1.本发明涉及一种压模混凝土，尤其涉及一种自动排列压模混凝土压模装置。
背景技术：
2.透水混凝土又称多孔混凝土，无砂混凝土，透水地坪。是由骨料、水泥、增强剂、和水拌制而成的一种多孔轻质混凝土，它不含细骨料。
3.目前，现有技术中要对某些小路进行美化，需要使用压模混凝土压模成图案，在混凝土铺设完成后多为人工进行压模操作，在人工进行操作时，需要人工将模具板一块一块依次进行手动排列，并使每块模具板进行紧密排列，工作量巨大，同时在人工进行铺设模具时可能会存在小角度误差，在多个小角度误差积累后，会形成大角度误差，导致压模图案变形，同时在人工进行铺设完成后还需要进行人工按压使混凝土成型，消耗体力巨大，步骤繁琐，同时在部分道路的拐弯位置人工不便于进行铺设，模具板在使用后需要进行人工清洗效率低下。
4.针对上述问题，我们提出了一种自动排列压模混凝土压模装置。
技术实现要素：
5.为了克服现有技术中要对某些小路进行美化，需要使用压模混凝土压模成图案，在混凝土铺设完成后多为人工进行压模操作，在人工进行操作时，需要人工将模具板一块一块依次进行手动排列，并使每块模具板进行紧密排列，工作量巨大，同时在人工进行铺设模具时可能会存在小角度误差，在多个小角度误差积累后，会形成大角度误差，导致压模图案变形，同时在人工进行铺设完成后还需要进行人工按压使混凝土成型，消耗体力巨大，步骤繁琐，同时在部分道路的拐弯位置人工不便于进行铺设，模具板在使用后需要进行人工清洗效率低下的缺点，本发明的技术问题为：提供一种自动排列压模混凝土压模装置。
6.技术方案：一种自动排列压模混凝土压模装置，包括有：车体架；电动车轮，电动车轮上方与车体架相连接；蓄电池，蓄电池下方与车体架进行螺栓连接；模具摆放系统，模具摆放系统与车体架相连接；压实系统，压实系统与车体架相连接；清洗系统，清洗系统与车体架相连接，清洗系统与压实系统相连接；正六边形模具板，正六边形模具板与模具摆放系统相连接。
7.此外，特别优选的是，模具摆放系统包括有：第一电动推杆，第一电动推杆与车体架相连接；第一连接套筒，第一连接套筒与第一电动推杆相连接；第二电动推杆，第二电动推杆与第一连接套筒进行转动连接；固定锥刺柱，固定锥刺柱与第二电动推杆相连接；
第一转轴杆，第一转轴杆下方与第二电动推杆相连接；第一平齿轮，第一平齿轮轴心与第一转轴杆进行固接；第三电动推杆，第三电动推杆与车体架相连接；第二平齿轮，第二平齿轮与第三电动推杆进行转动连接；转动角度测量仪，转动角度测量仪与第二平齿轮进行转动连接，转动角度测量仪与第三电动推杆相连接；第一轴承板，第一轴承板与车体架进行焊接；第二转轴杆，第二转轴杆与第一轴承板进行转动连接；第一动力电机，第一动力电机输出轴与第二转轴杆进行固接，第一动力电机与车体架进行螺栓连接；第一传动轮，第一传动轮轴心与第二转轴杆进行固接；第二传动轮，第二传动轮外环面通过皮带与第一传动轮进行传动连接，第二传动轮与第一轴承板进行转动连接；转动集合框，转动集合框与第二传动轮进行固接；电动传送机构，电动传送机构与转动集合框相连接；模具放置筒，模具放置筒与转动集合框相连接；第一电动滑柱，第一电动滑柱与模具放置筒相连接，第一电动滑柱与转动集合框相连接；第一电动滑座，第一电动滑座与第一电动滑柱进行滑动连接；第四电动推杆，第四电动推杆与第一电动滑座相连接；第五电动推杆，第五电动推杆与第一电动滑座相连接；第一双向伸缩卡块，第一双向伸缩卡块与第五电动推杆相连接；第二双向伸缩卡块，第二双向伸缩卡块与第四电动推杆相连接。
8.此外，特别优选的是，压实系统包括有：第三转轴杆，第三转轴杆与清洗系统相连接，第三转轴杆与车体架相连接；第一锥齿轮，第一锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第四转轴杆，第四转轴杆与第二锥齿轮进行固接；第二轴承板，第二轴承板与第四转轴杆进行转动连接；第一丝杆，第一丝杆与第二轴承板进行转动连接；第三轴承板，第三轴承板与第一丝杆进行转动连接；第一限位光杆，第一限位光杆一侧与第二轴承板进行焊接，并且第一限位光杆另一侧与第三轴承板进行焊接；内螺纹滑动座，内螺纹滑动座内侧与第一限位光杆进行滑动连接，内螺纹滑动座内侧与第一丝杆进行传动连接；第六电动推杆，第六电动推杆与内螺纹滑动座相连接；压板，压板上方与第六电动推杆相连接；转动集合板，转动集合板上方与第二轴承板进行焊接，转动集合板上方与第三轴承板进行焊接；
支撑滑动杆，支撑滑动杆上方与转动集合板进行焊接；第一电动转轴，第一电动转轴上方与转动集合板相连接；第一安装座，第一安装座与第一电动转轴相连接，第一安装座与车体架相连接；转动圆弧轨道条，转动圆弧轨道条与车体架相连接，转动圆弧轨道条与支撑滑动杆进行滑动连接。
9.此外，特别优选的是，清洗系统包括有：第二动力电机，第二动力电机下方与车体架进行螺栓连接；第三传动轮，第三传动轮轴心与第二动力电机输出轴进行固接；第四传动轮，第四传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接，第四传动轮与车体架进行转动连接；第三锥齿轮，第三锥齿轮轴心与第四传动轮进行固接；第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮进行啮合，第四锥齿轮轴心与第三转轴杆进行固接；第五传动轮，第五传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；转动圆盘，转动圆盘轴心与第五传动轮进行固接；转动安装座，转动安装座与转动圆盘进行转动连接，转动安装座下方与车体架进行螺栓连接；清洗筐，清洗筐下方与车体架相连接；联动凸柱，联动凸柱与转动圆盘进行固接；联动条框，联动条框内侧与联动凸柱进行传动连接；支点转动架，支点转动架与转动安装座进行螺栓连接，支点转动架与联动条框进行转动连接；清洗喷头，清洗喷头与联动条框相连接。
10.此外，特别优选的是，固定锥刺柱外侧安装有保护壳。
11.此外，特别优选的是，正六边形模具板顶部设置有两个开槽，开槽不完全裸露。
12.与现有技术相比，本发明的优点如下：一、为解决现有技术中要对某些小路进行美化，需要使用压模混凝土压模成图案，在混凝土铺设完成后多为人工进行压模操作，在人工进行操作时，需要人工将模具板一块一块依次进行手动排列，并使每块模具板进行紧密排列，工作量巨大，同时在人工进行铺设模具时可能会存在小角度误差，在多个小角度误差积累后，会形成大角度误差，导致压模图案变形，同时在人工进行铺设完成后还需要进行人工按压使混凝土成型，消耗体力巨大，步骤繁琐，同时在部分道路的拐弯位置人工不便于进行铺设，模具板在使用后需要进行人工清洗效率低下的问题。
13.二、设计了模具摆放系统，压实系统和清洗系统，在使用时首先模具摆放系统将正六边形模具板排列整齐将正六边形模具板一块块自动排列摆放至混凝土上方，然后控制压实系统对摆放完成的正六边形模具板进行捶打压实，待压模完成后将正六边形模具板收集加入至清洗系统内部将正六边形模具板清洗干净。
14.三、实现了对压膜混凝土模具的自动摆放排列，利用定位角度测量，在装置拐弯时对通过装置内部的角度调整保证模具放置角度保持不变仍可进行整齐排列，防止装置与路面角度改变导致模具之间无法准确切合，同时在摆放排列后进行自动按压成型，并对使用
后的模具板进行清洗的效果。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的模具摆放系统结构示意图；图3为本发明的压实系统结构示意图；图4为本发明的清洗系统结构示意图；图5为本发明的转动圆弧轨道条立体结构示意图；图6为本发明的正六边形模具板第一立体结构示意图；图7为本发明的正六边形模具板第二立体结构示意图。
16.在图中：1
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车体架，2
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电动车轮，3
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蓄电池，4
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模具摆放系统，5
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压实系统，6
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清洗系统，7
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正六边形模具板，401
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第一电动推杆，402
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第一连接套筒，403
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第二电动推杆，404
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固定锥刺柱，405
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第一转轴杆，406
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第一平齿轮，407
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第三电动推杆，408
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第二平齿轮，409
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转动角度测量仪，4010
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第一轴承板，4011
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第二转轴杆，4012
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第一动力电机，4013
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第一传动轮，4014
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第二传动轮，4015
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转动集合框，4016
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电动传送机构，4017
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模具放置筒，4018
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第一电动滑柱，4019
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第一电动滑座，4020
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第四电动推杆，4021
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第五电动推杆，4022
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第一双向伸缩卡块，4023
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第二双向伸缩卡块，501
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第三转轴杆，502
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第一锥齿轮，503
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第二锥齿轮，504
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第四转轴杆，505
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第二轴承板，506
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第一丝杆，507
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第三轴承板，508
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第一限位光杆，509
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内螺纹滑动座，5010
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第六电动推杆，5011
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压板，5012
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转动集合板，5013
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支撑滑动杆，5014
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第一电动转轴，5015
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第一安装座，5016
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转动圆弧轨道条，601
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第二动力电机，602
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第三传动轮，603
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第四传动轮，604
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第三锥齿轮，605
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第四锥齿轮，606
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第五传动轮，607
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转动圆盘，608
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转动安装座，609
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清洗筐，6010
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联动凸柱，6011
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联动条框，6012
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支点转动架，6013
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清洗喷头。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
18.实施例1一种自动排列压模混凝土压模装置，如图1
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7所示，包括有车体架1、电动车轮2、蓄电池3、模具摆放系统4、压实系统5、清洗系统6和正六边形模具板7；电动车轮2上方与车体架1相连接；蓄电池3下方与车体架1进行螺栓连接；模具摆放系统4与车体架1相连接；压实系统5与车体架1相连接；清洗系统6与车体架1相连接，清洗系统6与压实系统5相连接；正六边形模具板7与模具摆放系统4相连接。
19.工作步骤：在使用自动排列压模混凝土压模装置时，首先外接控制器，然后接通装置内部的蓄电池3给装置进行供电，人工控制装置通过电动车轮2运动至要进行施工的地点，然后人工将正六边形模具板7加入至模具摆放系统4内部进行整齐排列，在装置进行运动过程中，模具摆放系统4将正六边形模具板7排列整齐，将正六边形模具板7一块块自动排列摆放至混凝土上方，然后控制压实系统5对摆放完成的正六边形模具板7进行捶打压实，待压模完成后将正六边形模具板7收集加入至清洗系统6内部，将正六边形模具板7清洗干
净，实现了对压膜混凝土模具的自动摆放排列，利用定位角度测量，在装置拐弯时对通过装置内部的角度调整保证模具放置角度保持不变仍可进行整齐排列，防止装置与路面角度改变导致模具之间无法准确切合，同时在摆放排列后进行自动按压成型，并对使用后的模具板进行清洗的效果。
20.模具摆放系统4包括有第一电动推杆401、第一连接套筒402、第二电动推杆403、固定锥刺柱404、第一转轴杆405、第一平齿轮406、第三电动推杆407、第二平齿轮408、转动角度测量仪409、第一轴承板4010、第二转轴杆4011、第一动力电机4012、第一传动轮4013、第二传动轮4014、转动集合框4015、电动传送机构4016、模具放置筒4017、第一电动滑柱4018、第一电动滑座4019、第四电动推杆4020、第五电动推杆4021、第一双向伸缩卡块4022和第二双向伸缩卡块4023；第一电动推杆401与车体架1相连接；第一连接套筒402与第一电动推杆401相连接；第二电动推杆403与第一连接套筒402进行转动连接；固定锥刺柱404与第二电动推杆403相连接；第一转轴杆405下方与第二电动推杆403相连接；第一平齿轮406轴心与第一转轴杆405进行固接；第三电动推杆407与车体架1相连接；第二平齿轮408与第三电动推杆407进行转动连接；转动角度测量仪409与第二平齿轮408进行转动连接，转动角度测量仪409与第三电动推杆407相连接；第一轴承板4010与车体架1进行焊接；第二转轴杆4011与第一轴承板4010进行转动连接；第一动力电机4012输出轴与第二转轴杆4011进行固接，第一动力电机4012与车体架1进行螺栓连接；第一传动轮4013轴心与第二转轴杆4011进行固接；第二传动轮4014外环面通过皮带与第一传动轮4013进行传动连接，第二传动轮4014与第一轴承板4010进行转动连接；转动集合框4015与第二传动轮4014进行固接；电动传送机构4016与转动集合框4015相连接；模具放置筒4017与转动集合框4015相连接；第一电动滑柱4018与模具放置筒4017相连接，第一电动滑柱4018与转动集合框4015相连接；第一电动滑座4019与第一电动滑柱4018进行滑动连接；第四电动推杆4020与第一电动滑座4019相连接；第五电动推杆4021与第一电动滑座4019相连接；第一双向伸缩卡块4022与第五电动推杆4021相连接；第二双向伸缩卡块4023与第四电动推杆4020相连接。
21.首先将一摞正六边形模具板7加入至模具放置筒4017内部，然后下方第一块掉落至电动传送机构4016上方，然后控制接通电动传送机构4016电源，即电动传送机构4016带动正六边形模具板7向左运动，然后控制第四电动推杆4020和第五电动推杆4021向下推出，即第四电动推杆4020和第五电动推杆4021分别带动第二双向伸缩卡块4023和第一双向伸缩卡块4022向下运动，即第二双向伸缩卡块4023和第一双向伸缩卡块4022分别运动至正六边形模具板7顶部的两个开槽内部，然后控制第二双向伸缩卡块4023和第一双向伸缩卡块4022的两侧伸出，即第二双向伸缩卡块4023和第一双向伸缩卡块4022将正六边形模具板7卡住，然后控制第四电动推杆4020和第五电动推杆4021向上收缩，进而第四电动推杆4020和第五电动推杆4021向下推出通过第二双向伸缩卡块4023和第一双向伸缩卡块4022将正六边形模具板7向上提起，然后控制第一电动滑柱4018带动第一电动滑座4019向左运动，进而第一电动滑座4019带动第四电动推杆4020和第五电动推杆4021向左运动，即第四电动推杆4020和第五电动推杆4021带动正六边形模具板7向左运动至电动传送机构4016左侧，然后再控制第四电动推杆4020和第五电动推杆4021向下推出带动正六边形模具板7运动贴合至混凝土顶部表面，然后控制第二双向伸缩卡块4023和第一双向伸缩卡块4022收缩，进而正六边形模具板7被方向，然后装置向前移动一个正六边形模具板7的距离，再次将另一个
正六边形模具板7放下，依次排列，在遇到混凝土路拐弯处时，此时控制第二电动推杆403向下推出，即第二电动推杆403带动固定锥刺柱404向下推出，即固定锥刺柱404插入至混凝土路拐弯处的圆弧圆心处，同时控制第三电动推杆407推出，进而第三电动推杆407带动第二平齿轮408和转动角度测量仪409向右运动，进而第二平齿轮408运动至与第一平齿轮406啮合的位置，然后控制电动车轮2带动装置拐弯，此时第二电动推杆403、固定锥刺柱404、第一转轴杆405和第一平齿轮406固定不动，即装置带动第一连接套筒402在第二电动推杆403外表面进行转动，同时装置带动第二平齿轮408在第一平齿轮406表面进行滚动，即第一平齿轮406在不动的情况下，第二平齿轮408在第一平齿轮406表面进行滚动转动，进而第二平齿轮408转动的角度被转动角度测量仪409所记录，此角度即为装置拐弯所拐过的角度，然后将此角度数据传递给第一动力电机4012，为了保证下一块正六边形模具板7能够继续进行整齐摆放，转动集合框4015内侧的模具放置筒4017等部件需要进行反向转动相同的角度才能保证下一块正六边形模具板7依然能够整齐摆放，进而第一动力电机4012带动第二转轴杆4011进行反向转动相同的角度，然后第二转轴杆4011带动第一传动轮4013进行转动，进而第一传动轮4013带动第二传动轮4014进行转动，然后第二传动轮4014带动转动集合框4015进行转动，即转动集合框4015带动其内侧连接的部件进行整体转动相同的角度，进而转动集合框4015内侧的部件完成反向转动调整，可继续进行正六边形模具板7的铺设，完成了对压模模具的整齐排列和摆放。
22.压实系统5包括有第三转轴杆501、第一锥齿轮502、第二锥齿轮503、第四转轴杆504、第二轴承板505、第一丝杆506、第三轴承板507、第一限位光杆508、内螺纹滑动座509、第六电动推杆5010、压板5011、转动集合板5012、支撑滑动杆5013、第一电动转轴5014、第一安装座5015和转动圆弧轨道条5016；第三转轴杆501与清洗系统6相连接，第三转轴杆501与车体架1相连接；第一锥齿轮502轴心与第三转轴杆501进行固接；第二锥齿轮503与第一锥齿轮502进行啮合；第四转轴杆504与第二锥齿轮503进行固接；第二轴承板505与第四转轴杆504进行转动连接；第一丝杆506与第二轴承板505进行转动连接；第三轴承板507与第一丝杆506进行转动连接；第一限位光杆508一侧与第二轴承板505进行焊接，并且第一限位光杆508另一侧与第三轴承板507进行焊接；内螺纹滑动座509内侧与第一限位光杆508进行滑动连接，内螺纹滑动座509内侧与第一丝杆506进行传动连接；第六电动推杆5010与内螺纹滑动座509相连接；压板5011上方与第六电动推杆5010相连接；转动集合板5012上方与第二轴承板505进行焊接，转动集合板5012上方与第三轴承板507进行焊接；支撑滑动杆5013上方与转动集合板5012进行焊接；第一电动转轴5014上方与转动集合板5012相连接；第一安装座5015与第一电动转轴5014相连接，第一安装座5015与车体架1相连接；转动圆弧轨道条5016与车体架1相连接，转动圆弧轨道条5016与支撑滑动杆5013进行滑动连接。
23.在将正六边形模具板7铺设至混凝土表面后，此时第四锥齿轮605带动第三转轴杆501进行转动，然后第三转轴杆501带动第一锥齿轮502进行转动，进而第一锥齿轮502带动第二锥齿轮503进行转动，然后第二锥齿轮503转动带动第四转轴杆504进行转动，即第四转轴杆504带动第一丝杆506进行转动，进而第一丝杆506转动带动内螺纹滑动座509进行移动，内螺纹滑动座509在第一限位光杆508表面进行滑动，即内螺纹滑动座509带动第六电动推杆5010和压板5011进行移动，然后压板5011移动至铺设的正六边形模具板7上方，进而控制第六电动推杆5010向下推出带动压板5011向下运动至正六边形模具板7上方对其进行按
压，使正六边形模具板7在混凝土表面形成六边形纹路，达到压模成型的效果，在使用完毕后可控制第一电动转轴5014带动转动集合板5012向后转动九十度，同时转动集合板5012通过支撑滑动杆5013在转动圆弧轨道条5016内侧进行稳定滑动，保证转动集合板5012稳定转动，即转动集合板5012带动其顶部连接的部件进行稳定转动收回至车体架1内侧，完成了对压模模具板的按压压模成型。
24.清洗系统6包括有第二动力电机601、第三传动轮602、第四传动轮603、第三锥齿轮604、第四锥齿轮605、第五传动轮606、转动圆盘607、转动安装座608、清洗筐609、联动凸柱6010、联动条框6011、支点转动架6012和清洗喷头6013；第二动力电机601下方与车体架1进行螺栓连接；第三传动轮602轴心与第二动力电机601输出轴进行固接；第四传动轮603外环面通过皮带与第三传动轮602进行传动连接，第四传动轮603与车体架1进行转动连接；第三锥齿轮604轴心与第四传动轮603进行固接；第四锥齿轮605与第三锥齿轮604进行啮合，第四锥齿轮605轴心与第三转轴杆501进行固接；第五传动轮606外环面通过皮带与第三传动轮602进行传动连接；转动圆盘607轴心与第五传动轮606进行固接；转动安装座608与转动圆盘607进行转动连接，转动安装座608下方与车体架1进行螺栓连接；清洗筐609下方与车体架1相连接；联动凸柱6010与转动圆盘607进行固接；联动条框6011内侧与联动凸柱6010进行传动连接；支点转动架6012与转动安装座608进行螺栓连接，支点转动架6012与联动条框6011进行转动连接；清洗喷头6013与联动条框6011相连接。
25.在压模成型结束后人工将正六边形模具板7加入至清洗筐609内部，然后通过软管将清洗喷头6013顶部与外部进水管连接，此时清洗喷头6013向下方清洗筐609内部的正六边形模具板7喷出高速水流，对其进行清洗，同时第二动力电机601带动第三传动轮602进行转动，然后第三传动轮602带动第四传动轮603进行转动，进而第四传动轮603带动第三锥齿轮604进行转动，然后第三锥齿轮604带动第四锥齿轮605进行转动，进而第四锥齿轮605带动压实系统5进行运行，同时第三传动轮602带动第五传动轮606进行转动，进而第三传动轮602带动第五传动轮606进行转动，然后第五传动轮606带动转动圆盘607进行转动，进而转动圆盘607带动联动凸柱6010进行转动，然后联动凸柱6010带动联动条框6011进行左右运动，即联动条框6011围绕支点转动架6012连接处为支点进行左右摆动转动，即联动条框6011带动清洗喷头6013进行转动，进而清洗喷头6013进行左右摆动对整个正六边形模具板7进行清洗。
26.固定锥刺柱404外侧安装有保护壳。
27.以便于保护锥头，提高摩擦力，提高稳定性。
28.正六边形模具板7顶部设置有两个开槽，开槽不完全裸露。
29.以便于第一双向伸缩卡块4022和第二双向伸缩卡块4023伸入至两个开槽内部后，第一双向伸缩卡块4022和第二双向伸缩卡块4023可以双向伸出卡在卡槽内，进而第一双向伸缩卡块4022和第二双向伸缩卡块4023可以带动正六边形模具板7进行上下运动。
30.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。