道路环境保护施工用除冰装置的制作方法

本发明涉及道路施工装置技术领域，具体是一种道路环境保护施工用除冰装置。

背景技术：

寒冷地区冬季温度较低，降雪后道路上未及时清理的雪层经过车辆碾压会形成坚硬的冰层，结冰后路面摩擦系数降低，车辆制动打滑，严重影响行车安全，且对于施工产生重大影响。

现有的清除道路上坚硬冰雪的方法主要有化学法、热力法及机械法四种。其中：化学法主要是靠化学药剂来降低冰雪的融点，其使用方便、效果明显，但除冰的过程中，大量的工业盐会随雪水进入环境中，对环境破坏很大，很多地区已经限制其使用。

热力法去除道路积冰是依靠加热的方法，其最大的缺点在于能耗大、成本高，除特定场合以外难以得到推广。

机械法使通过机械装置对道路积冰直接作用，冰层较厚通过横向破碎容易导致破碎齿断裂，且大量的人力物力使用使得机械法效率低且成本大。

现有的机械装置也有采用除冰车进行清理的，但是在道路施工场所，很多杂物的存在，现有的除冰车并不适用，尤其是在山区坡地，因为存在落石等杂物，在道路结冰后被冻结在道路表面，杂物的部分突出于结冰的冰面之上，此时的除冰车在除冰时，大型石块等杂物会在破冰时对破碎齿造成损伤，耗损大，且会对路基造成损伤，而其他杂物如土块、树枝等在除冰时的产生的破碎物清理起来也十分麻烦。

为了解决上述问题，一种道路环境保护施工用除冰装置显得尤为重要。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种道路环境保护施工用除冰装置，有效的解决了现有除冰车在除冰时，大型石块等杂物会在破冰时对破碎齿造成损伤，耗损大，且会对路基造成损伤，而其他杂物如土块、树枝等在除冰时的产生的破碎物清理起来也十分麻烦的问题。

本发明包括车体，其特征在于，所述车体前端固定有架体，所述架体前端设置有探测装置，所述探测装置后端设置有与架体连接的除冰机构，所述除冰机构与探测装置直接设置有与架体连接的破冰机构；

所述探测装置包括架体下端固定设置的调节板，所述调节板前端沿左右方向均匀设置有若干探测器，所述探测器与调节板沿竖直方向滑动配合设置，所述探测器包括与调节板沿竖直方向滑动配合设置的探测基体，所述探测基体上端与所述调节板经由第一弹簧固定连接，所述探测基体前端滑动配合设置有探测杆，所述探测基体与探测杆经由第二弹簧固定连接，所述探测杆前端设置有前端面为弧形的探测块；

所述除冰机构包括沿左右方向均匀设置的若干与地面接触的除冰铲，若干所述除冰铲与架体转动配合且与探测器一一对应设置；所述探测基体上端均沿竖直方向固定有延长至所述调节板上端的第一齿条，所述第一齿条啮合有与调节板转动配合的第一齿轮，所述第一齿轮同轴固定有第一线轮，若干所述第一线轮与对应的除冰铲经由第一钢丝绳连接，使得所述探测基体朝向上端移动时，对应的所述除冰铲朝向前端转动。

优选的，所述破冰机构包括与架体固定连接的基板，所述基板沿左右方向均匀设置有若干破冰盒，所述破冰盒与基板沿竖直方向滑动配合设置，所述破冰盒上端均固定有与基板滑动配合的滑动杆，所述滑动杆与基板经由第三弹簧固定连接，所述破冰盒下端均匀设置有破冰锥，所述架体设置有置于所述基板上端的转动杆，所述转动杆沿左右方向均匀固定有若干与滑动杆一一对应的凸轮，所述凸轮转动时触碰所述转动杆，使得所述破冰盒沿竖直方向往复运动。

优选的，若干所述探测杆后端均固定有延长至所述调节板后端的第二齿条，所述第二齿条啮合有与调节板转动配合的第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定有第二线轮，所述滑动杆下端与破冰盒转动配合设置，所述滑动杆上端固定设置有偏心轮盘，所述偏心轮盘转动时，使得所述凸轮转动时不能触碰对应的所述转动杆；

所述第二线轮与对应的偏心轮盘经由第二钢丝绳连接，使得所述探测杆朝向后端移动时，对应的偏心轮盘转动，所述凸轮转动时不能触碰所述转动杆。

优选的，所述第二弹簧的弹簧系数小于第一弹簧的弹簧系数，使得所述探测块接触障碍物时，所述第二弹簧首先被压缩，当第二弹簧被压缩后，第一弹簧被压缩，使得所述探测杆首先朝向后端移动继而朝向上端移动。

优选的，所述破冰盒内部固定设置有破冰基板，所述破冰基板转动配合设置有第三齿轮，所述第三齿轮两侧均啮合有第三齿条，所述第三齿条与破冰基板沿竖直方向滑动配合设置，所述第三齿条的上端均与破冰基板经由第四弹簧固定连接，两个所述第三齿条下端均固定有破冰板，所述破冰锥均匀设置于所述破冰板的下端，两个所述破冰板的下端不处于同一水平面，使得所述破冰盒朝向下端移动时，其中一个破冰板上的破冰锥先与冰面接触。

优选的，任一所述第三齿条的上端沿竖直方向固定有第四齿条，所述破冰基板与破冰盒沿左右方向滑动配合设置，所述破冰基板前端转动配合设置有第四齿轮，所述第四齿轮与第四齿条啮合，所述破冰盒内部沿左右方向设置有齿，所述第四齿轮与齿啮合，使得所述第四齿条朝向上端移动时，带动所述破冰基板水平方向移动。

优选的，所述调节板与架体活动设置，所述架体沿竖直方向螺纹配合设置有调节杆，所述调节杆下端与调节板转动配合设置，所述调节板上端固定设置有与架体沿竖直方向滑动配合设置的导向杆，使得所述调节杆转动时，所述调节板沿竖直方向移动，所述调节杆上端固定设置有调节转柄。

优选的，所述车体后端设置有储箱，所述储箱下端连接有沿左右方向设置的喷洒架，所述喷洒架下端均匀设置有喷头。

本发明结构巧妙，实用性强，具有以下优点：

（1）本装置通过机械装置实现了对道路的除冰工作，无需投放大量的除雪剂，减少了除雪的成本，大大的避免了除雪剂对环境造成的破坏。

（2）本装置通过机械装置实现了对道路的除冰工作，无需使用大量的电能等能量，大大降低了能耗，节约了成本。

（3）本装置克服了传统人工除冰的弊端，避免了大量人力资源的浪费，且大大提高了除冰的效率。

（4）本装置通过探测装置、除冰机构、破冰机构的配合使得破冰除冰的效率和效果大大提高。

（5）本装置在除冰时，探测装置会自动检测道路结冰后被冻结在道路表面的杂物，杂物的部分突出于结冰的冰面之上，此时的除冰车在除冰时，除冰机构和破冰机构会绕过杂物冻结处进行除冰作业，保护了破碎齿，大大的延长了装置的使用寿命，使得装置的利用率大大提高，避免损坏更换的频繁，装置零部件的检修和更换周期大大减小。

附图说明

图1为本发明使用状态立体图示意图。

图2为本发明使用状态主视图示意图。

图3为本发明探测装置、除冰机构、破冰机构机械关系侧视图。

图4为本发明探测装置、除冰机构、破冰机构机械关系剖视图。

图5为本发明探测装置、除冰机构、破冰机构机械关系立体图示意图。

图6为本发明破冰盒内部装置剖视图示意图。

图7为本发明探测器剖视图示意图。

图8为本发明图6中a处放大图示意图。

附图标记：1、车体；2、架体；3、探测装置；4、除冰机构；5、破冰机构；6、调节板；7、探测器；8、探测基体；9、第一弹簧；10、探测杆；11、第二弹簧；12、探测块；13、除冰铲；14、第一齿条；15、第一齿轮；16、第一齿轮；17、第一钢丝绳；18、基板；19、破冰盒；20、破冰盒；21、第三弹簧；22、；23、转动杆；24、凸轮；25、第二齿条；26、第二齿轮；27、第二线轮；28、偏心轮盘；29、第二钢丝绳；30、破冰基板；31、破冰基板；32、第三齿条；33、第四弹簧；34、破冰板；35、第四齿条；36、第四齿轮；37、齿；38、调节杆；39、导向杆；40、调节转柄；41、储箱；42、喷洒架；43、喷头。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本发明的各示例性的实施例。

实施例一，本发明为一种道路环境保护施工用除冰装置，主要针对的问题是，现有的机械装置有采用除冰车进行清理的，但是在道路施工场所，很多杂物的存在，现有的除冰车并不适用，尤其是在山区坡地，因为存在落石等杂物，在道路结冰后被冻结在道路表面，杂物的部分突出于结冰的冰面之上，此时的除冰车在除冰时，大型石块等杂物会在破冰时对破碎齿造成损伤，耗损大，且会对路基造成损伤，而其他杂物如土块、树枝等在除冰时的产生的破碎物清理起来也十分麻烦。

为解决这些问题，请参阅图1和图3，包括车体1，使用时，驾驶人员进入驾驶内，所述车体1前端固定有架体2，如图1和图3所示，所述架体2前端设置有探测装置3，所述探测装置3后端设置有与架体2连接的除冰机构4，所述除冰机构4与探测装置3直接设置有与架体2连接的破冰机构5；

探测装置3的作用在于，在使用时，针对在道路结冰后被冻结在道路表面，杂物的部分突出于结冰的冰面之上，此时的除冰车在除冰时，探测装置3对于这些杂物起到探测的作用，继而辅助后端的破冰机构5对无杂物的冰层进行破冰作业，最后经由除冰机构对破碎后的冰层进行清除。

请参阅图1和图2，所述探测装置3包括架体2下端固定设置的调节板6，所述调节板6前端沿左右方向均匀设置有若干探测器7，所述探测器7与调节板6沿竖直方向滑动配合设置，所述探测器7包括与调节板6沿竖直方向滑动配合设置的探测基体8，所述探测基体8上端与所述调节板6经由第一弹簧9固定连接，所述探测基体8前端滑动配合设置有探测杆10，所述探测基体8与探测杆10经由第二弹簧11固定连接，所述探测杆10前端设置有前端面为弧形的探测块12；

此处的探测块12请参阅图3，前端面设计为弧形，使得当探测块12前端触碰部分突出于结冰的冰面之上的杂物时，会被杂物抵触，此时的探测块12会被挤压继而朝向后端移动，第二弹簧11用于缓冲，避免刚性碰撞对机械零件造成的损伤，继而朝向上端挤压第一弹簧9，此时的探测杆10朝向上端移动，最终高于结冰的冰面之上的杂物时停止。

所述除冰机构4包括沿左右方向均匀设置的若干与地面接触的除冰铲13，若干所述除冰铲13与架体2转动配合且与探测器7一一对应设置；所述探测基体8上端均沿竖直方向固定有延长至所述调节板6上端的第一齿条14，所述第一齿条14啮合有与调节板6转动配合的第一齿轮15，所述第一齿轮15同轴固定有第一线轮16，若干所述第一线轮16与对应的除冰铲13经由第一钢丝绳17连接，使得所述探测基体8朝向上端移动时，对应的所述除冰铲13朝向前端转动。

本实施例在具体使用时，车辆在道路上前行，此时的探测块12首先起到探测的作用，此时分为两种情况：

1、当探测块12的前端朝向前端移动，遇到大型石块或树枝等杂物的部分突出于结冰的冰面之上时，此时的除冰车在除冰时，为了避免大型石块等杂物会在破冰时对破碎齿造成损伤，请参阅图3和图4，此时会被杂物抵触，此时的探测块12会被挤压继而朝向后端移动，第二弹簧11用于缓冲，避免刚性碰撞对机械零件造成的损伤，继而朝向上端挤压第一弹簧9，此时的探测杆10朝向上端移动，继而同步带动探测基体8朝向上端移动，最终高于结冰的冰面之上的杂物时停止。

当探测杆10朝向上端移动时，带动所述第一齿条14朝向上端移动，请参阅图3和图4，当第一齿条14朝向上端移动时，带动啮合的第一齿轮15转动，第一齿轮15转动时带动同轴固定的所述第一线轮16转动，继而第一线轮16转动时，通过第一钢丝绳17带动对应的除冰铲13朝向前端转动，此时对应的除冰铲13脱离地面，且转动的角度根据杂物突出冰面的高度决定，最终实现此处杂物无需除冰铲13进行铲除，除冰铲13不会触碰杂物以及冰面，保护了除冰铲13，避免了崩齿或者损伤。

此处应当注意的是，由于杂物处从探测装置3处移动至除冰机构4处需要时间，而第一弹簧9在探测器12脱离时由于弹簧恢复力会复原，继而使得除冰铲13恢复初始状态，为了避免这种现象，此处的探测基体8与调节板6的摩擦力应该足够大，此处的摩擦力用于对抗第一弹簧9的弹簧弹力，使得第一弹簧9的复位是缓缓进行的，继而实现了装置移动时，除冰机构4运动至杂物处时，此时的对应的除冰铲13还处于转动脱离地面的状态，最终实现此处杂物无需除冰铲13进行铲除，除冰铲13不会触碰杂物以及冰面，保护了除冰铲13，避免了崩齿或者损伤，后续工作人员对工作量较小的杂物冻结冰面进行人工除冰。

请参阅图4和图5，由于此处的若干探测器7和若干除冰铲13是独立工作且一一对应设置的，因此不会对其他没有触碰杂物部分的干扰。

2、当探测块12的前端朝向前端移动，在平摊的冰面移动时，由于探测块12没有触碰杂物，继而除冰铲13不会转动，此处需要注意的是除冰铲13请参阅图4，此处的除冰铲13有限位，因此不能朝向后端移动，当除冰铲13接触冰层时，会将冰层粉碎推开，继而很容易的实现后续的清理。

实施例二，在实施例一的基础上，由于部分场景的冰层冻结很坚固，很容易对除冰铲13造成崩坏损伤，为避免此种现象，请参阅图1和图3，所述破冰机构5包括与架体2固定连接的基板18，所述基板18沿左右方向均匀设置有若干破冰盒19，所述破冰盒19与基板18沿竖直方向滑动配合设置，所述破冰盒19上端均固定有与基板18滑动配合的滑动杆20，所述滑动杆20与基板18经由第三弹簧21固定连接，所述破冰盒19下端均匀设置有破冰锥22，所述架体2设置有置于所述基板18上端的转动杆23，此处的转动杆23经由电机驱动，电机经由车辆供电，电机的启动开关设置于车辆的控制室，所述转动杆23沿左右方向均匀固定有若干与滑动杆20一一对应的凸轮24，所述凸轮24转动时触碰所述转动杆23，使得所述破冰盒19沿竖直方向往复运动。

本实施例在具体使用时，当使用时，操作人员控制电机启动，控制转动杆23转动，继而使得凸轮24转动，请参阅图4，当凸轮24转动时，所述凸轮24转动时触碰所述转动杆23，第三弹簧21被压缩，在凸轮24脱离转动杆23上端时，第三弹簧21在弹簧弹力的作用下恢复初始状态，使得所述破冰盒19沿竖直方向往复运动，请参阅图3，此时破冰盒19下端均匀设置的破冰锥22对冰面进行破碎作业，使得冰层被破坏为碎冰，继而后续的除冰装置4对碎冰进行清除。

实施例三，在实施例二的基础上，若干所述探测杆10后端均固定有延长至所述调节板6后端的第二齿条25，所述第二齿条25啮合有与调节板6转动配合的第二齿轮26，所述第二齿轮26同轴固定有第二线轮27，所述滑动杆20下端与破冰盒19转动配合设置，所述滑动杆20上端固定设置有偏心轮盘28，所述偏心轮盘28转动时，使得所述凸轮24转动时不能触碰对应的所述转动杆23；

所述第二线轮27与对应的偏心轮盘28经由第二钢丝绳29连接，使得所述探测杆10朝向后端移动时，对应的偏心轮盘28转动，所述凸轮24转动时不能触碰所述转动杆23。

本实施例在具体使用时，首先打开电机的开关，转动杆23开始转动工作，继而实现凸轮24的转动。

车辆在道路上前行，此时的探测块12首先起到探测的作用，此时分为两种情况：

1、当探测块12的前端朝向前端移动，遇到大型石块或树枝等杂物的部分突出于结冰的冰面之上时，此时的除冰车在除冰时，为了避免大型石块等杂物会在破冰时对破碎齿造成损伤，请参阅图3和图4，此时会被杂物抵触，此时的探测块12会被挤压继而朝向后端移动，此时探测杆12带动后端固定的第二齿条25朝向后端移动，继而实现了带动啮合的第二齿轮26的转动，当第二齿轮26转动时，带动同轴固定的第二线轮27的转动，最终实现了第二线轮27拉动第二钢丝绳29，第二钢丝绳29拉动偏心轮盘29转动，对应的偏心轮盘28转动时，请参阅图4，所述凸轮24转动时不能触碰所述转动杆23，继而对应的破冰装置不会竖直方向往复运动破冰。

此处应当注意的是，由于杂物处从探测装置3处移动至破冰机构5处需要时间，而第二弹簧11和第三弹簧21在探测器12脱离时由于弹簧恢复力会复原，继而使得偏心轮盘28恢复初始状态，为了避免这种现象，此处的探测杆12与探测基体8的摩擦力和滑动杆20与基板18的摩擦力应该足够大，此处的摩擦力用于对抗第二弹簧11和第三弹簧21的弹簧弹力，使得第二弹簧11和第三弹簧21的复位是缓缓进行的，继而实现了装置移动时，破冰机构5运动至杂物处时，此时的对应的偏心轮盘29还处于凸轮24转动时不能触碰的状态，最终实现此处杂物无需破冰机构5进行破冰，破冰机构5不会触碰杂物以及冰面，保护了破冰机构5的破冰锥22，避免了崩齿或者损伤，后续工作人员对工作量较小的杂物冻结冰面进行人工除冰。

第二弹簧11用于缓冲，避免刚性碰撞对机械零件造成的损伤，继而朝向上端挤压第一弹簧9，此时的探测杆10朝向上端移动，继而同步带动探测基体8朝向上端移动，最终高于结冰的冰面之上的杂物时停止。

当探测杆10朝向上端移动时，带动所述第一齿条14朝向上端移动，请参阅图3和图4，当第一齿条14朝向上端移动时，带动啮合的第一齿轮15转动，第一齿轮15转动时带动同轴固定的所述第一线轮16转动，继而第一线轮16转动时，通过第一钢丝绳17带动对应的除冰铲13朝向前端转动，此时对应的除冰铲13脱离地面，且转动的角度根据杂物突出冰面的高度决定，最终实现此处杂物无需除冰铲13进行铲除，除冰铲13不会触碰杂物以及冰面，保护了除冰铲13，避免了崩齿或者损伤。

此处应当注意的是，由于杂物处从探测装置3处移动至除冰机构4处需要时间，而第一弹簧9在探测器12脱离时由于弹簧恢复力会复原，继而使得除冰铲13恢复初始状态，为了避免这种现象，此处的探测基体8与调节板6的摩擦力应该足够大，此处的摩擦力用于对抗第一弹簧9的弹簧弹力，使得第一弹簧9的复位是缓缓进行的，继而实现了装置移动时，除冰机构4运动至杂物处时，此时的对应的除冰铲13还处于转动脱离地面的状态，最终实现此处杂物无需除冰铲13进行铲除，除冰铲13不会触碰杂物以及冰面，保护了除冰铲13，避免了崩齿或者损伤，后续工作人员对工作量较小的杂物冻结冰面进行人工除冰。

请参阅图4和图5，由于此处的若干探测器7和若干除冰铲13是独立工作且一一对应设置的，因此不会对其他没有触碰杂物部分的干扰。

2、当探测块12的前端朝向前端移动，在平摊的冰面移动时，由于探测块12没有触碰杂物，继而除冰铲13不会转动，此处需要注意的是除冰铲13请参阅图4，此处的除冰铲13有限位，因此不能朝向后端移动，当除冰铲13接触冰层时，会将冰层粉碎推开，继而很容易的实现后续的清理。

实施例四，在实施例三的基础上，所述第二弹簧11的弹簧系数小于第一弹簧9的弹簧系数，使得所述探测块12接触障碍物时，所述第二弹簧11首先被压缩，当第二弹簧11被压缩后，第一弹簧9被压缩，使得所述探测杆10首先朝向后端移动继而朝向上端移动。

本实施例的目的在于，当探测杆10朝向上端移动时，第二齿条25会脱离啮合第二齿轮26，为了避免此种现象，应当注意的是，探测杆10完成朝向后端的移动后再朝向上端移动，因此此处的第二弹簧11的弹簧系数小于第一弹簧9的弹簧系数，使得所述探测块12接触障碍物时，所述第二弹簧11首先被压缩，当第二弹簧11被压缩后，第一弹簧9被压缩，使得所述探测杆10首先朝向后端移动继而朝向上端移动。

实施例五，在实施例三的基础上，为了实现对冰层更为深层次的破坏，请参阅图8，所述破冰盒19内部固定设置有破冰基板30，所述破冰基板30转动配合设置有第三齿轮31，所述第三齿轮31两侧均啮合有第三齿条32，所述第三齿条32与破冰基板30沿竖直方向滑动配合设置，所述第三齿条32的上端均与破冰基板30经由第四弹簧33固定连接，两个所述第三齿条32下端均固定有破冰板34，所述破冰锥22均匀设置于所述破冰板34的下端，两个所述破冰板34的下端不处于同一水平面，使得所述破冰盒19朝向下端移动时，其中一个破冰板34上的破冰锥22先与冰面接触。

本实施例在具体使用时，当破冰盒19朝向下端移动时，其中一个破冰板34上的破冰锥22先与冰面接触，继而其上端固定的第三齿条32朝向上端移动，此时第三齿轮31转动，继而带动另一个啮合的第三齿条32朝向下端移动，最终实现了另一个破冰板34下端的破冰锥22接触冰面，最终实现了对冰层的破坏，此处首先接触冰面的破冰锥22对冰面产生破坏且产生裂纹，使得另一个破冰锥22对冰面造成的破碎效果更好。

实施例六，在实施例五的基础上，为了产生更好的破碎效果，请参阅图8，任一所述第三齿条32的上端沿竖直方向固定有第四齿条35，所述破冰基板30与破冰盒19沿左右方向滑动配合设置，所述破冰基板30前端转动配合设置有第四齿轮36，所述第四齿轮36与第四齿条35啮合，所述破冰盒19内部沿左右方向设置有齿37，所述第四齿轮36与齿37啮合，使得所述第四齿条35朝向上端移动时，带动所述破冰基板30水平方向移动。

本实施例在具体使用时，当破冰盒19朝向下端移动时，其中一个破冰板34上的破冰锥22先与冰面接触，继而其上端固定的第三齿条32朝向上端移动，此时第三齿轮31转动，继而带动另一个啮合的第三齿条32朝向下端移动，最终实现了另一个破冰板34下端的破冰锥22接触冰面，最终实现了对冰层的破坏，此处首先接触冰面的破冰锥22对冰面产生破坏且产生裂纹，使得另一个破冰锥22对冰面造成的破碎效果更好。

当所述第三齿条32的上端固定的第四齿条35移动时，带动啮合的第四齿轮36转动，继而第四齿轮36转动时，由于与齿37啮合，使得所述第四齿条35朝向上端移动时，带动所述破冰基板30水平方向移动，破冰基板30水平方向移动时，最终带动了下端破冰锥22的水平方向移动，使得破冰锥22在竖直方向对冰层进行破碎后又在水平方向对冰层进行二次破碎，使得破碎的效果更好。

实施例七，在实施例一的基础上，由于冰层的厚度不定，此处为了使得破冰的效果更好，请参阅图1和图2，所述调节板6与架体2活动设置，所述架体2沿竖直方向螺纹配合设置有调节杆38，所述调节杆38下端与调节板6转动配合设置，所述调节板6上端固定设置有与架体2沿竖直方向滑动配合设置的导向杆39，使得所述调节杆38转动时，所述调节板6沿竖直方向移动，所述调节杆38上端固定设置有调节转柄40。

本实施例在具体使用时，首先工作人员通过转动调节转柄40，继而使得带动调节杆38的转动，由于调节杆38与架体2螺纹配合设置，因此在导向杆39的作用下，当调节杆38转动时，带动下端的调节板6竖直方向的移动调节，使得探测块12的下端面刚好抵触冰层为止。

实施例八，在实施例一的基础上，为了使得除冰后的效果更好，请参阅图1，所述车体1后端设置有储箱41，所述储箱41下端连接有沿左右方向设置的喷洒架42，所述喷洒架42下端均匀设置有喷头43，储箱41内部储存融雪剂等化学除雪药剂辅助更好的除冰。

本发明在具体使用时，本实施例在具体使用时，首先工作人员通过转动调节转柄40，继而使得带动调节杆38的转动，由于调节杆38与架体2螺纹配合设置，因此在导向杆39的作用下，当调节杆38转动时，带动下端的调节板6竖直方向的移动调节，使得探测块12的下端面刚好抵触冰层为止。

继而控制车辆在道路上前行，当使用时，操作人员控制电机启动，控制转动杆23转动，继而使得凸轮24转动，请参阅图4，当凸轮24转动时，所述凸轮24转动时触碰所述转动杆23，第三弹簧21被压缩，在凸轮24脱离转动杆23上端时，第三弹簧21在弹簧弹力的作用下恢复初始状态，使得所述破冰盒19沿竖直方向往复运动，请参阅图3，此时破冰盒19下端均匀设置的破冰锥22对冰面进行破碎作业，使得冰层被破坏为碎冰，继而后续的除冰装置4对碎冰进行清除。

此时的探测块12首先起到探测的作用，根据有无杂物分为两种情况：

1、当探测块12的前端朝向前端移动，遇到大型石块或树枝等杂物的部分突出于结冰的冰面之上时，此时的除冰车在除冰时，为了避免大型石块等杂物会在破冰时对破碎齿造成损伤，请参阅图3和图4，此时会被杂物抵触，此时的探测块12会被挤压继而朝向后端移动，此时探测杆12带动后端固定的第二齿条25朝向后端移动，继而实现了带动啮合的第二齿轮26的转动，当第二齿轮26转动时，带动同轴固定的第二线轮27的转动，最终实现了第二线轮27拉动第二钢丝绳29，第二钢丝绳29拉动偏心轮盘29转动，对应的偏心轮盘28转动时，请参阅图4，所述凸轮24转动时不能触碰所述转动杆23，继而对应的破冰装置不会竖直方向往复运动破冰。

此处应当注意的是，由于杂物处从探测装置3处移动至破冰机构5处需要时间，而第二弹簧11和第三弹簧21在探测器12脱离时由于弹簧恢复力会复原，继而使得偏心轮盘28恢复初始状态，为了避免这种现象，此处的探测杆12与探测基体8的摩擦力和滑动杆20与基板18的摩擦力应该足够大，此处的摩擦力用于对抗第二弹簧11和第三弹簧21的弹簧弹力，使得第二弹簧11和第三弹簧21的复位是缓缓进行的，继而实现了装置移动时，破冰机构5运动至杂物处时，此时的对应的偏心轮盘29还处于凸轮24转动时不能触碰的状态，最终实现此处杂物无需破冰机构5进行破冰，破冰机构5不会触碰杂物以及冰面，保护了破冰机构5的破冰锥22，避免了崩齿或者损伤，后续工作人员对工作量较小的杂物冻结冰面进行人工除冰。

第二弹簧11用于缓冲，避免刚性碰撞对机械零件造成的损伤，继而朝向上端挤压第一弹簧9，此时的探测杆10朝向上端移动，继而同步带动探测基体8朝向上端移动，最终高于结冰的冰面之上的杂物时停止。

当探测杆10朝向上端移动时，第二齿条25会脱离啮合第二齿轮26，为了避免此种现象，应当注意的是，探测杆10完成朝向后端的移动后再朝向上端移动，因此此处的第二弹簧11的弹簧系数小于第一弹簧9的弹簧系数，使得所述探测块12接触障碍物时，所述第二弹簧11首先被压缩，当第二弹簧11被压缩后，第一弹簧9被压缩，使得所述探测杆10首先朝向后端移动继而朝向上端移动。

所述第一齿条14朝向上端移动时，请参阅图3和图4，当第一齿条14朝向上端移动时，带动啮合的第一齿轮15转动，第一齿轮15转动时带动同轴固定的所述第一线轮16转动，继而第一线轮16转动时，通过第一钢丝绳17带动对应的除冰铲13朝向前端转动，此时对应的除冰铲13脱离地面，且转动的角度根据杂物突出冰面的高度决定，最终实现此处杂物无需除冰铲13进行铲除，除冰铲13不会触碰杂物以及冰面，保护了除冰铲13，避免了崩齿或者损伤。

此处应当注意的是，由于杂物处从探测装置3处移动至除冰机构4处需要时间，而第一弹簧9在探测器12脱离时由于弹簧恢复力会复原，继而使得除冰铲13恢复初始状态，为了避免这种现象，此处的探测基体8与调节板6的摩擦力应该足够大，此处的摩擦力用于对抗第一弹簧9的弹簧弹力，使得第一弹簧9的复位是缓缓进行的，继而实现了装置移动时，除冰机构4运动至杂物处时，此时的对应的除冰铲13还处于转动脱离地面的状态，最终实现此处杂物无需除冰铲13进行铲除，除冰铲13不会触碰杂物以及冰面，保护了除冰铲13，避免了崩齿或者损伤，后续工作人员对工作量较小的杂物冻结冰面进行人工除冰。

请参阅图4和图5，由于此处的若干探测器7和若干除冰铲13是独立工作且一一对应设置的，因此不会对其他没有触碰杂物部分的干扰。

2、当探测块12的前端朝向前端移动，在平坦的冰面移动时，由于探测块12没有触碰杂物，除冰装置4和破冰装置5均正常工作，此时当破冰盒19朝向下端移动时，其中一个破冰板34上的破冰锥22先与冰面接触，继而其上端固定的第三齿条32朝向上端移动，此时第三齿轮31转动，继而带动另一个啮合的第三齿条32朝向下端移动，最终实现了另一个破冰板34下端的破冰锥22接触冰面，最终实现了对冰层的破坏，此处首先接触冰面的破冰锥22对冰面产生破坏且产生裂纹，使得另一个破冰锥22对冰面造成的破碎效果更好。

当所述第三齿条32的上端固定的第四齿条35移动时，带动啮合的第四齿轮36转动，继而第四齿轮36转动时，由于与齿37啮合，使得所述第四齿条35朝向上端移动时，带动所述破冰基板30水平方向移动，破冰基板30水平方向移动时，最终带动了下端破冰锥22的水平方向移动，使得破冰锥22在竖直方向对冰层进行破碎后又在水平方向对冰层进行二次破碎。

继而除冰铲13不会转动，此处需要注意的是除冰铲13请参阅图4，此处的除冰铲13有限位，因此不能朝向后端移动，当除冰铲13接触冰层时，会将冰层粉碎推开，继而很容易的实现后续的清理。

本发明结构巧妙，实用性强，具有以下优点：

（1）本装置通过机械装置实现了对道路的除冰工作，无需投放大量的除雪剂，减少了除雪的成本，大大的避免了除雪剂对环境造成的破坏。

（2）本装置通过机械装置实现了对道路的除冰工作，无需使用大量的电能等能量，大大降低了能耗，节约了成本。

（3）本装置克服了传统人工除冰的弊端，避免了大量人力资源的浪费，且大大提高了除冰的效率。

（4）本装置通过探测装置、除冰机构、破冰机构的配合使得破冰除冰的效率和效果大大提高。

（5）本装置在除冰时，探测装置会自动检测道路结冰后被冻结在道路表面的杂物，杂物的部分突出于结冰的冰面之上，此时的除冰车在除冰时，除冰机构和破冰机构会绕过杂物冻结处进行除冰作业，保护了破碎齿，大大的延长了装置的使用寿命，使得装置的利用率大大提高，避免损坏更换的频繁，装置零部件的检修和更换周期大大减小。