1.本发明涉及公路桥梁施工技术领域，具体涉及一种防撞护栏施工装置及其工作方法。
背景技术：
2.桥梁防撞护栏位于桥梁两侧，采用钢筋和混凝土的结构组成，是桥梁的重要组成部分，不仅给行车、行人提供安全保障，而且使桥梁更加美观。桥梁防撞护栏模板分为内外模板，内模板安装在桥梁内侧，外模板安装在最外侧的高空临面。安装和拆除防撞护栏外模板是防撞护栏施工中施工人员操作最困难的、存在高空临面施工安全风险大的一项作业。
3.传统的施工作业大多采用挂板、吊笼或用脚手管和扣件做一个简易悬出支架，施工人员站在这些悬挂工具上操作，既不方便，也不安全；也有不少施工单位采用小型吊车组织施工，存在人员投入多、机械设备费用投入大、施工进度慢且生产安全得不到有效保障等诸多问题。
4.为解决上述技术问题，在中国专利号为202021355910.9，公告日为2021.04.20的专利文献中公开了一种公路桥梁防撞护栏模板拆装施工作业台车，包括可转向行走车体、桁架和工作吊篮，桁架固定连接在可转向行走车体上，桁架包括两个支架、以及设置在支架上端的横梁，两个支架下端固定在可转向行走车体上，两个支架的上端通过稳定架连接；两条横梁的两端分别通过定距杆连接；工作吊篮通过滑动架分别与两条横梁的端部连接，滑动架上端通过滑轮支架与横梁活动连接，滑动架下端与工作吊篮铰接；两条横梁远离工作吊篮的一端分别通过钢丝吊绳悬挂有配重吊块。
5.但是，根据该专利文献公开的技术方案，该施工作业台车在作业时，行车梁的端梁导槽在行车导轨上做横向运行，行车梁上的钢丝绳电动葫芦可以用来吊装防撞护栏的模板，并调整模板的位置；通过这样的方式来安装或拆卸模板，效率较低；由于防撞护栏的模板是通过钢丝绳电动葫芦进行吊装的，因此会产生晃动，进而需要人工调整，由于钢模板质量较大，工作人员手动对模板进行调整，调整精确度有限，且费事费力；虽然该文献中还公开了可通过无线遥控操作，即使是无线遥控操作免去了人工进行调整，但是通过调节钢丝绳电动葫芦对钢模板进行微调，钢模板始终还是会出现晃动的情况，需要耗费不少之间，因此安装效率低；该施工作业台车只能够为钢模板提供吊装以及通过工作吊篮吊装工作人员对模板进行调整的功能；另外，在传统的防撞护栏施工流程中，一方面，当混凝土浇筑到模板中时，模板内的混凝土会由于自身质量及惯性产生一个作用在模板内侧且向外的力，使模板有被推开向外的趋势，进而会导致两模板分别向外侧滑移，从而使得浇筑形成的防撞护栏与设计不符，影响防撞护栏的质量；虽然现有技术中，可通过对预埋的钢筋进行拉筋，从而将模板固定在预埋钢筋的两侧，保证其固定和稳定，但是通过拉筋的方式来固定模板，费事费力，效率低；另一方面，在传统施工工艺中，是通过人工人力拆卸防撞护栏的模板的，人工拆卸模板时，人工施加的外力在模板上作用不均匀，容易出现外力过大，破坏防撞护栏的情况。
技术实现要素：
6.本发明提供一种防撞护栏施工装置及工作方法，利用本发明的方案，保证防撞护栏的质量；同时，还能够提高防撞护栏的施工效率；另外，在拆卸防撞护栏的模板时，不易损坏防撞护栏。
7.为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种防撞护栏施工装置，包括施工车体和用于制作钢筋混凝土防撞护栏的护栏模板，所述施工车体包括行走机构、用于吊装防撞护栏模板的送料机构、配重箱和用于辅助防撞护栏模板进行安装或拆卸的夹紧机构；护栏模板与夹紧机构可拆卸连接。
8.所述行走机构包括底盘、设置在底盘上的滑动轮、设置在底盘上的支架和桁架；支架固定安装在行走机构上，所述桁架固定连接在支架上且向支架的两侧延伸设置，所述配重箱吊设在桁架的一侧，所述夹紧机构设置在桁架相对配重箱的另一侧；所述送料机构设置在桁架上。
9.所述护栏模板包括两个模板本体，两个模板本体相对间隙设置且间隙用于成型防撞护栏，模板本体在靠近夹紧机构的一侧形成有两个以上向远离防撞护栏方向延伸的加强筋，加强筋上设有两个以上的卡槽，每个卡槽对应设有可拆卸的卡轴；所述模板本体的上端设有用于两模板本体之间通过拉筋固定的拉筋耳。
10.所述夹紧机构对应设置在护栏模板的两侧，夹紧机构包括夹紧机架、夹紧驱动装置、连杆机构和夹紧压板，所述夹紧机构与行走机构固定连接，夹紧机架的一侧设有用于安装夹紧驱动装置的安装杆；连杆机构一端与夹紧机架固定连接，夹紧驱动装置的输出端与连杆机构活动连接；夹紧压板与连杆机构铰接；当卡轴卡接在卡槽时，卡轴与夹紧压板抵接。
11.所述连杆机构包括固定杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接件和导向件，所述固定杆的一端与夹紧机构的下端固定连接，第一连杆一端与固定杆远离夹紧机架的一端固定连接，第一连杆的另一端与连接件铰接；第二连杆的一端与第三连杆的一端固定连接，且第二连杆和第三连杆固定连接的一端铰接在固定杆远离夹紧机架的一端；所述夹紧驱动装置的输出端设有同步杆，第二连杆上远离固定杆的一端对应同步杆设有第一导向槽，同步杆穿过并活动设置在第一导向槽内；夹紧驱动装置的输出端通过同步杆与第二连杆的第一导向槽活动连接；连接件的一端与第一连杆远离夹紧机架的一端铰接，连接件的另一端与导向件固定连接；导向件上设有导向环，第四连杆一端与第三连杆远离固定杆的一端铰接，第四连杆的另一端与夹紧压板铰接；夹紧驱动装置的输出端后通过带动固定连接的第二连杆和第三连杆上运动，从而带动第四连杆推动夹紧压板。
12.以上设置，施工车体可通过送料机构，吊装护栏模板至预设位置一侧并通过人工辅助，将护栏模板脱离送料机构放置在预设位置；随后，固定好护栏模板后，驱动夹紧机构的夹紧驱动装置，由于固定杆与第一连杆固定连接，且第二连杆与第三连杆固定连接，夹紧驱动装置的输出端伸出，通过同步杆带动第二连杆绕与固定杆铰接处向护栏模板方向转动，同时由于第三连杆与第二连杆固定连接，第三连杆与第二连杆同时绕与固定杆铰接处向护栏模板方向转动，进而第四连杆向护栏模板方向运动，同时，在导向件和连接件的配合下对第四连杆起到导向作用，进而第四连杆带动夹紧压板贴紧护栏模板；在夹紧机构都贴紧两模板本体后，将混凝土浇筑到两相对设置护栏模板的间隙中，夹紧机构向护栏模板提
供了用于抵消护栏模板内混凝土对护栏模板产生的向外的力，使得从两模板本体间成型的防撞护栏凝结后更加稳固，同时防止护栏模板被混凝土向外推开，进而使得成型之后防撞护栏与实际需要的防撞护栏之间产生误差。
13.另外，当钢模板内的混凝土成型后对模具进行拆卸时，夹紧机构驱动输出端缩回，通过同步杆带动第二连杆绕与固定杆铰接处向远离护栏模板方向转动，同时由于第三连杆与第二连杆固定连接，第三连杆与第二连杆同时绕与固定杆铰接处向远离护栏模板方向转动，进而第四连杆向远离护栏模板方向运动，由于卡轴卡接在卡槽时与夹紧压板抵接，从而夹紧压板拖动卡轴，进而卡轴对护栏模板产生远离防撞护栏的方向的力，由于夹紧机构是通过带动卡接在护栏模板自身卡槽上的卡轴，从而对护栏模板产生均匀的力，进而使得护栏模板能够均匀地脱离防撞护栏，且成型的防撞护栏不容易出现防护栏棱角脱落和防撞护栏损坏的情况。
14.上述施工装置的工作方法包括安装模板并浇筑模式和拆卸模板模；所述安装模板并浇筑模式以下步骤：（1）通过送料装置将护栏模板进行吊装。
15.（2）通过人工辅助，将护栏模板设置在夹紧机构的夹紧压板一侧，随后驱动夹紧机构，在驱动过程中逐渐松开吊装护栏模板的钢丝绳，直至护栏模板移动至预设位置，松开吊钩，通过两模板本体伤的拉筋耳进行拉筋，使得两模板本体固定。
16.（3）位于护栏模板两侧的夹紧机构驱动，夹紧两模板本体，并对两模板本体进行拉筋固定。
17.（4）在两模板本体之间进行混凝土浇筑，保持两夹紧机构保持夹紧状态，直至完成混凝土浇筑。
18.所述拆卸模板模式以下步骤：（a）待两模板本体之间的防撞护栏达到预设强度，驱动夹紧机构贴紧模板。
19.（b）将卡轴对应设置在卡槽内。
20.（c）驱动夹紧驱动装置的输出端收缩，夹紧压板收缩，带动卡轴向远离防撞护栏的方向运动，从而带动护栏模板脱离防撞护栏，完成护栏模板的拆卸。
21.上述方法，当处于安装模板模式时，将护栏模板通过送料机构吊装至夹紧机构的一侧，然后通过人工辅助，将护栏模板设置在夹紧机构的夹紧压板一侧，随后驱动夹紧机构，在驱动过程中逐渐松开吊装护栏模板的钢丝绳，直至护栏模板移动至预设位置，松开吊钩；通过夹紧机构推动钢模板至预设位置，调整快速，大大减轻对护栏模板调整时产生的人力和时间成本，从而提高效率；随后，驱动两夹紧机构贴紧护栏模板，然后在两模板本体之间浇筑混凝土，夹紧机构向护栏模板提供了用于抵消内混凝土对护栏模板产生的向外的力，使得从两模板本体间成型的防撞护栏凝结后更加稳固，同时防止护栏模板被混凝土向外推开，进而防撞护栏产生误差；当处于拆卸模式时，驱动夹紧机构的夹紧压板贴近，然后将卡轴设置在护栏模板的卡槽上，随后驱动夹紧驱动装置的输出端收缩，从而夹紧机构的夹紧压板带动卡轴向远离防撞护栏方向运动，由于卡轴卡接在卡槽时与夹紧压板抵接，从而夹紧压板拖动卡轴，进而卡轴对护栏模板产生远离防撞护栏的方向的力，由于夹紧机构是通过带动卡接在护栏模板自身卡槽上的卡轴，从而对护栏模板产生均匀的力，进而使得护栏模板脱离防撞护栏，这样，使得护栏模板能够均匀地脱离防撞护栏，且成型的防撞护栏
不容易出现防护栏棱角脱落和防撞护栏损坏的情况。
22.进一步地，所述送料机构包括第一滑动机构、第二滑动机构、第一电机、第二电机、吊钩、用于连接吊钩的吊装件；所述第一滑动机构分别平行设置在桁架上且位于支撑杆的上方，第一滑动机构的一端靠近配重箱设置，第一滑动机构另一端靠近夹紧机构设置；所述第二滑动机构的两端分别滑动设置在桁架两侧的第一滑动机构上；所述吊装件滑动设置在第二滑动机构上，所述吊钩通过钢丝绳与吊装件连接；所述第一电机用于驱动第二滑动机构在两第一滑动机构的长度方向上滑动；所述第二电机用于驱动吊装件在第二滑动机构的长度上滑动，第二电机设置在第二滑动机构上；通过第一电机和第二电机配合，使得吊钩能够在横向和纵向的方向上进行活动；以上设置，送料机构中的吊装件通过钢丝绳连接吊钩，而吊装件设置在第二滑动机构上，这样，通过两第一电机配合，带动第二滑动机构在第一滑动机构上滑动，实现吊钩能够在第一滑动机构长度方向上移动；另外，吊装件通过第二电机驱动，能够在第二滑动机构的长度方向上移动，进而吊钩能够在第一滑动机构的长度方向和第二滑动机构的长度方向上进行移动，进而提高施工车体吊装时吊装更加灵活自由。
23.进一步地，所述第一滑动机构包括第一滑轨、用于防止第二滑动机构脱离的限位件、第一传动轮和第一传动带，所述限位件固定设置在桁架上且位于第一滑轨的两端；所述第一传动轮设置在桁架上，第一传动轮通过第一传动带与第一电机的输出端传动连接，且第一传动带与第二滑动机构固定连接；以上设置，位于第一滑轨两端的限位件能够对第二滑动机构起到限位作用，防止第二滑动机构脱离第一滑轨；另外，当第一电机驱动第二滑动机构在第一滑轨上滑动时，第一电机的输出端通过第一传动带连接第二滑动机构和第一传动轮形成传动回路，从而当第一电机的输出端驱动时，从而第一传动带带动第二滑动机构在第一滑轨上进行滑动。
24.进一步地，所述第二滑动机构包括滑动底座、第二滑轨、第二传动轮和第二传动带；第二滑轨设置在滑动底座上，滑动底座的两端分别设有对应第一滑轨设置的滑动部；第二电机分别设置在滑动底座的一端，第二传动轮固定连接在第二电机的输出端和滑动底座相对第二电机的另一端，第二传动带分别与两第二传动轮传动连接且第二传动带与吊装件连接；第一传动带与滑动底座连接；所述吊装件的一侧设有对应第二滑轨设置的吊装滑块；以上设置，当驱动第一电机使得第二滑动机构在第一滑轨上滑动时，第二滑动机构通过滑动底座上的滑动部对应在第一滑轨上滑动，使得滑动过程稳定可靠；第二电机通过第二传动带连接吊装件和位于滑动底座相对第二电机另一端的第二传动轮，从而当第二电机的输出端驱动时，第二电机的输出端通过第二传动带带动吊装件在第二滑轨上滑动。
25.进一步地，所述第一传动轮包括两个第一一传动轮和与对称两第一一传动轮分别对称第二滑动机构设置的两个第一二传动轮，两第一一传动轮相对于一侧的第一滑轨对称设置，两第一二传动轮相对于另一侧的第一滑轨对称设置，第一一传动轮和第一二传动轮分别设置桁架上且位于两第一滑轨的两端，同一侧的第一一传动轮到第一二传动轮的距离与另一侧第一一传动轮到第一二传动轮的距离相等；所述两第一电机设置分别在支架上；以上设置，使得两第一一传动轮对称设置在一第一电机两侧且通过第一传动带连接，两第一二传动轮对称设置在另一第一电机的两侧且通过第一传动带连接，使得第一电机驱动时，能够从第二滑动机构的两端同时施加拉力，使得第二滑动机构能够在第一滑轨上稳定滑动；能够防止第二滑动机构两侧的第一传动带速度或距离不一致，影响吊装作业。
26.进一步地，所述支架包括两个平行设置在底盘两侧的支撑杆、第一加强杆和第二加强杆；第一加强杆一端固定连接底盘，第一加强杆的另一端固定连接支撑杆的下端；第二加强杆一端固定连接桁架，第二加强杆另一端固定连接支撑杆的上端。
27.所述桁架包括两个第一横梁和两个第二横梁，两个第一横梁分别与两第二横梁垂直固定连接形成桁架；所述桁架内侧分别设有第一加强梁和第二加强梁；第一加强梁和第二加强梁分别于第一横梁平行设置且与两第二横梁垂直固定连接；这样，桁架和支架结构稳定。
28.进一步地，所述夹紧机架的下端对称向外设置有夹紧支杆，夹紧支杆分别与一夹紧机构固定连接；所述夹紧驱动装置的输出端通过同步杆分别与两连杆机构的第一导向槽活动连接；这样，每一夹紧机构都设有两个夹紧压板，夹紧机构能够对护栏模板施加更均匀的力，从而提高防撞护栏成型后的的质量。
29.进一步地，所述第二连杆在还设有第二导向槽，第二导向槽设置在第一导向槽的一侧且第一导向槽和第二导向槽连通，所述同步杆的一端对应第二导向槽对应设置有第一轴承，第一轴承活动设置在第二导向槽内；以上设置，第二连杆一方面通过同步杆和第一导向槽配合起到导向作用，另一方面通过同步杆上还设有对应第二导向槽设置的第一轴承，通过第一轴承和第二导向槽配合，降低同步杆与第二连杆之间产生的摩擦力，使得连杆机构不易摩擦损坏，延长使用寿命。
30.进一步地，所述导向件上的导向环对应设有用于减少第四连杆与导向件摩擦的第二轴承，第二轴承的外圈固定在导向环内，第二轴承的内圈与第四连杆滑动连接；以上设置，当夹紧驱动装置带动连杆机构活动时，导向件上的第二轴承能够降低第四连杆与导向环之间产生的摩擦力，从而防止第四连杆与导向环卡死，且能够防止第四连杆和导向件损坏。
附图说明
31.图1为本发明去除配重箱状态的立体结构示意图。
32.图2为本发明侧视结构示意图示意图。
33.图3为图1中a处的局部放大结构示意图。
34.图4为本发明中桁架的俯视结构示意图。
35.图5为本发明中送料机构去除吊钩状态的立体结构示意图。
36.图6为本发明中送料机构去除吊钩状态的俯视结构示意图。
37.图7为图5中b处的局部放大结构示意图。
38.图8为本发明安装护栏模板时的结构示意图。
39.图9为本发明中的夹紧机构、护栏模板和防撞护栏三者在防撞护栏上拆卸模板本体时的结构示意图。
40.附图标记：1、施工车体； 11、行走机构；111、底盘；112、滑动轮；113、支架；1131、支撑杆；1132、第一加强杆；1133、第二加强杆；114、桁架；1141、第一横梁；1142、第二横梁；1143、第一加强梁；1144、第二加强梁；12、送料机构；121、第一滑动机构；1211、第一滑轨；1212、限位件；1213、第一传动轮；1231、第一一传动轮；1232、第一二传动轮；1214、第一传动带；1215、通孔；122、第二滑动机构；1221、滑动底座；1222、第二滑轨；1223、第二传动轮；
1224、第二传动带；1225、滑动部；123、第一电机；124、第二电机；125、吊钩；126、吊装件；13、配重箱；14、夹紧机构；141、夹紧机架；1411、夹紧支杆；142、夹紧驱动装置；1421、同步杆；1422、第一轴承；143、连杆机构；144、夹紧压板；1431、第一连杆；1432、第二连杆；14321、第一导向槽；14322、第二导向槽；1433、第三连杆；1434、第四连杆；1435、固定杆；1436、连接件；1437、导向件；14371、第二轴承； 2、护栏模板；210、模板本体；2101、拉筋耳；21、加强筋；22、卡槽；23、卡轴；24、防撞护栏；3、工作吊篮。
具体实施方式
41.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
42.如图1
‑
图9所示，一种防撞护栏施工装置，包括施工车体1和用于制作钢筋混凝土防撞护栏24的护栏模板2，所述施工车体1包括行走机构11、用于吊装护栏模板2的送料机构12、配重箱13和用于辅助护栏模板2进行安装或拆卸的夹紧机构14；护栏模板2与夹紧机构14可拆卸连接；施工装置还包括工作吊篮3，工作吊篮3固定连接桁架114且位于远离配重箱13的一侧。
43.如图1和图2所示，所述行走机构11包括底盘111、设置在底盘111上的滑动轮112、设置在底盘111的支架113和桁架114；支架113固定安装在行走机构11上，所述桁架114固定连接在支架113上且向支架113的两侧延伸设置，所述配重箱13吊设在桁架114的一侧，所述夹紧机构14设置在桁架114相对配重箱13的另一侧；所述送料机构12设置在桁架114上。
44.如图1和图2所示，所述支架113包括两个平行设置在底盘111两侧的支撑杆1131、第一加强杆1132和第二加强杆1133；第一加强杆1132一端固定连接底盘111，第一加强杆1132的另一端固定连接支撑杆1131的下端；第二加强杆1133一端固定连接桁架114，第二加强杆1133另一端固定连接支撑杆1131的上端。
45.如图1、图2和图4所示，所述桁架114包括两个第一横梁1141和两个第二横梁1142，两个第一横梁1141分别与两第二横梁1142垂直固定连接形成桁架114；所述桁架114内侧分别设有第一加强梁1143和第二加强梁1144；第一加强梁1143和第二加强梁1144分别于第一横梁1141平行设置且与两第二横梁1142垂直固定连接；这样，桁架114和支架113结构稳定。
46.如图2和图3所示，所述护栏模板2包括两个模板本体210，两个模板本体210相对间隙设置且间隙用于成型防撞护栏24，模板本体210在靠近夹紧机构14的一侧形成有两个以上向远离防撞护栏24方向延伸的加强筋21，加强筋21沿模板本体210的长度方向设置，加强筋21上设有两个以上的卡槽22，每个卡槽22对应设有可拆卸的卡轴23；所述模板本体210的上端设有用于两模板本体210之间通过拉筋固定的拉筋耳2101；施工路面在两模板本体210之间的间隙预设有向地面凹陷的工艺槽，用于设置防撞护栏24内的钢筋，防撞护栏在两模板本体210之间的间隙浇筑成型后，在防撞护栏的底部设有对应工艺槽形成的凸起。
47.如图2
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图4所示，所述夹紧机构14对应设置在一模板本体210的一侧，夹紧机构14包括夹紧机架141、夹紧驱动装置142、连杆机构143和夹紧压板144，所述夹紧机构14与第二加强梁1144的底面固定连接且竖直向下延伸设置，夹紧机架141的一侧设有用于安装夹紧驱动装置142的安装杆；连杆机构143一端与夹紧机架141固定连接，夹紧驱动装置142的输出端与连杆机构143活动连接；夹紧压板144与连杆机构143铰接；当卡轴23卡接在卡槽22时，卡轴23与夹紧压板144抵接；在另一实施例中，在靠近工作吊篮3一侧的夹紧机构14与工
作吊篮3固定连接，这样，只需在桁架114上设置一个夹紧机架141。
48.如图3所示，所述连杆机构143包括固定杆1435、第一连杆1431、第二连杆1432、第三连杆1433、第四连杆1434、连接件1436和导向件1437，所述固定杆1435的一端与夹紧机构14的下端固定连接，第一连杆1431一端与固定杆1435远离夹紧机架141的一端固定连接，第一连杆1431的另一端与连接件1436铰接；第二连杆1432的一端与第三连杆1433的一端固定连接，且第二连杆1432和第三连杆1433固定连接的一端铰接在固定杆1435远离夹紧机架141的一端；所述夹紧驱动装置142的输出端设有同步杆1421，第二连杆1432上远离固定杆1435的一端对应同步杆1421设有第一导向槽14321，同步杆1421穿过并活动设置在第一导向槽14321内；夹紧驱动装置142的输出端通过同步杆1421与第二连杆1432的第一导向槽14321活动连接；连接件1436的一端与第一连杆1431远离夹紧机架141的一端铰接，连接件1436的另一端与导向件1437固定连接；导向件1437上设有导向环（图中未示出），第四连杆1434一端与第三连杆1433远离固定杆1435的一端铰接，第四连杆1434的另一端与夹紧压板144铰接；夹紧驱动装置142驱动，带动同步杆1421在第二连杆1432的第一导向槽14321内水平移动，从而带动第三连杆1433与第四连杆1434之间联动，从而使得夹紧压板144夹紧或松弛。以上设置，施工车体1可通过送料机构12、吊装护栏模板2至预设位置一侧并通过人工辅助，将护栏脱离送料机构12放置在预设位置；随后，固定好护栏模板2后，驱动夹紧机构14的夹紧驱动装置142，由于固定杆1435与第一连杆1431固定连接，且第二连杆1432与第三连杆1433固定连接，夹紧驱动装置142的输出端伸出，通过同步杆1421带动第二连杆1432绕与固定杆1435铰接处向护栏模板2方向转动，同时由于第三连杆1433与第二连杆1432固定连接，第三连杆1433与第二连杆1432同时绕与固定杆1435铰接处向护栏模板2方向转动，进而第四连杆1434向护栏模板2方向运动，同时，在导向件1437和连接件1436的配合下对第四连杆1434起到导向作用，进而第四连杆1434带动夹紧压板144贴紧护栏模板2；在夹紧机构14都贴紧两模板本体210后，将混凝土浇筑到护栏模板2中，夹紧机构14向护栏模板2提供了用于抵消内混凝土对护栏模板2产生的向外的力，使得从两模板本体210间成型的防撞护栏24凝结后更加稳固，同时防止护栏模板2被混凝土向外推开，进而防撞护栏24产生误差。
49.另外，当钢模板内的混凝土成型后对模具进行拆卸时，夹紧机构14驱动，通过同步杆1421带动第二连杆1432绕与固定杆1435铰接处向远离护栏模板2方向转动，同时由于第三连杆1433与第二连杆1432固定连接，第三连杆1433与第二连杆1432同时绕与固定杆1435铰接处向远离护栏模板2方向转动，进而第四连杆1434向远离护栏模板2方向运动，由于卡轴23卡接在卡槽22时与夹紧压板144抵接，从而夹紧压板144拖动卡轴23，进而卡轴23对护栏模板2产生远离防撞护栏24的方向的力，由于夹紧机构14是通过带动卡接在护栏模板2自身卡槽22上的卡轴23，从而对护栏模板2产生均匀的力，进而使得护栏模板2能够均匀地脱离防撞护栏24，且成型的防撞护栏24不容易出现防护栏棱角脱落和防撞护栏24损坏的情况。
50.如图1、图2和图5
‑
图7所示，所述送料机构12包括第一滑动机构121、第二滑动机构122、第一电机123、第二电机124、吊钩125、用于连接吊钩125的吊装件126；所述第一滑动机构121分别平行设置在桁架114上且位于支撑杆1131的上方，第一滑动机构121的一端靠近配重箱13设置，第一滑动机构121另一端靠近夹紧机构14设置；所述第二滑动机构122的两端分别滑动设置在桁架114两侧的第一滑动机构121上；所述吊装件126滑动设置在第二滑
动机构122上，所述吊钩125通过钢丝绳与吊装件126连接；所述第一电机123用于驱动第二滑动机构122在两第一滑动机构121的长度方向上滑动；所述第二电机124用于驱动吊装件126在第二滑动机构122的长度上滑动，第二电机124设置在第二滑动机构122上；通过第一电机123和第二电机124配合，使得吊钩125能够在横向和纵向的方向上进行活动；以上设置，送料机构12中的吊装件126通过钢丝绳连接吊钩125，而吊装件126设置在第二滑动机构122上，这样，通过两第一电机123配合，带动第二滑动机构122在第一滑动机构121上滑动，实现吊钩125能够在第一滑动机构121长度方向上移动；另外，吊装件126通过第二电机124驱动，能够在第二滑动机构122的长度方向上移动，进而吊钩125能够在第一滑动机构121的长度方向和第二滑动机构122的长度方向上进行移动，进而提高施工车体1吊装时吊装更加灵活自由。
51.所述第一滑动机构121包括第一滑轨1211、用于防止第二滑动机构122脱离的限位件1212、第一传动轮1213和第一传动带1214，所述限位件1212固定设置在桁架114上且位于第一滑轨1211的两端；所述第一传动轮1213设置在桁架114上，第一传动轮1213通过第一传动带1214与第一电机123的输出端传动连接，且第一传动带1214与第二滑动机构122固定连接；以上设置，位于第一滑轨1211两端的限位件1212能够对第二滑动机构122起到限位作用，防止第二滑动机构122脱离第一滑轨1211；另外，当第一电机123驱动第二滑动机构122在第一滑轨1211上滑动时，第一电机123的输出端通过第一传动带1214连接第二滑动机构122和第一传动轮1213形成传动回路，从而当第一电机123的输出端驱动时，从高第一传动带1214带动第二滑动机构122在第一滑轨1211上进行滑动。
52.所述第二滑动机构122包括滑动底座1221、第二滑轨1222、第二传动轮1223和第二传动带1224；第二滑轨1222设置在滑动底座1221上，滑动底座1221的两端分别设有对应第一滑轨1211设置的滑动部1225；第二电机124分别设置在滑动底座1221的一端，第二传动轮1223固定连接在第二电机124的输出端和滑动底座1221相对第二电机124的另一端，第二传动带1224分别与两第二传动轮1223传动连接且第二传动带1224与吊装件126连接；第一传动带1214与滑动底座1221连接；所述吊装件126的一侧设有对应第二滑轨1222设置的吊装滑块（图中未示出）；第二滑轨1222上设有用于第一传动带1214穿过的通孔1215，第一传动带1214穿过第二滑轨1222上的通孔1215并与第二滑轨1222固定连接，第一传动带1214从第二滑轨1222的通孔1215伸出后分别与第二滑轨1222长度方向的两侧的第一传动轮1213连接；以上设置，当驱动第一电机123使得第二滑动机构122在第一滑轨1211上滑动时，第二滑动机构122通过滑动底座1221上的滑动部1225对应在第一滑轨1211上滑动，使得滑动过程稳定可靠；第二电机124通过第二传动带1224连接吊装件126和位于滑动底座1221相对第二电机124另一端的第二传动轮1223，从而当第二电机124的输出端驱动时，第二电机124的输出端通过第二传动带1224带动吊装件126在第二滑轨1222上滑动。
53.如图5
‑
图7所示，所述第一传动轮1213包括两个第一一传动轮1231和与两第一一传动轮1231分别对称第二滑动机构122设置的两个第一二传动轮1232，两第一一传动轮1231相对于一侧的第一滑轨1221对称设置，两第一二传动轮1232相对于另一侧的第一滑轨1221对称设置，第一一传动轮1231和第一二传动轮1232分别设置桁架114上且位于两第一滑轨1211的两端，同一侧的第一一传动轮1231到第一二传动轮1232的距离与另一侧第一一传动轮1231到第一二传动轮1232的距离相等；所述两第一电机123设置分别在两支撑杆
1131上；以上设置，使得两第一一传动轮1231对称设置在一第一电机123两侧且通过第一传动带1214连接，两第一二传动轮1232对称设置在另一第一电机123的两侧且通过第一传动带1214连接，使得第一电机123驱动时，能够从第二滑动机构122的两端同时施加拉力，使得第二滑动机构122能够在第一滑轨1211上稳定滑动；能够防止第二滑动机构122两侧的第一传动带1214速度或距离不一致，影响吊装作业。
54.如图2
‑
图3所示，所述夹紧机构14的下端对称向外设置有夹紧支杆1411，夹紧支杆1411分别与一夹紧机构14固定连接；所述夹紧驱动装置142的输出端通过同步杆1421分别与两第二连杆1432的第一导向槽14321活动连接；这样，每一夹紧机构14都设有两个夹紧压板144，夹紧机构14能够对护栏模板2施加更均匀的力，从而提高防撞护栏24成型后的的质量。
55.如图3所示，所述第二连杆1432在还设有第二导向槽14322，第二导向槽14322设置在第一导向槽14321的一侧且第一导向槽14321和第二导向槽14322连通，所述同步杆1421的一端对应第二导向槽14322对应设置有第一轴承1422，第一轴承1422活动设置在第二导向槽14322内；以上设置，第二连杆1432一方面通过同步杆1421和第一导向槽14321配合起到导向作用，另一方面通过同步杆1421上还设有对应第二导向槽14322设置的第一轴承1422，通过第一轴承1422和第二导向槽14322配合，降低同步杆1421与第二连杆1432之间产生的摩擦力，使得连杆机构143不易摩擦损坏，延长使用寿命。
56.如图3所示，所述导向件1437上的导向环对应设有用于减少第四连杆1434与导向件1437摩擦的第二轴承14371，第二轴承14371的外圈固定在导向环内，第二轴承14371的内圈与第四连杆1434滑动连接；以上设置，当夹紧驱动装置142带动连杆机构143活动时，导向件1437上的第二轴承14371能够降低第四连杆1434与导向环之间产生的摩擦力，从而防止第四连杆1434与导向环卡死，且能够防止第四连杆1434和导向件1437损坏。
57.上述施工装置的工作方法包括安装模板并浇筑模式和拆卸模板模；所述安装模板并浇筑模式以下步骤：（1）通过送料装置将护栏模板2进行吊装。
58.（2）通过人工辅助，将护栏模板2设置在夹紧机构14的夹紧压板144一侧，随后驱动夹紧机构14，在驱动过程中逐渐松开吊装护栏模板2的钢丝绳，直至护栏模板2移动至预设位置，松开吊钩125，通过两模板本体210伤的拉筋耳2101进行拉筋，使得两模板本体210固定。
59.（3）位于护栏模板2两侧的夹紧机构14驱动，夹紧两模板本体210，并对两模板本体210进行拉筋固定。
60.（4）在两模板本体210之间进行混凝土浇筑，保持两夹紧机构14保持夹紧状态，直至完成混凝土浇筑。
61.所述拆卸模板模式以下步骤：（a）待两模板本体210之间的防撞护栏24达到预设强度，驱动夹紧机构14贴紧模板。
62.（b）将卡轴23对应设置在卡槽22内。
63.（c）驱动夹紧驱动装置142的输出端收缩，夹紧压板144收缩，带动卡轴23向远离防撞护栏24的方向运动，从而带动护栏模板2脱离防撞护栏24，完成护栏模板2的拆卸。
64.上述方法，当处于安装模板模式时，将护栏模板2通过送料机构12吊装至夹紧机构14的一侧，然后通过人工辅助，将护栏模板2设置在夹紧机构14的夹紧压板144一侧，随后驱动夹紧机构14，在驱动过程中逐渐松开吊装护栏模板2的钢丝绳，直至护栏模板2移动至预设位置，松开吊钩125；通过夹紧机构14推动钢模板至预设位置，调整快速，大大减轻对护栏模板2调整时产生的人力和时间成本，从而提高效率；随后，驱动两夹紧机构14贴紧护栏模板2，然后在两模板本体210之间浇筑混凝土，夹紧机构14向护栏模板2提供了用于抵消内混凝土对护栏模板2产生的向外的力，使得从两模板本体210间成型的防撞护栏24凝结后更加稳固，同时防止护栏模板2被混凝土向外推开，进而防撞护栏24产生误差；当处于拆卸模式时，驱动夹紧机构14的夹紧压板144贴近，然后将卡轴23设置在护栏模板2的卡槽22上，随后驱动夹紧驱动装置142的输出端收缩，从而夹紧机构14的夹紧压板144带动卡轴23向远离防撞护栏24方向运动，由于卡轴23卡接在卡槽22时与夹紧压板144抵接，从而夹紧压板144拖动卡轴23，进而卡轴23对护栏模板2产生远离防撞护栏24的方向的力，由于夹紧机构14是通过带动卡接在护栏模板2自身卡槽22上的卡轴23，从而对护栏模板2产生均匀的力，进而使得护栏模板2脱离防撞护栏24，这样，使得护栏模板2能够均匀地脱离防撞护栏24，且成型的防撞护栏24不容易出现防护栏棱角脱落和防撞护栏24损坏的情况；另外，在浇筑前可在两模板本体210之间的间隙两侧分别设置隔板，防止混凝土流出，此为现有技术，在此不再累述。