一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置的制作方法

文档序号:27867737发布日期:2021-12-08 13:51阅读:87来源:国知局
一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置的制作方法

1.本实用新型涉及洗扫车用清扫装置设计领域,具体是指一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。


背景技术:

2.洗扫车是指承担城区或者国道,高速公路等的道路的洗扫、冲洗、清扫作业的车辆,通常是经过洒水,清扫和吸尘三个大步骤完成。
3.现用的洗扫车,很少具备底部检测和测距功能,通常如果驾驶员无法发现大型障碍物,可能会造成清扫装置受到撞击损坏的情况发生,且往往清扫时清扫刷是固定的,如果需要调整清扫宽度会很麻烦,为此,本实用新型提出一种可以测距并监控底部障碍物情况且可调节清扫刷位置的洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。


技术实现要素:

4.针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种可以测距并监控底部障碍物情况且可调节清扫刷位置的洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置。
5.本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型是一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置,包括车板、吸尘器、清扫器和监控器,所述吸尘器设于车板上,所述清扫器设于车板底部,所述监控器设于车板和清扫器上,所述清扫器包括固定盒、移位电机、正反牙螺杆、限位杆、螺母一、限位管一、螺母二、限位管二、旋转扫帚、换向按钮一和换向按钮二,所述固定盒设于车板底部,所述固定盒底部设有移动过孔,所述移位电机设于固定盒内壁上,所述正反牙螺杆转动设于固定盒内壁上且与移位电机输出轴连接,所述限位杆设于固定盒内壁上,所述螺母一螺纹连接设于正反牙螺杆一段上,所述限位管一滑动套接设于限位杆上且与螺母一连接,所述螺母二螺纹连接设于正反牙螺杆另一段上,所述限位管二滑动套接设于限位杆上且与螺母二连接,所述旋转扫帚设有两组,所述旋转扫帚分别设于螺母一和螺母二上且贯穿移动过孔,所述换向按钮一设于固定盒内壁上且位于正反牙螺杆中心正上方,所述换向按钮一与限位管二接触连接,所述换向按钮二设于固定盒内壁上且与限位管二接触连接,如果需要调整旋转扫帚的清扫宽度,可使移位电机工作,移位电机带动正反牙螺杆转动,与正反牙螺杆螺纹连接的螺母一和螺母二在限位作用下,相对或相反运动调整旋转扫帚的清扫宽度,同时在螺母一和螺母二转到正反牙螺杆尽头时会触发换向按钮一或换向按钮二使移位电机换向,保护旋转扫帚和各个部件。
6.进一步地,所述监控器包括位移传感器、监控摄像头、支撑柱、支撑板、报警器和显示器,所述位移传感器设于旋转扫帚上,所述监控摄像头设于车板上,所述支撑柱设于车板上,所述支撑板设于支撑柱上,所述报警器设于支撑板上,所述显示器设于支撑板上,在前进过程中位移传感器始终对准前方地面,如无大障碍物出现侧测算的距离不会发生较大变化,如果出现较大障碍物,则会使位移传感器测算的距离产生较大变化,此时位移传感器会触发报警器报警,操作人员可通过显示器观看监控摄像头画面,判断是否需要停车移除障
碍物。
7.进一步地,所述位移传感器与报警器电连接。
8.进一步地,所述监控摄像头与显示器电连接。
9.进一步地,所述移位电机与换向按钮一和换向按钮二电连接,换向按钮一和换向按钮二会可使移位电机换向。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:利用清扫器中各个部件配合方便调整旋转扫帚的清扫宽度,增加了产品的实用性,同时也可往复移动旋转扫帚进行清扫工作,多出一种清扫方式可选择,增加了产品的选择性,利用位移传感器可检测清扫前方是否有障碍物,一旦出现障碍物,就会与原先测算和地面的距离不同,可启动报警器报警,提示造作人员及时查看显示器,判断障碍物是否可清扫,是否需要停车清理,各个部件配合完成了本设计。
附图说明
11.图1为本实用新型一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置的整体结构示意图;
12.图2为本实用新型一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置中清扫器的结构示意图。
13.其中,1、车板,2、吸尘器,3、清扫器,4、监控器,5、固定盒,6、移位电机,7、正反牙螺杆,8、限位杆,9、螺母一,10、限位管一,11、螺母二,12、限位管二,13、旋转扫帚,14、换向按钮一,15、换向按钮二,16、移动过孔,17、位移传感器,18、监控摄像头,19、支撑柱,20、支撑板,21、报警器,22、显示器。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
15.在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.如图1

2所示,本实用新型是一种洗扫车用具有自动测距功能的清扫装置,包括车板1、吸尘器2、清扫器3和监控器4,所述吸尘器2设于车板1上,所述清扫器3设于车板1底部,所述监控器4设于车板1和清扫器3上,所述清扫器3包括固定盒5、移位电机6、正反牙螺杆7、限位杆8、螺母一9、限位管一10、螺母二11、限位管二12、旋转扫帚13、换向按钮一14和换向按钮二15,所述固定盒5设于车板1底部,所述固定盒5底部设有移动过孔16,所述移位电机6设于固定盒5内壁上,所述正反牙螺杆7转动设于固定盒5内壁上且与移位电机6输出轴连接,所述限位杆8设于固定盒5内壁上,所述螺母一9螺纹连接设于正反牙螺杆7一段上,所述限位管一10滑动套接设于限位杆8上且与螺母一9连接,所述螺母二11螺纹连接设于正反牙
螺杆7另一段上,所述限位管二12滑动套接设于限位杆8上且与螺母二11连接,所述旋转扫帚13设有两组,所述旋转扫帚13分别设于螺母一9和螺母二11上且贯穿移动过孔16,所述换向按钮一14设于固定盒5内壁上且位于正反牙螺杆7中心正上方,所述换向按钮一14与限位管二12接触连接,所述换向按钮二15设于固定盒5内壁上且与限位管二12接触连接。
17.所述监控器4包括位移传感器17、监控摄像头18、支撑柱19、支撑板20、报警器21和显示器22,所述位移传感器17设于旋转扫帚13上,所述监控摄像头18设于车板1上,所述支撑柱19设于车板1上,所述支撑板20设于支撑柱19上,所述报警器21设于支撑板20上,所述显示器22设于支撑板20上;所述位移传感器17与报警器21电连接;所述监控摄像头18与显示器22电连接;所述移位电机6与换向按钮一14和换向按钮二15电连接。
18.具体使用时:清扫完成的地面垃圾和灰尘会通过吸尘器2吸入,在前进过程中位移传感器17始终对准前方地面,如无大障碍物出现测算的距离不会发生较大变化,如果出现较大障碍物,则会使位移传感器17测算的距离产生较大变化,此时位移传感器17会触发报警器21报警,操作人员可通过显示器22观看监控摄像头18画面,判断是否需要停车移除障碍物,如果需要调整旋转扫帚13的清扫宽度,可使移位电机6工作,移位电机6带动正反牙螺杆7转动,与正反牙螺杆7螺纹连接的螺母一9和螺母二11在限位作用下,相对或相反运动调整旋转扫帚13的清扫宽度,同时在螺母一9和螺母二11转到正反牙螺杆7尽头时会触发换向按钮一14或换向按钮二15使移位电机6换向,保护旋转扫帚13和各个部件。
19.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
20.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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