行人安全防护激光装置的制作方法

1.本实用新型涉及行人安全设施技术领域，具体涉及一种行人安全防护激光装置。


背景技术：

2.道路交通中，在交叉路口或者行人较集中的路段，通常设置有人行横道线，方便行人或者自行车穿越道路。安全，是人民群众最基本的需求。“民有所呼，政有所应”，以科技手段增加道路行人安全，是持续深化公安“放管服”改革的民生工程。
3.现在机动车数量日益增加，行人是交通通行中的弱势群体，一旦出现交通意外，对行人的伤害难以预估，特别是广大农村许多国省道限速高又无法封闭管理，人行过道斑马线多，到晚上人少车快视线不好更易发生交通事故，这时候行人安全装置的作用就凸显出其重要性来。尤其是在夜间、雷雨天或者雾天，由于光线过暗，造成驾驶人员视线不良，如果不能及时发现穿越道路的行人和自行车，将给行人和自行车造成极大的危险，使道路交通存在极大的隐患。
4.现有在道路交通中有使用激光指示装置或激光发射装置，这些激光装置不可避免地产生非常多的激光，而且发射出的激光少数作用于标的物上，绝大多数激光能量或激光线是自由穿射在人群或其他物体上，这样将造成激光污染，严重时还会造成人身损伤，例如，对人眼产生损伤，尤其是小孩婴儿等弱小群体。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种安全性高、能有效避免激光损伤的行人安全防护激光装置。
6.一种行人安全防护激光装置，用于照射于横穿道路的行人身上，其包括激光桩，所述激光桩设有多个线状激光器，多个所述线状激光器分别发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成多条激光警示线，多个所述线状激光器分为上部分和下部分，至少在上部分的各个线状激光器设置成使激光器射出的激光越远越低。
7.进一步地，上部分的各个线状激光器的光轴以预定向下俯冲角度设置。
8.进一步地，上部分的各个线状激光器由下到上俯冲角度依次增大。
9.进一步地，上部分的全部线状激光器的俯冲角度总和小于0.1度。
10.进一步地，上部分的各个线状激光器的俯冲角度范围为0.01-0.02度。
11.进一步地，多个所述线状激光器分成两列，每列包括多个线状激光器沿着竖直方向均匀间隔设置，多个所述线状激光器分别为三级激光器，每个所述线状激光器为发射水平激光光幕以便投射于行人身上时形成多条激光警示线。
12.进一步地，所述激光桩中设有激光传感器，所述激光传感器用于感测人行道是否有行人通过以便通过感测信息控制激光器的开启和关闭。
13.进一步地，所述行人安全防护激光装置还具有控制器，所述控制器分别与激光传感器和激光桩连接，所述控制器根据感测信息控制激光桩中的各线状激光器的开启和关
闭。
14.进一步地，所述行人安全防护激光装置还具有定时器和/或光传感器，所述定时器用于定时向多个线状激光器和激光传感器发送开关信号，所述定时器设定于夜间工作时间，所述光传感器感测到环境光线弱于预定亮度值时发送开启信号给多个线状激光器和激光传感器。
15.进一步地，所述激光桩是独立路桩或者与路旁灯杆构成一体，与灯杆成为一体时激光桩作为灯杆的底桩，所述激光桩具有壳体和安装结构，所述壳体具有前面壳和多个侧面壳，所述前面壳分别具有上窗口和下窗口，上窗口通过透光上窗板密封，下窗口通过透光下窗板密封，所述激光传感器安装于上窗口对应位置的内侧，多个线状激光器安装在下窗口对应位置的内侧，每个所述激光桩内具有安装板，所述安装板具有多个安装孔，多个所述安装孔分别安装多个所述线状激光器。
16.上述行人安全防护激光装置中，激光桩设有多个线状激光器，并将至少上部分的激光器设置成使激光器射出的激光越远越低。例如，采用具有一定俯冲角度或其他调光角度结构，使射出的光越远越低，也就是射出的光不是平行于地面也不是向上仰射，而是向下俯冲射出，这样，在近距离即人行道长度范围内，上部分激光高度仍高于下部分，而形成由下到上的多条激光警示线，而上部分激光器中射出较远(无身体阻挡)的激光线射程越远，高度越低，从而有效地避免激光射到较远时射入人眼，尤其是孩童个头较矮的人眼中。由此，即使采用三级激光，也能避免人眼伤害，减少激光污染和对人的损伤，而且安装方便、更加安全可靠、使用寿命长，是人行道的有力的安全防护设施。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的行人安全防护激光装置的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例提供的行人安全防护激光装置的内部安装结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例提供的行人安全防护激光装置具体应用场景的结构示意图。
20.图4是本实用新型实施例提供的行人安全防护激光装置中上部分激光器的俯冲角度安装结构示意图。
21.图5是本实用新型另一实施例提供的行人安全防护激光装置的结构示意图。
具体实施方式
22.本实施例以行人安全防护激光装置为例，以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
23.请参阅图1、图2、图3，示出本实用新型实施例提供的行人安全防护激光装置100，用于照射于横穿道路的行人身上，其包括激光桩10，所述激光桩10设有多个线状激光器11，多个所述线状激光器11分别发射线型激光以照射于行人身上，并在行人身上形成多条激光警示线，多个所述线状激光器11分为上部分和下部分，至少在上部分的各个线状激光器11设置成使激光器射出的激光越远越低。
24.具体地，如图1所示，激光桩10具有外壳30和安装结构，所述外壳30包括前面壳31和侧面壳32，其中，前面壳31分别具有上窗口和下窗口，上窗口通过透光上窗板33密封，下
窗口通过透光下窗板35密封。进一步地，所述激光桩10中设有激光传感器12，所述激光传感器12用于感测人行道是否有行人通过以便通过感测信息控制激光器11的开启和关闭。所述激光传感器12安装于上窗口对应位置的内侧，多个线状激光器11安装在下窗口对应位置的内侧。也即，每个激光桩10内部分成上下两部分，所述激光传感器12安装于激光桩10上部分，多个线状激光器11安装于激光桩10下部分。安装结构包括底座36和紧固件37，用于安装于道路基面上。
25.如图2所示，所述激光桩10内具有安装板16，所述安装板16具有多个安装孔17，多个所述安装孔17分别安装多个所述线状激光器11。激光传感器12还具有数据传输接口。激光传感器12包括激光雷达15，所述激光雷达15为旋转激光雷达扫描装置或激光收发传感器(例如，具有测距功能激光雷达)。所述行人安全防护激光装置100还具有光感器13，所述光传感器13用于监测外界的环境光线，并感测到环境光线弱于预定亮度值时发送开启信号给多个线状激光器11和激光传感器12。如图2所示，光感器13具有两个，并安装于激光雷达15的两侧，与激光雷达15配合进行感测。所述光感器13用于感测环境光强度，所述光感器13监测到环境光线弱于预定亮度值时向激光雷达15发送开关信号，配合激光雷达15进行监测。
26.具体地，多个所述线状激光器11的安装高度为20-30厘米，以照射于行人60身体的脚部，多个所述线状激光器11在竖直方向上排布以形成具有一定高度范围的激光警示线61，多个激光警示线61的高度范围为10-30厘米。
27.请结合图2参阅图3，所述激光雷达15用于感测人行横道范围内是否有行人60，以及行人60的行动轨迹，所述光感器13在环境光线过暗时允许所述激光桩10开启。光感器13可以采用红外传感器或者光敏传感器。所述红外传感器或者光敏传感器24安装在激光雷达15两侧，从而辅助所述激光雷达15进行扫描或监测工作，能够加大所述激光雷达15的扫描速度、扫描精度和探测距离。所述激光雷达15安装于安装板16的顶端并与多个所述线状激光器11处于同一竖直方向上。
28.具体应用时，激光雷达15可采用深圳市砝石激光雷达有限公司的f20型号的激光雷达，或者fsb-10型号的激光雷达。进一步地，所述行人安全防护激光装置100还具有控制器，所述控制器分别与激光传感器12和激光桩10中的激光器11连接，所述控制器根据感测信息控制激光桩中的各线状激光器11的开启和关闭。控制器安装于激光桩中，或者外置形式。在所述激光雷达15感测人行横道范围内有行人60通过时，所述控制器控制所述激光桩10中的线状激光器11发射激光，发射的激光光幕覆盖整个人行横道的全部行程。优选地，控制器采用远程终端控制，例如，通过后台服务器电脑或者移动终端进行控制和监测。
29.具体地，为使激光器10射出的激光越远越低，在本实施例中，上部分的各个线状激光器11的光轴以预定向下俯冲角度设置。优选地，上部分和下部分的线状激光器11数量相等或大致相等。在其它实施例中，为使激光器10射出的激光越远越低，也可以设置调光角度结构，例如，在激光器11发射前端或上方设置反射镜或反射挡片，这样即使是仰角设置也可以反射成俯冲射出。
30.如图4所示，例如，在一个具体实施例中，每列的线状激光器11共有14个，两列共28个，由下往上数为第1激光器至第14激光器，其中每列的第1激光器到第7激光器为下部分l，即下半部分，每列的第8激光器至第14激光器为上部分t，即上半部分。可以理解是的是，下部分的线状激光器11可以是光轴平行于地面即水平方向射出，也可以设置有低于0.01的俯
冲角度。
31.进一步地，上部分的各个线状激光器11由下到上俯冲角度依次增大。例如，第8激光器的俯冲角度为a，而第14激光器的俯冲角度为a’，a’大于a，更优选地，a’为a的整数倍，例如本实施例为a’＝7a，在其间的激光器11依次为2-6倍。优选地，上部分的全部线状激光器11的俯冲角度总和小于0.1度，或者在另一个实施例中，第14激光器即最顶部的激光器11的俯冲角度控制在小于0.1度左右。更进一步地，上部分t的各个线状激光器11的俯冲角度范围为0.01-0.02度。
32.如图2所示，进一步地，多个所述线状激光器11分成两列，每列包括多个线状激光器11沿着竖直方向均匀间隔设置，多个所述线状激光器11分别为三级激光器，每个所述线状激光器11为发射水平激光光幕以便投射于行人身上时形成多条激光警示线61，正如图3所示的激光警示线61。进一步地，所述行人安全防护激光装置100还具有定时器，所述定时器用于定时向多个线状激光器11和激光传感器发送开关信号，所述定时器设定于夜间工作时间。通过所述两列以上激光器增强亮度并加强警示效果。
33.在实际应用时，每个激光桩10是独立路桩或者与路旁灯杆构成一体，采用独立路桩时，通过安装结构安装于路面上。
34.在另一种应用中，如图5所示，示出激光桩10作为灯杆101底桩的应用，激光桩10与灯杆101成为一体，所述灯杆101上还设有照明装置(图未示)和太阳能充电板55以给控制器、多个线状激光器11和激光传感器12供电。在图示的实施例中，灯杆101上安装所述控制器50，控制器50内还设有无线通讯装置以与外部服务器或远程终端进行数据传输和远程控制。控制器50除控制激光桩外，还控制太阳能充电板55以及照明装置。
35.如图3所示，具体应用时，采用两个激光桩10、10’分别安装于人行道两端的对角位置，每一端的激光桩10或10’装于车辆行进方向靠前的位置，使投射于行人60身上时的多条激光警示线61更多地展示于车辆驾驶员视线中。例如，在左行方向上，第一激光桩10装于距离来向车辆最前端的位置，这样激光桩照射于行人身体如脚部的激光警示线61将更多的展示在左行车辆前方，更容易察觉，提前预警。
36.如图所示，当有行人或车横穿公路时，激光传感器12首先感测到有行人60经过，则发送信号给控制器以使线状激光器11发出激光，激光投射到斑马线上高30cm以下处，当行人60经过时，由于两端都有激光投射，两个方向的司机很远就能看到行人60腿部或车的轮廓被投射成红色并正在公路上横穿移动，提醒司机减速以保护行人60。尤其是行人60横穿方向上的司机更加明显，另一方向的司机也能看到，因此也能给另一方向的司机提前预警。
37.由此，上述行人安全防护激光装置100中，激光桩10设有多个线状激光器11，并将至少上部分的激光器11设置成使激光器11射出的激光越远越低。例如，采用具有一定俯冲角度或其他调光角度结构，使射出的光越远越低，也就是射出的光不是平行于地面也不是向上仰射，而是向下俯冲射出，这样，在近距离即人行道长度范围内，上部分激光高度仍高于下部分，而形成由下到上的多条激光警示线61，而上部分激光器11中射出较远(无身体阻挡)的激光线越远，高度越低，从而有效地避免激光射到较远时射入人眼，尤其是孩童个头较矮的人眼中。由此，本实施例可以允许采用三级激光，也能避免人眼伤害，减少激光污染和对人的损伤，而且安装方便、更加安全可靠、使用寿命长，是人行道的有力的安全防护设施。
38.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。