基于转桥工艺的城市高架合体作业流程及组件的制作方法

1.本发明涉及基于转桥工艺的城市高架合体作业流程及组件，特别适合于城市跨越既有高架，或在河道或在既有建筑之上实现转桥合拢。


背景技术：

2.作为大背景介绍，高架桥结构般包括桩基础、承台、立柱、盖梁(横梁)、桥面结构桩基础包括预制混凝土管桩(phc桩)、方桩、灌注桩等。桥面结构可分为预制混凝土空心板梁、t型梁、节段梁、箱梁、现浇混凝土箱梁、钢箱梁结构。l)地处市中心交通繁忙路段，施工对城市交通有影响；2)高架桥占路施工，施工涉及管线搬迁；3)高架桥在立交处桥面标高较高，涉及高空吊装或高排架；4)桥盖梁或箱梁截面尺寸较大，支撑排架立杆密集，易发生排架坍塌事故；特别是对于在既有高架、河道、建筑之上施工时候，会涉及到转体桥合拢问题，现有合拢方案包括水平合拢、升降合拢以及中心转桥转体，但是其转体时候需要占用侧面或地面的空间，从而不得不将阻碍建筑进行拆除，而且其合拢的时候，由于摆动需要一定空间，从而避免挡碍，存在合拢间隙大，效率低，占地面积大，需要临时中断交通，影响交通，需要配套起重机等一系列技术问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种基于转桥工艺的城市高架合体作业流程及组件。其作为专利名称，城市高架施工系统及合体方法，专利号2020105813371，申请日：2020
‑
06
‑
23。
4.为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
5.一种城市高架施工系统，其用于在转桥工位对高架的合拢，包括桥墩组件，安装在转桥工位两侧，下端固定在地面上；
6.桥梁组件，安装在桥墩组件上，并在转桥工位实现对桥梁组件的合拢；
7.桥梁钢结构，作为桥墩组件的组成部分，其采用钢结构通过构件连接，实现受力承载；
8.桥面，作为桥墩组件的组成部分，其通过现场浇灌或预制混凝土梁安装于桥梁钢结构之上，以供载人运输工具的行走；
9.合拢装置，在转桥工位两端，实现两端的桥梁钢结构在转桥工位的合拢为一体，其包括移动的行走机架。
10.作为上述技术方案的进一步改进：
11.位于转桥工位的桥梁钢结构为合拢钢结构；
12.在转桥工位预制有转桥预设桥墩，从而实现在对合拢后的合拢钢结构的承载；
13.在桥墩组件底部的桥墩支柱四周设置有围堰，在桥墩支柱上设置有垫座，在垫座上设置有上表面带有弧度的桥墩支座，在桥墩支座上分布有拱桥工艺孔，在桥墩支座上设置有拱形支梁；
14.合拢钢结构包括依次顺序连接的预安装钢梁、中间钢梁及悬臂钢梁；预安装钢梁的根部通过钢梁尾部铰接轴铰接于已安装桥墩组件的桥梁钢结构头部；
15.在合体之间前，中间钢梁反向放置于预安装钢梁之上，且预安装钢梁的头部与中间钢梁的根部通过铰接组件连接，悬臂钢梁正向放置于中间钢梁之上；悬臂钢梁的根部与中间钢梁的头部通过铰接组件连接；
16.在预安装钢梁、中间钢梁及悬臂钢梁对应的侧部设置有钢梁工艺托；
17.钢梁工艺托包括沿长度方向滑动在中间钢梁上的钢梁工艺导向座以及设置在悬臂钢梁头部的钢梁工艺叉头；
18.在预安装钢梁与中间钢梁及悬臂钢梁铰接处分别通过对应的钢梁调节连接轴与钢梁铰接架铰接；在钢梁铰接架上设置有钢梁调节长槽，在钢梁调节长槽一端设置有钢梁调节螺杆的固定端，钢梁调节螺杆活动端设置有钢梁调节c型托；钢梁调节c型托的c口与钢梁调节连接轴外侧壁接触。
19.在转桥工位上方两侧设置有根部与已安装的桥梁组件的桥梁钢结构连接的前导向组件；
20.前导向组件包括向转桥工位悬部弹出的前导向导轨；在前导向导轨上纵向设置有前导向工艺槽，在前导向工艺槽中纵向移动有前导向横杆，在前导向横杆上用于横向限位的前导向限位块，在前导向限位块上设置有用于与合拢钢结构的悬臂钢梁的钢梁工艺叉头咬合的前导向卡座。
21.合拢装置包括在已安装桥面之上行走的行走车轮组，在行走车轮组之间设置有行走横架；
22.行走机架在行走车轮组上，在行走机架上设置有通过推杆驱动且用于在合体作业时与已安装桥面压力接触的行走升降支爪；当行走升降支爪与已安装桥面压力接触时，行走车轮组与已安装桥面分离。
23.在行走机架上设置有摆动组件，摆动组件包括设置在行走机架后部的摆动底座；在摆动底座上横向设置有摆动转轴，在摆动转轴上套装有摆动臂的根部，在摆动臂头部设置有用于向前摆动推动合拢钢结构的中间钢梁绕其根部的钢梁调节连接轴前摆动变为水平状态的摆动弹垫；
24.在行走机架纵向设置有摆动导向轨，在摆动导向轨中设置有摆动纵向推杆，摆动纵向推杆与摆动联动推杆铰接，摆动联动推杆头端的滑套在摆动臂上滑动设置，在行走机架设置有摆动弧形导轨，在中间钢梁上沿其长度方向设置有钢梁工艺导向座，在钢梁工艺导向座上设置有万向节；
25.钢梁工艺导向座在摆动弧形导轨上滑动设置。
26.在行走机架上分别设置有龙门组件；
27.龙门组件包括沿纵向设置在已安装桥梁组件两侧的桥梁钢结构上的龙门直线导轨；在龙门直线导轨上移动设置有龙门行走座，在龙门行走座上设置有龙门配重，在龙门行走座上设置有龙门升降架，在龙门升降架上横向设置有龙门连接架，在龙门连接架中部设置有龙门卷扬机，在龙门卷扬机上输出有龙门升降绳，在龙门升降绳下端连接有龙门绳套，在龙门绳套上套装与悬臂钢梁两端连接的龙门连接绳或连接有至少与悬臂钢梁悬臂端的龙门连接绳。
28.在行走机架上设置有后固定支撑组件；
29.后固定支撑组件包括在行走机架上设置的后铰接转轴、与后铰接转轴连接的后铰接辅助牵引杆及通过后铰接辅助牵引杆活动在行走机架尾部的后支撑架；
30.在后支撑架上横向设置有后辅助横向导轨组件与后辅助横向推杆，在后辅助横向导轨组件设置有由后辅助横向推杆推动横向移动的后辅助横向移动架，在后辅助横向移动架上横向设置有后辅助旋转杆，在后辅助旋转杆悬臂端旋转设置有后辅助旋转头，在后辅助旋转头上通过后辅助摆动铰接轴铰接在后辅助摆动弯头的上端，在后辅助旋转头上设置有带动后辅助摆动弯头绕后辅助摆动铰接轴摆动的后辅助摆动牵拉杆，在后辅助摆动弯头下端设置有斜面用于插入预安装钢梁下表面的后辅助夹持斜楔块；
31.在后辅助摆动弯头下端横向设置有后辅助夹持伸缩杆，后辅助夹持伸缩杆用于横向调整后辅助夹持斜楔块的位置；
32.在后辅助摆动铰接轴上向下设置有用于插入到后辅助夹持伸缩杆调整间隙而防止后辅助夹持斜楔块横向移动的后辅助n型升降座；
33.在行走机架上纵向设置有后辅助翻动直线第一推杆与后辅助摆动牵拉杆，后辅助翻动直线第二推杆固定端连接有后辅助翻动直线第一推杆的头部，后辅助翻动直线第二推杆的活动端分别连接有后辅助摆动牵拉杆的头部及后辅助联动杆的根部，在后支撑架上设置有后辅助立臂；在后辅助立臂上设置有用于与后辅助联动杆铰接的后辅助铰接座。
34.一种城市高架施工合体方法，借助于城市高架施工系统，其包括用于在转桥工位对高架的合拢，包括桥墩组件，安装在转桥工位两侧，下端固定在地面上；桥梁组件，安装在桥墩组件上，并在转桥工位实现对桥梁组件的合拢；桥梁钢结构，作为桥墩组件的组成部分，其采用钢结构通过构件连接，实现受力承载；桥面，作为桥墩组件的组成部分，其通过现场浇灌或预制混凝土梁安装于桥梁钢结构之上，以供载人运输工具的行走；合拢装置，在转桥工位在行走机架上设置有后固定支撑组件、龙门组件和/或摆动组件；该方法包括以下步骤；
35.步骤一，首先，在转桥工位两侧已安装桥梁组件、桥梁钢结构、桥墩组件；然后，将以预组装的合拢钢结构的预安装钢梁安装在桥梁钢结构上，等待合拢；再次，在转桥工位预制转桥预设桥墩；
36.步骤二，将合拢装置行走至预安装钢梁处，并利用行走机架上的工艺豁口避免于合拢钢结构产生挡碍；
37.步骤三，首先，后辅助横向推杆横向加长使得后辅助旋转头沿着后辅助横向导轨组件横向移动直到桥梁钢结构外侧；然后，后辅助翻动直线第一推杆牵动后辅助翻动直线第二推杆使得其绕后辅助摆动牵拉杆向后摆动，从而，通过后辅助联动杆带动后辅助立臂，使得后支撑架由竖直状态变为水平状态，通过旋转后辅助旋转杆，使得后辅助摆动弯头变向朝下；其次，后辅助摆动牵拉杆带动后辅助摆动弯头绕后辅助摆动铰接轴摆动为竖直状态，从而使得后辅助夹持斜楔块进入到桥梁钢结构下侧并压力接触；再次，根据桥梁钢结构宽度，调节后辅助夹持伸缩杆，使得后辅助夹持斜楔块进入到指定尺寸；紧接着，通过后辅助n型升降座下降插入到后辅助夹持伸缩杆与后辅助夹持斜楔块之间的间隙中；再后来，后辅助横向推杆横向缩短使得后辅助旋转头沿着后辅助横向导轨组件横向移动直到桥梁钢结构内侧夹紧桥梁钢结构；
38.步骤四，然后，通过龙门连接绳连接悬臂钢梁，并通过龙门绳套调整重心；其次，通过龙门升降绳将悬臂钢梁起吊，同时，摆动纵向推杆通过摆动联动推杆带动摆动臂绕摆动转轴摆动，使得，摆动弹垫驱动中间钢梁向前摆动到设定角度；再次，将钢梁工艺叉头与前导向卡座进行安装；
39.步骤五，首先，通过龙门行走座在龙门直线导轨上行走及摆动臂的
40.作用下，实现钢梁工艺导向座与摆动弧形导轨适配并滑动变为水平状态，同时，利用前导向横杆在前导向工艺槽滑动，使得悬臂钢梁变为水平状态；
41.步骤六，首先，将两侧的悬臂钢梁端部通过扣件连接为一体；然后，根据计算与力学分析的铰接量，通过钢梁调节螺杆调节钢梁调节c型托与对应的钢梁调节连接轴接触并调整涨紧，并根据调节量进行调节。本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
42.图1是本发明合拢前的结构示意图。
43.图2是本发明桥墩的结构示意图。
44.图3是本发明钢结构的结构示意图。
45.图4是本发明合拢预备的爆炸结构示意图。
46.图5是本发明前伸长的结构示意图。
47.图6是本发明合拢装置的结构示意图。
48.图7是本发明后辅助的结构示意图。
49.其中：1、桥墩组件；2、桥梁组件；3、转桥工位；4、合拢钢结构；5、转桥预设桥墩；6、桥面；7、合拢装置；8、围堰；9、桥墩支柱；10、垫座；11、桥墩支座；12、拱桥工艺孔；13、拱形支梁；14、预安装钢梁；15、中间钢梁；16、悬臂钢梁；17、钢梁调节连接轴；18、钢梁工艺导向座；19、钢梁工艺叉头；20、钢梁尾部铰接轴；21、钢梁铰接架；22、钢梁调节长槽；23、钢梁调节螺杆；24、钢梁调节c型托；25、行走机架；26、行走车轮组；27、行走升降支爪；28、后固定支撑组件；29、龙门组件；30、摆动组件；31、前导向组件；32、前导向导轨；33、前导向工艺槽；34、前导向横杆；35、前导向限位块；36、前导向卡座；37、行走横架；38、摆动底座；39、摆动转轴；40、摆动臂；41、摆动弹垫；42、摆动导向轨；43、摆动纵向推杆；44、摆动联动推杆；45、摆动弧形导轨；46、龙门直线导轨；47、龙门行走座；48、龙门配重；49、龙门连接架；50、龙门升降架；51、龙门卷扬机；52、龙门升降绳；53、龙门连接绳；54、龙门绳套；55、后支撑架；56、后铰接转轴；57、后铰接辅助牵引杆；58、后辅助横向导轨组件；59、后辅助横向推杆；60、后辅助旋转杆；61、后辅助旋转头；62、后辅助摆动弯头；63、后辅助摆动铰接轴；64、后辅助摆动牵拉杆；65、后辅助夹持斜楔块；66、后辅助夹持伸缩杆；67、后辅助n型升降座；68、后辅助翻动直线第一推杆；69、后辅助翻动直线第二推杆；70、后辅助摆动牵拉杆；71、后辅助联动杆；72、后辅助铰接座；73、后辅助立臂。
具体实施方式
50.如图1
‑
7所示，本实施例的城市高架施工系统，其用于在转桥工位3对高架的合拢，包括桥墩组件1，安装在转桥工位3两侧，下端固定在地面上；
51.桥梁组件2，安装在桥墩组件1上，并在转桥工位3实现对桥梁组件2的合拢；
52.桥梁钢结构，作为桥墩组件1的组成部分，其采用钢结构通过构件连接，实现受力承载；
53.桥面6，作为桥墩组件1的组成部分，其通过现场浇灌或预制混凝土梁安装于桥梁钢结构之上，以供载人运输工具的行走；
54.合拢装置7，在转桥工位3两端，实现两端的桥梁钢结构在转桥工位3的合拢为一体，其包括移动的行走机架25。
55.位于转桥工位3的桥梁钢结构为合拢钢结构4；
56.在转桥工位3预制有转桥预设桥墩5，从而实现在对合拢后的合拢钢结构4的承载；
57.在桥墩组件1底部的桥墩支柱9四周设置有围堰8，在桥墩支柱9上设置有垫座10，在垫座10上设置有上表面带有弧度的桥墩支座11，在桥墩支座11上分布有拱桥工艺孔12，在桥墩支座11上设置有拱形支梁13；
58.合拢钢结构4包括依次顺序连接的预安装钢梁14、中间钢梁15及悬臂钢梁16；预安装钢梁14的根部通过钢梁尾部铰接轴20铰接于已安装桥墩组件1的桥梁钢结构头部；
59.在合体之间前，中间钢梁15反向放置于预安装钢梁14之上，且预安装钢梁14的头部与中间钢梁15的根部通过铰接组件连接，悬臂钢梁16正向放置于中间钢梁15之上；悬臂钢梁16的根部与中间钢梁15的头部通过铰接组件连接；
60.在预安装钢梁14、中间钢梁15及悬臂钢梁16对应的侧部设置有钢梁工艺托；
61.钢梁工艺托包括沿长度方向滑动在中间钢梁15上的钢梁工艺导向座18以及设置在悬臂钢梁16头部的钢梁工艺叉头19；
62.在预安装钢梁14与中间钢梁15及悬臂钢梁16铰接处分别通过对应的钢梁调节连接轴17与钢梁铰接架21铰接；在钢梁铰接架21上设置有钢梁调节长槽22，在钢梁调节长槽22一端设置有钢梁调节螺杆23的固定端，钢梁调节螺杆23活动端设置有钢梁调节c型托24；钢梁调节c型托24的c口与钢梁调节连接轴17外侧壁接触。
63.在转桥工位3上方两侧设置有根部与已安装的桥梁组件2的桥梁钢结构连接的前导向组件31；
64.前导向组件31包括向转桥工位3悬部弹出的前导向导轨32；在前导向导轨32上纵向设置有前导向工艺槽33，在前导向工艺槽33中纵向移动有前导向横杆34，在前导向横杆34上用于横向限位的前导向限位块35，在前导向限位块35上设置有用于与合拢钢结构4的悬臂钢梁16的钢梁工艺叉头19咬合的前导向卡座36。
65.合拢装置7包括在已安装桥面6之上行走的行走车轮组26，在行走车轮组26之间设置有行走横架37；
66.行走机架25在行走车轮组26上，在行走机架25上设置有通过推杆驱动且用于在合体作业时与已安装桥面6压力接触的行走升降支爪27；当行走升降支爪27与已安装桥面6压力接触时，行走车轮组26与已安装桥面6分离。
67.在行走机架25上设置有摆动组件30，摆动组件30包括设置在行走机架25后部的摆动底座38；在摆动底座38上横向设置有摆动转轴39，在摆动转轴39上套装有摆动臂40的根部，在摆动臂40头部设置有用于向前摆动推动合拢钢结构4的中间钢梁15绕其根部的钢梁调节连接轴17前摆动变为水平状态的摆动弹垫41；
68.在行走机架25纵向设置有摆动导向轨42，在摆动导向轨42中设置有摆动纵向推杆43，摆动纵向推杆43与摆动联动推杆44铰接，摆动联动推杆44头端的滑套在摆动臂40上滑动设置，在行走机架25设置有摆动弧形导轨45，在中间钢梁15上沿其长度方向设置有钢梁工艺导向座18，在钢梁工艺导向座18上设置有万向节；
69.钢梁工艺导向座18在摆动弧形导轨45上滑动设置。
70.在行走机架25上分别设置有龙门组件29；
71.龙门组件29包括沿纵向设置在已安装桥梁组件2两侧的桥梁钢结构上的龙门直线导轨46；在龙门直线导轨46上移动设置有龙门行走座47，在龙门行走座47上设置有龙门配重48，在龙门行走座47上设置有龙门升降架50，在龙门升降架50上横向设置有龙门连接架49，在龙门连接架49中部设置有龙门卷扬机51，在龙门卷扬机51上输出有龙门升降绳52，在龙门升降绳52下端连接有龙门绳套54，在龙门绳套54上套装与悬臂钢梁16两端连接的龙门连接绳53或连接有至少与悬臂钢梁16悬臂端的龙门连接绳53。
72.在行走机架25上设置有后固定支撑组件28；
73.后固定支撑组件28包括在行走机架25上设置的后铰接转轴56、与后铰接转轴56连接的后铰接辅助牵引杆57及通过后铰接辅助牵引杆57活动在行走机架25尾部的后支撑架55；
74.在后支撑架55上横向设置有后辅助横向导轨组件58与后辅助横向推杆59，在后辅助横向导轨组件58设置有由后辅助横向推杆59推动横向移动的后辅助横向移动架，在后辅助横向移动架上横向设置有后辅助旋转杆60，在后辅助旋转杆60悬臂端旋转设置有后辅助旋转头61，在后辅助旋转头61上通过后辅助摆动铰接轴63铰接在后辅助摆动弯头62的上端，在后辅助旋转头61上设置有带动后辅助摆动弯头62绕后辅助摆动铰接轴63摆动的后辅助摆动牵拉杆64，在后辅助摆动弯头62下端设置有斜面用于插入预安装钢梁14下表面的后辅助夹持斜楔块65；
75.在后辅助摆动弯头62下端横向设置有后辅助夹持伸缩杆66，后辅助夹持伸缩杆66用于横向调整后辅助夹持斜楔块65的位置；
76.在后辅助摆动铰接轴63上向下设置有用于插入到后辅助夹持伸缩杆66调整间隙而防止后辅助夹持斜楔块65横向移动的后辅助n型升降座67；
77.在行走机架25上纵向设置有后辅助翻动直线第一推杆68与后辅助摆动牵拉杆70，后辅助翻动直线第二推杆69固定端连接有后辅助翻动直线第一推杆68的头部，后辅助翻动直线第二推杆69的活动端分别连接有后辅助摆动牵拉杆70的头部及后辅助联动杆71的根部，在后支撑架55上设置有后辅助立臂73；在后辅助立臂73上设置有用于与后辅助联动杆71铰接的后辅助铰接座72。
78.本实施例的城市高架施工合体方法，该方法包括以下步骤；
79.步骤一，首先，在转桥工位3两侧已安装桥梁组件2、桥梁钢结构、桥墩组件1；然后，将以预组装的合拢钢结构4的预安装钢梁14安装在桥梁钢结构上，等待合拢；再次，在转桥工位3预制转桥预设桥墩5；
80.步骤二，将合拢装置7行走至预安装钢梁14处，并利用行走机架25上的工艺豁口避免于合拢钢结构4产生挡碍；
81.步骤三，首先，后辅助横向推杆59横向加长使得后辅助旋转头61沿着后辅助横向
导轨组件58横向移动直到桥梁钢结构外侧；然后，后辅助翻动直线第一推杆68牵动后辅助翻动直线第二推杆69使得其绕后辅助摆动牵拉杆70向后摆动，从而，通过后辅助联动杆71带动后辅助立臂73，使得后支撑架55由竖直状态变为水平状态，通过旋转后辅助旋转杆60，使得后辅助摆动弯头62变向朝下；其次，后辅助摆动牵拉杆64带动后辅助摆动弯头62绕后辅助摆动铰接轴63摆动为竖直状态，从而使得后辅助夹持斜楔块65进入到桥梁钢结构下侧并压力接触；再次，根据桥梁钢结构宽度，调节后辅助夹持伸缩杆66，使得后辅助夹持斜楔块65进入到指定尺寸；紧接着，通过后辅助n型升降座67下降插入到后辅助夹持伸缩杆66与后辅助夹持斜楔块65之间的间隙中；再后来，后辅助横向推杆59横向缩短使得后辅助旋转头61沿着后辅助横向导轨组件58横向移动直到桥梁钢结构内侧夹紧桥梁钢结构；
82.步骤四，然后，通过龙门连接绳53连接悬臂钢梁16，并通过龙门绳套54调整重心；其次，通过龙门升降绳52将悬臂钢梁16起吊，同时，摆动纵向推杆43通过摆动联动推杆44带动摆动臂40绕摆动转轴39摆动，使得，摆动弹垫41驱动中间钢梁15向前摆动到设定角度；再次，将钢梁工艺叉头19与前导向卡座36进行安装；
83.步骤五，首先，通过龙门行走座47在龙门直线导轨46上行走及摆动臂40的作用下，实现钢梁工艺导向座18与摆动弧形导轨45适配并滑动变为水平状态，同时，利用前导向横杆34在前导向工艺槽33滑动，使得悬臂钢梁16变为水平状态；
84.步骤六，首先，将两侧的悬臂钢梁16端部通过扣件连接为一体；然后，根据计算与力学分析的铰接量，通过钢梁调节螺杆23调节钢梁调节c型托24与对应的钢梁调节连接轴17接触并调整涨紧，并根据调节量进行调节。
85.本发明解决了传统转桥合体时候，悬臂端间隙量大的技术难题，相比于架桥机，其效率高，实现了快速拼接，其移动方便，折叠展开，其展开半径小，悬臂小，极大降低了施工难度。本发明可以实现架桥、运载等多种功能。
86.使用本发明时，桥墩组件1与桥梁组件2实现支撑，转桥工位3实现了合体工作，实现对跨越连接，合拢钢结构4为预制，效率高，转桥预设桥墩5根据既有设计需要及工况，合理安排位置及数量，桥面6可以一边施工一边铺设，也可以等待钢结构施工后铺设，合拢装置7用于进行运载及合拢作业，围堰8起到防护作用，作为结构介绍，桥墩支柱9，垫座10，桥墩支座11，拱桥工艺孔12，拱形支梁13实现支撑。预安装钢梁14作为根基，通过中间钢梁15，悬臂钢梁16实现了大跨度连接，方便快捷，钢梁调节连接轴17位置调节实现纵向位置的调整，钢梁工艺导向座18利用滑动实现了高副柔性，导向兼容性好，钢梁工艺叉头19实现前驱动导向，钢梁尾部铰接轴20实现柔性连接，从而具有减振功能，钢梁铰接架21通过钢梁调节长槽22，钢梁调节螺杆23，钢梁调节c型托24实现纵向间隙调整，可以根据温度调整，行走机架25为载体，行走车轮组26实现驱动行走，操作性好，行走升降支爪27工作时候着地。后固定支撑组件28，龙门组件29，摆动组件30，前导向组件31实现了高效合理，快速连接。
87.前导向导轨32其实现辅助导向，通用性好，可以实现快速轻质量前置，前导向工艺槽33起到导向，前导向横杆34带动移动，前导向限位块35实现横向控制位置，前导向卡座36方便承载，对称结构承载能力强，由于钢梁的重量由钢丝绳所承载，其结构合理，行走横架37实现连接，其可以根据所需要的进行结构改变，摆动底座38为支撑，摆动转轴39为支点，摆动臂40实现长力矩驱动，摆动弹垫41具有缓冲性，避免硬碰硬，摆动导向轨42实现导向，摆动纵向推杆43，摆动联动推杆44，摆动弧形导轨45实现大力臂驱动，龙门直线导轨46与龙
门行走座47实现驱动，龙门配重48防止倾覆，龙门连接架49，龙门升降架50结构合理，龙门卷扬机51带动龙门升降绳52实现制动与高度调节，龙门连接绳53实现高度调节，龙门绳套54实现根据悬吊物进行重心调解，受力合理，后支撑架55为支撑，后铰接转轴56实现旋转，后铰接辅助牵引杆57，后辅助横向导轨组件58，实现大幅度调节，避免死角。后辅助横向推杆59实现了夹紧，后辅助旋转杆60带动后辅助旋转头61翻转，从而实现自由收缩，行走方便，后辅助摆动弯头62方便绕后辅助摆动铰接轴63摆动，后辅助摆动牵拉杆64实现牵拉，后辅助夹持斜楔块65实现横向夹持，后辅助夹持伸缩杆66根部不同宽度桥梁进行调节，后辅助n型升降座67实现锁死，后辅助翻动直线第一推杆68，后辅助翻动直线第二推杆69，后辅助摆动牵拉杆70，后辅助联动杆71，后辅助铰接座72，后辅助立臂73，从而实现了调节夹持，其利用桥梁配重实现了夹持，简化结构，安全可靠。
88.本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
89.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。