一种保洁用清扫车的制作方法

1.本发明涉及环卫设备技术领域，特别涉及一种保洁用清扫车。


背景技术：

2.清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。可一次完成地面清扫、马路牙边清扫、马路牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业，节省人力减少污染。
3.中国专利公开号cn111809552a，公开了名为保洁清扫车，包括：车架、至少两个立刷组件、驱动总成、垃圾箱组件和滚刷组件。立刷组件可升降地设在车架的前端且在车架的宽度方向上间隔设置。本发明整体结构更加紧凑，使用灵活度高，而且可以适用于不同的场合，具有很强的实用性能。
4.但是该装置的立刷呈整体固定设计，其在使用时无法实现对凹陷处的有效清理，也无法适用于安装s形路牙石的路段，进而无法保证整体的清洁效果，存在一定的使用局限性。
5.因此，有必要提供一种保洁用清扫车解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种保洁用清扫车，以解决上述背景技术中立刷呈整体固定设计，其在使用时无法实现对凹陷处的有效清理，也无法适用于安装s形路牙石的路段，进而无法保证整体的清洁效果等问题。
7.为实现上述目的，设置可发生形变的立刷，以实现凹陷处和s形路牙石对应路段的有效清扫。
8.基于上述思路，本发明提供如下技术方案：一种保洁用清扫车，包括车架1和安装在车架上的收废机构6，所述车架1上固定安装有若干个呈对称设置的支撑组件2，支撑组件2包括与车架1固定连接的套环201，套环201的表面贯穿并活动设置有牵引绳202，牵引绳202的一端固定连接有壳体203；套环201的内部活动设置有清扫组件3，清扫组件3包括活动套设在套环201外部的支杆301；壳体203的内部转动安装有若干个呈两两对应设置的同步组件4，位置对应的两个同步组件4之间传动连接且最靠近套环201一侧的同步组件4与清扫组件3传动连接；壳体203的内部固定安装有与每个同步组件4均活动贴合的调节组件5，调节组件5包括贯穿壳体203并与套环201固定连接的拉绳503；车架1上还设置有用于驱动支杆301转动的第一驱动件和用于驱动牵引绳202沿着套环201移动的第二驱动件。
9.作为本发明的进一步方案：所述套环201的表面固定安装有竖杆204，竖杆204远离套环201的端部固定安装有活动套设在支杆301外部的底座205，底座205与壳体203之间共同转动安装有伸缩杆206。。
10.作为本发明的进一步方案：所述支杆301的一端与第一驱动件固定连接，支杆301
的另一端固定安装有与同步组件4传动连接的第一齿轮302，第一齿轮302的上表面固定安装有若干个齿牙303，若干个齿牙303与第一齿轮302尺寸适配且位置对应；支杆301的外表面且位于套环201的内部固定安装有环形内衬304，第一齿轮302的底部可拆卸安装有若干组刷毛。
11.作为本发明的进一步方案：所述同步组件4包括与壳体203转动连接且与清扫组件3传动连接的第二齿轮401，第二齿轮的内部通过键轴式滑动安装有中心轴402，中心轴402的一端延伸至壳体203的外部并可拆卸安装有刷毛，中心轴402的另一端与壳体203之间固定安装有第一弹簧403。
12.作为本发明的进一步方案：所述调节组件5包括与壳体203固定连接的罩壳501，罩壳501的表面贯穿并滑动安装有滑块502，拉绳503远离套环201的端部延伸至罩壳501的内部并与滑块502固定连接，滑块502与罩壳501之间固定安装有第二弹簧504，滑块502远离第二弹簧的端部固定安装有压块505。
13.作为本发明的进一步方案：所述压块505位于对应的两个同步组件4之间，压块505整体呈弧形设计且底部设置呈圆弧状。。
14.作为本发明的进一步方案：所述滑块502和压块505共同开设有气流道507，压块505的表面固定安装有与气流道507接通的伸缩管506，伸缩管506远离压块505的端部固定嵌合在壳体203的底部，气流道507的内部固定安装有单向出气阀，罩壳501靠近支杆301的表面固定安装有出气组件7，支杆301的外表面固定安装有与出气组件7活动贴合的凸轮305。
15.作为本发明的进一步方案：所述出气组件7包括与罩壳501接通的套筒701，套筒701的内部滑动安装有与凸轮305活动贴合的活塞杆702，套筒701的外表面固定安装有单向进气阀，活塞杆702与凸轮305贴合的一端设置有滚珠，活塞杆702的外表面固定安装有隔板703，隔板703与罩壳501的内壁之间固定安装有第三弹簧704。
16.作为本发明的进一步方案：所述第一驱动件包括电机和三个传动连接的皮带轮，其中一个皮带轮与电机的输出轴固定连接，其余两个皮带轮分别固定安装在对应的支杆301外表面。
17.作为本发明的进一步方案：所述第二驱动件包括与电机上皮带轮固定连接的曲柄，曲柄远离对应皮带轮的端部与牵引绳202的另一端固定连接。
18.作为本发明的进一步方案：所述第二驱动件与牵引绳202的另一端固定连接，第二驱动件为电动推杆或者气缸。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过支撑组件、清扫组件、同步组件和调节组件等之间的配合，可以带动清扫组件和同步组件同步转动，将垃圾传递给收废机构收集，实现对垃圾的快速处理；同时可以带动同步组件相对于清扫组件发生偏转，且偏转后的同步组件会自动突出与凹陷处对应，可以实现对凹陷内垃圾的有效清理，进而使得本装置既可以适用于平面清理也可以适用凹陷清理，且在适用于安装s形路牙石的路段效果显著，即使遇到无凹陷的路面，突出的同步组件也可以与路牙与地面之间的夹角以及路牙侧面更好的贴合，进而可以实现对路牙侧面和夹角处的有效清洁，整体的实用性更高。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的套环和壳体结构示意图；
23.图3为本发明的壳体仰视立体图；
24.图4为本发明的第一齿轮和齿牙结构示意图；
25.图5为图4中a处结构放大图；
26.图6为本发明的壳体内部结构立体图；
27.图7为本发明的壳体内部结构俯视图；
28.图8为本发明的同步组件结构示意图；
29.图9为本发明的罩壳和压块结构示意图；
30.图10为本发明的罩壳内部结构示意图。
31.图中：1、车架；2、支撑组件；3、清扫组件；4、同步组件；5、调节组件；6、收废机构；7、出气组件；201、套环；202、牵引绳；203、壳体；204、竖杆；205、底座；206、伸缩杆；301、支杆；302、第一齿轮；303、齿牙；304、内衬；305、凸轮；401、第二齿轮；402、中心轴；403、第一弹簧；501、罩壳；502、滑块；503、拉绳；504、第二弹簧；505、压块；506、伸缩管；507、气流道；701、套筒；702、活塞杆；703、隔板；704、第三弹簧。
具体实施方式
32.实施例一：
33.请参阅图1至图4，本发明实施例提供一种保洁用清扫车：包括车架1，车架1上设置有座位，车架1为现有的成熟技术，在这里不做详细说明，座位的内部固定安装有若干个呈对称设置的支撑组件2，本实施例中，支撑组件2设置有两个且沿着车架1对称分布；支撑组件2包括与座位固定连接的套环201，套环201的表面贯穿并活动设置有牵引绳202，牵引绳202的一端固定连接有壳体203；套环201的内部活动设置有清扫组件3，套环201用于支撑清扫组件3使其可以正常进行清扫工作；清扫组件3包括活动套设在套环201外部的支杆301，壳体203的内底壁转动安装有若干个用于辅助清扫的同步组件4，本实施例中若干个同步组件4呈两两对应设置，对应的两个同步组件4之间传动连接，且靠近套环201一侧的同步组件4与清扫组件3传动连接，进而可以实现清扫组件3和同步组件4的同步转动，共同完成清扫工作，当然实际使用中还可以设置成一列对应有两个以上同步组件4，当设置两个以上同步组件4对应时，最靠近套环201的同步组件4与清扫组件3传动连接；壳体203的内顶壁固定安装有与每个同步组件4均活动贴合的调节组件5，本实施例中调节组件5设置在对应两个同步组件4之间，调节组件5包括贯穿壳体203并与套环201固定连接的拉绳503。
34.车架1的表面还固定安装有收废机构6，当清扫组件3和同步组件4工作时，可以将地面上的垃圾扫向车架1的中间位置，并由收废机构6完成收集，收废机构6为现有的成熟技术，在这里不做详细说明；车架1上还设置有驱动机构，驱动机构包括用于驱动支杆301转动的第一驱动件和用于驱动牵引绳202沿着套环201移动的第二驱动件。
35.在本实施例中，优选的：使用时通过车架1带动支撑组件2、套环201、壳体203和收废机构6同步移动，套环201带动支杆301和清扫组件3同步移动，使得壳体203和清扫组件3
保持初始状态不动；然后启动第一驱动件带动清扫组件3转动，清扫组件3与同步组件4传动连接进而带动若干个同步组件4同步自转动，转动的清扫组件3和同步组件4可以将垃圾扫向车架1中间，由收废机构6完成收集，此为平面清理方式，适用于地面齐平的路段。
36.在启动第一驱动件的同时还可以启动第二驱动件，第二驱动件带动牵引绳202沿着套环201向上移动，可以带动壳体203相对于清扫组件3向上偏转，壳体203带动内部的同步组件4同步移动，此时同步组件4仍可以保持与清扫组件3的传动状态，进而使得清扫组件3、偏转后的同步组件4仍保持持续转动；当壳体203发生偏转时调节组件5可以带动同步组件4相对于壳体203向下移动，进而使得发生偏转的同步组件4可以突出与凹陷处对应，伴随着同步组件4的转动，可以将凹陷处内的垃圾快速扫除，再配合清扫组件3传递给收废机构6，此为凹陷清理方式，适用于地面有凹陷处的路段，且在适用于安装s形路牙石的路段效果更佳，因为s形路牙石安置后其道路的两侧会形成凹陷，在便于通水的同时也使得垃圾存于凹陷处。
37.通过支撑组件2、清扫组件3、同步组件4和调节组件5等结构的配合，可以带动清扫组件3和同步组件4同步转动，将垃圾传递给收废机构6收集，实现对垃圾的快速处理；同时还可以带动同步组件4相对于清扫组件3发生偏转，且在偏转后同步组件4会自动突出与凹陷处对应，可以实现对凹陷内垃圾的有效清理，进而使得本装置既可以适用于平面清理也可以适用凹陷清理，且在适用于安装s形路牙石的路段效果显著；同时在同步组件4发生偏转后，即使遇到无凹陷的路面，也可以与路牙与地面之间的夹角以及路牙侧面更好的贴合，进而可以实现对路牙侧面和夹角处的有效清洁，适用范围更广且效果更好，整体的实用性更高。
38.实施例二：
39.请参阅图1至图10，在实施例一的基础上，套环201的底部固定安装有竖杆204，竖杆204的底部固定安装有活动套设在支杆301外部的底座205，底座205的表面通过转轴转动安装有伸缩杆206，伸缩杆206的活动端通过转轴与壳体203的内壁转动连接，通过底座205、伸缩杆206和牵引绳202可以实现对壳体203的支撑。
40.支杆301的顶部与第一驱动件固定连接，支杆301的底部固定安装有与同步组件4传动连接的第一齿轮302，壳体203罩在第一齿轮302的外部且与第一齿轮302保持齐平，使得同步组件4可以与第一齿轮302顺利传动；第一齿轮302的上表面固定安装有若干个齿牙303，若干个齿牙303与第一齿轮302尺寸适配且位置对应，通过设置若干个齿牙303，使得同步组件4即使相对第一齿轮302向上偏转时也可以保持传动状态，且偏转角度为0-90
°
；支杆301的外表面且位于套环201的内部固定安装有环形内衬304，以实现套环201对支杆301的定位，且支杆301的转动又不会带动套环201同步；第一齿轮302的底部固定安装有若干组刷毛。
41.同步组件4包括与壳体203内底壁转动连接且与第一齿轮302传动连接的第二齿轮401，第二齿轮401呈空心设计且内部滑动安装有中心轴402，且第二齿轮401与中心轴402呈键轴式装配，即第二齿轮401可以带动中心轴402转动，且中心轴402可以沿着第二齿轮401上下移动，中心轴402的底部延伸至壳体203的外部并固定安装有一组与第一齿轮302上相同的刷毛，当然第一齿轮302和中心轴402上的刷毛可以为可拆卸式，方便后续的替换和清理；中心轴402的顶部与壳体203的内顶壁之间固定安装有第一弹簧403，用于实现中心轴
402的初始定位和移动后的复位，在第一弹簧403的作用下，中心轴402有向壳体203内部移动的趋势。
42.调节组件5包括与壳体203内顶壁固定连接的罩壳501，罩壳501的底部贯穿并滑动安装有滑块502，拉绳503远离套环201的端部延伸至罩壳501的内部并与滑块502的顶部固定连接，滑块502的顶部与罩壳501的内顶壁之间固定安装有第二弹簧504，用于实现滑块502的初始定位和移动后的复位，在第二弹簧504的作用下，滑块502有相对远离罩壳501的趋势；滑块502的底部固定安装有压块505，压块505位于对应的两个中心轴402之间，压块505整体呈弧形设计且底部设置呈圆弧状，可以与s形路牙石的凹陷相对应，进而使得整体清扫效果更好。
43.第一驱动件包括电机和皮带轮(图中未示出)，因为车架1对称设置有支杆301，所以皮带轮设置有三个且三个皮带轮之间通过皮带传动连接，当然在实际使用时也可以替换为链轮和链条；其中一个与电机的输出轴固定连接，其余两个分别固定安装在对应的支杆301外表面，进而通过电机可以实现三个皮带轮的同步转动，也就实现了两个支杆301以及对应清扫组件3的同步转动，本实施例中，为了不影响牵引绳202沿着套环201上下移动，皮带轮可以设置在套环201与底座205之间。
44.第二驱动件与牵引绳202的另一端固定连接，可以为电动推杆或者气缸(图中未示出)，只要能够带动牵引绳202沿着套环201上下移动即可。
45.在本实施例中，优选的：使用时通过车架1移动套环201、壳体203和收废机构6，套环201通过内衬304带动支杆301和第一齿轮302同步移动，使得壳体203、第一齿轮302和第二齿轮401保持传动状态；然后启动电机通过皮带轮带动支杆301转动，支杆301带动底部的第一齿轮302转动，第一齿轮302带动中间一圈的第二齿轮401转动，中间一圈的第二齿轮401又带动外圈的第二齿轮401转动，进而使得全部的第二齿轮401与第一齿轮302同步转动，第二齿轮401在转动时带动键轴式配合的中心轴402转动，使得第一齿轮302底部的刷毛和中心轴402底部的刷毛同步转动，可以将垃圾扫向车架1中间并由收废机构6完成收集，此为平面清理方式，适用于地面齐平的路段。
46.在启动电机的同时还可以启动电动推杆，电动推杆带动牵引绳202沿着套环201向上移动，再配合底座205和伸缩杆206可以带动壳体203相对于第一齿轮302向上偏转，壳体203则带动内部的第二齿轮401、中心轴402、罩壳501和压块505同步移动，在若干个齿牙303作用下，第二齿轮401仍可以保持与第一齿轮302的传动状态，进而使得偏转后的第二齿轮401和中心轴402保持持续转动；当壳体203发生偏转时拉绳503被释放一段，在第二弹簧504的作用下，滑块502沿着罩壳501向下移动并带动压块505同步移动，压块505挤压中心轴402使其带动刷毛沿着壳体203向下移动，因为压块505的底部呈圆弧状设计，所以被挤压后的若干个中心轴402整体也呈圆弧状，进而使得偏转后的刷毛可以突出与凹陷处对应，伴随着中心轴402带动刷毛的持续转动，可以实现对凹陷处垃圾的快速清理，从凹陷内清理出的垃圾再由转动的刷毛输送给收废机构6，此为凹陷清理方式，适用于地面有凹陷处的路段，且在适用于安装s形路牙石的路段效果更佳。
47.通过齿牙303、第二齿轮401、压块505和中心轴402等结构的配合，可以带动第一齿轮302底部的刷毛和中心轴402底部的刷毛同步转动，将垃圾传递给收废机构6收集，实现对垃圾的快速处理；同时还可以带动壳体203和第二齿轮401相对于第一齿轮302发生偏转，且
偏转后中心轴402上的刷毛会自动突出与凹陷处对应，可以实现对凹陷内垃圾的有效清理，进而使得本装置既可以适用于平面清理也可以适用凹陷清理，且在适用于安装s形路牙石的路段效果显著；同时在中心轴402和刷毛发生偏转后，即使遇到无凹陷的路面，也可以与路牙与地面之间的夹角更好的贴合，还可以增大刷毛与路牙侧面的接触面积，进而可以实现对路牙侧面和夹角处的有效清洁，同时车架1也无需过于靠近路牙，避免清洁车的轮胎与路牙发生摩擦的可能性，而且通过突出刷毛清扫凹陷，可以减少刷毛的整体磨损，延长刷毛的使用寿命，整体使用体验感更好，满足了实际使用中的更多需求。
48.作为本实施例的进一步改进：在实际使用中，可以调整第二驱动件的工作方式，使其可以带动牵引绳202上下往复运动，进而带动壳体203和第二齿轮401同步运动，使得第二齿轮401相对于第一齿轮302上下往复偏转，因为设置有若干个齿牙303，所以第二齿轮401可以与第一齿轮302持续传动并带动中心轴402和刷毛持续转动，而壳体203在往复移动时会带动拉绳503对应移动，通过拉绳503、第二弹簧504、壳体203和滑块502等结构的配合，可以带动中心轴402底部的刷毛相对于壳体203往复升降；壳体203相对于第一齿轮302的上下往复偏转，刷毛的往复移动并持续自转动，可以有将垃圾向第一齿轮302推动的趋势，方便第一齿轮302的刷毛将垃圾输送给收废机构6，进一步提高清洁效果。
49.当采用牵引绳202上下往复运动的方式时，可以通过曲柄(图中未示出)实现与第一驱动件中电机的联动，在电机的皮带轮上固定安装一个曲柄，用于实现曲柄和皮带轮的同步转动，将曲柄远离电机皮带轮的一端与牵引绳202固定连接，当曲柄随着皮带轮转动时可以带动牵引绳202往复移动，同样可以实现牵引绳202沿着套环201的上下往复运动，此时无需再另外安装第二驱动件，节省了工作成本，且整体的联动效果更好，自动化程度更高。
50.实施例三：
51.请参阅图1至图10，在实施例二的基础上，滑块502和压块505共同开设有气流道507，压块505的底部固定安装有与气流道507接通的伸缩管506，伸缩管506的底部固定嵌合在壳体203的底部，气流道507设置呈l形且内部固定安装有单向出气阀(图中未示出)，使得气体可以从罩壳501内经气流道507输送给伸缩管506喷出，而不会从伸缩管506返流会罩壳501内；同时设置伸缩管506，可以不受压块505上下移动的影响；罩壳501靠近支杆301的表面固定安装有用于给罩壳501供气的出气组件7，支杆301的外表面固定安装有与出气组件7活动贴合的凸轮305，当凸轮305随着支杆301转动时可以实现出气组件7往罩壳501供气，而凸轮305的厚度尺寸设置较大，使得出气组件7随着壳体203向上偏转仍可以与凸轮305保持贴合状态。
52.出气组件7包括与罩壳501接通的套筒701，套筒701的内部滑动安装有与凸轮305活动贴合的活塞杆702，活塞杆702与套筒701配合形成现有的活塞机构，套筒701的外表面且靠近罩壳501一侧固定安装有单向进气阀(图中未示出)，通过套筒701、活塞杆702、单向进气阀完成外部吸气，套筒701、活塞杆702和单向出气阀完成气流道507排气；活塞杆702与凸轮305贴合的一端设置有滚珠，通过滚珠贴合时，即时活塞杆702相对凸轮305发生角度偏转，也可以保持正常贴合状态；活塞杆702的外表面固定安装有隔板703，隔板703与罩壳501的内壁之间固定安装有第三弹簧704，用于实现隔板703和活塞杆702移动后的复位，且在第三弹簧704的作用下，隔板703和活塞杆702均有向凸轮305方向移动的趋势。
53.在本实施例中，优选的：当启动电机和通过皮带轮带动支杆301转动时，支杆301带
动凸轮305和底部的第一齿轮302转动，第一齿轮302通过第二齿轮401带动中心轴402和刷毛转动，完成垃圾扫向收废机构6的输送；凸轮305在转动时持续挤压活塞杆702，通过隔板703、第三弹簧704和罩壳501等结构的配合，可以实现活塞杆702相对于套筒701的往复运动，当活塞杆702远离套筒701时通过单向进气阀从外部吸气，当活塞杆702靠近套筒701时通过单向出气阀将气体输送给滑块502，然后经气流道507输送给伸缩管506，再由伸缩管506持续喷出，对路面进行持续冲刷，提高清洁效果，此为平面清理方式。
54.当启动电机和电动推杆时，电动推杆通过牵引绳202、底座205和伸缩杆206等结构的配合，可以带动壳体203以及壳体203内部的第二齿轮401、中心轴402、罩壳501、压块505、套筒701和活塞杆702相对于第一齿轮302向上偏转，在若干个齿牙303作用下，偏转后的第二齿轮401和中心轴402可以保持持续转动；通过拉绳503、第二弹簧504、滑块502和压块505等结构的配合，带动中心轴402和刷毛沿着壳体203向下移动与凹陷处对应，对凹陷处垃圾的进行快速清理；此时电机仍带动凸轮305转动，通过活塞杆702、套筒701、单向进气阀和单向出气阀等结构的配合，往罩壳501内持续供气，虽然套筒701和活塞杆702发生偏转，但因为活塞杆702端部的滚珠设计以及较厚的凸轮305，所以即使壳体203和套筒701发生了偏转，供气仍不会停止，此为凹陷清理方式，且在适用于安装s形路牙石的路段效果更佳。
55.实施例二中，仅通过刷毛的转动实现对地面或凹陷内垃圾的清扫，其整体效果仍有待提高；相比于实施例二，通过罩壳501、凸轮305、活塞杆702和套筒701等结构的配合，当支杆301带动第一齿轮302和刷毛进行清扫时，还可以带动活塞杆702相对于套筒701的往复运动，往罩壳501内持续供气并由伸缩管506喷出，即使在壳体203和中心轴402发生偏转后喷气仍不会停止，进而可以实现对垃圾的有效冲击，防止垃圾附着在地面或凹陷内，方便刷毛的转动清扫和收废机构6的收集，可以有效适用于平面清理和凹陷清理，且在清理地面和路牙的夹角以及路牙侧面时效果也很好，保证了整体的清洁效果，适用性更强。
56.本发明的工作原理是：使用时通过车架1移动套环201、支杆301、壳体203和收废机构6，然后启动电机通过皮带轮带动支杆301、凸轮305和第一齿轮302转动，第一齿轮302通过第二齿轮401带动中心轴402同步转动，完成垃圾扫向收废机构6的输送，配合第一齿轮302底部的刷毛和中心轴402底部的刷毛将垃圾扫向收废机构6完成收集；凸轮305通过活塞杆702、套筒701、第三弹簧704和罩壳501等结构的配合，可以实现活塞杆702相对于套筒701的往复运动往罩壳501内供气，而后气体经气流道507输送给伸缩管506喷出，对路面进行持续冲刷，进而完成平面清理。
57.在启动电机的同时还可以启动电动推杆，电动推杆通过牵引绳202、底座205和伸缩杆206，带动壳体203以及壳体203内部的第二齿轮401、中心轴402、罩壳501、压块505、套筒701和活塞杆702相对于第一齿轮302向上偏转，此时在若干个齿牙303作用下，第二齿轮401仍可以保持与第一齿轮302的传动状态，使得偏转后的中心轴402和刷毛仍保持持续转动；当壳体203发生偏转时，通过拉绳503、第二弹簧504、滑块502和压块505等结构的配合，可以带动中心轴402和刷毛沿着壳体203向下移动与凹陷处对应，对凹陷处垃圾的进行快速清理，此时供气不停仍保持出气冲刷，进而完成凹陷清理。