电磁式智能宠物粪便收集器的制作方法

本实用新型涉及宠物粪便收集技术领域，尤其涉及一种电磁式智能宠物粪便收集器。

背景技术：

随着生活质量的提高，越来越多的人开始饲养宠物，但宠物的排便给环境和卫生造成影响，当前主要是通过宠物主人随身携带粪便收集袋或清理工具对动物粪便进行收集和清理，当看到宠物排便后用手或者清理工具将宠物粪便收集在收集袋中，宠物粪便对环境造成影响的同时，收集粪便非常不方便且容易造成细菌传染。

技术实现要素：

本实用新型提供一种电磁式智能宠物粪便收集器，以解决现有的宠物粪便的收集问题，使宠物主人收集宠物粪便方便卫生，同时，避免宠物粪便对环境造成的影响。

为实现上述目的，本实用新型提供一种电磁式智能宠物粪便收集器，所述电磁式智能宠物粪便收集器包括具有至少一条绑带的穿戴本体，所述绑带将所述穿戴本体固定在宠物腹部或背上并绕过宠物的后腿使所述穿戴本体的开口处于宠物屁股的下方；所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的微控制器、电磁驱动装置、电磁结构、外杆、支撑杆和收集袋；所述电磁驱动装置和所述微控制器连接，所述电磁驱动装置与所述电磁结构连接以驱动所述电磁结构产生磁力，所述电磁结构设于所述穿戴本体开口处，所述外杆通过支撑杆与所述电磁结构连接，所述外杆由磁性材料制成；当所述电磁结构产生磁力时，所述外杆受该磁力影响弹开并由所述支撑杆支撑呈打开状态；所述收集袋的开口挂设在所述外杆上并随着所述外杆打开；所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的信号接收模块和设置于所述穿戴本体贴近宠物腹部皮肤或者肛肠的可测控器官的感应模块，所述信号接收模块和所述感应模块用于控制所述电磁驱动装置驱动所述电磁结构产生磁力。

优选地，所述信号接收模块与所述微控制器连接，所述信号接收模块包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机app发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述电磁驱动装置驱动所述电磁结构产生磁力。

优选地，所述感应模块包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块与所述微控制器连接，所述感应模块将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器以用于控制所述电磁驱动装置驱动所述电磁结构产生磁力。

所述电磁结构包括铁芯和围绕铁芯设置的线圈，所述线圈与所述电磁驱动装置电连接，当所述线圈通电时配合所述铁芯以产生磁力。

优选地，所述支撑杆为伸缩结构。

优选地，所述收集袋开口的一侧边固定在所述电磁结构上，另一侧边固定在所述外杆上，所述外杆受磁力影响弹开时所述收集袋开口打开。

优选地，所述外杆的长度小于所述电磁结构的长度。

优选地，所述穿戴本体为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。

优选地，所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的存放袋，所述存放袋用于存放备用收集袋。

优选地，所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体上的电池，所述电池用于提供电源。

本实用新型提供的电磁式智能宠物粪便收集器，通过控制电磁驱动装置驱动所述电磁结构产生磁力，从而外杆弹开打开收集袋，实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免宠物粪便直接排在地上，同时也避免宠物主人用手收集宠物粪便，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦，并且避免了人对粪便的直接接触可能产生的细菌、病毒对人的传播，提升了宠物粪便收集的便利卫生，同时也避免了宠物粪便对环境造成的污染。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的电磁式智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图2为图1中的外杆打开时的电磁式智能宠物粪便收集器的平面结构示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的电磁式智能宠物粪便收集器的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例提供的电磁式智能宠物粪便收集器包括穿戴本体10、微控制器20、电磁驱动装置30、电磁结构40、外杆100、第一支撑杆41、第二支撑杆42和收集袋50；所述电磁驱动装置30和所述微控制器20连接，所述电磁驱动装置30与所述电磁结构40连接以驱动所述电磁结构40产生磁力，所述电磁结构40设于所述穿戴本体10开口处，所述外杆100的一端通过第一支撑杆41与所述电磁结构40的一端连接，所述外杆100的另一端通过第二支撑杆42与所述电磁结构40的另一端连接，所述外杆100由磁性材料制成；当所述电磁结构40产生磁力时，所述外杆100受该磁力影响弹开并由所述第一支撑杆41和第二支撑杆42支撑呈打开状态；所述收集袋50的开口挂设在所述外杆100上并随着所述外杆100打开；所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的信号接收模块60和设置于所述穿戴本体10贴近宠物腹部皮肤或肛肠的可测控器官的感应模块70，所述信号接收模块60和所述感应模块70用于控制所述电磁驱动装置30驱动所述电磁结构40产生磁力。具体地，所述信号接收模块60与所述微控制器20连接，所述信号接收模块60包括通信模块，所述通信模块用于接收遥控器或手机app发送的控制指令，所述控制指令用于控制所述电磁驱动装置30驱动所述电磁结构40产生磁力；所述感应模块70包括温度感应元件、压力感应元件和肛肠电子电位变化元件中的任意一种或多种，所述温度感应元件用于感应宠物腹部的温度变化值，所述压力感应元件用于感应腹部的压力变化值，所述肛肠电子电位变化元件用于感应肛肠的电子电位变化值；所述感应模块70与所述微控制器20连接，所述感应模块70将所述的温度变化值、压力变化值和电子电位变化值传送给所述微控制器20以用于控制所述电磁驱动装置30驱动所述电磁结构40产生磁力。

所述电磁结构40包括铁芯401和围绕铁芯401设置的线圈402，所述线圈402与所述电磁驱动装置30电连接，当所述线圈402通电时配合所述铁芯401以产生磁力。具体地，外杆100为磁性材料制成，当需要将外杆100弹开时，所述电磁驱动装置30驱动所述电磁结构40产生与所述外杆100相斥的磁斥力，所述外杆100受到所述磁斥力影响向外弹开，弹开时，第一支撑杆41和第二支持杆42为伸缩结构，第一支撑杆41和第二支持杆42随着外杆100向外弹开时伸出并支撑所述外杆100呈打开状态。当需要将外杆100收回时，所述电磁驱动装置30驱动所述电磁结构40产生与所述外杆100相吸的磁吸力，所述外杆100受到所述磁吸力影响收回，第一支撑杆41和第二支持杆42随着外杆100向内收回时收缩。所述外杆100呈打开状态如图2所示。

所述收集袋50开口的一侧边固定在所述电磁结构40上，另一侧边固定在所述外杆100上；所述外杆100的长度小于所述电磁结构40的长度。具体地，收集袋50通过使用固定夹将收集袋50固定在电磁结构40和外杆100上，在此不作限定；在电磁结构40的两端和外杆100的两端预留一定长度的侧边不作固定以实现外杆100打开时实现收集袋50随外杆100的打开。所述收集袋50为适应穿戴本体10开口形状的塑料袋或胶袋制成，其底端收纳于所述穿戴本体10内，当收集到宠物粪便后可由宠物主人更换新的收集袋50。

所述穿戴本体10还具有至少一条绑带，如图3所示，在本实用新型一实施例中，所述穿戴本体10设置有两条绑带14，用于将所述穿戴本体10固定在宠物腹部或背上，在穿戴本体10的两侧靠近宠物腿部位置设置有凹槽13，用于绕过宠物的后腿使所述穿戴本体10的开口处于宠物屁股的下方。作为优选的方案，在另一实施例中，在凹槽13处设置带弹性的胶带或橡皮带，并穿在宠物的后腿上，以增加穿戴本体10穿戴在宠物身上的稳固性。

所述穿戴本体10为软性材料制成以增加宠物穿戴的舒适性。具体在一实施例中，穿戴本体10使用硅胶制成。

所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的存放袋80，所述存放袋80用于存放备用收集袋。所述电磁式智能宠物粪便收集器还包括设置于所述穿戴本体10上的电池90，所述电池90用于提供电源。具体在一实施例中，电磁式智能宠物粪便收集器还设有电源开关，用于打开或关闭电源。在另一实施例中，通过信号接收器实现使用遥控器或手机app远程遥控打开或关闭电源的操作。

具体在使用电磁式智能宠物粪便收集器时，先将穿戴本体使用绑带穿戴在宠物身上，装好收集袋，当宠物要拉便时，宠物主人使用遥控器或手机app发送指令打开外杆，或使用感应模块感应到宠物要拉便时自动打开外杆；外杆带动收集袋开口张开，收集袋开口位置正对宠物肛门位置以方便接收到宠物粪便；当宠物拉便完成后，点击遥控器或手机app关闭指令合闭外杆，最后通过宠物主人更换收集袋换下已收集粪便的收集袋。

与现有技术相比，本实用新型提供的电磁式智能宠物粪便收集器，通过控制电磁驱动装置驱动所述电磁结构产生磁力，从而外杆弹开打开收集袋，实现以简化方式解决用手收集宠物粪便的问题，避免宠物粪便直接排在地上，同时也避免宠物主人用手收集宠物粪便，避免环境污染和人处理宠物粪便时的麻烦，并且避免了人对粪便的直接接触可能产生的细菌、病毒对人的传播，提升了宠物粪便收集的便利卫生，同时也避免了宠物粪便对环境造成的污染。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。