适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法与流程

1.本公开涉及运梁架梁技术领域，尤其涉及一种适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法。


背景技术：

2.随着我国基础建设的发展，高速公路建设日新月异，特别是山区高速公路的建成，不但解决了交通问题，更是带动了沿线经济的飞速发展。
3.但是，山区的路段存在多处小半径曲线段，而在小半径曲线段上进行t梁运输以及架梁的施工存在很大难度。如果施工方法不当，可能会造成t梁损毁等事故，导致经济损失严重，甚至严重影响建设工期。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法。
5.本公开提供了一种适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法，包括以下步骤：
6.根据预先选定的预制梁场至待架梁公路之间的运输通路的路况信息将所述运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段，所述第一路段靠近所述预制梁场；
7.使运载有t梁的运输设备在所述第一路段倒车行驶；
8.在所述运输设备到达所述第一路段和所述第二路段的交汇处后，使运载有所述t梁的所述运输设备在所述第二路段正向行驶；
9.在所述运输设备到达所述第二路段和所述第三路段的交汇处后，将所述运输设备上运载的所述t梁吊起，并在t梁被吊起后将所述运输设备掉头；
10.将所述t梁放置于所述运输设备上，以使运载有所述t梁的所述运输设备在所述第三路段倒车行驶至所述待架梁公路处；
11.根据所述待架梁公路处的地形信息选择架梁方法，以通过架梁设备将所述t梁架设在所述待架梁公路上。
12.根据本公开的一种实施例，所述根据预先选定的预制梁场至待架梁公路之间的运输通路的路况信息将所述运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段的步骤之前，所述方法还包括：
13.根据所述t梁的重量选择所述运输设备；
14.对所述运输通路进行整平和压实，使得所述运输通路的横坡坡度降低为预设横坡坡度，所述纵坡坡度降低为预设纵坡坡度。
15.根据本公开的一种实施例，所述对所述运输通路进行整平和压实的步骤之后，所述方法还包括：
16.在所述运输通路的预选弯道处进行运输试验以检测所述运输通路是否可用于所述运输设备运输所述t梁；
17.其中，当所述运输设备的前后两个车轮的底座轴承转角小于转角最大值时，则表示所述运输通路可用于所述运输设备运输所述t梁。
18.根据本公开的一种实施例，所述使运载有t梁的运输设备在所述第一路段倒车行驶前的步骤包括：
19.在所述t梁靠近所述运输通路的道路两侧的位置设置第一倒链结构以固定在所述运输设备上。
20.根据本公开的一种实施例，所述在所述t梁靠近所述运输通路的道路两侧的位置设置第一倒链结构以固定在所述运输设备上的步骤之后，所述方法还包括：在所述t梁靠近所述运输设备的车头的位置、以及所述t梁靠近所述运输设备的车尾的位置均设置第二倒链结构以固定在所述运输设备上，以对所述运输设备上运载的所述t梁进行运输加固。
21.根据本公开的一种实施例，所述运输设备的尾部设置有枕木吊挂装置，所述枕木吊挂装置包括锁紧件以及枕木，所述枕木通过所述锁紧件固定在所述运输设备的尾部；且所述锁紧件打开时所述枕木可掉落在所述运输通路上，以对所述运输设备的后车轮进行限位。
22.根据本公开的一种实施例，所述根据所述待架梁公路的地形信息选择预设架设方法的步骤之前，所述方法还包括：对所述待架梁公路周围的场地进行拓宽并压实。
23.根据本公开的一种实施例，所述架梁设备包括位于第一架梁设备和第二架梁设备，所述第一架梁设备的载荷阈值大于所述第二架梁设备的载荷阈值；
24.所述待架梁公路至少包括互相连接的第一跨、第二跨和第三跨，所述第一跨靠近所述运输通路，所述第一跨的两端分别设置有第一盖梁和第二盖梁，所述第一盖梁靠近所述运输通路，所述第一跨用于架设四片所述t梁；
25.所述根据所述待架梁公路的地形信息选择预设架设方法的步骤包括：
26.将所述第一架梁设备移动至所述运输通路上且位于所述第二盖梁的一侧；将所述第二架梁设备位于所述第一盖梁远离所述第二盖梁的一端；通过所述第一架梁设备和所述第二架梁设备分别吊起所述t梁的两端以架设在所述第一跨的中间；
27.将所述第一架梁设备移动至所述第二盖梁远离所述第一盖梁的一端，将所述第二架梁设备移动至所述第一盖梁远离所述第二盖梁的一端；分别通过所述第一架梁设备和所述第二架梁设备吊起两片所述t梁的两端分别以架设在所述第一跨的两侧。
28.根据本公开的一种实施例，分别通过所述第一架梁设备和所述第二架梁设备分别吊起两片所述t梁的两端以架设在所述第一跨的两侧的步骤之后还包括：在所述第二跨上架设t梁；
29.通过所述第二跨的相邻的三片所述t梁将用于所述第三跨的t梁运输至所述第二跨上。
30.根据本公开的一种实施例，所述通过所述第二跨的相邻的三片所述t梁将用于所述第三跨的t梁运输至所述第二跨上之后还包括：
31.将所述第一架梁设备移动至所述第三跨的中间，将所述第二架梁设备位于所述第三跨远离所述第二跨的一端；
32.通过所述第一架梁设备将所述第二跨上的t梁的一端吊起，以将所述t梁移动至所述第三跨上，通过所述第二架梁设备将所述t梁的所述一端吊起，通过所述第一架梁设备将
所述t梁的另一端吊起，以将所述t梁架设在所述第三跨上。
33.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
34.本公开提供了一种适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法，包括以下步骤：根据预先选定的预制梁场至待架梁公路之间的运输通路的路况信息将运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段，第一路段靠近预制梁场；使运载有t梁的运输设备在第一路段倒车行驶；在运输设备到达第一路段和第二路段的交汇处后，使运载有t梁的运输设备在第二路段正向行驶；在运输设备到达第二路段和第三路段的交汇处后，将运输设备上运载的t梁吊起，并在t梁被吊起后将运输设备掉头；将t梁放置于运输设备上，以使运载有t梁的运输设备在第三路段倒车行驶至待架梁公路处；根据待架梁公路处的地形信息选择架梁方法，以通过架梁设备将t梁架设在待架梁公路上。即，本公开根据预制梁场至待架设公路之间的运输通路的地形情况划分为不同的路段，然后在不同路段采用不同的运输方式运输t梁，从而保证运输设备将t梁顺利安全运输至待架设公路处，然后再根据待架设公路处的地形等选择合适的架设方法，从而高效安全地对t梁进行架设，避免了t梁的损毁风险，保证t梁的施工安全。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
36.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本公开实施例所述适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法流程图；
38.图2为运输设备的主视图；
39.图3为图2的侧视图；
40.图4为运输通路的平面示意图；
41.图5为第一架梁设备的吊装高度示意图；
42.图6为待架梁公路的第一跨的t梁示意图；
43.图7为第一架梁设备和第二架梁设备架设第一跨的1
‑
2梁、1
‑
1梁的示意图；
44.图8为第一架梁设备和第二架梁设备架设第一跨的1
‑
3梁、1
‑
4梁的示意图；
45.图9为第一架梁设备和第二架梁设备架设第二跨的t梁的示意图。
46.其中，1、运输设备；11、运梁车；12、炮车；13、第一底盘；14、第二底盘；2、t梁；21、第一倒链结构；22、第二倒链结构；23、钢支撑件；24、枕木吊挂装置；241、枕木；25、第三倒链结构；26、第四倒链结构；3、运输通路；4、架梁设备；41、第一架梁设备；42、第二架梁设备；5、待架梁公路；51、第一跨；511、桥台；512、第一盖梁；52、第二跨；53、第三跨；6、路基。
具体实施方式
47.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.本公开提供了一种适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法，包括以下步骤：根据预先选定的预制梁场至待架梁公路之间的运输通路的路况信息将运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段，第一路段靠近预制梁场；使运载有t梁的运输设备在第一路段倒车行驶；在运输设备到达第一路段和第二路段的交汇处后，使运载有t梁的运输设备在第二路段正向行驶；在运输设备到达第二路段和第三路段的交汇处后，将运输设备上运载的t梁吊起，并在t梁被吊起后将运输设备掉头；将t梁放置于运输设备上，以使运载有t梁的运输设备在第三路段倒车行驶至待架梁公路处；根据待架梁公路处的地形信息选择架梁方法，以通过架梁设备将t梁架设在待架梁公路上。即，本公开根据预制梁场至待架设公路之间的运输通路的地形情况划分为不同的路段，然后在不同路段采用不同的运输方式运输t梁，从而保证运输设备将t梁顺利安全运输至待架设公路处，然后再根据待架设公路处的地形等选择合适的架设方法，从而高效安全地对t梁进行架设，避免了t梁的损毁风险，保证t梁的施工安全。
50.具体的，如图1所示，本公开提供了一种适用于小半径曲线路段的运梁架梁的方法，包括以下步骤：
51.s101：根据预先选定的预制梁场至待架梁公路之间的运输通路的路况信息将运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段，第一路段靠近预制梁场；
52.s102：使运载有t梁的运输设备在第一路段倒车行驶；
53.s103：在运输设备到达第一路段和第二路段的交汇处后，使运载有t梁的运输设备在第二路段正向行驶；
54.s104：在运输设备到达第二路段和第三路段的交汇处后，将运输设备上运载的t梁吊起，并在t梁被吊起后将运输设备掉头；
55.s105：将t梁放置于运输设备上，以使运载有t梁的运输设备在第三路段倒车行驶至待架梁公路处；
56.s106：根据待架梁公路处的地形信息选择架梁方法，以通过架梁设备将t梁架设在待架梁公路上。
57.在步骤s101中，选择的预制梁场应该较为平坦和宽阔，从而方便制作t梁。本实施例中的预制梁场为沪定互动式立交预制梁场，待架梁公路为四湾大桥。
58.本实施例中的待架梁公路的长度为30m，根据t梁的常用规格型号计算可知，待架梁公路一共需要31片t梁，t梁即为常用的t形梁，该t形梁的最大吊装重量为75.2t。
59.在步骤s101中，根据运输通路的路况信息将运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段，第一路段靠近预制梁场，此处的路况信息可以按照是否包含小半径曲线段以及是否适合运输设备掉头进行划分。本实施例中，第一路段、第二路段和第三路段均包含有小半径曲线段，第一路段和第二路段不允许运输设备掉头，此时进行步骤s102，运输设备运载t梁在第一路段倒车行驶；然后进行步骤s103，运输设备到达第一路段和第二路段的交汇处后，运输设备运载t梁在第二路段正向行驶；然后进行步骤s104，运输设备到达第二路段和第三路段的交汇处后，第三路段允许运输设备掉头，此时将运输设备上运载的t梁吊
起，然后将运输设备掉头，然后进行步骤s105，掉头后再将t梁放置于运输设备上，运输设备运载t梁在第三路段倒车行驶至待架梁公路处，最后进行步骤s106，根据待架梁公路处的地形信息选择架梁方法，以通过架梁设备将t梁架设在待架梁公路上。
60.具体的，上文提到本实施例的运梁架梁方法主要用于向四湾大桥处运梁并架梁，如图4所示，由于经泸定连接线运至四湾大桥进行架梁作业，运梁路线全长5812.4m，总高差达196.5m，因主线桥与匝道桥分流处，运输设备无法调头，所以运输设备从预制梁场出发到堡子上3#大桥左幅桥与h匝道1#大桥交汇处段，运梁车倒车行驶，该段路线长度约550m，即第一路段长度约为550m；运梁车从主线桥与匝道桥交汇处由倒车改为正向行驶，正向行驶至四湾隧道进口附近，该段路线长度约3520m，即第二路段约为3520m；因四湾隧道出口距四湾大桥桥头仅35.5m，无法完成运输设备调头，所以，必须在四湾隧道进口处场地完成运输设备调头(t梁不调头)，具体方法为：使用两台75t汽车吊将t梁吊起，运输设备开出、调头，然后再将t梁放置于运输设备上完成加固。运输设备完成调头后，倒车进入四湾隧道，完成剩余约1742km运输任务，即第三路段长度约1742m。
61.此外，在运输过程中，运输设备用最低档行驶，在下坡路段能保证运梁的匀速慢行，车速控制不超过3km/h，严禁急刹车，防止梁蹿头，并安排专人进行全程跟踪监控，随时观察路况、车况。运输设备前后托盘均可旋转20度，在经过30m半径回头曲线时可最大化调整前车头与后车头过弯角度，且能保证梁车过弯平稳。在经过30m弯道时，运输设备应靠弯道外侧行驶，以保证足够的转弯空间，并于运输设备前后配置专人指挥。施工现场在断交通的情况下进行运输作业，防止其它临时车辆通过时发生意外。
62.在根据预先选定的预制梁场至待架梁公路之间的运输通路的路况信息将运输通路依次划分为第一路段、第二路段和第三路段之前还包括：根据t梁的重量选择运输设备，运输设备如图2、图3所示，运输设备1具体选用运梁车11和炮车12共同运载t梁2，其中，运梁车11采用6
×
6三桥420匹马力，运梁车11的载荷为100t，炮车12为3轴线液压助力转向炮车，炮车12的运输载荷为60t，采用该运梁车11和炮车12共同运输t梁2时，其载重能力及技术能力均满足要求。运梁车11和炮车12的制动系统为断气刹，确保了运梁车11制动系统有效可靠。另外，对于t梁2在运输设备1上的装载，可以利用预制梁场的龙门吊进行t梁2装车。
63.进一步的，对运输通路进行整平和压实，使得运输通路的横坡坡度降低为预设横坡坡度，纵坡坡度降低为预设纵坡坡度。运输通路3如图4所示，运输通路3存在多出小半径曲线段，该运输通路3全程5812.4m，总高差达196.5m，最大纵坡坡度为
‑
7％，共三段，每段坡长均超过200m，且含三处半径为30m、一处半径为60m的小半径曲线段，对运输通路3进行整平和压实使得运输通路3的横坡坡度降低为预设横坡坡度，纵坡坡度降低为预设纵坡坡度。此步骤的具体操作方法为：运输通路3通常包括路基以及桥面，根据对路基的实际测量数据进行计算，然后采用挖掘机对路基进行整平，包括人工精平、压路机压实，然后测量队复测，直至整平后使得路基的横坡坡度全部调整为0、纵坡调整至
‑
4％以下，也就是说预设横坡坡度为0，预设纵坡坡度为
‑
4％以下。此外，桥面用沙或沙袋沿轮胎运动轨迹进行找平，四湾大桥已架t梁必须在主筋全部焊接后，运输设备方可上桥且不可行走至边梁，两跨之间湿接缝应铺设30mm厚钢板，保证运输设备跨湿接缝时平稳可靠，梁面的架立钢筋临时打弯以免刺穿轮胎。
64.进一步的，对运输通路进行整平和压实之后还包括：在运输通路的预选弯道处进
行运输试验以检测运输通路是否可用于运输设备运输t梁；具体的当运输设备的前后两个车轮的底座轴承转角小于转角最大值时，则运输通路可用于运输设备运输t梁；反之，则不可运输。
65.实际试验时，选用一处半径为30m的曲线段进行运梁试验，t梁采用30m长焊接工字钢代替，以保证路面宽度满足运梁需求。在运梁实验中可以满足以下两点：第一点：车轮形式轨迹，即在进入该曲线弯道后，运输设备的前车轮向曲线中线外侧行驶，后车轮沿着前车轮的轨迹行驶，基本保证前后两个车轮基座的连线与t梁的纵向线型吻合。第二点：在运输过程中，前后两个车轮的底座轴承转角未到达最大角度，即存在充足的富余量，使得t梁与底座接触面未发生相对位移或者极限状况，从而使得t梁运输安全有保障。
66.进一步的，在对t梁进行运输的过程中，需要对运输设备上运载的t梁进行运输加固，运输加固的方法为：如图2、图3所示，在t梁2靠近运输通路的道路两侧的位置设置第一倒链结构21和第二倒链结构22以固定在运输设备1的第一底盘13上，从而防止t梁2发生倾覆；在t梁2靠近运输设备1的车头的位置、以及t梁2靠近运输设备1的车尾的位置均设置第三倒链结构25和第四倒链结构以固定在运输设备1的第二底盘14上，以防止t梁2发生窜头现象。此处的第一倒链结构21和第二倒链结构22均可以为手拉葫芦。此外，t梁2的两端还通过钢支撑件23进行固定。
67.此外，如图2所示，运输设备1的尾部设置有枕木吊挂装置24，枕木吊挂装置24包括锁紧件以及枕木241，枕木241通过锁紧件固定在运输设备1的尾部；且锁紧件打开时枕木241可掉落在运输通路上，以对运输设备1的后车轮进行限位，防止运输设备1发生后溜。枕木241具体可以为枕木。
68.根据待架梁公路的地形信息选择预设架设方法之前，还包括：对待架梁公路周围的场地进行拓宽并压实。具体的，架梁设备完成上述的选型后，应会同经验丰富的汽车吊司机及各方对待架梁公路的桥头场地及桥下便道、桥下汽车吊工作场地进行踏勘，对宽度不足的便道拐弯位置进行挖除加宽，对桥下多处场地进行填筑加宽，并用压路机碾压密实，确保架梁设备在便道拐弯处有足够的行驶空间及足够的工作场地空间。
69.根据该批t梁的吊装重量、结构特点、外形尺寸、吊装高度及现场吊装条件，如图5所示，经计算，架梁设备采用1台350t汽车式起重机和1台260t汽车式起重机双机抬吊的吊装施工方法进行t梁的吊装就位工作。350t汽车式起重机(三一sac3500，配置y型超起装置)工作参数为伸主臂长50.5m，挂100t配重，加超起装置，工作半径为18m以内，额定起重量为54.5t。260t汽车式起重机(徐工qay260)工作参数伸主臂长44.9m，挂43t配重，工作半径为9m以内，额定起重量为56.7t。t梁的吊装捆绑采用两根长22m的φ56(6
×
37+1)
‑
1870钢丝绳走双大兜捆绑进行装卸车和吊装就位，钢丝绳与t梁棱角处垫弧形瓦块，捆绑点为t梁的两梁端1m以内。
70.如图7所示，架梁设备4包括位于第一架梁设备41和第二架梁设备42，具体的第一架梁设备41即为上述的350t汽车式起重机，第二架梁设备42即为上述的260t汽车式起重机。
71.如图4、图6所示，待架梁公路5至少包括互相连接的第一跨51和第二跨52，第一跨51靠近运输通路3，待架梁公路5可以包括第三跨53、第四跨甚至更多。第一跨51的两端分别设置有桥台511和第一盖梁512，桥台511靠近运输通路3，第一跨51用于架设四片t梁2；第1
跨的t梁2吊装的吊装顺序：1
‑
2梁
→1‑
1梁
→1‑
3梁
→1‑
4梁。第一跨的t梁2布置及编号见图6所示。
72.如图6、图7所示，对第一跨51的1
‑
1梁、1
‑
2梁进行架设的架梁方法为：通过第一架梁设备41和第二架梁设备42分别吊起1
‑
2梁的两端以架设在第一跨51，再吊起1
‑
1梁的两端架设在第一跨51上，第一架梁设备41位于运输通路3上且位于第一盖梁512的一侧，即如图7所示的第一盖梁512的前侧，第二架梁设备42位于桥台511远离第一盖梁512的一端，即位于如图7所示的桥台511的左侧。
73.具体的，如图7所示，对于第一跨51的1
‑
2梁和1
‑
1梁吊装：1
‑
2梁、1
‑
1梁沿运输通路3运输到第一架梁设备41的车头前，待第一架梁设备41吊起炮车12一端后，运梁车11再缓缓倒车，第一架梁设备41吊起1
‑
1梁的一端配合运梁车11倒车至第二架梁设备42的负荷范围内，最后通过第一架梁设备41和第二架梁设备42的双机抬吊把1
‑
1梁、1
‑
2梁依次吊装就位。
74.如图8所示，对第一跨51的1
‑
3梁、1
‑
4梁进行架设的架梁方法为：通过第一架梁设备41和第二架梁设备42分别吊起1
‑
3梁、1
‑
4梁的两端以架设在第一跨51，第一架梁设备41位于第一盖梁512远离桥台511的一端，第二架梁设备42位于桥台511远离第一盖梁512的一端，即位于路基6上。因第一盖梁512后边坡限制，吊车架立位置离第一盖梁512距离15m，所以需要第一架梁设备41立于第一盖梁512后，第二架梁设备42立于桥头。运梁车11利用两片相邻t梁2上桥，待第一架梁设备41吊起1
‑
3梁、1
‑
4梁的一端后，运梁车11再缓缓倒车至合适位置，第二架梁设备42吊起1
‑
3梁、1
‑
4梁的一端，最后通过第一架梁设备41和第二架梁设备42的双机抬吊把1
‑
3t梁和1
‑
4t梁依次吊装就位。
75.如图9所示，对第一跨51和第二跨52架设完成后，对于第三跨53进行架梁前，具体的进行第三跨53架梁时，或通过运输设备通过第二跨52的相邻的三片t梁运输至第二跨52上。第一架梁设备41将炮车12一端吊起，运梁车11需随t梁2后移，这时需要将炮车12拖出，使用装载机拖曳等措施都存在极大的风险，为解决该问题，(除第一跨外)炮车、运梁车从上一跨的相邻的三片t梁上运输上桥，以便架梁设备顺利提梁，t梁两端均提起后，运梁车开出至桥头，沿炮车的运行路线倒回，将炮车拖出，避免t梁吊起过程中再利用其它机械拖曳炮车增加桥面荷载及施工风险。
76.如图9所示，在架设第一跨以外的其他跨时，以第三跨为例进行说明：第三跨53的吊装顺序为：3
‑
4梁、3
‑
5梁、3
‑
3梁、3
‑
2梁、3
‑
1梁。第一架梁设备41位于第三跨52的中间，第二架梁设备42位于第三跨53远离第一跨51的一端；第一架梁设备41用于吊起运输至第二跨52上的t梁的一端并移动至第三跨52上，第二架梁设备42吊起t梁的一端，第一架梁设备41吊起t梁的另一端，以将t梁架设在第三跨53上。
77.第二架梁设备42立于如图9所示的第三跨53的右侧，第一架梁设备41立于第三跨的跨中(t梁范围内)且位于第三跨53的前侧。此处以3
‑
4梁为例进行说明：待第一架梁设备41吊起炮车12上的3
‑
4梁的一端后，运梁车11再缓缓倒车第一架梁设备41吊起3
‑
4梁配合运梁车11倒车至换绳点p，换绳点p远离第二跨52，第二架梁设备42吊接住第一架梁设备41吊起的3
‑
4梁的一端，第一架梁设备41再移吊点至运梁车11处并吊起t梁2另一端，最后通过第一架梁设备41和第二架梁设备42双机抬吊t梁梁2将3
‑
4梁架设在第三跨53上，按照同样的方法依次将3
‑
4梁、3
‑
5梁、3
‑
3梁、3
‑
2梁、3
‑
1梁吊装就位。
78.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一
个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。