本实用新型涉及隧道清洗技术领域，特别涉及一种公铁两用隧道清洗车。
背景技术：
随着交通事业的快速发展，隧道能够使公路里程变短、节省用地，在地势不平的地区特别是多山地区广泛采用。由于穿行隧道的车辆会产生扬尘以及排出尾气易沉积于隧道内壁上，长期下来隧道内壁变黑变脏，因此需要定期进行清洗，隧道清洗车成为必不可少的工具。隧道的空间相对封闭，因此隧道内的环境通常较为黑暗，隧道清洗车在隧道内行驶，需要导向装置使隧道清洗车在既定轨道上行驶。
在中国专利“利用光线引导的隧道清洗车”(公告号：cn208792211u)中，利用车头的激光线对准路面，驾驶员通过观察激光线的端部来控制隧道清洗车的行驶，驾驶员在长久观察下，眼睛易疲劳，甚至出现清洗车跑偏的现象，清洗稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种公铁两用隧道清洗车，具有清洗稳定性高的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种公铁两用隧道清洗车，包括底盘以及车轮，所述底盘的两端均设置有可升降的导向架，每个所述导向架的下端均转动设置有两个导向轮，当所述车轮位于一对轨道上时，位于同一个所述导向架上的两个所述导向轮均贴合于所述轨道的两外侧面或两内侧面，所述底盘上设置有清洗箱、清洗泵、清洗管路以及清洗喷头，所述清洗泵与所述清洗箱以及所述清洗喷头之间均设置有清洗管路。
通过上述技术方案，公铁两用隧道清洗车可通过与铁轨轨道的两外侧面或两内侧面贴合的导向轮进行导向，使公铁两用隧道清洗车保持在轨道所在的路线上行驶，不会发生人为控制方向时可能出现的跑偏情况，这样公铁两用隧道清洗车上设置的清洗喷头能与隧道的壁面保持合适的距离，利于清洗，清洗稳定性高；另外，导向架可上升，带动导向轮上升至与行驶路面相隔一定的距离，此时公铁两用隧道清洗车可在公路隧道内正常行驶。
在还一实施例中，导向轮与轨道的两外侧面和两内侧面均贴合，公铁两用隧道清洗车也可通过与轨道的两外侧面和两内侧面均贴合的导向轮进行导向。
应当理解的是，底盘和车轮为本领域常规的技术手段，发动机、车身(包括车门、车窗、车身附件、座椅等装置)也为本领域常规的技术手段，在此不作过多的赘述。
本实用新型的进一步设置为：所述导向架铰接于所述底盘，所述底盘上还设置有驱动缸，所述驱动缸的两端分别与所述底盘以及所述导向架铰接。
通过上述技术方案，在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，驱动缸带动导向架下降至合适的高度，使设置于导向架下端的导向轮与轨道的两外侧面或两内侧面贴合，从而使导向轮发挥导向作用；在公铁两用隧道清洗车不在轨道上行驶，不需要导向轮来导向，此时驱动缸带动导向架上升，从而使导向轮高度上升至一定高度，不与轨道的两外侧面或两内侧面贴合，不发挥其导向作用。其中，底盘上的驱动缸发生伸缩，带动与其铰接的导向架，从而实现了导向架的升降，从而使导向轮在需要导向时发挥导向作用。
应当理解的是，驱动缸为本领域常规的技术手段，其工作原理和功能也均为常见的现有技术，在此不作过多的赘述。
本实用新型的进一步设置为：所述导向轮的中部开设有环形的导向槽。
通过上述技术方案，在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，轨道在导向轮中部开设的环形的导向槽中，轨道的两外侧面和两内侧面均与导向轮贴合，在车体发生任何方向的转向时，导向轮与轨道之间均存在水平方向上相互抵住的力，使导向轮在转向时能与轨道贴合，从而避免发生导向轮滑离轨道而失去导向作用的情况。
本实用新型的进一步设置为：所述导向轮包括限位部以及与所述限位部同轴的抵触部，所述限位部的直径大于所述抵触部的直径。
通过上述技术方案，在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，轨道与抵触部相接触，轨道的两外侧面或两内侧面均与导向轮贴合，在车体发生任何方向的转向时，与导向架一侧相连的导向轮的限位部与一对轨道中的一侧轨道存在水平方向上相互抵住的力而与轨道保持贴合，与导向架另一侧相连的导向轮的限位部与一对轨道中的另一侧轨道虽在水平方向上无相互抵住的力，但导向架的长度固定，因此与同一导向架相连的两个导向轮相对位置固定，与导向架另一侧相连的导向轮在转向时也能与轨道保持贴合，从而使导向轮不会滑离轨道而发挥其导向作用。
本实用新型的进一步设置为：所述清洗箱包括洗涤剂箱和清水箱，还包括加料泵，所述加料泵与所述洗涤剂箱以及所述清水箱之间分别设置有加料管，所述清水箱与所述清洗泵之间设置有一所述清洗管路。
通过上述技术方案，当需要在清水箱加洗涤剂时，只需打开加料泵，加料泵将洗涤剂箱中的洗涤剂泵至清水箱，清水箱中的清水与洗涤剂混合后即可得可用于隧道清洗的清洗液，打开清洗泵，将清水箱中的清洗液泵至清洗管路，再从与清洗管路相连通的清洗喷头喷出，对隧道进行清洗，清洗效果好。
本实用新型的进一步设置为：所述加料管上设置有流量计。
通过上述技术方案，可根据隧道脏的程度，通过流量计控制加入不同比例的洗涤剂，从而制得不同浓度的清洗液以用于不同脏的程度的隧道，从而有更好的清洗效果。
应当理解的是，流量计为本领域的常规技术手段，其安装方式、工作过程及功能也均为常见的现有技术，在此不作过多的赘述。
本实用新型的进一步设置为：所述清洗喷头包括与所述清洗管路转动连接的清洗筒以及连通于所述清洗筒的喷管，所述喷管的轴心所在的直线与所述清洗筒的端部所在的平面呈锐角设置，所述喷管连通于所述清洗筒的侧部。
通过上述技术方案，对隧道进行清洗时，清洗液从喷管中喷出，喷出的清洗液会产生一个反作用力，作用于与喷管相连通的清洗筒，与清洗管路转动连接的清洗筒在此作用力下会发生旋转，使喷管喷射的水流喷至隧道内壁的面积更大，使隧道的内壁各处都被喷射的水流覆盖到，从而使隧道的清洗效果更好。
本实用新型的进一步设置为：每个所述清洗筒上均连通有两个所述喷管，两个所述喷管与所述清洗筒相连通的端部位于所述清洗筒相对的两侧，两个所述喷管在所述清洗筒的端部所在的平面上的垂直投影图为中心对称。
通过上述技术方案，两个喷管喷出的液体所产生的两个反作用力，与两个喷管相连通的清洗筒在两个反作用力下其旋转速度更快，同时两个喷管同时喷出清洗液，清洗液量更大，清洗效率更高。
本实用新型的进一步设置为：所述洗涤剂箱和清水箱的侧部分别设置有洗涤剂箱进液口和清水箱进水口，所述洗涤剂箱和清水箱内设置有液位传感器。
通过上述技术方案，在洗涤剂箱和清水箱内的液体不足时，液位传感器会发出信号提醒操作人员，操作人员通过设置于洗涤剂箱和清水箱的侧部的洗涤剂箱进液口和清水箱进水口及时添加洗涤剂和清水，操作十分方便及智能。
应当理解的是，液位传感器为本领域的常规技术手段，其安装方式、工作原理均为常见的现有技术，在此不作过多赘述。
本实用新型的进一步设置为：所述驱动缸上设置有压力传感器，还包括有报警器和控制器，所述压力传感器和所述报警器分别与所述控制器电连接。
通过上述技术方案，在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，压力传感器会通过控制器来控制驱动缸伸缩，从而带动导向轮作一定的上升和下降，使导向轮和轨道之间保持合适的贴合程度，从而对驱动缸、导向轮和导向架起一定的保护作用，延长驱动缸、导向轮和导向架的使用寿命；另外在遇到障碍物时，车身上设置有图像传感器，通过图像传感器对障碍物进行识别，之后通过控制器控制驱动缸伸缩及报警器报警，及时地提示驾驶操作人员。
应当理解的是，压力传感器、报警器(优选为蜂鸣式报警器)、图像传感器和控制器均为本领域的常规技术手段，它们之间的连接方式以及安装方式均为常见的现有技术，在此不作过多赘述。
本实用新型的有益效果是：
通过与轨道的两外侧面和两内侧面贴合的导向轮进行导向，不会发生人为控制方向时可能出现的跑偏情况，这样公铁两用隧道清洗车上设置的清洗喷头能与隧道的壁面保持合适的距离，利于清洗，清洗稳定性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例一一实施例的结构示意图；
图2是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例一在清洗隧道时一实施例的状态示意图；
图3是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例一中泵及管路连接的一实施例的示意图；
图4是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例一中清洗喷头一实施例的结构示意图；
图5是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例一中导向轮一实施例的结构示意图；
图6是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例二中导向轮一实施例的结构示意图；
图7是本实用新型一种公铁两用隧道清洗车实施例三中导向轮一实施例的结构示意图。
图中，1、底盘；2、车轮；3、导向架；4、导向轮；5、清洗箱；6、清洗泵；7、清洗管路；8、清洗喷头；9、驱动缸；10、导向槽；11、限位部；12、抵触部；13、洗涤剂箱；14、清水箱；15、加料泵；16、加料管；17、清洗筒；18、喷管；19、洗涤剂箱进液口；20、清水箱进水口。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
一种公铁两用隧道清洗车，如图1至图5所示，包括底盘1以及车轮2(清洗车为定制车，两车轮之间的距离适用于轨道)，所述底盘1的两端均设置有可升降的导向架3，每个所述导向架3的下端均转动设置有两个导向轮4，当所述车轮2位于一对轨道上时，位于同一个所述导向架3上的两个所述导向轮4均贴合于所述轨道的两外侧面或两内侧面，所述底盘1上设置有清洗箱5、清洗泵6、清洗管路7以及清洗喷头8，所述清洗泵6与所述清洗箱5以及所述清洗喷头8之间均设置有清洗管路7(清洗泵6与多个清洗喷头8间的连接方式有以下几种：一个清洗泵6与一个清洗管路7和一个清洗喷头8相连通；一个清洗泵6与一个清洗管路7相连通，一个清洗管路7与多个清洗喷头8相连通；一个清洗泵6与多个清洗管路7相连通，每个清洗管路7均与一个清洗喷头8相连通，图3仅为示意，不代表实际结构)。公铁两用隧道清洗车可通过与轨道的两外侧面和两内侧面贴合的导向轮4进行导向，使公铁两用隧道清洗车保持在轨道所在的路线上行驶，不会发生人为控制方向时可能出现的跑偏情况，这样公铁两用隧道清洗车上设置的清洗喷头8能与隧道的壁面保持合适的距离，利于清洗，清洗稳定性高；另外，导向架可上升，带动导向轮上升至与行驶路面相隔一定的距离，此时公铁两用隧道清洗车可在公路隧道内正常行驶，可使用激光导向装置对行驶方向进行导向。
所述导向架3铰接于所述底盘1，所述底盘1上还设置有驱动缸9，所述驱动缸9的两端分别与所述底盘1以及所述导向架3铰接，这样在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，驱动缸9带动导向架3下降至合适的高度，使设置于导向架3下端的导向轮4与轨道的两外侧面或两内侧面贴合，从而使导向轮4发挥导向作用；在公铁两用隧道清洗车不在轨道上行驶，不需要导向轮4来导向，此时驱动缸9带动导向架3上升，从而使导向轮4高度上升至一定高度，不与轨道的两外侧面或两内侧面贴合，不发挥其导向作用。其中，底盘1上的驱动缸9发生伸缩，带动与其铰接的导向架3，从而实现了导向架3的升降，从而使导向轮4在需要导向时发挥导向作用。
所述导向轮4的中部开设有环形的导向槽10，这样在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，轨道在导向轮4中部开设的环形的导向槽10中，轨道的两外侧面和两内侧面均与导向轮4贴合，在车体发生任何方向的转向时，导向轮4与轨道之间均存在水平方向上相互抵住的力，使导向轮4在转向时能与轨道贴合，从而避免发生导向轮4滑离轨道而失去导向作用的情况。
所述清洗箱5包括洗涤剂箱13(图3仅为示意，不代表实际结构)和清水箱14，还包括加料泵15，所述加料泵15与所述洗涤剂箱13以及所述清水箱14之间分别设置有加料管16，所述清水箱14与所述清洗泵6之间设置有一所述清洗管路7，这样当需要在清水箱14加洗涤剂时，只需打开加料泵15，加料泵15将洗涤剂箱13中的洗涤剂泵至清水箱14，清水箱14中的清水与洗涤剂混合后即可得可用于隧道清洗的清洗液，打开清洗泵6，将清水箱14中的清洗液泵至清洗管路7，再从与清洗管路7相连通的清洗喷头8喷出，对隧道进行清洗，清洗效果好。
所述加料管16上设置有流量计，可根据隧道脏的程度，通过流量计控制加入不同比例的洗涤剂，从而制得不同浓度的清洗液以用于不同脏的程度的隧道，从而有更好的清洗效果。
所述清洗喷头8包括与所述清洗管路7转动连接的清洗筒17以及连通于所述清洗筒17的喷管18，所述喷管18的轴心所在的直线与所述清洗筒17的端部所在的平面呈锐角设置，所述喷管18连通于所述清洗筒17的侧部，这样对隧道进行清洗时，清洗液从喷管18中喷出，喷出的清洗液会产生一个反作用力，作用于与喷管18相连通的清洗筒17，与清洗管路7转动连接的清洗筒17在此作用力下会发生旋转，使喷管18喷射的水流喷至隧道内壁的面积更大，使隧道的内壁各处都被喷射的水流覆盖到，从而使隧道的清洗效果更好。
每个所述清洗筒17上连通有两个所述喷管18，两个所述喷管18与所述清洗筒17相连通的端部位于所述清洗筒17相对的两侧，两个所述喷管18在所述清洗筒17的端部所在的平面上的垂直投影图为中心对称，这样两个喷管18喷出的液体所产生的两个反作用力，与两个喷管18相连通的清洗筒17在两个反作用力下其旋转速度更快，同时两个喷管18同时喷出清洗液，清洗液量更大，清洗效率更高。
所述洗涤剂箱13和清水箱14的侧部分别设置有洗涤剂箱进液口19和清水箱进水口20，所述洗涤剂箱13和清水箱14内设置有液位传感器，这样在洗涤剂箱13和清水箱14内的液体不足时，液位传感器会发出信号提醒操作人员，操作人员通过设置于洗涤剂箱13和清水箱14的侧部的洗涤剂箱进液口19和清水箱进水口20及时添加洗涤剂和清水，操作十分方便及智能。
所述驱动缸9上设置有压力传感器，还包括有报警器和控制器，所述压力传感器和所述报警器分别与所述控制器电连接，这样在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，压力传感器会通过控制器来控制驱动缸9伸缩，从而带动导向轮4作一定的上升和下降，使导向轮4和轨道之间保持合适的贴合程度，从而对驱动缸9、导向轮4和导向架3起一定的保护作用，延长驱动缸9、导向轮4和导向架3的使用寿命；另外在遇到障碍物时，车身上设置有图像传感器，通过图像传感器对障碍物进行识别，之后通过控制器控制驱动缸9伸缩及报警器报警，及时地提示驾驶操作人员。
实施例2
一种公铁两用隧道清洗车，与实施例1不同之处在于，如图6所示，所述导向轮4包括限位部11以及与所述限位部11同轴的抵触部12，所述限位部11的直径大于所述抵触部12的直径，在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，轨道与抵触部12相接触，轨道的两内侧面与导向轮4贴合，在车体发生任何方向的转向时，与导向架3一侧相连的导向轮4的限位部11与一对轨道中的一侧轨道存在水平方向上相互抵住的力而与轨道保持贴合，与导向架3另一侧相连的导向轮4的限位部11与一对轨道中的另一侧轨道虽在水平方向上无相互抵住的力，但导向架3的长度固定，因此与同一导向架3相连的两个导向轮4相对位置固定，与导向架3另一侧相连的导向轮4在转向时也能与轨道保持贴合，从而使导向轮4不会滑离轨道而发挥其导向作用。
实施例3
一种公铁两用隧道清洗车，与实施例1不同之处在于，如图7所示，所述导向轮4包括限位部11以及与所述限位部11同轴的抵触部12，所述限位部11的直径大于所述抵触部12的直径，在公铁两用隧道清洗车在轨道上行驶时，轨道与抵触部12相接触，轨道的两外侧面与导向轮4贴合，在车体发生任何方向的转向时，与导向架3一侧相连的导向轮4的限位部11与一对轨道中的一侧轨道存在水平方向上相互抵住的力而与轨道保持贴合，与导向架3另一侧相连的导向轮4的限位部11与一对轨道中的另一侧轨道虽在水平方向上无相互抵住的力，但导向架3的长度固定，因此与同一导向架3相连的两个导向轮4相对位置固定，与导向架3另一侧相连的导向轮4在转向时也能与轨道保持贴合，从而使导向轮4不会滑离轨道而发挥其导向作用。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。