一种路沿石清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及道路养护设备的技术领域，特别涉及一种路沿石清洗装置。


背景技术：

2.现在城市道路两侧大都设有路沿石，为提升城市形象需要对路沿石进行定期清洗，人工清洗危险且成本高，目前均采用车载机械设备清洗，现有的机械设备清洗大都只能单侧清洗，当同向道路两侧均设有路沿石时无法进行正常清洗，清洗车不得不逆行清洗，而且不同的道路的路沿石高度不同，清洗设备需要能调节清扫辊的高度，清洗装置使用在不同的移动载体上时清扫辊的清扫位置和距离也会不同。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种路沿石清洗装置。
4.本实用新型的技术方案是：一种路沿石清洗装置，包括固定架、行走架、偏转液压缸、第一连接座、悬臂和清洗机构，所述行走架安装在固定架上，所述第一连接座的一端与行走架通过偏转轴铰接、另一端与悬臂的一端连接，所述清洗机构通过第二连接座连接在悬臂的另一端，所述偏转液压缸的缸体铰接在行走架的下方，所述偏转液压缸的伸缩杆端部铰接有偏转节，所述偏转节的上端向一侧伸出且固定在偏转轴的下端，所述清洗机构通过第二连接座可上下、左右偏转。
5.优选的，所述第一连接座的一端为连接筒、另一端为连接架，所述偏转轴穿入连接筒且两端与行走架铰接，所述偏转轴与连接筒固定连接。
6.优选的，所述悬臂包括前臂、伸缩臂、伸缩液压缸和升降液压缸，所述前臂和所述伸缩臂均为空心管体，所述前臂的一端铰接在连接架的上端、另一端与伸缩臂套接，所述伸缩臂的一端伸入前臂内、另一端与清洗机构连接，所述伸缩液压缸的缸体位于前臂内部且与前臂铰接，所述伸缩液压缸的伸缩杆位于伸缩臂内部且与伸缩杆铰接，所述伸缩液压缸的缸体外径小于伸缩臂的内径，所述升降液压缸的缸体铰接在连接架的下端、伸缩杆铰接在伸缩液压缸的缸体下方。
7.优选的，所述清洗机构包括横梁、横向清洗架、竖向清洗架和第二连接座，所述第二连接座的一侧设有一对第一耳板，所述第二连接座的另一侧设有一对第二耳板和一对减震器，所述伸缩臂的端部位于两个第一耳板之间且通过第一销轴与第一耳板铰接，两个第一耳板与伸缩臂还通过可调锁紧机构连接，所述横梁的一端位于两个第二耳板之间且通过第二销轴与第二耳板铰接，两个第二耳板与横梁还通过可调限位机构连接，两个第一耳板的中心线和两个第二耳板的中心线垂直且相交，两个减震器的中心线与两个第二耳板的中心线垂直且相交。
8.优选的，所述可调锁紧机构包括调节螺栓、套管和第一耳板上的第一弧形长孔，所述套管为两个且固定在伸缩臂的两侧，所述调节螺栓穿过第一弧形长孔、伸缩臂和两个套管且端部连接螺母，所述第一弧形长孔的弧心在第一销轴的中心线上。
9.优选的，所述可调限位机构包括带环销轴和第二耳板上的第二弧形长孔，每个第二耳板上设有两个对称的第二弧形长孔，第二弧形长孔的弧心在第二销轴的中心线上，所述带环销轴穿过横梁和两个对应的第二弧形长孔，所述减震器抵住横梁的一侧。
10.优选的，所述横向清洗架位于所述竖向清洗架前方，所述竖向清洗架与所述横梁固定连接，所述横向清洗架设有滑板，所述横梁设有与滑板配合的卡槽，所述横梁上安装有与滑板连接的高度调节机构和锁紧机构。
11.优选的，所述高度调节机构包括旋柄、旋转螺母、升降导向座、升降杆和限位柱，所述升降导向座固定在横梁上，所述升降杆穿过升降导向座的通孔，所述旋转螺母位于升降导向座上方且与升降导向座螺纹配合，所述旋柄与旋转螺母固定连接且中心设有供升降杆穿过的通孔，所述升降杆的下端与限位柱固定连接，所述限位柱穿过横梁与滑板固定连接，所述横梁设有供限位柱穿过且位于卡槽中部的升降长孔。
12.优选的，所述锁紧机构包括与锁紧块和锁紧丝杆，所述锁紧块固定在横梁上，所述横梁设有卡槽内且分布在升降长孔两侧的锁紧长孔，所述锁紧块设有斜向下且与锁紧长孔连通的螺纹孔，所述锁紧丝杆旋入螺纹孔且从锁紧长孔穿出。
13.优选的，所述高度调节机构还包括防护罩和轴承，所述防护罩固定在升降导向座的上端且中心设有供旋转螺母穿过的通孔，所述轴承位于防护罩内且套在旋转螺母上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型能够利用偏转液压缸、偏转节和连接座带动悬臂偏转，而且行走架在固定架上移动，从而能够根据路沿石的方向和位置调整悬臂的位置和偏转方向。
16.本实用新型悬臂能够利用伸缩液压缸和升降液压缸分别进行伸长和升降，从而能够改变清洗机构的位置，而且清洗机构通过第二连接座实现上下、左右偏转，可以根据悬臂的位置调节清洗机构的偏转角度，从而适应不同道路、不同方向及不同高度的路沿石。
17.本实用新型还能利用高度调节机构进一步调节横向清洗架的高度，同时利用锁紧机构将横向清洗架的位置固定。
附图说明
18.图1为本实用新型的主视结构示意图；
19.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型去掉悬臂时的主视结构示意图；
21.图4为本实用新型去掉悬臂时的俯视结构示意图；
22.图5为图3去掉第一连接座时的右视图；
23.图6为清洗机构的俯视结构示意图；
24.图7为清洗机构的立体结构示意图；
25.图8为清洗机构在横向清洗架的高度调节机构处的剖视示意图；
26.图9为高度调节机构的分解图；
27.图10为图8中a处的放大视图；
28.图11为图8中b处的放大视图；
29.图12为清洗机构在横向清洗架的限位机构处的剖视示意图；
30.图13为清洗机构去掉横梁和高度调节机构的示意图；
31.图中：1.固定架、1
‑
1.行走齿条、1
‑
2.导杆、1
‑
3.卡柱、2.行走架、2
‑
1.行走驱动器、2
‑
2.齿轮、2
‑
3.偏转液压缸、2
‑
4.偏转轴、2
‑
5.偏转节、3.第一连接座、3
‑
1.连接筒、3
‑
2.连接架、4.悬臂、4
‑
1.前臂、4
‑
2.伸缩臂、4
‑
21.套管、4
‑
3.卡座、4
‑
4.伸缩液压缸、4
‑
5.升降液压缸、5.清洗机构、5
‑
1.横梁、5
‑
11.卡槽、5
‑
12.升降长孔、5
‑
13.锁紧长孔、5
‑
2.横向清洗架、5
‑
21.横向驱动器、5
‑
22.横向刷辊、5
‑
23.滑板、5
‑
3.竖向清洗架、5
‑
31.竖向驱动器、5
‑
32.竖向刷辊、5
‑
33.安装板、5
‑
34.锁紧块、5
‑
4.第二连接座、5
‑
41.第一耳板、5
‑
42.减震器、5
‑
43.第二耳板、5
‑
44.调节螺栓、5
‑
45.带环销轴、5
‑
5.喷水管、6.高度调节机构、6
‑
1.旋柄、6
‑
2.旋转螺母、6
‑
3.升降导向座、6
‑
31.螺纹连接柱、6
‑
32.锁紧螺纹杆、6
‑
4.升降杆、6
‑
41.梯形螺纹杆、6
‑
42.光杆、6
‑
43.螺纹连接头、6
‑
5.防护罩、6
‑
6.轴承、6
‑
7.限位柱、7.五星手柄。
具体实施方式
32.本实用新型的具体实施方式参见图1
‑
13：
33.一种路沿石清洗装置，如图1
‑
13，包括固定架1、行走架2、偏转液压缸2
‑
3、第一连接座3、悬臂4和清洗机构5，所述行走架2安装在固定架1上，所述固定架1的下方一侧设有行走齿条1
‑
1、内部设有导杆1
‑
2，所述行走架2上安装有行走驱动器2
‑
1，行走驱动器2
‑
1为电机或液压马达，所述行走驱动器2
‑
1的输出轴向下伸出且连接有与行走齿条1
‑
1啮合的齿轮2
‑
2，所述第一连接座3的一端与行走架2通过偏转轴2
‑
4铰接、另一端与悬臂4的一端连接，所述清洗机构5通过第二连接座5
‑
4连接在悬臂4的另一端，所述偏转液压缸2
‑
3的缸体铰接在行走架2的下方，所述偏转液压缸2
‑
3的伸缩杆端部铰接有偏转节2
‑
5，所述偏转节2
‑
5的上端向一侧伸出且固定在偏转轴2
‑
4的下端，所述第一连接座3的一端为连接筒3
‑
1、另一端为连接架3
‑
2，所述偏转轴2
‑
4穿入连接筒3
‑
1且两端与行走架2铰接，所述偏转轴2
‑
4与连接筒3
‑
1固定连接，所述清洗机构5通过第二连接座5
‑
4可上下、左右偏转。
34.本实用新型中悬臂4包括前臂4
‑
1、伸缩臂4
‑
2、伸缩液压缸4
‑
4和升降液压缸4
‑
5，所述前臂4
‑
1和所述伸缩臂4
‑
2均为空心管体，所述前臂4
‑
1的一端铰接在连接架3
‑
2的上端、另一端与伸缩臂4
‑
2套接，所述伸缩臂4
‑
2的一端伸入前臂4
‑
1内、另一端与清洗机构5连接，所述伸缩液压缸4
‑
4的缸体位于前臂4
‑
1内部且与前臂4
‑
1铰接，所述伸缩液压缸4
‑
4的伸缩杆位于伸缩臂4
‑
2内部且与伸缩杆铰接，所述伸缩液压缸4
‑
4的缸体外径小于伸缩臂4
‑
2的内径，所述升降液压缸4
‑
5的缸体铰接在连接架3
‑
2的下端、伸缩杆铰接在伸缩液压缸4
‑
4的缸体下方，偏转轴2
‑
4竖向设置且与行走架2的行走方向垂直，前臂4
‑
1与连接架3
‑
2的铰接轴与与行走架2的行走方向平行，伸缩液压缸4
‑
4与行走架2的形状方向、偏转轴2
‑
4均垂直，所述固定架1的上方固定有卡柱1
‑
3，所述前臂4
‑
1的上方固定有与卡柱1
‑
3配合的卡座4
‑
3。
35.本实用新型中清洗机构5包括横梁5
‑
1、横向清洗架5
‑
2、竖向清洗架5
‑
3和第二连接座5
‑
4，所述第二连接座5
‑
4的一侧设有一对第一耳板5
‑
41，所述第二连接座5
‑
4的另一侧设有一对第二耳板5
‑
43和一对减震器5
‑
42，所述伸缩臂4
‑
2的端部位于两个第一耳板5
‑
41之间且通过第一销轴与第一耳板5
‑
41铰接，两个第一耳板5
‑
41与伸缩臂4
‑
2还通过可调锁紧机构连接，所述横梁5
‑
1的一端位于两个第二耳板5
‑
43之间且通过第二销轴与第二耳板5
‑
43铰接，两个第二耳板5
‑
43与横梁5
‑
1还通过可调限位机构连接，两个第一耳板5
‑
41的中
心线和两个第二耳板5
‑
43的中心线垂直且相交，两个减震器5
‑
42的中心线与两个第二耳板5
‑
43的中心线垂直且相交，所述可调锁紧机构包括调节螺栓5
‑
44、套管4
‑
21和第一耳板5
‑
41上的第一弧形长孔，所述套管4
‑
21为两个且固定在伸缩臂4
‑
2的两侧，所述调节螺栓5
‑
44穿过第一弧形长孔、伸缩臂4
‑
2和两个套管4
‑
21且端部连接螺母，所述第一弧形长孔的弧心在第一销轴的中心线上，所述可调限位机构包括带环销轴5
‑
45和第二耳板5
‑
43上的第二弧形长孔，每个第二耳板5
‑
43上设有两个对称的第二弧形长孔，第二弧形长孔的弧心在第二销轴的中心线上，所述带环销轴5
‑
45穿过横梁5
‑
1和两个对应的第二弧形长孔，所述减震器5
‑
42抵住横梁5
‑
1的一侧，所述横向清洗架5
‑
2位于所述竖向清洗架5
‑
3前方，所述竖向清洗架5
‑
3与所述横梁5
‑
1固定连接，所述横向清洗架5
‑
2设有滑板5
‑
23，所述横梁5
‑
1设有与滑板5
‑
23配合的卡槽5
‑
11，所述横梁5
‑
1上安装有与滑板5
‑
23连接的高度调节机构6和锁紧机构，所述横向清洗架5
‑
2固定有横向设置的横向驱动器5
‑
21，所述横向驱动器5
‑
21的输出轴向外伸出且连接有横向刷辊5
‑
22，所述竖向清洗架5
‑
3固定有竖向设置的竖向驱动器5
‑
31，所述竖向驱动器5
‑
31的输出轴向下伸出且连接有竖向刷辊5
‑
32，所述横向驱动器5
‑
21和所述竖向驱动器5
‑
31均为电机或液压马达，横向清洗架5
‑
2和竖向清洗架5
‑
3均安装有喷水管5
‑
5。
36.本实用新型中高度调节机构6包括旋柄6
‑
1、旋转螺母6
‑
2、升降导向座6
‑
3、升降杆6
‑
4、防护罩6
‑
5、轴承6
‑
6和限位柱6
‑
7，所述升降导向座6
‑
3固定在横梁5
‑
1上，横梁5
‑
1上固定有横向的安装板5
‑
33，所述升降导向座6
‑
3的上端为与防护罩6
‑
5螺接的螺纹连接柱6
‑
31、下端为穿过安装板5
‑
33且用螺母锁紧的锁紧螺纹杆6
‑
32，所述升降杆6
‑
4穿过升降导向座6
‑
3的通孔，所述旋转螺母6
‑
2位于升降导向座6
‑
3上方且与升降导向座6
‑
3螺纹配合，所述旋柄6
‑
1与旋转螺母6
‑
2固定连接且中心设有供升降杆6
‑
4穿过的通孔，所述升降杆6
‑
4的下端与限位柱6
‑
7固定连接，所述防护罩6
‑
5固定在升降导向座6
‑
3的上端且中心设有供旋转螺母6
‑
2穿过的通孔，所述轴承6
‑
6位于防护罩6
‑
5内且套在旋转螺母6
‑
2上，还可在旋转螺母6
‑
2的外侧固定环形的隔板，轴承6
‑
6设为两个且分布在隔板两侧，所述限位柱6
‑
7穿过横梁5
‑
1与滑板5
‑
23固定连接，所述横梁5
‑
1设有供限位柱6
‑
7穿过且位于卡槽5
‑
11中部的升降长孔5
‑
12。
37.高度调节机构6中升降杆6
‑
4具体包括从上到下一体连接的梯形螺纹杆6
‑
41、光杆6
‑
42和螺纹连接头6
‑
43，所述梯形螺纹杆6
‑
41向上与旋转螺母6
‑
2配合且穿过旋柄6
‑
1，所述光杆6
‑
42向下穿过升降导向座6
‑
3的通孔，所述螺纹连接头6
‑
43向下沿侧面穿过限位柱6
‑
7且用螺母锁紧，所述限位柱6
‑
7穿过升降长孔5
‑
12后与滑板5
‑
23用螺钉连接。
38.本实用新型中锁紧机构包括与锁紧块5
‑
34和锁紧丝杆，所述锁紧块5
‑
34固定在横梁5
‑
1上，所述横梁5
‑
1设有卡槽5
‑
11内且分布在升降长孔5
‑
12两侧的锁紧长孔5
‑
13，所述锁紧块5
‑
34设有斜向下且与锁紧长孔5
‑
13连通的螺纹孔，所述锁紧丝杆旋入螺纹孔且从锁紧长孔5
‑
13穿出，锁紧丝杆为五星手柄7。