一种桥梁检测装置及其检测方法与流程

1.本发明涉及桥梁检测领域，尤其是涉及一种桥梁检测装置及其检测方法。


背景技术：

2.桥梁作为一种为交通而修建的架空通道，在城市交通中发挥着重要作用，因此，为了保障交通参与者的安全，桥梁在建成并投入使用后，必须定期进行安全检测，常采用的检测设备有吊篮式桥梁检测车等。
3.吊篮式检测车的使用方法：在桥梁上面两侧设置同步移动的两个移动平台，两个移动平台上均设置有升降装置，升降装置分别连接检测架两端，并且带动检测架在桥梁下方沿桥梁长度方向移动，检测人员站立在检测架上，对桥梁底部以及侧面进行安全检测。
4.但是上述吊篮式检测车在前进过程中，遇到桥墩或者钢斜拉桥上方的钢索时，难以直接穿过桥墩或者钢索，需要在桥梁下方设置托运设备，采用升降装置将检测架下降至桥梁下方地面上，而后将升降装置与检测架拆卸分离，采用托运设备将检测架拖移至桥墩或一根钢索的另一侧后，再采用升降装置将检测架上移。不断重复拆卸、搬运、固定的过程中，消耗大量时间，导致检测效率低，使用不便。


技术实现要素：

5.为了更加便于检测人员进行桥梁安全检测，本技术提供一种桥梁检测装置及其检测方法。
6.第一方面，本技术提供一种桥梁检测装置，采用如下的技术方案：一种桥梁检测装置，用于对桥梁底部或者侧壁进行安全检测，包括分别设置在桥梁两侧的两组连接组件、驱动对应连接组件沿桥梁长度方向行驶的两组驱动组件以及位于桥梁下方的吊架，所述驱动组件均包括沿桥梁长度方向间隔设置的两辆驱动车，所述连接组件均包括分别设置在对应驱动车上的两个升降驱动件、连接两个升降驱动件的连接杆以及设置在驱动车上的动力源，所述升降驱动件用于驱动连接杆沿桥梁高度方向升降，所述连接杆上侧面沿连接杆长度方向开设有移动槽，所述移动槽内均滑动连接有沿移动槽长度方向滑动的移动件，两根所述连接杆分别位于桥梁两侧，两个所述移动件上端分别与吊架下侧相对两端连接，所述动力源用于驱动吊架沿连接杆长度方向移动。
7.通过采用上述技术方案，在进行桥梁检测时，两组连接组件分别位于桥梁两侧，每组连接组件内的两辆驱动车均沿桥梁长度方向间隔排布，当检测装置移动至桥梁上方的钢索处时，移动驱动车，使得同一驱动组件内的两辆驱动车分别移动至桥梁一侧钢索的最前端与最后端两处，连接杆的两端分别与桥梁一侧的两个升降驱动件连接，吊架下端的两个移动件分别滑动连接于对应一个移动槽内，移动槽起到导向作用，驱动动力源，即可带动吊架沿连接杆长度方向移动，即可实现对钢索下方的桥梁进行安全检测，在进行检测时，位于桥梁上方的驱动车不需要移动，即可实现对桥梁下方进行安全检测，也不需要重复拆卸吊架、分离吊架与驱动转动动力件来实现检测装置穿过钢索，缩短了调整时间，方便使用，进
而有效提高了检测效率。
8.可选的，所述动力源均包括分别设置在同一驱动组件内的两辆驱动车上的两个动力卷扬机、分别设置在同一根连接杆上侧两端的两个转向滑轮以及分别与对应动力卷扬机连接的两根拉绳，所述转向滑轮分别位于吊架两侧，两根所述拉绳远离动力卷扬机一端均穿过对应一个转向滑轮，且分别与吊架宽度方向两侧连接。
9.通过采用上述技术方案，在驱动车上设置动力卷扬机，动力卷扬机上的拉绳穿过对应一个转向滑轮，而后与吊架连接，当需要移动吊架沿连接杆长度方向移动时，位于吊架移动方向前方的一个动力卷扬机收卷拉绳，使得拉绳拉动吊架往前方移动，转向滑轮起到转变方向的作用，且起到较好的导向作用，引导吊架沿连接杆长度方向移动，进而降低吊架与连接杆脱离的可能，便于驱动吊架在桥梁下方移动，且有效提高检测装置的使用安全性，更加便于检测使用。
10.可选的，所述移动件均包括移动滑轮、与吊架连接的移动杆以及连接移动滑轮与移动杆的滚动架，所述移动槽均包括开设于连接杆上侧面上的第一槽以及开设于第一槽下侧壁的第二槽，所述第一槽与第二槽之间相互连通，所述第一槽宽度小于第二槽宽度，所述移动杆均滑动连接于第一槽内，所述移动滑轮与滚动架均滑动连接于对应第二槽内，所述滚动架的宽度大于第一槽的宽度。
11.通过采用上述技术方案，移动滑轮滚动连接于第二槽内，移动杆滑动连接于第一槽内，当移动吊架时，移动滑轮可减小吊架与连接杆之间的摩擦力，更加便于吊架的移动，且滚动架的宽度大于第一槽的宽度，避免滚动架以及与滚动架连接的移动滑轮从第一槽槽口移出移动槽外，有效降低连接杆与移动件在竖直方向分离的可能，提高了吊架与连接杆之间的连接强度，进而有效提高了整个检测装置的使用安全性，便于检测人员的使用。
12.可选的，所述移动槽贯穿连接杆长度方向的一端，所述转向滑轮下端均设置有安装件，所述安装件可拆卸连接于连接杆上侧，所述连接杆两端均设置有两个升降环，每端所述两个升降环分别设置在连接杆宽度两侧，所述升降驱动件均与连接杆端部升降环可拆卸连接。
13.通过采用上述技术方案，转向滑轮与连接杆之间通过安装件连接，升降驱动件与升降环可拆卸连接，当检测完毕或需要分离吊架与连接杆时，将安装件与连接杆分离，而后将升降驱动件与升降环分离，此时连接杆上侧面平滑，可以移动吊架，使得移动件在移动槽内滑动，且从移动槽贯穿连接杆一端移出移动槽外，进而使得吊架与连接杆分离，操作简单，且在检测过程中，设置于连接杆上侧面的安装件对吊架起到阻挡作用，降低移动件从移动槽一端滑移出而导致安全事故的可能，有效保证了检测装置的使用安全性，进一步提高了整个检测装置的使用便捷性。
14.可选的，所述吊架包括两个连接架以及分别设置在两个连接架相互远离一端的两个边架，两个所述连接架相互靠近一端之间存在间隙，两个所述边架下端均连接有移动件，所述连接架均与对应边架转动连接，所述连接架的转动轴线均与桥梁长度方向平行，所述桥梁两侧均设置有转动动力件，所述转动动力件均连接对应一个连接架，所述转动动力件用于驱动连接架转动，两个所述连接架之间设置有滑板，所述连接架上均设置有用于固定滑板的连接件，所述连接件与滑板为可拆卸连接。
15.通过采用上述技术方案，当吊架在桥梁下方经过桥墩处时，此时，将连接件与滑板
分离，使得两个连接架分离，而后驱动转动动力件，且配合连接架自重，使得两个连接架转动，连接架相互靠近一端向下翻转，当连接架与桥墩之间间隔后，位于吊架移动方向前方的一个动力卷扬机收卷，拉绳拉动吊架移动，待吊架穿过桥墩，再次驱动转动动力件，向上拉动连接架，使得连接架翻转至接近水平，而后采用滑板分别与两个连接架上的连接件固定，即可实现吊架穿过桥墩，不需要重复拆卸吊架、分离吊架与驱动转动动力件来实现检测装置穿过桥墩，进一步缩短了调整时间，方便使用，进而更进一步的提高了检测效率。
16.可选的，所述转动动力件均包括设置在桥梁一侧的安全车、设置在安全车上的转动卷扬机、与转动卷扬机连接的动力绳以及设置在动力绳下端的安全环，所述连接架上端对应均设置有连接环，所述安全环上端开设有开口，所述安全环钩接于连接环上。
17.通过采用上述技术方案，转动动力件与连接架连接，当需要转动连接架时，驱动转动卷扬机收、放动力绳，即可带动连接架远离边架一端在竖直方向上升降、转动，当动力绳收到钢索阻碍时，边架上的检测人员可以将连接环与安全环分离，待安全车带动转动卷扬机以及动力绳穿过钢索后，再连接连接环与安全环，即可继续升降连接架，方便驱动连接架转动，经过桥墩时，吊架可直接在桥梁下方穿过桥墩，节约调整时间，转动动力件穿过桥梁上钢索时连接环与安全环拆卸、安装方便，有效提高了检测效率。
18.可选的，所述连接件包括两根导向杆以及多根连接螺栓，每个所述连接件内的两根导向杆分别设置于两个连接架相互靠近一端上侧面上，同一个所述连接件内的两根导向杆均沿连接架宽度方向间隔排布，且导向杆沿连接架长度方向延伸设置，所述连接架上的两根导向杆相互靠近一侧面上均沿导向杆长度方向开设有导向槽，所述导向槽贯穿导向杆两端，所述滑板两端均滑动连接于对应导向槽内，所述滑板四端分别位于对应一个导向槽内，所述连接螺栓一端均穿过导向杆，且伸入导向槽内与滑板抵紧，两个所述连接架之间设置有可拆卸连接的安全杆件。
19.通过采用上述技术方案，吊架到达桥墩处时，首先，检测人员将连接螺栓拧松，而后拉动滑板往一个连接架方向滑动，待滑板与一个连接架上的导向杆分离后，拧动连接螺栓，使得连接螺栓与滑板抵紧，并将安全杆件与其中一个连接架分离，待吊架穿过桥墩，且连接架翻转至接近水平位置时，再将滑板与分离的连接架上的导向杆上导向槽对准，而后将滑板滑移至另一个连接架上的两根导向杆上的导向槽内，再次采用连接螺栓将滑板固定，即可实现两个连接架的分离与固定，便于吊架穿过桥墩，提高检测效率，且滑板连接两个连接架，供检测人员踩踏，安全杆件用作扶手，提高了吊架的使用安全性。
20.可选的，所述边架靠近连接架一侧面上均设置有抵块，所述抵块远离边架一侧面均与对应连接架相抵。
21.通过采用上述技术方案，在边架靠近连接架一侧设置抵块，当连接架转动复位时，连接架与抵块相抵时，连接架复位至水平设置，便于连接架的复位以及固定板的对准，可有效提高复位效率，进而进一步提高检测效率。
22.第二方面，本技术提供一种桥梁检测装置的检测方法，采用如下的技术方案：一种桥梁检测装置的检测方法，包括以下检测步骤：步骤一：驱动驱动车，使得桥梁一侧的两辆驱动车移动至钢索前后两端，而后将两根连接杆搬运至桥梁两侧；步骤二：连接吊架与连接杆，使得移动件滑动连接于移动槽内；
步骤三：驱动桥梁两侧的两个升降驱动件，将连接杆以及连接杆上的吊架上移至合适位置进行检测；步骤四：当检测人员需要在桥梁下方移动时，驱动移动方向前方的一个动力卷扬机收卷拉绳，拉绳拉动吊架沿连接杆长度方向移动，即可在桥梁下方移动吊架。
23.通过采用上述技术方案，在桥梁下方或者侧面进行桥梁安全检测时，驱动动力卷扬机收卷拉绳，即可带动吊架沿连接杆长度方向移动，而桥梁上方的驱动组件遇到钢索时，不需要频繁穿越钢索，有效提高了检测效率，便于检测人员进行桥梁安全检测。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在桥梁下方进行安全检测时，遇到桥梁上方的钢索或者桥梁下方的桥墩时，都需要重复拆卸吊架、分离吊架以及驱动转动动力件来实现检测装置穿过钢索和桥墩，而本技术在钢索下侧的桥梁进行检测时，驱动动力卷扬机即可拉动吊架沿连接杆长度方向移动，经过桥墩时，分离两个连接架即可使得吊架穿过桥墩，相比较于现有技术，缩短了调整时间，方便使用，进而有效提高了检测效率；2.滚动架卡接于第二槽内，实现连接杆与吊架在竖直方向上的限位，进而增强了连接杆与吊架之间的连接强度，增强了检测装置的使用安全性；3.转向滑轮与连接杆之间通过可拆卸的安装件连接，与升降绳212连接的升降环固定于连接杆两侧，且移动槽贯穿连接杆一端，使得需要分离连接杆与吊架时，将安装件拆卸，即可沿移动槽长度方向将移动件与连接杆分离，便于装置的运输与维修。
附图说明
25.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
26.图2是图1中部分结构的放大结构示意图。
27.图3是本技术实施例中连接组件的整体放大结构示意图。
28.图4是本技术实施例中移动件的放大结构示意图。
29.图5是本技术实施例中转动动力件连接一个连接架的放大结构示意图。
30.图6是图5中部分结构的放大结构示意图。
31.附图标记说明：1、桥梁；2、连接组件；21、升降驱动件；211、升降卷扬机；212、升降绳；22、连接杆；221、移动槽；2211、第一槽；2212、第二槽；23、动力源；231、动力卷扬机；232、转向滑轮；233、拉绳；3、驱动车；4、吊架；41、连接架；42、边架；5、移动件；51、移动滑轮；52、移动杆；53、滚动架；531、横杆；532、竖杆；6、安装件；61、安装板；62、安装螺栓；7、升降环；8、转动动力件；81、安全车；82、转动卷扬机；83、动力绳；84、安全环；9、连接件；91、导向杆；911、导向槽；92、连接螺栓；10、滑板；20、连接环；30、安全杆件；301、螺接筒；302、杆体；40、抵块；50、吊钩。
具体实施方式
32.以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开的一种桥梁检测装置，如图1、2所示，用于对桥梁1底部或者侧壁进行安全检测，包括分别排布在桥梁1两侧的两组连接组件2、驱动对应连接组件2沿桥梁1长度方向行驶的两组驱动组件以及位于桥梁1下方的吊架4，驱动组件包括沿桥梁1长度方
向间隔排布的两辆驱动车3，两组驱动组件分别位于桥梁1两侧，且沿桥梁1宽度方向间隔排布。
34.如图2、3所示，连接组件2包括两个升降驱动件21、一根连接杆22以及动力源23，升降驱动件21包括安装在对应驱动车3上的升降卷扬机211以及卷绕在对应升降卷扬机211上的升降绳212，连接杆22两端均分别安装有两个升降环7，连接杆22一端的两个升降环7分别安装在连接杆22宽度方向两侧，升降绳212远离升降卷扬机211一端分成两股，且每一股升降绳212上均固定连接有吊钩50，吊钩50均与对应一个升降环7连接，吊架4位于同一组连接组件2内的两根升降绳212之间。
35.如图3、4所示，连接杆22为长方体杆，在连接杆22上侧面中部沿连接杆22长度方向开设有移动槽221，两根连接杆22上的移动槽221均贯穿连接杆22同一端，吊架4下端两侧均安装有移动件5，移动件5滑动连接于移动槽221内，动力源23用于驱动吊架4沿连接杆22长度方向移动。
36.当检测装置移动至桥梁1上安装有钢索的一段时，首先移动驱动车3，使得桥梁1上同一组驱动组件内的两辆驱动车3分别移动至钢索的前方与后方，而后驱动升降卷扬机211，使得升降绳212下降至靠近地面，此时移动件5滑动连接于移动槽221内，且移动件5上端与吊架4下侧连接，而后将吊钩50与升降环7连接，再驱动升降卷扬机211向上收卷升降绳212，升降绳212将连接杆22以及连接杆22上的吊架4起吊至桥梁1下方，即可进行桥梁1安全检测。当需要移动吊架4时，直接驱动动力源23带动吊架4沿连接杆22长度方向移动，桥梁1上方的驱动车3不需要移动，进而避免了重复拆卸吊架4、分离吊架4以及驱动转动动力件8来实现检测装置穿过钢索的情况，缩短了调整时间，进而有效提高了检测效率。
37.如图2、3所示，动力源23包括分别安装在对应驱动车3上的两个动力卷扬机231、分别安装在连接杆22上侧面靠近两端处的两个转向滑轮232以及与对应一个动力卷扬机231连接的两根拉绳233。在转向滑轮232的下端连接有安装件6，安装件6包括固定在转向滑轮232下端的安装板61以及两根安装螺栓62，安装板61下侧面与连接杆22上侧面相抵，且安装板61沿连接杆22长度方向的中轴线与连接杆22沿连接杆22长度方向的中轴线位于同一竖直面内，两根安装螺栓62沿安装板61长度方向间隔排布，且一端穿过安装板61，伸入连接杆22内，拉绳233远离对应一个动力卷扬机231一端穿过转向滑轮232，且与吊架4连接。
38.如图2、4所示，移动件5均包括与吊架4连接的移动杆52、与移动杆52下端连接的滚动架53以及与滚动架53连接的移动滑轮51，移动槽221包括开设于连接杆22上侧面中部的第一槽2211以及开设于第一槽2211下侧壁的第二槽2212，第一槽2211与第二槽2212之间相互连通，第一槽2211宽度小于第二槽2212宽度，且第一槽2211与第二槽2212沿连接杆22长度方向上的中轴线位于同一竖直面上。移动杆52滑动连接于第一槽2211内，滚动架53包括中部与移动杆52下端连接的横杆531以及分别竖直固定于横杆531下侧两端的两根竖杆532，两根竖杆532下端分别与移动滑轮51两端转动连接，移动滑轮51的转动轴与移动槽221长度方向垂直，移动滑轮51与滚动架53均滑动连接于对应第二槽2212内，横杆531的长度大于第一槽2211的宽度。
39.当需要在桥梁1下方移动吊架4时，人工驱动吊架4移动方向前方的一个动力卷扬机231收卷拉绳233，拉绳233即可拉动吊架4移动。当检测完毕，需要分离吊架4与连接杆22时，将安装螺栓62与连接杆22分离，使得连接杆22上侧面平滑，再拉动吊架4移动，从移动槽
221贯穿连接杆22一端移出，即可实现吊架4与连接杆22的分离，方便检测人员分离运输检测装置，且当吊架4、连接杆22或动力卷扬机231损坏时，便于更换、维修，更加方便使用。
40.横杆531的长度大于第一槽2211的宽度，移动件5沿竖直方向将连接杆22与吊架4连接，进一步增强了连接杆22与吊架4之间的连接强度，增强了检测装置的使用安全性。
41.如图5、6所示，吊架4包括两个边架42以及两个连接架41，边架42的下端均连接一个移动件5，两个边架42下端的移动件5分别滑动连接于对应一根连接杆22上的移动槽221内，两个连接架41的一端分别转动连接于对应一个边架42相互靠近一端，两个连接架41相互靠近一端之间存在间隙，两个连接架41的转动轴线均与连接杆22延伸方向平行，连接架41远离边架42一端安装有连接件9，两个连接件9之间连接一块滑板10。
42.连接件9包括两根导向杆91以及两根连接螺栓92，四根导向杆91分别安装在两个连接架41相互靠近一端上侧面上，一个连接架41上的两根导向杆91沿连接架41宽度方向间隔排布，且导向杆91均沿连接架41长度方向延伸，导向杆91远离边架42一端端面与连接架41远离边架42一端端面平齐。导向杆91呈长方体杆状，连接架41上的两根导向杆91相互靠近一侧面上开设有导向槽911，导向槽911均沿导向杆91长度方向开设，且导向槽911贯穿导向杆91两端，在导向杆91上侧面两端均开设有连接孔。
43.滑板10呈长方体板状，滑板10两端均滑动连接于对应导向槽911内，滑板10四端分别位于四根导向杆91上的导向槽911内，四根连接螺栓92一端均穿过导向杆91远离边架42一端的连接孔，且与滑板10抵紧。
44.在桥梁1上两侧均设有转动动力件8，转动动力件8包括行驶在桥梁1一侧的安全车81、安装在安全车81上的转动卷扬机82、卷绕在转动卷扬机82上的动力绳83以及与动力绳83下端连接的两个安全环84，动力绳83下端均分为两股，每一股下端均安装一个安全环84，安全环84靠近动力绳83处开设有开口，每个连接架41上侧相对两端均安装有连接环20，每个安全环84均与对应一个连接环20连接。
45.在两个连接架41之间安装有两个安全杆件30，两个安全杆件30沿连接架41宽度方向间隔安装，安全杆件30包括分别安装在两个连接架41同侧的两个螺接筒301以及两端分别与对应一个螺接筒301螺接连接的杆体302，杆体302中部未开设有螺纹的一段滑动连接于螺接筒301内，螺接筒301安装在连接架41相互靠近一端。
46.当吊架4在桥梁1下方移动至桥墩处后，可以人工拧松连接螺栓92，将滑板10滑移至一个连接架41上，而后再采用连接螺栓92将滑板10固定，再转动杆体302，使得杆体302端部与一个螺接筒301螺接连接，此时驱动转动卷扬机82驱动动力绳83下降，且配合连接架41自重，连接架41远离边架42一端向下转动，待连接架41与桥墩之间存在间隙后，驱动吊架4行进方向前方的动力卷扬机231收卷拉绳233，使得拉绳233拉动吊架4往前方移动，吊架4穿过桥墩后，驱动转动卷扬机82拉动动力绳83，将连接架41上移，当连接架41移动至接近水平时，将滑板10插接于另一个连接架41上的导向杆91内，再拧动连接螺栓92，将滑板10与导向杆91固定，转动杆体302，使得杆体302两端与两个连接架41同侧的两个螺接筒301连接，即可完成两个连接架41的连接，使得检测人员在吊架4上行走时，安全穿过两个连接架41之间的间隙，提高整个检测装置的使用安全性。
47.为了提高滑板10的插接效率，在边架42靠近连接架41一端安装抵块40，当连接架41转动至与抵块40相抵时，连接架41处于水平状态，便于滑板10与导向槽911对准。
48.本技术实施例一种桥梁检测装置的实施原理为：本技术实施例可以提高检测效率，当检测装置遇到桥梁1上方的钢索时，驱动驱动车3，使得桥梁1一侧的两辆驱动车3分别移动至钢索的前方与后方，驱动升降卷扬机211拉动升降绳212，将连接杆22上移，使得吊架4移动至合适位置，检测人员即可对桥梁1下方进行检测，当需要沿桥梁1长度方向移动时，驱动吊架4行进方向前方的一个动力卷扬机231收卷动力绳83，使得动力绳83拉动吊架4移动，即可实现吊架4在桥梁1下方移动；当吊架4移动至桥墩处时，将滑板10以及杆体302与一个连接架41分离，而后驱动转动卷扬机82下降动力绳83，待穿过桥墩后，再驱动转动卷扬机82向上拉动动力绳83，即可将连接架41转动至水平位置，此时将滑板10再次与另一个连接架41连接，即可实现吊架4穿过桥墩。
49.本技术实施例还公开一种桥梁检测装置的使用方法，包括以下使用步骤：步骤一：如图1所示，驱动驱动车3，使得桥梁1一侧的两辆驱动车3移动至钢索前后两端，而后将两根连接杆22搬运至桥梁1两侧；步骤二：如图3、4所示，将移动件5从移动槽221一端插入移动槽221内，而后调整吊架4位置，再采用安装件6与连接杆22连接，使得吊架4位于两个安装件6之间，再在桥梁1下方将吊钩50与连接杆22两侧的升降环7连接，将连接环20与安全环84连接；步骤三：驱动升降卷扬机211拉动升降绳212，升降绳212将连接杆22上移至桥梁1下方，合适位置进行检测；步骤四：驱动移动方向前方的一个动力卷扬机231收卷拉绳233，拉绳233拉动吊架4沿连接杆22长度方向移动，即可在桥梁1下方移动吊架4，遇到桥墩，将连接件9与滑板10分离、杆体302与一个连接架41上的螺接筒301分离，而后驱动转动卷扬机82升降连接架41，使得吊架4在桥梁1下方穿过桥墩。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。