1.一种清扫车的主滚刷装置，其特征在于，包括与车架（1）铰接的滚刷摆动铰轴（2），位于车架（1）的二侧、第一端分别与滚刷摆动铰轴（2）的二端连接的第一安装板（3）和第二安装板（4），二端分别与第一安装板（3）和第二安装板（4）的另一端可旋转连接的滚刷（5），与所述滚刷（5）近第一安装板（3）端连接的滚刷从动轮（6），与车架（1）近第一安装板（3）一侧连接的滚刷驱动马达（7），与所述滚刷驱动马达（7）的驱动轮和滚刷从动轮（6）传动连接的传动带（8），第一端与第一安装板（3）铰接的压带轮支撑臂（9），压在传动带（8）的上方、且与压带轮支撑臂（9）的另一端可旋转连接的压带轮（10），第一端与第一安装板（3）铰接的拉杆（12），机座与车架（1）铰接、伸缩杆与所述拉杆（12）的另一端铰接的伸缩机构（13），位于第二安装板（4）的下方、与车架（1）连接的滚刷限位螺栓（15）。
2.根据权利要求1所述的清扫车的主滚刷装置，其特征在于，还具有与所述第一安装板（3）连接、用于为压带轮（10）提供压力的扭转弹簧（11）。
3.根据权利要求1所述的清扫车的主滚刷装置，其特征在于，所述拉杆（12）具有轴向腰形孔，拉杆（12）通过穿过所述轴向腰形孔的第一铰轴与第一安装板（3）连接、和通过穿过所述轴向腰形孔的第二铰轴与伸缩机构（13）连接，第一铰轴和第二铰轴均可在所述轴向腰形孔内滑动。
4.根据权利要求1所述的清扫车的主滚刷装置，其特征在于，还具有与所述车架（1）连接的滚刷限位螺栓安装板（16），滚刷限位螺栓（15）与滚刷限位螺栓安装板（16）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的清扫车的主滚刷装置，其特征在于，还具有两端分别与车架（1）和第一安装板（3）连接的拉簧（14）。