一种多列式激光路桩装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光设备技术领域，尤其涉及一种多列式激光路桩装置。


背景技术：

2.路桩是柱形路障的俗称。常采用橡胶、pvc、pe经吹塑、钢管和注塑而成，具有良好的警示、柔韧性、抗汽车滚压，主要用于城市路口车道、高速公路养护等。
3.现有的大部分路桩都不带警示作用，有警示作用的路桩只是依靠反光漆，夜晚道路模糊不清，经常会导致行人通过发送事故，而且行人在通过时，不能够有效的给通过车辆进行警示作用。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种能够实现夜晚警示作用的多列式激光路桩装置。
5.一种多列式激光路桩装置，包括激光器组件和传感器组件，所述传感器组件用于感测预定路径上的行人，并发送信号以便控制所述激光器组件启动，所述激光器组件包括两列以上激光器，每列所述激光器分别包括纵向排列的多个激光器，每个所述激光器发射激光光幕，以在行人身体上形成多排激光警示线，所述激光器组件通过激光扫描探测行人在路径消失，发送信号关闭所述激光器组件。
6.进一步地，所述两列以上激光器至少包括第一列激光器和第二列激光器，每个所述激光器为线状激光器或一字红外激光器，通过所述两列以上激光器增强亮度并加强警示效果。
7.进一步地，每个所述激光器为三级激光器，所述相邻两列的激光器沿着竖直方向错序排列。
8.进一步地，纵向排列的多个所述激光器分为上半部分和下半部分，所述纵向排列的激光器的上半部分呈现向下俯冲角度排列以防所述激光器射出的远端激光射入人眼。
9.进一步地，每列所述激光器安装高度逐渐递增，以照射于行人的脚部，多列所述激光器在竖直方向上分列排布以形成多排不重合的激光警示线，多排激光警示线的高度范围根据每列线状激光器安装高度确定。
10.进一步地，所述传感器组件包括激光收发传感器、控制器和至少一个光传感器。
11.进一步地，所述激光器组件、激光收发传感器和至少一个光传感器分别与所述控制器电连接，所述激光收发传感器接收到行人通过信号并将信号发送给控制器，所述控制器根据信号控制激光器组件的开启。
12.进一步地，所述激光收发传感器在扫描到行人离开扫描区域后发送关闭信号给控制器，所述控制器再根据信号控制激光器组件的关闭。
13.进一步地，所述控制器内设置有定时器，所述定时器用于定时向激光收发传感器发送开关信号，所述定时器设定于夜间工作时间，所述至少一个光传感器用于感测环境光强度，所述光传感器监测到环境光线弱于预定亮度值时向激光收发传感器发送开关信号
14.进一步地，所述激光器组件安装于一个路桩中，所述路桩内具有安装架，所述安装架包括安装板，所述安装板上具有多列安装孔，所述激光器组件通过多列安装孔设于所述安装板上，所述激光收发传感器和控制器安装于安装板的顶端。
15.本实用新型通过所述传感器组件控制激光器组件的开关，所述传感器组件在接收到行人通过信号后，控制所述激光器组件启动，所述激光器组件形成多排激光警示线，所述传感器组件在接收到行人消失信号后，控制所述激光器组件关闭，从而实现多列式激光路桩装置的夜间警示作用和智能控制。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例一的多列式激光路桩装置的正面结构示意图。
17.图2是本实用新型实施例一的多列式激光路桩装置的正面结构示意图。
18.图3是本实用新型实施例一的多列式激光路桩装置去除透光板的立体结构示意图。
19.图4是本实用新型实施例一中的传感器组件和安装架的立体结构示意图。
20.图5是本实用新型实施例二的多列式激光路桩装置的正面结构示意图。
具体实施方式
21.以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
22.请参阅图1、图2、图3和图4，显示本实用新型实施例一提供的一种多列式激光路桩装置100，包括激光器组件10和传感器组件20，所述传感器组件20用于感测预定路径上的行人，并发送控制信号控制所述激光器组件10启动，所述激光器组件10包括第一列激光器11和第二列激光器12，所述第一列激光器11和第二列激光器12分别包括纵向排列的多个激光器，每个所述激光器发射激光光幕，以在行人身体上形成多排激光警示线，所述传感器组件20通过激光扫描探测行人在路径消失，发送信号关闭所述激光器组件10。
23.具体地，每个所述激光器为线状激光器或一字红外激光器，通过所述线状激光器或一字红外激光形成激光警示线，通过所述两列以上激光器增强亮度并加强警示效果。
24.具体地，每个所述激光器为三级激光器，所述三级激光器为中功率激光器，所述三级激光器射出的光线为非聚焦光线实现漫反射，从而防止对行人造成损伤。由于采用所述多排列激光器，从而可使用所述三级激光器，即使是漫反射，通过多排列式结构，也能在行人身体上形成明显的多排激光警示线。
25.具体地，所述相邻两列的激光器沿着竖直方向错序排列设置便于调整角度，从而实现所述相邻两列的激光器形成的警示线具有宽度差。避免激光线重叠，多排激光警示线更加密集，警示效果更加明显，当行人经过时司机很远就能看到行人腿部或车的轮廓被投射成红色并正在公路上横穿移动，提醒司机减速以保护行人。
26.具体地，多个所述纵向排列的激光器分为上半部分和下半部分，所述纵向排列的激光器的上半部分呈现向下俯冲角度排列，例如，上半部分激光器俯冲角度总和小于0.1度且各激光器由下到上俯冲角度依次增大，通过设置俯冲角度，能有效地避免激光射到较远时射入人眼，尤其是孩童个头较矮的人眼中。由此，通过这种向下俯冲角的出射激光形式，既能保证在人行道的范围内照射到人身的脚部预定高度位置，同时，激光射程越远时，高度
越低，消除对人眼损伤的隐患。所述纵向排列的激光器的下半部分呈水平排列，也能防止所述激光器射出的激光射入人眼，当然在其它实施例中，所述纵向排列的激光器的下半部分也可以呈现向下俯冲角度排列，例如，下半部分激光器俯冲角度总和小于0.1度且各激光器由下到上俯冲角度依次增大。
27.具体地，每列所述激光器安装高度逐渐递增，以照射于行人的脚部。多列所述激光器在竖直方向上分列排布以形成多排不重合的激光警示线，多排激光警示线的高度范围根据每列线状激光器安装高度确定。
28.具体地，所述传感器组件20包括激光收发传感器21、控制器22和四个光传感器23。所述控制器22可单独安装设置。
29.具体地，所述控制器22内设置有控制主板，所述控制主板可通过远程控制，所述激光器组件10、激光收发传感器21和四个光传感器23分别与所述控制主板电连接，从而可以在紧急情况下通过所述控制主板远程控制所述激光器组件10、激光收发传感器21和四个光传感器23开关。
30.所述激光收发传感器21和控制器22安装于激光收发传感器21的上方，所述激光收发传感器21是旋转扫描激光器，旋转扫描覆盖角度范围至少为280度，扫描半径为0.05-40米之间的范围，具体产品可采用深圳市砝石激光雷达有限公司的f20型号的激光雷达。所述激光收发传感器21接收到行人通过信号并将信号发送给控制器22，所述控制器22根据信号控制激光器组件10的开启。
31.具体地，所述激光收发传感器21在扫描到行人离开扫描区域后发送关闭信号给控制器22，所述控制器22再根据信号控制激光器组件10的关闭。
32.具体地，所述控制器22包括定时器，所述定时器设置在控制器22内连接控制主板，远程设置所述定时器内的预设数据，所述定时器设定于夜间工作时间，从而通过所述定时器定时向激光收发传感器21发送开关信号，四个所述光传感器23用于感测环境光强度，所述光传感器23监测到环境光线弱于预定亮度值时向激光收发传感器21发送开关信号。
33.请参阅图5，显示本实用新型实施例二提供的一种多列式激光路桩装置200，本实施二的多列式激光路桩装置200与实施例一多列式激光路桩装置100结构基本相同，不同之处主要在于传感器组件20。本实施例的所述传感器组件20包括激光雷达21a，例如，采用激光测距雷达，具体可以是深圳市砝石激光雷达邮箱公司的fsb-10型号产品。另外，所述传感器组件20还包括光传感器件24，例如红外传感器或者光敏传感器24，以配合激光雷达21a进行监测，所述红外传感器或者光敏传感器24安装在激光收发传感器21两侧，从而辅助所述激光雷达21a进行扫描工作，能够加大所述激光雷达21a的扫描速度、扫描精度和探测距离。
34.具体地，所述激光器组件10安装于一个路桩30中，所述路桩30内包括安装架31和安装座32，所述安装架31安装在安装座32上，所述安装架31包括透镜板311、安装板312和安装槽313，所述安装板312安装在安装槽313内并通过透镜板311封闭，所述安装板312上具有多列安装孔314，所述激光器组件10通过多列安装孔314设于所述安装板312，四个所述光传感器23分别安装在安装板312的上下两端，所述激光收发传感器21和控制器22安装于安装板312的顶端。
35.本实用新型通过所述定时器和光传感器23控制激光收发传感器21的开关，当环境光线高于预定亮度值，所述定时器按照设定时间控制激光收发传感器21开关，当环境光线
低于预定亮度值，所述光传感器23及时控制激光收发传感器21开关直至环境光线高于预定亮度值，所述激光收发传感器21在接收到行人通过信号后，将信号传输给所述控制器22并控制激光器组件10启动，所述激光器组件10形成多排激光警示线，从而实现多列式激光路桩装置100的夜间警示作用和智能控制。
36.需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。