装在外转动盘上，传动带缠绕在旋转电机的电机轴和传动环外侧，升降板固定安装在外转动盘上，升降架固定安装在底板上，升降电机固定安装在升降架顶部，升降丝杆固定安装在升降电机的电机轴上，另一端转动安装在底板上，升降导轨一端固定安装在升降架上，另一端固定安装在底板上，加强板固定安装在升降架和底板上，升降板与升降导轨滑动安装，升降板与升降丝杆形成螺纹丝杆配合。
所述的转向装置包括：左锥齿轮、短接轴、伸缩锥齿轮、伸缩齿轮、伸缩轴、伸缩架、伸缩电缸、电缸架、接触齿轮、孤立锥齿轮、孤立轴、对接锥齿轮、长轴、平移导轨、平移架、平移电缸、压缩弹簧、右齿轮、对接块、长接轴、转弯电机、右长齿轮、电机齿轮、对接电缸，所述的左锥齿轮固定安装在短接轴上，短接轴通过滚动轴承转动安装在底板上，伸缩锥齿轮和伸缩齿轮固定安装在伸缩轴上，伸缩轴通过滚动轴承转动安装在伸缩架上，伸缩架滑动安装在电缸架上，伸缩电缸固定安装在电缸架上，伸缩架固定安装在伸缩电缸顶部，电缸架固定安装在底板上，接触齿轮和孤立锥齿轮固定安装在孤立轴上，孤立轴通过滚动轴承转动安装在底板上，对接锥齿轮和右齿轮固定安装在长轴上，长轴通过滚动齿轮转动安装在平移架上，平移架滑动安装在平移导轨上，平移电缸固定安装在底板上，顶部固定安装在平移架上，压缩弹簧一端固定安装在平移架上，另一端固定安装在底板上，右长齿轮固定安装在长接轴上，长接轴通过滚动轴承转动安装在底板上，对接电缸固定安装在长接轴上，对接块固定安装在对接电缸顶部，对接块与长接轴滑动安装，转弯电机固定安装在底板上，电机齿轮固定安装在转弯电机的电机轴上，电机齿轮与右长齿轮啮合，当进行转弯时，右长齿轮与右齿轮啮合，对接锥齿轮与孤立锥齿轮啮合，接触齿轮与伸缩齿轮啮合，伸缩锥齿轮与左锥齿轮啮合。
进一步的，所述的从动轮轴、张紧轮轴与底板形成转动配合，小张紧轮与张紧轮形成转动配合，行走履带与主动轮、从动轮、张紧轮形成摩擦配合。
进一步的，所述的搅拌曲杆为曲线型，与进料盖板形成转动配合，开关板与下斗形成转动配合。
进一步的，所述的升降板与升降导轨形成螺纹驱动的滑动配合，铺平架与外转动盘形成转动配合，铺平轮与铺平架形成转动配合。
进一步的，所述的短接轴和长接轴与底板形成转动配合，伸缩轴与伸缩架形成转动配合，伸缩架与电缸架形成滑动配合，孤立轴与底板形成转动配合，长轴与平移架形成转动配合，平移架与平移导轨形成滑动配合。
进一步的，所述的短接轴和长接轴可通过对接块形成固定配合。
进一步的，所述的进料盖板上设置有进料口。
进一步的，所述的张紧轮上设置有小张紧轮。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
(1)本发明可以实现全自动将混凝土卸至地面并将混凝土铺平；
(2)本发明的转向装置能够通过一个电机并通过可控制啮合与否的齿轮组配合实现该施工机的行走与转向。
(3)本发明的铺平装置可实现转向和伸缩能够使得铺平轮将混凝土充分压实铺平。
(4)本发明的行走装置设置有张紧轮系，可通过调整张紧小轮与行走履带接触来实现行走履带的张紧。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2、3为本发明行走装置结构示意图。
图4、5为本发明进料装置结构示意图。
图6为本发明铺平装置结构示意图。
图7为本发明转向装置结构示意图。
附图标号：1-行走装置；2-进料装置；3-铺平装置；4-转向装置；101-主动轮；102-张紧轮；103-小张紧轮；104-从动轮；105-行走履带；106-盖板；107-从动轮轴；108-张紧轮轴；109-张紧副齿轮；110-张紧电机；111-张紧主齿轮；112-底板；201-进料口；202-进料盖板；203-搅拌电机；204-搅拌筒；205-挡泥板；206-搅拌曲杆；207-下斗；208-开关板；209-开关电机；301-铺平轮；302-铺平架；303-外转动盘；304-传动环；305-传动带；306-旋转电机；307-升降板；308-升降电机；309-升降架；310-升降丝杆；311-升降导轨；312-加强板；401-左锥齿轮；402-短接轴；403-伸缩锥齿轮；404-伸缩齿轮；405-伸缩轴；406-伸缩架；407-伸缩电缸；408-电缸架；409-接触齿轮；410-孤立锥齿轮；411-孤立轴；412-对接锥齿轮；413-长轴；414-平移导轨；415-平移架；416-平移电缸；417-压缩弹簧；418-右齿轮；419-对接块；420-长接轴；421-转弯电机；422-右长齿轮；423-电机齿轮；424-对接电缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种混凝土路面自动施工机。所述的行走装置1为可移动的基础装置，也是进料装置2、铺平装置3和转向装置4的安装平台。
行走装置1的具体结构如图2、3所示，其中主动轮101分别固定安装在短接轴402和长接轴420上，张紧轮102固定安装在张紧轮轴108上，张紧轮轴108通过滚动轴承转动安装在底板112上，小张紧轮103转动安装在张紧轮102上，张紧副齿轮109固定安装在张紧轮轴108上，张紧电机110固定安装在底板112上，张紧主齿轮111固定安装在张紧电机110的电机轴上，张紧主齿轮111与张紧副齿轮109啮合，从动轮104固定安装在从动轮轴107上，从动轮轴107通过滚动轴承转动安装在底板112上，行走履带105缠绕在主动轮110、张紧轮102和从动轮104外侧，盖板106固定安装在底板112上。当需要对行走履带105进行张紧时，张紧电机110转动，控制张紧轮102转动，从而使得小张紧轮103与行走履带105接触，将行走履带105进行张紧。
具体的如图4、5所示为进料装置2的具体结构示意图，其中进料口201固定安装在进料盖板202上，搅拌电机203固定安装在进料盖板202上，搅拌曲杆206固定安装在搅拌电机203的电机轴上，进料盖板202固定安装在搅拌筒204上，下斗207固定安装在搅拌筒204下方，开关电机209固定安装在下斗207上，开关板208转动安装在下斗207内，开关板208固定安装在开关电机209的电机轴上，搅拌筒204固定安装在底板112上。混凝土从进料口201倒入，搅拌电机203转动控制搅拌曲杆206对混凝土进行搅拌，放置混凝土干结，开关电机209转动控制开关板208开合，从而控制混凝土的流量。
具体的如图6所示为铺平装置3的具体结构示意图，其中铺平轮301通过滚动轴承转动安装在铺平架302上，传动环304固定安装在铺平架302顶部，外转动盘303与铺平架302通过滚动轴承转动安装，旋转电机306固定安装在外转动盘303上，传动带305缠绕在旋转电机306的电机轴和传动环304外侧，升降板307固定安装在外转动盘303上，升降架309固定安装在底板112上，升降电机308固定安装在升降架309顶部，升降丝杆310固定安装在升降电机308的电机轴上，另一端转动安装在底板112上，升降导轨311一端固定安装在升降架309上，另一端固定安装在底板112上，加强板312固定安装在升降架309和底板112上，升降板307与升降导轨311滑动安装，升降板307与升降丝杆310形成螺纹丝杆配合。升降电机308转动控制升降板307相对与升降导轨311进行升降，使得铺平轮301接触地面，使得在行走过程中对混凝土进行铺平，旋转电机306转动可实现铺平架302相对于外转动盘303进行旋转，使得铺平更方便。
具体的如图7所示为转向装置4的具体结构示意图，其中左锥齿轮401固定安装在短接轴402上，短接轴402通过滚动轴承转动安装在底板112上，伸缩锥齿轮403和伸缩齿轮404固定安装在伸缩轴405上，伸缩轴405通过滚动轴承转动安装在伸缩架406上，伸缩架406滑动安装在电缸架408上，伸缩电缸407固定安装在电缸架408上，伸缩架406固定安装在伸缩电缸407顶部，电缸架408固定安装在底板112上，接触齿轮409和孤立锥齿轮410固定安装在孤立轴411上，孤立轴411通过滚动轴承转动安装在底板112上，对接锥齿轮412和右齿轮418固定安装在长轴413上，长轴413通过滚动齿轮转动安装在平移架415上，平移架415滑动安装在平移导轨414上，平移电缸416固定安装在底板112上，顶部固定安装在平移架415上，压缩弹簧417一端固定安装在平移架415上，另一端固定安装在底板112上，右长齿轮422固定安装在长接轴420上，长接轴420通过滚动轴承转动安装在底板112上，对接电缸424固定安装在长接轴420上，对接块419固定安装在对接电缸424顶部，对接块419与长接轴420滑动安装，转弯电机421固定安装在底板112上，电机齿轮423固定安装在转弯电机421的电机轴上，电机齿轮423与右长齿轮422啮合，当进行转弯时，右长齿轮422与右齿轮418啮合，对接锥齿轮412与孤立锥齿轮410啮合，接触齿轮409与伸缩齿轮404啮合，伸缩锥齿轮403与左锥齿轮401啮合。当需要直线行走时，对接电缸424伸长控制对接块419将短接轴402和长接轴420连接起来，平移电缸416缩短控制平移架415相对于平移导轨414向右移动，使得右齿轮418与右长齿轮422脱离啮合，对接锥齿轮412与孤立锥齿轮410脱离啮合，伸缩电缸407收缩控制伸缩架406相对与电缸架408收回平移，使得左锥齿轮401与伸缩锥齿轮403脱离啮合，伸缩齿轮404与接触齿轮409脱离啮合，随后通过转弯电机421转动，实现两个主动轮101转动方向相筒，实现直线行走；当需要进行转弯时，对接电缸424收回控制对接块419将短接轴402和长接轴420脱离，平移电缸416卸力，压缩弹簧417回弹控制平移架415相对于平移导轨414向左移动，使得右齿轮418与右长齿轮422啮合，对接锥齿轮412与孤立锥齿轮410啮合，伸缩电缸407伸长控制伸缩架406相对与电缸架408往外平移，使得左锥齿轮401与伸缩锥齿轮403啮合，伸缩齿轮404与接触齿轮409啮合，随后通过转弯电机421转动，实现两个主动轮101转动方向相反，从而实现转向。
使用本发明时，混凝土从进料口201倒入，搅拌电机203转动控制搅拌曲杆206对混凝土进行搅拌，放置混凝土干结，开关电机209转动控制开关板208开合，从而控制混凝土的流量，将混凝土倒置地面上，升降电机308转动控制升降板307相对与升降导轨311进行升降，使得铺平轮301接触地面，使得在行走过程中对混凝土进行铺平，旋转电机306转动可实现铺平架302相对于外转动盘303进行旋转，将混凝土铺平，当需要直线行走时，对接电缸424伸长控制对接块419将短接轴402和长接轴420连接起来，平移电缸416缩短控制平移架415相对于平移导轨414向右移动，使得右齿轮418与右长齿轮422脱离啮合，对接锥齿轮412与孤立锥齿轮410脱离啮合，伸缩电缸407收缩控制伸缩架406相对与电缸架408收回平移，使得左锥齿轮401与伸缩锥齿轮403脱离啮合，伸缩齿轮404与接触齿轮409脱离啮合，随后通过转弯电机421转动，实现两个主动轮101转动方向相筒，实现直线行走；当需要进行转弯时，对接电缸424收回控制对接块419将短接轴402和长接轴420脱离，平移电缸416卸力，压缩弹簧417回弹控制平移架415相对于平移导轨414向左移动，使得右齿轮418与右长齿轮422啮合，对接锥齿轮412与孤立锥齿轮410啮合，伸缩电缸407伸长控制伸缩架406相对与电缸架408往外平移，使得左锥齿轮401与伸缩锥齿轮403啮合，伸缩齿轮404与接触齿轮409啮合，随后通过转弯电机421转动，实现两个主动轮101转动方向相反，从而实现转向，当需要对行走履带105进行张紧时，张紧电机110转动，控制张紧轮102转动，从而使得小张紧轮103与行走履带105接触，将行走履带105进行张紧。