一种智慧环卫道路清扫系统的制作方法

1.本发明属于道路清扫技术领域，具体涉及一种智慧环卫道路清扫系统。


背景技术：

2.道路清扫车是一种集道路清洁、垃圾收集和运输为一体的新型高效清洁设备，通过驱动两侧的扫刷，使得角落的垃圾在扫刷的清扫下由外向内，集中扫向清扫车中心位置，使得清扫车的吸盘把垃圾吸入到垃圾箱内存放，且为避免在清扫过程中二次扬尘污染，扫路车在扫盘上方装有喷水嘴产生喷雾进行抑尘，如果道路清扫车的吸力变弱，会导致路面扬尘无法妥善处理，被扫刷扫向清扫车中心的垃圾也会遇到吸不上来的窘境，这会严重影响道路清洁的工作。
3.如申请号为cn201510210305.x的一项中国专利公开了吸盘组件和清扫车，包括有阀座以及装配于阀座上的阀体，该技术方案通过隔声罩的消声板罩设在吸盘的四周和顶部，可以降低从吸盘底部的吸风口和反吹风口传出的气动噪声以及高速气流在吸盘内产生的再生噪声，从而可以有效降低清扫车在进行清扫工作时产生的噪声；但是该技术方案没有完全解决因清扫时为确保清扫车最佳的抽吸效果，吸盘下边缘的离地间隙很重要，通常要求该尺寸为7mm左右，但由于路面长时间使用而产生大大小小的凹坑，使得清扫车对路面清扫时，由于吸盘与凹坑的坑底之间距离增大，使得吸盘对凹坑内的泥土、碎石的抽吸效果减弱，从而使得泥土、碎石累积在凹坑内，当有车辆路过时，车轮碾压凹坑内的碎石，使得凹坑受破坏而扩大，造成清扫车的道路维护效果不理想，进而造成该技术方案的局限性。
4.鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种智慧环卫道路清扫系统，解决了上述技术问题。


技术实现要素：

5.为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种智慧环卫道路清扫系统，通过铲板的设置，使得铲板在电动推杆推动下发生变形，使得铲板与凹坑底部接触并将坑底的泥土和碎石铲出，方便吸盘吸入，从而减少凹坑内碎石和泥土的残留，使得清扫车的道路维护效果得到提高。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智慧环卫道路清扫系统，包括车体、吸尘机构和水箱；所述车体上端安装有垃圾箱；所述水箱固定安装在车体上端；所述吸尘机构安装在车体下端；所述吸尘机构包括吸盘、滚轮和吸管；所述吸管一端与车体连通，另一端与吸盘连通；所述滚轮固定安装在吸盘下端；所述吸盘下端设有铲板，吸盘两侧开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆与铲板转动连接；所述滑槽上端固定安装有电磁铁；所述铲板上端铰接有电动推杆；所述电动推杆远离铲板的一端与吸盘之间通过缓冲模块铰接；所述铲板为弹性材料制成；所述吸盘下端固定安装有距离传感器；
7.现有技术中，清扫时为确保清扫车最佳的抽吸效果，吸盘下边缘的离地间隙很重要，通常要求该尺寸为7mm左右，但由于路面长时间使用而产生大大小小的凹坑，使得清扫
车对路面清扫时，由于吸盘与凹坑的坑底之间距离增大，使得吸盘对凹坑内的泥土、碎石的抽吸效果减弱，从而使得泥土、碎石累积在凹坑内，当有车辆路过时，车轮碾压凹坑内的碎石，使得凹坑受破坏而扩大，进而造成清扫车的道路维护效果不理想；
8.工作时，铲板为弹簧钢材料制成，当工作人员驾驶清洁车从大于铲板的凹坑上端经过时，清洁车会先通过清扫系统将清洁车下方的砂石泥土清扫至车体的中心，再通过吸尘机构进行处理，当距离传感器感应通过感应吸盘与凹坑坑底之间的距离，使得距离传感器传递电信号至控制器，使得控制器控制电磁铁断电，同时，控制电动推杆通过缓冲模块推动铲板，使得铲板通过滑杆沿着吸盘侧壁的滑槽向下滑动，当铲板滑动至距离最大时，随着电动推杆继续推动，使得铲板以滑杆为转动点向下转动，使得铲板发生弯曲变形，从而使得铲板远离吸盘的一端与凹坑底部贴合，使得铲板待随车体移动的过程中，铲板能够将凹坑底部的泥土和碎石铲出，当凹坑内泥土和碎石较多时，随着铲板铲动，泥土和碎石会沿着铲板向上堆积，使得泥土和碎石移动至铲板靠近吸管的位置，使得吸管将泥土和碎石吸入，若泥土和碎石较少时，铲板将凹坑内的泥土和碎石铲出，此时控制器控制电动推杆复位，电动推杆通过缓冲模块拉动铲板沿着滑杆向上转动，使得铲板向吸管处倾斜，铲板上上升过程中，铲板上的碎石会有部分从铲板上掉落并被吸管吸入，而铲板上未曾掉落的泥土和碎石沿着铲板的斜面向吸管处滚落，使得吸管将铲板斜面上的泥土和碎石吸入；工作完成后，控制器控制电磁铁通电，使得铁材质的滑杆在电磁铁吸附力的作用下带动铲板复位；
9.本发明通过铲板的设置，使得铲板在电动推杆推动下发生变形，使得铲板与凹坑底部接触并将坑底的泥土和碎石铲出，方便吸盘吸入，从而减少凹坑内碎石和泥土的残留，使得清扫车的道路维护效果得到提高。
10.优选的，所述缓冲模块包括固定杆和伸缩杆；所述固定杆一端与电动推杆铰接，另一端开设有凹槽；所述伸缩杆一端滑动连接在凹槽内，另一端与铲板固连；所述伸缩杆与凹槽的槽底之间通过弹簧固连；工作时，当凹坑内有凸起处时，铲板远离吸管的一端受到凸起的阻挡而沿着凸起的表面向上滑动，使得铲板挤压伸缩杆，使得压缩杆压缩弹簧进入凹槽，使得当铲板远离吸管的一端越过凸起时，铲板停止对伸缩杆的挤压，使得伸缩杆在弹簧弹力作用下伸出凹槽，使得伸缩杆继续推动铲板与凹坑的坑底贴紧，使得铲板将凹坑内的泥土和碎石铲出；本发明通过缓冲模块的设置，使得缓冲模块能够对铲板进行缓冲，避免铲板与凹坑坚硬的凸起发生碰撞，使得铲板发生铲板损坏，提高了铲板的使用寿命，且伸缩杆与弹簧之间配合，使得铲板在伸缩杆的推动下与凹坑底部紧密接触，使得铲板对凹坑内泥土和碎石的铲动效果得到提高，从而提高了本发明的实用性。
11.优选的，所述铲板内部开设有空腔，铲板下端开设有贯穿至空腔的气孔，气孔倾斜设置；所述滑杆中部开设有进水口；所述进水口与空腔连通；所述吸盘内部开设有气道，气道一端通过软管与水箱的阀门连通，另一端通过波纹管与进水口连通；工作时，当滑杆滑动至滑槽底端时，滑杆的进水口与气道连通，工作人员控制水箱阀门打开，使得水经软管流入气道，在从气道另一端经波纹管流经进水口进入空腔，使得空腔内的水从气孔喷出，从而使得铲板将凹坑内的泥土和碎石铲出，水流冲击在铲板下端面与凹坑接触位置，使得铲板与凹坑接触的一端产生水膜，从而使得铲板与凹坑之间的摩擦系数减少，减少摩擦力，进而使得铲板的磨损降低，提高了铲板的使用寿命；当遇到铲板无法进入的小型凹坑时，水流会沿着铲板喷向凹坑，使得凹坑内铲板无法铲到的的泥土和碎石在水流的冲击下从凹坑的坑底
排出，使得从凹坑的坑底排出的泥土和小碎石被铲板铲出，使得铲板对不同大小的凹坑均能够进行清洁，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
12.优选的，所述气道靠近进水口的一端为锥台状，气道内滑动连接有浮阀；所述进水口内壁固连有直管，直管为鸭嘴状；工作时，当工作人员将水箱的阀门打开时，水流经软管进入气道，使气道内的浮塞在水流的冲击下将气道封闭，直至工作人员通过控制器控制电动推杆，使得电动推杆推动滑杆滑动至滑槽底端，此时直管在滑轨的带动下进入气道，使得直管将进水口和气道连通，直管在进入气道的过程中，直杆推动浮阀进入气道，从而将气道打开，使得被浮阀挡住的水经直管流入空腔；工作结束时，电磁铁吸附滑杆，使得滑杆带动直管伸出气道，此时浮阀不受直管的阻挡，使得浮阀将气道再次封闭，从而避免了水箱内的水流出，造成水的浪费；本发明通过浮阀与直管的配合，使得清扫车需要对凹坑内的泥土和碎石清理时，直管能够推动浮阀将气道打开，不使用时浮阀将气道封闭，避免使用者操作失误将阀门打开，使得水箱内的水浪费，保证了水箱内的水能够充分的利用，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
13.优选的，所述气孔的截面形状设置为喇叭状，气孔远离二号凹槽的一端直径较小；工作时，水流经气孔喷出时，由于空腔的体积一定，使得水流进空腔的量与水流出空腔的量相同，且随着气孔直径不断减小，使得喷出的水的流速不断增大，从而使得水流对铲板下端面的冲击效果增强，使沿铲板下端面水的流速加快，使得铲板下端面带动水与凹坑底部接触时，不仅使得铲板与凹坑底部之间产生的水膜厚度得到提高，使得铲板与凹坑之间的摩擦降低，减少铲板的磨损，还使得水对小型凹坑坑底的泥土和碎石的冲击力增大，加快铲板与凹坑坑底之间残留的泥土和小碎石排出，使得本发明的使用效果得到进一步增强。
14.优选的，所述空腔内滑动连接有滑板；所述伸缩杆外壁开设有圆孔；所述圆孔的一端与空腔连通；工作时，当凹坑内的泥土和碎石铲出后，工作人员通过控制器控制电动推杆收缩，使得电动推杆拉动固定杆上升，此时伸缩杆受到铲板的重力作用而拉伸弹簧往凹槽外伸出，使得伸缩杆带动表面的圆孔伸出凹槽，随着电动推杆继续收缩，使得电动推杆通过伸缩杆拉动铲板沿滑杆向上转动，此时铲板往吸管方向倾斜，使得铲板内的滑板在重力作用下往吸管的方向滑动并将气孔堵塞，从而使得空腔内的水经圆孔喷向铲板的上表面，一方面使得铲板上表面的泥土和碎石受水的冲击而加速从铲板的斜面滚落，另一方面使得喷向铲板上表面的水能够对铲板的上表面进行清洗，避免泥土和碎石粘附在铲板的上表面，对铲板上表面的泥土和碎石产生阻挡，从而提高了铲板的使用效果，使得本发明的实际应用效果进一步得到提高。
15.本发明的有益效果如下：
16.1.本发明通过铲板的设置，使得铲板在电动推杆推动下发生变形，使得铲板与凹坑底部接触并将坑底的泥土和碎石铲出，方便吸盘吸入，从而减少凹坑内碎石和泥土的残留，使得清扫车的道路维护效果得到提高。
17.2.本发明通过缓冲模块的设置，使得缓冲模块能够对铲板进行缓冲，避免铲板与凹坑坚硬的凸起发生碰撞，使得铲板发生铲板损坏，提高了铲板的使用寿命，且伸缩杆与弹簧之间配合，使得铲板在伸缩杆的推动下与凹坑底部紧密接触，使得铲板对凹坑内泥土和碎石的铲动效果得到提高，从而提高了本发明的实用性。
18.3.本发明通过浮阀与直管的配合，使得清扫车需要对凹坑内的泥土和碎石清理
时，直管能够推动浮阀将气道打开，不使用时浮阀将气道封闭，避免使用者操作失误将阀门打开，使得水箱内的水浪费，保证了水箱内的水能够充分的利用，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
附图说明
19.下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的立体图；
21.图2是本发明中使用的吸尘机构的结构示意图；
22.图3是图2中a
‑
a处的剖视图；
23.图4是图3中b处的放大图；
24.图中：1、车体；2、吸尘机构；21、吸盘；211、滑槽；212、滑杆；213、电磁铁；214、气道；215、波纹管；216、浮阀；217、直管；22、滚轮；23、吸管；24、铲板；241、空腔；242、气孔；243、进水口；244、滑板；245、软管；25、电动推杆；26、缓冲模块；261、固定杆；262、伸缩杆；263、凹槽；264、弹簧；265、圆孔；27、距离传感器；3、水箱；4、垃圾箱。
具体实施方式
25.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
26.如图1至图4所示，本发明所述的一种智慧环卫道路清扫系统，包括车体1、吸尘机构2和水箱3；所述车体1上端安装有垃圾箱4；所述水箱3固定安装在车体1上端；所述吸尘机构2安装在车体1下端；所述吸尘机构2包括吸盘21、滚轮22和吸管23；所述吸管23一端与车体1连通，另一端与吸盘21连通；所述滚轮22固定安装在吸盘21下端；所述吸盘21下端设有铲板24，吸盘21两侧开设有滑槽211，滑槽211内滑动连接有滑杆212，滑杆212与铲板24转动连接；所述滑槽211上端固定安装有电磁铁213；所述铲板24上端铰接有电动推杆25；所述电动推杆25远离铲板24的一端与吸盘21之间通过缓冲模块26铰接；所述铲板24为弹性材料制成；所述吸盘21下端固定安装有距离传感器27；
27.现有技术中，清扫时为确保清扫车最佳的抽吸效果，吸盘21下边缘的离地间隙很重要，通常要求该尺寸为7mm左右，但由于路面长时间使用而产生大大小小的凹坑，使得清扫车对路面清扫时，由于吸盘21与凹坑的坑底之间距离增大，使得吸盘21对凹坑内的泥土、碎石的抽吸效果减弱，从而使得泥土、碎石累积在凹坑内，当有车辆路过时，车轮碾压凹坑内的碎石，使得凹坑受破坏而扩大，进而造成清扫车的道路维护效果不理想；
28.工作时，铲板24为弹簧钢材料制成，当工作人员驾驶清洁车从大于铲板24的凹坑上端经过时，清洁车会先通过清扫系统将清洁车下方的砂石泥土清扫至车体1的中心，再通过吸尘机构2进行处理，当距离传感器27感应通过感应吸盘21与凹坑坑底之间的距离，使得距离传感器27传递电信号至控制器，使得控制器控制电磁铁213断电，同时，控制电动推杆25通过缓冲模块26推动铲板24，使得铲板24通过滑杆212沿着吸盘21侧壁的滑槽211向下滑动，当铲板24滑动至距离最大时，随着电动推杆25继续推动，使得铲板24以滑杆212为转动点向下转动，使得铲板24发生弯曲变形，从而使得铲板24远离吸盘21的一端与凹坑底部贴合，使得铲板24待随车体1移动的过程中，铲板24能够将凹坑底部的泥土和碎石铲出，当凹
坑内泥土和碎石较多时，随着铲板24铲动，泥土和碎石会沿着铲板24向上堆积，使得泥土和碎石移动至铲板24靠近吸管23的位置，使得吸管23将泥土和碎石吸入，若泥土和碎石较少时，铲板24将凹坑内的泥土和碎石铲出，此时控制器控制电动推杆25复位，电动推杆25通过缓冲模块26拉动铲板24沿着滑杆212向上转动，使得铲板24向吸管23处倾斜，铲板24上上升过程中，铲板24上的碎石会有部分从铲板24上掉落并被吸管23吸入，而铲板24上未曾掉落的泥土和碎石沿着铲板24的斜面向吸管23处滚落，使得吸管23将铲板24斜面上的泥土和碎石吸入；工作完成后，控制器控制电磁铁213通电，使得铁材质的滑杆212在电磁铁213吸附力的作用下带动铲板24复位；
29.本发明通过铲板24的设置，使得铲板24在电动推杆25推动下发生变形，使得铲板24与凹坑底部接触并将坑底的泥土和碎石铲出，方便吸盘21吸入，从而减少凹坑内碎石和泥土的残留，使得清扫车的道路维护效果得到提高。
30.作为本发明的一种实施方式，所述缓冲模块26包括固定杆261和伸缩杆262；所述固定杆261一端与电动推杆25铰接，另一端开设有凹槽263；所述伸缩杆262一端滑动连接在凹槽263内，另一端与铲板24固连；所述伸缩杆262与凹槽263的槽底之间通过弹簧264固连；工作时，当凹坑内有凸起处时，铲板24远离吸管23的一端受到凸起的阻挡而沿着凸起的表面向上滑动，使得铲板24挤压伸缩杆262，使得压缩杆压缩弹簧264进入凹槽263，使得当铲板24远离吸管23的一端越过凸起时，铲板24停止对伸缩杆262的挤压，使得伸缩杆262在弹簧264弹力作用下伸出凹槽263，使得伸缩杆262继续推动铲板24与凹坑的坑底贴紧，使得铲板24将凹坑内的泥土和碎石铲出；本发明通过缓冲模块26的设置，使得缓冲模块26能够对铲板24进行缓冲，避免铲板24与凹坑坚硬的凸起发生碰撞，使得铲板24发生铲板24损坏，提高了铲板24的使用寿命，且伸缩杆262与弹簧264之间配合，使得铲板24在伸缩杆262的推动下与凹坑底部紧密接触，使得铲板24对凹坑内泥土和碎石的铲动效果得到提高，从而提高了本发明的实用性。
31.作为本发明的一种实施方式，所述铲板24内部开设有空腔241，铲板24下端开设有贯穿至空腔241的气孔242，气孔242倾斜设置；所述滑杆212中部开设有进水口243；所述进水口243与空腔241连通；所述吸盘21内部开设有气道214，气道214一端通过软管245与水箱3的阀门连通，另一端通过波纹管215与进水口243连通；工作时，当滑杆212滑动至滑槽211底端时，滑杆212的进水口243与气道214连通，工作人员控制水箱3阀门打开，使得水经软管245流入气道214，在从气道214另一端经波纹管215流经进水口243进入空腔241，使得空腔241内的水从气孔242喷出，从而使得铲板24将凹坑内的泥土和碎石铲出，水流冲击在铲板24下端面与凹坑接触位置，使得铲板24与凹坑接触的一端产生水膜，从而使得铲板24与凹坑之间的摩擦系数减少，减少摩擦力，进而使得铲板24的磨损降低，提高了铲板24的使用寿命；当遇到铲板24无法进入的小型凹坑时，水流会沿着铲板24喷向凹坑，使得凹坑内铲板24无法铲到的的泥土和碎石在水流的冲击下从凹坑的坑底排出，使得从凹坑的坑底排出的泥土和小碎石被铲板24铲出，使得铲板24对不同大小的凹坑均能够进行清洁，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
32.作为本发明的一种实施方式，所述气道214靠近进水口243的一端为锥台状，气道214内滑动连接有浮阀216；所述进水口243内壁固连有直管217，直管217为鸭嘴状；工作时，当工作人员将水箱3的阀门打开时，水流经软管245进入气道214，使气道214内的浮塞在水
流的冲击下将气道214封闭，直至工作人员通过控制器控制电动推杆25，使得电动推杆25推动滑杆212滑动至滑槽211底端，此时直管217在滑轨的带动下进入气道214，使得直管217将进水口243和气道214连通，直管217在进入气道214的过程中，直杆推动浮阀216进入气道214，从而将气道214打开，使得被浮阀216挡住的水经直管217流入空腔241；工作结束时，电磁铁213吸附滑杆212，使得滑杆212带动直管217伸出气道214，此时浮阀216不受直管217的阻挡，使得浮阀216将气道214再次封闭，从而避免了水箱3内的水流出，造成水的浪费；本发明通过浮阀216与直管217的配合，使得清扫车需要对凹坑内的泥土和碎石清理时，直管217能够推动浮阀216将气道214打开，不使用时浮阀216将气道214封闭，避免使用者操作失误将阀门打开，使得水箱3内的水浪费，保证了水箱3内的水能够充分的利用，使得本发明的实际应用效果得到有效提高。
33.作为本发明的一种实施方式，所述气孔242的截面形状设置为喇叭状，气孔242远离二号凹槽263的一端直径较小；工作时，水流经气孔242喷出时，由于空腔241的体积一定，使得水流进空腔241的量与水流出空腔241的量相同，且随着气孔242直径不断减小，使得喷出的水的流速不断增大，从而使得水流对铲板24下端面的冲击效果增强，使沿铲板24下端面水的流速加快，使得铲板24下端面带动水与凹坑底部接触时，不仅使得铲板24与凹坑底部之间产生的水膜厚度得到提高，使得铲板24与凹坑之间的摩擦降低，减少铲板24的磨损，还使得水对小型凹坑坑底的泥土和碎石的冲击力增大，加快铲板24与凹坑坑底之间残留的泥土和小碎石排出，使得本发明的使用效果得到进一步增强。
34.作为本发明的一种实施方式，所述空腔241内滑动连接有滑板244；所述伸缩杆262外壁开设有圆孔265；所述圆孔265的一端与空腔241连通；工作时，当凹坑内的泥土和碎石铲出后，工作人员通过控制器控制电动推杆25收缩，使得电动推杆25拉动固定杆261上升，此时伸缩杆262受到铲板24的重力作用而拉伸弹簧264往凹槽263外伸出，使得伸缩杆262带动表面的圆孔265伸出凹槽263，随着电动推杆25继续收缩，使得电动推杆25通过伸缩杆262拉动铲板24沿滑杆212向上转动，此时铲板24往吸管23方向倾斜，使得铲板24内的滑板244在重力作用下往吸管23的方向滑动并将气孔242堵塞，从而使得空腔241内的水经圆孔265喷向铲板24的上表面，一方面使得铲板24上表面的泥土和碎石受水的冲击而加速从铲板24的斜面滚落，另一方面使得喷向铲板24上表面的水能够对铲板24的上表面进行清洗，避免泥土和碎石粘附在铲板24的上表面，对铲板24上表面的泥土和碎石产生阻挡，从而提高了铲板24的使用效果，使得本发明的实际应用效果进一步得到提高。
35.具体工作流程如下：
36.铲板24为弹簧钢材料制成，当工作人员驾驶清洁车从大于铲板24的凹坑上端经过时，清洁车会先通过清扫系统将清洁车下方的砂石泥土清扫至车体1的中心，再通过吸尘机构2进行处理，当距离传感器27感应通过感应吸盘21与凹坑坑底之间的距离，使得距离传感器27传递电信号至控制器，使得控制器控制电磁铁213断电，同时，控制电动推杆25通过缓冲模块26推动铲板24，使得铲板24通过滑杆212沿着吸盘21侧壁的滑槽211向下滑动，当铲板24滑动至距离最大时，随着电动推杆25继续推动，使得铲板24以滑杆212为转动点向下转动，使得铲板24发生弯曲变形，从而使得铲板24远离吸盘21的一端与凹坑底部贴合，使得铲板24待随车体1移动的过程中，铲板24能够将凹坑底部的泥土和碎石铲出，当凹坑内泥土和碎石较多时，随着铲板24铲动，泥土和碎石会沿着铲板24向上堆积，使得泥土和碎石移动至
铲板24靠近吸管23的位置，使得吸管23将泥土和碎石吸入，若泥土和碎石较少时，铲板24将凹坑内的泥土和碎石铲出，此时控制器控制电动推杆25复位，电动推杆25通过缓冲模块26拉动铲板24沿着滑杆212向上转动，使得铲板24向吸管23处倾斜，铲板24上上升过程中，铲板24上的碎石会有部分从铲板24上掉落并被吸管23吸入，而铲板24上未曾掉落的泥土和碎石沿着铲板24的斜面向吸管23处滚落，使得吸管23将铲板24斜面上的泥土和碎石吸入；工作完成后，控制器控制电磁铁213通电，使得铁材质的滑杆212在电磁铁213吸附力的作用下带动铲板24复位；当凹坑内有凸起处时，铲板24远离吸管23的一端受到凸起的阻挡而沿着凸起的表面向上滑动，使得铲板24挤压伸缩杆262，使得压缩杆压缩弹簧264进入凹槽263，使得当铲板24远离吸管23的一端越过凸起时，铲板24停止对伸缩杆262的挤压，使得伸缩杆262在弹簧264弹力作用下伸出凹槽263，使得伸缩杆262继续推动铲板24与凹坑的坑底贴紧，使得铲板24将凹坑内的泥土和碎石铲出。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。