一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的制作方法

1.本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置。


背景技术：

2.丹霞地貌即以陆相为主(可能包含非陆相夹层)的红层(不限制红层年代)发育的具有陡崖坡的地貌。形成丹霞地貌的是一种沉积在内陆盆地的红色岩层，这种岩层在千百万年的地质变化过程中，被水切割侵蚀，形成了红色山块群。丹霞地貌主要分布在中国、美国西部、中欧和澳大利亚等地，以中国分布最广。
3.而丹霞景区因游人过多会带来一定的垃圾，这些乱扔下来的垃圾会存留在丹霞地貌的山体上，就会带来一定的环境问题，还会影响景区的美观。存留在丹霞地貌的山体上需要工作人员人工清除，但是丹霞地貌因为侵蚀作用，山体表面较为疏松且含沙量较大，因而较滑，不易攀爬踩踏，并且有些丹霞地貌的山体坡度较大，所以工作人员清理垃圾时存在极大地安全风险。
4.基于此，本发明设计了一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，以解决上述背景技术中提出的丹霞景区因游人过多会带来一定的垃圾，这些乱扔下来的垃圾会存留在丹霞地貌的山体上，就会带来一定的环境问题，还会影响景区的美观。存留在丹霞地貌的山体上需要工作人员人工清除，但是丹霞地貌因为侵蚀作用，山体表面较为疏松且含沙量较大，因而较滑，不易攀爬踩踏，并且有些丹霞地貌的山体坡度较大，所以工作人员清理垃圾时存在极大地安全风险的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，包括遥控车体，所述遥控车体的底部前端设置有转向轮，所述遥控车体的底部后端设置有驱动轮，所述遥控车体的内部前端设置有绞盘，所述绞盘上绕设有缆绳，所述缆绳的另一端连接有设置在遥控车体前端的挂钩，所述遥控车体的上表面前端中间位置处固定安装有机械手臂，所述机械手臂的顶端固定安装有夹爪，所述遥控车体的上表面后端水平设置有开口向前的垃圾收集箱，所述垃圾收集箱的开口处设置有电动箱门；所述电动箱门包括两个固定板，两个所述固定板之间设置有滑杆和滚珠丝杆，所述滑杆和滚珠丝杆上设置有移动杆，所述移动杆上转动套接有折叠板，所述折叠板的另一端转动铰接于一端的固定板内侧，所述滚珠丝杆的一端连接有固定安装于固定板外侧的伺服电机；所述垃圾收集箱的顶部前端固定安装有转动座，所述转动座的上表面固定安装有高清摄像头，所述垃圾收集箱的顶部后端设置有天线；所述遥控车体的上表面四角处均设置有防倾支腿，所述防倾支腿包括转动铰接于遥控车体上的第一关节臂，所述第一关节臂的底端一侧固定安装有齿轮，所述齿轮的底部啮合连接有齿板，所述齿板的一端固定连接有液压伸缩杆，所述液压杆的另一端连接有固定安装于遥控车体上的l型安装座，所述第一关节臂的顶端转动铰接有第二关节
臂，所述第一关节臂和第二关节臂之间设置有电动伸缩杆，所述第二关节臂的底端固定安装有减震器，所述减震器的底端转动安装有万向轮。
7.作为本发明的进一步方案，所述遥控车体内部设置有电池、无线遥控模块和控制器，所述电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为had-sc200通用控制器。
8.作为本发明的进一步方案，所述遥控车体内部设置有分别与转向轮和驱动轮连接的转向结构和传动结构。
9.作为本发明的进一步方案，所述遥控车体上表面四角处设置的防倾支腿向外伸出时以遥控车体上表面中心位置为原点呈向外发散状分布。向外伸出的四个防倾支腿有效增加了遥控车体的支撑面积，使遥控车体能够更好地保持重心，从而降低在陡峭的山体上发生翻车事故的风险，保证该装置的正常使用。
10.作为本发明的进一步方案，每个所述防倾支腿的减震器均由减震弹簧和设置于减震弹簧内部的液压杆组成。减震弹簧和液压杆的配合实现减震及自动复位的功能。
11.作为本发明的进一步方案，所述折叠板为两段式v形折叠。当折叠板一端转动连接的移动杆来回移动时，折叠板即可以中间位置处为轴实现旋转折叠，达到电动箱门开合的目的。
12.作为本发明的进一步方案，所述高清摄像头由设置于转动座内部的电机驱动转动。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
14.(1)、本发明采用可远程操控的带有高清摄像头的遥控车体作为移动载体结构，且遥控车体的底部设置有转向轮和驱动轮，从而方便该装置在峭壁及山坡上的行驶及转向使用，同时可通过高清摄像头实时观察峭壁上的地形及垃圾分布情况，方便工作人员操作机械手臂及夹爪将垃圾夹取放入垃圾收集箱内，无需工作人员冒着生命危险攀爬在丹霞地貌山体上捡拾垃圾，保障工作人员的人身安全；
15.(2)、本发明的遥控车体的上表面后端水平设置有开口向前的垃圾收集箱，垃圾收集箱的开口处设置有电动箱门，当该装置在峭壁上使用时垃圾收集箱为开口倾斜向上的设置，配合关闭的电动箱门可防止垃圾从垃圾收集箱内撒漏出去；
16.(3)、本发明的遥控车体的上表面四角处均设置有防倾支腿，且防倾支腿向外伸出时以遥控车体上表面中心位置为原点呈向外发散状分布，向外伸出的四个防倾支腿有效增加了遥控车体的支撑面积，使遥控车体能够更好地保持重心，从而降低在陡峭的地形上发生翻车事故的风险，保证该装置的正常使用；另外，防倾支腿上设置有减震器，具有一定的伸缩性，可使防倾支腿能很好地适用于凹凸不平的路况；
17.(4)、本发明在捡拾垃圾时可由下向上使用，即驱动轮正向转动使遥控车体沿山体向上攀爬至垃圾所在处夹取收集；也可由上至下使用，将缆绳一端连接的挂钩挂扣于高处的柱状结构上，然后把该装置在山体上由上向下驶出，同时启动绞盘放出缆绳，此时遥控车体的车头方向仍为向上，驱动轮反向转动，即遥控车体处于倒车状态，可根据实际中的情况选取其中一种使用方式，方便垃圾的捡拾。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的整体结构示意图；
20.图2是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的遥控车体前端内部结构剖面示意图；
21.图3是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的电动箱门结构示意图；
22.图4是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的防倾支腿结构示意图；
23.图5是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的四个防倾支腿相对于遥控车体的结构俯视示意图；
24.图6根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置由上向下使用时的结构示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.1、遥控车体；2、转向轮；3、驱动轮；4、绞盘；5、缆绳；6、挂钩；7、机械手臂；8、夹爪；9、垃圾收集箱；10、电动箱门；11、固定板；12、滑杆；13、滚珠丝杆；14、移动杆；15、折叠板；16、伺服电机；17、转动座；18、高清摄像头；19、天线；20、防倾支腿；21、第一关节臂；22、齿轮；23、齿板；24、液压伸缩杆；25、l型安装座；26、第二关节臂；27、电动伸缩杆；28、减震器；29、万向轮；30、减震弹簧；31、液压杆。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1-6所示，本发明提供了一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置，其中，
29.图1是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的整体结构示意图，图2是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的遥控车体前端内部结构剖面示意图,从图1和图2中可看出，该峭壁垃圾捡拾装置包括遥控车体1，所述遥控车体1的底部前端设置有转向轮2，所述遥控车体1的底部后端设置有驱动轮3，所述遥控车体1的内部前端设置有绞盘4，所述绞盘4上绕设有缆绳5，所述缆绳5的另一端连接有设置在遥控车体1前端的挂钩6。转向轮1和驱动轮3便于遥控车体1在山体上行动，而绞盘4和缆绳5的设置可为遥控车体1提供一定的安全性能，同时方便将遥控车体1收回。
30.从图1中还可看出，所述遥控车体1的上表面前端中间位置处固定安装有机械手臂7，所述机械手臂7的顶端固定安装有夹爪8，所述遥控车体1的上表面后端水平设置有开口向前的垃圾收集箱9，所述垃圾收集箱9的开口处设置有电动箱门10；所述垃圾收集箱9的顶部前端固定安装有转动座17，所述转动座17的上表面固定安装有高清摄像头18，所述垃圾收集箱9的顶部后端设置有天线19；所述遥控车体1的上表面四角处均设置有防倾支腿20。工作人员可根据高清摄像头18的实时影像操控该装置，调整机械手臂7的位置并使用夹爪8夹住丹霞地貌山体上的垃圾，然后放入垃圾收集箱9内，通过远程操控即可实现垃圾的捡
拾，保障工作人员的人身安全。
31.图3是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的电动箱门结构示意图,从图3中可看出，所述电动箱门10包括两个固定板11，两个所述固定板11之间设置有滑杆12和滚珠丝杆13，所述滑杆12和滚珠丝杆13上设置有移动杆14，所述移动杆14上转动套接有折叠板15，所述折叠板15的另一端转动铰接于一端的固定板11内侧，所述滚珠丝杆13的一端连接有固定安装于固定板11外侧的伺服电机16。伺服电机16的正反转即可带动移动杆14在滑杆12和滚珠丝杆13上来回滑动，从而使折叠板15折叠或者伸直，以此达到电动箱门10开合的目的，在该装置行驶时可防止垃圾从垃圾收集箱9内撒漏出去。
32.此外，还可看出，所述折叠板15为两段式v形折叠，当折叠板15一端转动连接的移动杆14来回移动时，折叠板15即可以中间位置处为轴实现旋转折叠，达到电动箱门10开合的目的。
33.图4是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的防倾支腿结构示意图，从图4中可看出，所述防倾支腿20包括转动铰接于遥控车体1上的第一关节臂21，所述第一关节臂21的底端一侧固定安装有齿轮22，所述齿轮22的底部啮合连接有齿板23，所述齿板23的一端固定连接有液压伸缩杆24，所述液压杆24的另一端连接有固定安装于遥控车体1上的l型安装座25，所述第一关节臂21的顶端转动铰接有第二关节臂26，所述第一关节臂21和第二关节臂26之间设置有电动伸缩杆27，所述第二关节臂26的底端固定安装有减震器28，所述减震器28的底端转动安装有万向轮29。液压伸缩杆24的伸缩通过齿轮22与齿板23的啮合即可实现第一关节臂21的转动，再配合第一关节臂21和第二关节臂26之间设置的电动伸缩杆27的伸缩，即可实现防倾支腿20的伸出与缩回，四角均设置的防倾支腿20可增加遥控车体1在陡峭地形上的着力点和支撑面积，从而提高遥控车体1的稳定性，而减震器28具有一定的伸缩性，又可使防倾支腿20能很好地适用于凹凸不平的路况。
34.另外，还可从图4中看出，每个所述防倾支腿20的减震器28均由减震弹簧30和设置于减震弹簧30内部的液压杆31组成，减震弹簧30和液压杆31的配合实现减震及自动复位的功能。
35.图5是根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置的四个防倾支腿相对于遥控车体的结构俯视示意图，从图5中可看出，所述遥控车体1上表面四角处设置的防倾支腿20向外伸出时以遥控车体1上表面中心位置为原点呈向外发散状分布。向外伸出的四个防倾支腿20有效增加了遥控车体1的支撑面积，使遥控车体1能够更好地保持重心，从而降低在陡峭的地形上发生翻车事故的风险，保证该装置的正常使用。
36.需要补充说明的是，所述遥控车体1内部设置有电池、无线遥控模块和控制器，所述电池为该装置提供电力，所述控制器的型号为had-sc200通用控制器；通过无线遥控模块即可实现远程操控该装置完成垃圾捡拾的动作，无需工作人员冒着生命危险攀爬在山体上捡拾垃圾；
37.且所述遥控车体1内部设置有分别与转向轮2和驱动轮3连接的转向结构和传动结构；所述高清摄像头18由设置于转动座17内部的电机驱动转动。
38.在实际应用中，该装置可由下向上使用：
39.防倾支腿20的液压伸缩杆24的伸缩通过齿轮22与齿板23的啮合即可实现第一关节臂21的转动，再配合第一关节臂21和第二关节臂26之间设置的电动伸缩杆27的伸出，即
可实现防倾支腿20的伸出；遥控车体1上表面四角处设置的防倾支腿20向外伸出时以遥控车体1上表面中心位置为原点呈向外发散状分布；向外伸出的四个防倾支腿20有效增加了遥控车体1的支撑面积，使遥控车体1能够更好地保持重心，从而降低在陡峭的地形上发生翻车事故的风险；通过远程遥控操控该装置攀爬至山体上，再根据高清摄像头18的实时影像，调整机械手臂7的位置并使用夹爪8夹住山体上的垃圾，然后放入垃圾收集箱9内，即可实现垃圾的捡拾，保障工作人员的人身安全；另外，在该装置行进过程中和捡拾垃圾完成后，关闭的电动箱门10可防止垃圾从垃圾收集箱9内撒漏出去；
40.图6根据该发明的一种丹霞景区山体垃圾捡拾装置由上向下使用时的结构示意图，从图6中可看出，该装置还可由上向下使用：
41.将缆绳5一端连接的挂钩6挂扣于高处的柱状结构上，然后把该装置在山体上由上向下驶出，同时启动绞盘4放出缆绳5，此时遥控车体1的车头方向仍为向上，驱动轮3反向转动，即遥控车体1处于倒车状态；与由下向上使用不同的是，需要操控转动座17将高清摄像头18旋转至向下的方向，然后根据高清摄像头18的实时影像，将遥控车体1行驶到方便捡拾垃圾的位置处进行夹取捡拾；完成垃圾捡拾作业后，启动绞盘4收回缆绳5，同时驱动轮3正向转动，可快速的将该装置收回。
42.本发明采用可远程操控的带有高清摄像头的遥控车体作为移动载体结构，且遥控车体的底部设置有转向轮和驱动轮，从而方便该装置在丹霞地貌山体上的行驶及转向使用，同时可通过高清摄像头实时观察山体上的地形及垃圾分布情况，方便工作人员操作机械手臂及夹爪将垃圾夹取放入垃圾收集箱内，无需工作人员冒着生命危险攀爬在山体上捡拾垃圾，保障工作人员的人身安全；向外伸出的四个防倾支腿有效增加了遥控车体的支撑面积，使遥控车体能够更好地保持重心，从而降低在陡峭的地形上发生翻车事故的风险，保证该装置的正常使用。
43.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。