一种用于道路施工的清扫装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于道路施工的清扫装置。


背景技术：

2.在道路施工工程中，道路铺设好后，路面上会残留部分小石子、砂石等垃圾，一般需要对其进行清理，保持路面的整洁，然后才能对路面进行划线等操作。
3.传统的清扫方式是通过人工手持扫把进行清扫，该种方式消耗较大的人力，且效率不高，因此市场上出现了道路清扫装置，而现有的清扫装置对于装置的移动和清扫机构的运行一般需要多个输出端进行驱动，能源消耗较大，同时现有的清扫装置其毛刷一般通过螺栓或者螺丝进行固定，当需要更换时，需要使用螺丝刀或者电钻进行拆卸，操作较为繁琐，造成拆装不便。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于道路施工的清扫装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于道路施工的清扫装置，包括车体、移动机构、摆动机构和清扫机构，所述移动机构设置在车体上，所述车体中空设置，所述摆动机构设置在车体内，所述清扫机构设置在摆动机构上；
6.所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机和驱动轴，所述电机水平设置在车体的一侧，所述驱动轴安装在电机上，所述移动组件包括移动单元和连接单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体的两端，所述移动单元包括转轴和滚轮，所述转轴穿过车体，所述滚轮有两个，两个滚轮分别设置在转轴的两端，所述连接单元包括两个连接轮，其中一个连接轮套设在驱动轴上，另一个连接轮套设在靠近电机的转轴上，两个连接轮分别与驱动轴和转轴键连接，两个连接轮通过皮带传动连接；
7.所述摆动机构包括转动组件和摆动组件，所述转动组件包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、定位轴、大齿轮、小齿轮、限位轴、转盘和固定柱，所述第一伞齿轮套设在驱动轴上，所述第一伞齿轮与驱动轴键连接，所述定位轴设置在车体上，所述第二伞齿轮套设在定位轴上，所述第二伞齿轮与定位轴键连接，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，所述大齿轮套设在定位轴上，所述大齿轮与定位轴键连接，所述限位轴设置在定位轴的一侧，所述限位轴与定位轴平行，所述小齿轮套设在限位轴上，所述小齿轮与限位轴键连接，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述转盘套设在限位轴上，所述转盘与限位轴同轴设置，所述固定柱设置在转盘上，所述固定柱的轴线与转盘的轴线偏离设置，所述摆动组件包括转杆和固定轴，所述固定轴设置在车体内，所述转杆的中部套设在固定轴上，所述转杆的一端设有滑槽，所述固定柱穿过滑槽，所述固定柱与滑槽滑动连接；
8.所述清扫机构包括固定杆、清扫组件、连接组件和开启组件，所述固定杆设置在转杆远离滑槽的一端，所述清扫组件包括毛刷、固定管、推杆和第一弹簧，所述固定杆中空设
置，所述固定管的一端位于固定杆内，所述固定管的另一端伸出固定杆外，所述固定管与固定杆滑动连接，所述推杆的一端位于固定管内，所述推杆的另一端伸出固定管外，所述推杆与固定管滑动连接，所述毛刷设置在推杆位于固定管外的一端，所述第一弹簧设置在固定管内，所述第一弹簧的一端与固定管连接，所述第一弹簧的另一端与推杆连接，所述连接组件设置在固定管位于固定杆内的一端，所述连接组件包括四个连接单元，相邻的两个连接单元形成的夹角为90
°
，所述连接单元包括限位杆、第二弹簧和卡球，所述固定管上设有限位槽，所述限位杆的一端位于限位槽内，所述限位杆与限位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在限位槽内，所述第二弹簧的一端与限位槽连接，所述第二弹簧的另一端与限位杆连接，所述第二弹簧处于拉伸状态，所述卡球设置在限位杆上，所述固定杆内设有卡槽，所述卡球的一端位于卡槽内，所述卡球与卡槽抵靠，所述开启组件包括套管、移动块、压杆、锁杆、第三弹簧和锁定单元，所述套管设置在固定杆远离固定管的一端，所述移动块设置在套管内，所述移动块与套管滑动连接，所述压杆的一端位于套管内与移动块连接，所述压杆的另一端伸出套管外，所述锁杆设置在移动块远离压杆的一侧，所述锁杆的一端位于套管内与移动块连接，所述锁杆的另一端伸入固定杆内，所述锁杆位于固定杆内的一端与卡球抵靠，所述第三弹簧套设在锁杆上，所述第三弹簧位于套管内，所述第三弹簧的一端与套管连接，所述第三弹簧的另一端与移动块连接，所述第三弹簧处于压缩状态，所述锁定单元设置在移动块上，所述锁定单元包括外壳、锁球和第四弹簧，所述外壳设置在移动块上，所述锁球位于外壳顶部，所述套管的内壁上设有锁槽，所述锁球位于锁槽内，所述第四弹簧设置在外壳内，所述第四弹簧的一端与外壳连接，所述第四弹簧的另一端与锁球连接，所述第四弹簧处于压缩状态。
9.为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有四个，四个锁定单元均设置在移动块上，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90
°
。
10.为了对转杆进行固定，所述固定轴上套设有轴承座，所述固定轴与轴承座的内圈连接，所述转杆与轴承座的外圈连接。
11.为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述限位杆上设有滑块，所述限位槽内设有条形槽，所述滑块位于条形槽内，所述滑块与条形槽滑动连接。
12.为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述滑块有两个，两个滑块分别设置在限位杆的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块分别位于两个条形槽内。
13.为了对限位杆的移动进行更好的限位，所述滑块的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
14.本发明的有益效果是，该用于道路施工的清扫装置，通过移动机构实现装置的移动，通过摆动机构驱动清扫机构摆动，通过清扫机构实现对地面的清扫，与现有的路面清扫装置相比，该装置通过一个输出端，实现了装置的移动和毛刷的摆动，节省了能源，同时移动机构和摆动机构采用联动，实现了装置的移动清扫，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的清扫机构相比，该机构通过简单的按压，即可实现毛刷的更换，操作简单方便，提高了实用性。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1是本发明的用于道路施工的清扫装置的结构示意图；
17.图2是本发明的用于道路施工的清扫装置的驱动组件与转动组件的连接结构示意图；
18.图3是本发明的用于道路施工的清扫装置的摆动组件的结构示意图；
19.图4是本发明的用于道路施工的清扫装置的清扫机构的结构示意图；
20.图5是本发明的用于道路施工的清扫装置的限位杆与固定管的连接结构示意图；
21.图中：1.车体，2.电机，3.驱动轴，4.转轴，5.滚轮，6.连接轮，7.第一伞齿轮，8.第二伞齿轮，9.定位轴，10.大齿轮，11.小齿轮，12.限位轴，13.转盘，14.固定柱，15.转杆，16.固定轴，17.固定杆，18.毛刷，19.固定管，20.推杆，21.第一弹簧，22.限位杆，23.第二弹簧，24.卡球，25.套管，26.移动块，27.压杆，28.锁杆，29.第三弹簧，30.外壳，31.锁球，32.第四弹簧，33.滑块。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
23.如图1所示，一种用于道路施工的清扫装置，包括车体1、移动机构、摆动机构和清扫机构，所述移动机构设置在车体1上，所述车体1中空设置，所述摆动机构设置在车体1内，所述清扫机构设置在摆动机构上；
24.该装置使用时，通过移动机构实现装置的移动，通过摆动机构驱动清扫机构进行摆动，从而实现对路面的清扫。
25.如图1所示，所述移动机构包括驱动组件和移动组件，所述驱动组件包括电机2和驱动轴3，所述电机2水平设置在车体1的一侧，所述驱动轴3安装在电机2上，所述移动组件包括移动单元和连接单元，所述移动单元有两个，两个移动单元分别设置在车体1的两端，所述移动单元包括转轴4和滚轮5，所述转轴4穿过车体1，所述滚轮5有两个，两个滚轮5分别设置在转轴4的两端，所述连接单元包括两个连接轮6，其中一个连接轮6套设在驱动轴3上，另一个连接轮6套设在靠近电机2的转轴4上，两个连接轮6分别与驱动轴3和转轴4键连接，两个连接轮6通过皮带传动连接；
26.运行电机2，电机2驱动驱动轴3旋转，驱动轴3驱动与之连接的连接轮6旋转，该连接轮6通过皮带驱动另一个连接轮6旋转，另一个连接轮6驱动与之连接的转轴4旋转，该转轴4驱动滚轮5旋转，从而实现装置的移动。
27.如图2
‑
3所示，所述摆动机构包括转动组件和摆动组件，所述转动组件包括第一伞齿轮7、第二伞齿轮8、定位轴9、大齿轮10、小齿轮11、限位轴12、转盘13和固定柱14，所述第一伞齿轮7套设在驱动轴3上，所述第一伞齿轮7与驱动轴3键连接，所述定位轴9设置在车体1上，所述第二伞齿轮8套设在定位轴9上，所述第二伞齿轮8与定位轴9键连接，所述第二伞齿轮8与第一伞齿轮7啮合，所述大齿轮10套设在定位轴9上，所述大齿轮10与定位轴9键连接，所述限位轴12设置在定位轴9的一侧，所述限位轴12与定位轴9平行，所述小齿轮11套设在限位轴12上，所述小齿轮11与限位轴12键连接，所述小齿轮11与大齿轮10啮合，所述转盘13套设在限位轴12上，所述转盘13与限位轴12同轴设置，所述固定柱14设置在转盘13上，所述固定柱14的轴线与转盘13的轴线偏离设置，所述摆动组件包括转杆15和固定轴16，所述
固定轴16设置在车体1内，所述转杆15的中部套设在固定轴16上，所述转杆15的一端设有滑槽，所述固定柱14穿过滑槽，所述固定柱14与滑槽滑动连接；
28.驱动轴3驱动第一伞齿轮7旋转，第一伞齿轮7驱动第二伞齿轮8旋转，第二伞齿轮8驱动定位轴9旋转，定位轴9驱动大齿轮10旋转，大齿轮10驱动小齿轮11旋转，小齿轮11驱动限位轴12旋转，限位轴12驱动转盘13旋转，转盘13驱动固定柱14旋转，固定柱14驱动转杆15移动，这里固定柱14的旋转轨迹是以转盘13位于圆心，转盘13的圆心至固定柱14的长度为半径的圆形轨迹，从而使得固定柱14产生左右的距离移动，从而使得固定柱14能驱动转杆15的端部进行左右摆动，在杠杆原理的作用下，转杆15的另一端也会进行左右摆动。
29.这里大齿轮10旋转一圈使得小齿轮11旋转多圈，从而对小齿轮11的旋转进行加速，从而对转杆15的摆动进行加速。
30.如图4
‑
5所示，所述清扫机构包括固定杆17、清扫组件、连接组件和开启组件，所述固定杆17设置在转杆15远离滑槽的一端，所述清扫组件包括毛刷18、固定管19、推杆20和第一弹簧21，所述固定杆17中空设置，所述固定管19的一端位于固定杆17内，所述固定管19的另一端伸出固定杆17外，所述固定管19与固定杆17滑动连接，所述推杆20的一端位于固定管19内，所述推杆20的另一端伸出固定管19外，所述推杆20与固定管19滑动连接，所述毛刷18设置在推杆20位于固定管19外的一端，所述第一弹簧21设置在固定管19内，所述第一弹簧21的一端与固定管19连接，所述第一弹簧21的另一端与推杆20连接，所述连接组件设置在固定管19位于固定杆17内的一端，所述连接组件包括四个连接单元，相邻的两个连接单元形成的夹角为90
°
，所述连接单元包括限位杆22、第二弹簧23和卡球24，所述固定管19上设有限位槽，所述限位杆22的一端位于限位槽内，所述限位杆22与限位槽滑动连接，所述第二弹簧23设置在限位槽内，所述第二弹簧23的一端与限位槽连接，所述第二弹簧23的另一端与限位杆22连接，所述第二弹簧23处于拉伸状态，所述卡球24设置在限位杆22上，所述固定杆17内设有卡槽，所述卡球24的一端位于卡槽内，所述卡球24与卡槽抵靠，所述开启组件包括套管25、移动块26、压杆27、锁杆28、第三弹簧29和锁定单元，所述套管25设置在固定杆17远离固定管19的一端，所述移动块26设置在套管25内，所述移动块26与套管25滑动连接，所述压杆27的一端位于套管25内与移动块26连接，所述压杆27的另一端伸出套管25外，所述锁杆28设置在移动块26远离压杆27的一侧，所述锁杆28的一端位于套管25内与移动块26连接，所述锁杆28的另一端伸入固定杆17内，所述锁杆28位于固定杆17内的一端与卡球24抵靠，所述第三弹簧29套设在锁杆28上，所述第三弹簧29位于套管25内，所述第三弹簧29的一端与套管25连接，所述第三弹簧29的另一端与移动块26连接，所述第三弹簧29处于压缩状态，所述锁定单元设置在移动块26上，所述锁定单元包括外壳30、锁球31和第四弹簧32，所述外壳30设置在移动块26上，所述锁球31位于外壳30顶部，所述套管25的内壁上设有锁槽，所述锁球31位于锁槽内，所述第四弹簧32设置在外壳30内，所述第四弹簧32的一端与外壳30连接，所述第四弹簧32的另一端与锁球31连接，所述第四弹簧32处于压缩状态。
31.转杆15驱动固定杆17摆动，固定杆17驱动固定管19摆动，固定管19驱动推杆20摆动，推杆20驱动毛刷18摆动，这里第一弹簧21处于压缩状态，第一弹簧21的回复力对推杆20产生向外的推力，推杆20对毛刷18产生向外的推力，从而使得毛刷18贴紧地面，随着毛刷18的摆动，从而通过毛刷18对地面进行清扫，使得路面保持清洁。
32.毛刷18保持固定状态时，此时锁球31卡在锁槽内，同时第三弹簧29的回复力小于
第四弹簧32的回复力，从而使得第三弹簧29无法驱动移动块26移动，从而使得锁球31无法移动，从而使得移动块26上的锁杆28无法移动，从而使得锁杆28卡在四个卡球24之间，从而使得锁杆28推动卡球24卡入卡槽内，从而使得卡球24与固定杆17保持固定状态，从而使得限位杆22保持锁定状态，从而使得固定管19保持锁定状态，从而使得毛刷18固定在固定杆17上，当需要更换毛刷18时，向下按压压杆27，压杆27驱动移动块26向下移动，移动块26驱动第三弹簧29进一步压缩，然后松手，此时第三弹簧29的回复力要大于第四弹簧32的回复力，从而使得锁球31能移出锁槽，从而在第三弹簧29的回复力作用下，第三弹簧29推动移动块26快速的向上移动，从而使得锁杆28向上移动，从而使得锁杆28由各个锁球31之间移开，此时第二弹簧23处于拉伸状态，第二弹簧23的回复力对限位杆22产生拉力，从而使得各限位杆22相互合拢靠近，从而使得各卡球24相互靠近，从而使得卡球24移出卡槽，从而使得卡球24与卡槽解除锁定状态，从而使得固定管19解除对固定杆17的连接状态，即可取下毛刷18，需要安装时，只需要将固定管19插入固定杆17内，然后再次按压压杆27，压杆27驱动移动块26向下移动，使得外壳30向下移动，外壳30驱动锁球31向下移动，使得锁球31移动至锁槽处，此时第四弹簧32处于压缩状态，第四弹簧32的回复力对锁球31产生向外的推力，从而使得锁球31卡入锁槽内，从而实现移动块26的锁定，从而实现锁杆28的固定，同时移动块26移动驱动锁杆28移动至各个卡球24之间，使得锁杆28驱动卡球24移入卡槽内，从而实现卡球24的锁定，从而实现固定杆17和固定管19的连接，从而实现毛刷18的安装。
33.这里限位杆22移动驱动滑块33移动，滑块33位于条形槽内，从而使得滑块33只能沿着条形槽的轴线方向移动，从而对滑块33的移动进行限位，从而对限位杆22的移动进行更好的限位。
34.为了实现更好的锁定效果，所述锁定单元有四个，四个锁定单元均设置在移动块26上，相邻的两个锁定单元形成的夹角为90
°
。
35.为了对转杆15进行固定，所述固定轴16上套设有轴承座，所述固定轴16与轴承座的内圈连接，所述转杆15与轴承座的外圈连接。
36.为了对限位杆22的移动进行更好的限位，所述限位杆22上设有滑块33，所述限位槽内设有条形槽，所述滑块33位于条形槽内，所述滑块33与条形槽滑动连接。
37.为了对限位杆22的移动进行更好的限位，所述滑块33有两个，两个滑块33分别设置在限位杆22的两侧，所述条形槽有两个，两个滑块33分别位于两个条形槽内。
38.为了对限位杆22的移动进行更好的限位，所述滑块33的截面为燕尾型，所述条形槽为燕尾槽。
39.该装置使用时，运行电机2，使得驱动轴3旋转，驱动轴3驱动连接单元旋转，连接单元驱动移动单元旋转，从而实现装置的移动，驱动轴3旋转驱动转动组件旋转，转动组件驱动摆动组件旋转，从而实现转杆15的摆动，从而实现清扫机构的摆动，从而实现毛刷18的摆动，从而对地面进行清扫，通过连接组件实现清扫组件和固定杆17的连接，所述开启组件实现连接组件的锁定，从而实现清扫组件的固定，从而实现毛刷18的固定，通过第一弹簧21的回复力对推杆20产生向外的推力，从而对毛刷18产生向外的推力，从而使得毛刷18贴紧地面，从而实现更好的清理效果，通过按压开启组件，从而解除对连接组件的锁定状态，从而解除清扫组件与固定杆17的连接状态，即可取下清扫组件，即可实现毛刷18的更换。
40.与现有技术相比，该用于道路施工的清扫装置，通过移动机构实现装置的移动，通
过摆动机构驱动清扫机构摆动，通过清扫机构实现对地面的清扫，与现有的路面清扫装置相比，该装置通过一个输出端，实现了装置的移动和毛刷18的摆动，节省了能源，同时移动机构和摆动机构采用联动，实现了装置的移动清扫，同时该联动采用纯机械结构，提高了装置的稳定性和使用寿命，与现有的清扫机构相比，该机构通过简单的按压，即可实现毛刷18的更换，操作简单方便，提高了实用性。
41.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。