一种垃圾清扫车的制作方法

1.本实用新型涉及环保车技术领域，尤其涉及一种垃圾清扫车。


背景技术：

2.垃圾清扫车由于具有效率高、省力、可减轻环卫工人劳动强度的特点，目前得到普遍应用。现有的垃圾清扫车通常包括垃圾收集箱和车身，且垃圾收集箱和车身为一体连接结构，不便于垃圾收集箱和车身的分离，一个车身只能对应一个垃圾收集箱，从而工作效率大大降低，灵活性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种垃圾清扫车，该垃圾清扫车的垃圾收集箱能够从车身脱离出来，提高了工作效率，且灵活性较好。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种垃圾清扫车，包括垃圾收集箱、车身和顶升装置，所述顶升装置连接在所述车身上，所述垃圾收集箱置于所述顶升装置的上方，所述车身的底部设有清扫装置，所述垃圾收集箱上设有支撑脚，当所述顶升装置向下运动直至所述支撑脚止抵在地面上时，所述垃圾收集箱的排入口与所述清扫装置的排出口相互脱离，进而所述垃圾收集箱和所述车身相互脱离；当所述顶升装置向上运动直至所述垃圾收集箱的排入口与所述清扫装置的排出口相对应连接时，所述车身能够承载所述垃圾收集箱。
6.可选地，所述顶升装置包括顶升平台和电动推杆，所述电动推杆的固定端连接在所述车身上，顶升端连接在所述顶升平台上，所述顶升平台的下端面设有第一风管接头，所述第一风管接头与所述清扫装置的第一伸缩风管连通。
7.可选地，所述垃圾收集箱包括过滤吸风装置、第二伸缩风管和垃圾倾倒箱，所述第二伸缩风管的进风口可拆卸式连接在所述第一风管接头上，所述第二伸缩风管的排风口与所述过滤吸风装置连通，所述过滤吸风装置的排出口连接所述垃圾倾倒箱。
8.可选地，所述第二伸缩风管的进风口上设有第二风管接头，所述第二风管接头和所述第一风管接头连接且二者之间设有泡棉体。
9.可选地，所述过滤吸风装置包括过滤箱、滤芯组件和离心风机，所述滤芯组件设置在所述过滤箱内，所述第二伸缩风管的排出口与所述过滤箱连通，所述离心风机的吸风口对准所述滤芯组件设置。
10.可选地，所述滤芯组件为圆柱形滤网，且外侧壁上设有刮片。
11.可选地，所述清扫装置包括滚刷、边刷和导向板，所述边刷位于所述车身的前方，所述导向板沿所述车身的长度方向设于所述滚刷和所述边刷之间。
12.可选地，所述导向板包括安装支架和挡片，所述挡片的一侧连接在所述安装支架的两端，挡片远离所述安装支架的另一侧朝向所述地面设置，且所述挡片和所述安装支架形成的槽口分别与所述边刷和所述滚刷相连通。
13.可选地，所述挡片为硅胶挡片。
14.可选地，垃圾清扫车还包括第三风管接头和第四风管接头，所述第三风管接头设置在所述滚刷和所述第一伸缩风管之间，所述第四风管接头设置在所述过滤箱和所述第二伸缩风管之间。
15.本实用新型相对于现有技术的有益效果：顶升装置向下运动带动位于顶升装置上的垃圾收集箱向下运动，直至垃圾收集箱的支撑脚抵接在地面上，垃圾收集箱的承载不再受到顶升装置的支撑，而是通过自身的支撑脚进行支撑固定，此时车身与垃圾收集箱处于分离状态，以及垃圾收集箱的排入口与清扫装置的排出口也处于分离状态，如果车身向前运动则可以从垃圾收集箱脱离出来，与其他的垃圾收集箱配合运输，大大提高了工作效率，且灵活性能较优。
附图说明
16.图1是本实用新型具体实施方式提供垃圾清扫车的结构示意图；
17.图2是本实用新型具体实施方式提供的垃圾清扫车一个视角下的部分结构示意图；
18.图3是本实用新型具体实施方式提供的垃圾收集箱的部分结构示意图；
19.图4是本实用新型具体实施方式提供的垃圾收集箱(包括过滤箱)的部分结构示意图；
20.图5是本实用新型具体实施方式提供的车身和清扫装置的结构示意图；
21.图6是本实用新型具体实施方式提供的清扫装置的部分结构示意图；
22.图7是本实用新型具体实施方式提供的顶升装置的一个视角结构示意图；
23.图8是本实用新型具体实施方式提供的顶升装置的另一个视角结构示意图；
24.图9是本实用新型具体实施方式提供的充电装置的结构示意图；
25.图10是图9标记为a的放大示意图；
26.图11是本实用新型实施例的垃圾清扫车另一个视角下的部分结构示意图。
27.图12是本实用新型实施例的支撑臂的结构示意图；
28.图13是本实用新型实施例的清洁车的过滤吸风装置的结构示意图；
29.图14是本实用新型实施例的清洁车的滤芯吸风装置拆去滤芯滚筒的结构示意图；
30.图15是本实用新型实施例的滤芯组件的结构示意图；
31.图16是本实用新型实施例的滤芯组件拆去盖板的结构示意图；
32.图17是本实用新型实施例的滤芯组件的局部结构的剖视图；
33.图18是本实用新型实施例的垃圾清扫车的局部结构的剖面图；
34.图19是本实用新型实施例的进风吸管座和第二风管接头的结构示意图；
35.图20是本实用新型实施例的对接座和第二风管接头的结构示意图。
36.附图标记：
37.1-垃圾收集箱，11-支撑脚，12-过滤吸风装置，121-过滤箱，1211-第一侧板，1212-导向部，1213-第二侧板，1214-插接部；
38.122-滤芯组件，1221-安装板；a-安装耳；b-操作把手；1222-传动组件；c-主动带轮；d-从动带轮；e-张紧轮；f-主动轮座；g-主动轴承；h-从动轮轴；i-从动轮座；j-从动轴
承；k-轴卡；1223-第二驱动件；1224-滤芯滚筒；1225-盖板；
39.123-离心风机，124-第一密封件，13-第二伸缩风管，14-垃圾倾倒箱，141-第二密封件，15-第二风管接头，151、第一风道；1511、第一渐扩口；16-泡棉体，17-第四风管接头；18-支撑臂，181-本体，1811-扳手操作位，182-关节件，19-第一驱动件；
40.124-支撑件；125-刮板；
41.2-车身，3-顶升装置，31-顶升平台，311-第一风管接头，3111-第二风道；3112-第二渐扩口；32-电动推杆；4-清扫装置，41-第一伸缩风管，42-滚刷，43-边刷，44-导向板，441-安装支架，442-挡片，45-第三风管接头；
42.5-充电装置，51-架体；511-水平台；512-直立台；52-充电模块；53-识别套件；531-二维码件；532-补光灯；54-缓冲结构；
43.6-对接结构，61-进风吸管座；611-第一支架；6111-第一本体；6112-第一翻边；6113-第一固定孔；62-密封件；63-对接座；631-第二支架；6311-第二本体；6312-第二翻边；6313-第二固定孔。
具体实施方式
44.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
45.下面参考图1至图8描述本实用新型实施例的垃圾清扫车的具体结构。
46.如图1至图4所示，本实施例提供了一种垃圾清扫车，包括垃圾收集箱1、车身2和顶升装置3，顶升装置3连接在车身2上，垃圾收集箱1置于顶升装置3的上方，车身2的底部设有清扫装置4，垃圾收集箱1上设有支撑脚11，当顶升装置3向下运动直至支撑脚11止抵在地面上时，垃圾收集箱1的排入口与清扫装置4的排出口相互脱离，进而垃圾收集箱1和车身2相互脱离；当顶升装置3向上运动直至垃圾收集箱1的排入口与清扫装置4的排出口相对应连接时，车身2能够承载垃圾收集箱1。
47.在上述实施例中，通过在车身2和垃圾收集箱1之间安装顶升装置3，便于垃圾收集箱1和车身2的分离。具体分为两种情况，第一种情况是顶升装置3向下运动带动位于顶升装置3上的垃圾收集箱1向下运动，直至垃圾收集箱1的支撑脚11抵接在地面上，垃圾收集箱1的承载不再受到顶升装置3的支撑，而是通过自身的支撑脚11进行支撑固定，此处车身2与垃圾收集箱1处于分离状态，以及垃圾收集箱1的排入口与清扫装置4的排出口也处于分离状态，如果车身2向前运动则可以从垃圾收集箱1脱离出来，与其他的垃圾收集箱1配合运输，大大提高了工作效率，且灵活性能较优。
48.第二种情况是顶升装置3向上运动能够带动垃圾收集箱1向上运动，此处垃圾收集箱1的支撑脚11与地面分离，垃圾收集箱1再次受到顶升装置3的支撑，此时车身2与垃圾收集箱1又恢复了连接关系，垃圾收集箱1的排入口和清扫装置4的排出口再次相对应连接，车身2运动带动垃圾收集箱1同时运动。
49.综上，本实施例的垃圾清扫车通过顶升装置3便于将车身2和垃圾收集箱1分离，提高了工作效率和灵活性能较好。
50.可选地，如图7和图8所示，顶升装置3包括顶升平台31和电动推杆32，电动推杆32的固定端连接在车身2上，顶升端连接在顶升平台31上，顶升平台31的下端面设有第一风管
接头311，第一风管接头311与清扫装置4的第一伸缩风管41连通。
51.需要说明的是，顶升装置3由顶升平台31和电动推杆32配合组装而成，电动推杆32在驱动作用力下能够向上或向下运动，从而同步带动顶升平台31向上或向下运动，便于实现车身2和垃圾收集箱1的组装或分离。其中，顶升平台31的承载能力较好，能够支撑垃圾收集箱1同步向上或向下运动，即升降运动；另外，顶升平台31的下端面设有与清扫装置4的第一伸缩风管41连通的第一风管接头311，可作为与垃圾收集箱1的排入口和清扫装置4的排出口的中间桥梁，其结构稳固，不易发生泄漏，保证了本实施例的垃圾清扫车的垃圾收集作业；以及与第一风管接头311连接的第一伸缩风管41能够根据顶升平台31的升降运动从而进行伸缩运动，不会影响正常的垃圾收集，灵活性较好。
52.具体地，电动推杆32的长度方向与竖直方向平行，当电动推杆32伸出或者回缩，才能保证顶升平台31沿竖直方向做升降运动。
53.可选地，如图2至图4所示，垃圾收集箱1包括过滤吸风装置12、第二伸缩风管13和垃圾倾倒箱14，第二伸缩风管13的进风口可拆卸式连接在第一风管接头311上，第二伸缩风管13的排风口与过滤吸风装置12连通，过滤吸风装置12的排出口连接垃圾倾倒箱14。
54.在上述实施例中，由于过滤吸风装置12的负压作用下，第一风管接头311内的垃圾进入第二伸缩风管13，再从第二伸缩风管13进入过滤吸风装置12内，空气经过过滤吸风装置12排出，细小灰尘经过过滤吸风装置12的过滤，依靠自重回落至垃圾倾倒箱14内，体积较大的垃圾也落入至垃圾倾倒箱14内，最后垃圾倾倒箱14转动至倾斜位置，将垃圾倾倒至指定的垃圾回收站内。因此，本实施例的垃圾收集箱1具有过滤和离心排出空气的作用。
55.补充说明的是，第二伸缩风管13可根据顶升平台31的升降运动从而进行伸缩运动，不会影响正常的垃圾收集，灵活性较好。当车身2和垃圾收集箱1处于分离状态时，第二伸缩风管13与第一风管接头311处于分离状态，当车身2和垃圾收集箱1处于组装状态是，第二伸缩风管13与第一风管接头311处于接合状态。
56.可选地，如图2所示，第二伸缩风管13的进风口上设有第二风管接头15，第二风管接头15和第一风管接头311连接且二者之间设有泡棉体16。
57.需要说明的是，顶升装置3向上运动能够带动垃圾收集箱1向上运动，此处垃圾收集箱1的支撑脚11与地面分离，垃圾收集箱1再次受到顶升装置3的支撑，在垃圾收集箱1的重力作用下，第二风管接头15和第一风管接头311相对应连接在一起，并且在第二风管接头15和第一风管接头311之间设置泡棉体16，因此，第二风管接头15和第一风管接头311的接合密封性较好，不易发生泄漏。
58.具体地，泡棉体16选取eva泡棉材质。当然，在本实用新型的其他实施例中，泡棉体16可选择其他类型的泡棉材质，甚至可选择其他密封材料设置在第二风管接头15和第一风管接头311之间，此处不作具体限制。
59.可选地，如图3和图4所示，过滤吸风装置12包括过滤箱121、滤芯组件122和离心风机123，滤芯组件122设置在过滤箱121内，第二伸缩风管13的排出口与过滤箱121连通，离心风机123的吸风口对准滤芯组件122设置。
60.可以理解的是，过滤箱121用于储存排入的垃圾，滤芯组件122可对垃圾的细小灰尘和空气进行过滤，空气再通过离心风机123的负压作用下排出外界，细小灰尘在自重作用下落入垃圾倾倒箱14。
61.可选地，滤芯组件122为圆柱形滤网，且外侧壁上设有刮片，便于将垃圾刮下落入垃圾倾倒箱14内，以及滤芯组件122设置为圆柱形滤网，离心风机123的风口对准圆柱形滤网的网口，便于空气排出。
62.可选地，如图1、图2、图5所示，清扫装置4包括滚刷42、边刷43和导向板44，边刷43位于车身2的前方，导向板44沿车身2的长度方向位于滚刷42和边刷43之间。
63.可以理解的是，清扫装置4通过边刷43、导向板44和滚刷42按照车头到车尾的方向依次排列设置。垃圾从边刷43扫进导向板44内，车辆行进的过程中，垃圾进入滚刷42，滚刷42将逆时针旋转垃圾抛进第一风管接头311，由于离心风机123的负压作用下，将第一风管接头311内的带有初速度的垃圾经过第二风管接头15、第二伸缩风管13吸入过滤箱121内。重要地，导向板44在车身2转弯过程中，防止垃圾发生泄漏，从而造成清扫效果不佳。
64.可选地，如图6所示，导向板44包括安装支架441和挡片442，挡片442的一侧连接在安装支架441的两端，挡片442远离安装支架441的另一侧朝向地面设置，且挡片442和安装支架441形成的槽口分别与边刷43和滚刷42相连通。可以理解的是，安装支架441设置在车身2上，安装支架441的两端分别连接两个挡片442的一侧，另一端朝地面设置，导向板44形成条形槽结构，导向板44靠近边刷43的槽口与边刷43连通，靠近滚刷42的槽口与滚刷42连通，便于边刷43将垃圾扫进导向板44内，垃圾再从导向板44进入滚刷42，因此，垃圾不易从导向板44的两侧泄漏，保证了清扫效果。
65.可选地，挡片442为硅胶挡片，其硬度较低，不易受到磨损和卡停，且遮挡效果也比较好。当然，在本实用新型的其他实施例中，挡片442也可以选择其他材质，此处不做具体限制。
66.优选地，如图2所示，垃圾清扫车还包括第三风管接头45和第四风管接头17，第三风管接头45设置在滚刷42和第一伸缩风管41之间，第四风管接头17设置在过滤箱121和第二伸缩风管13之间。可以理解的是，在滚刷42和第一伸缩风管41之间设置第三风管接头45，便于两者的连通设置，同时保证了滚刷42和第一伸缩风管41之间不易发生侧漏，保证了垃圾能够在离心风机123的作用下向上吸入；同理，过滤箱121和第二伸缩风管13之间设置了第四分管接头17，便于两者的连通设置，同时保证了过滤箱121和第二伸缩风管13之间不易发生侧漏，保证了垃圾从第二伸缩风管13顺利地进入过滤箱121。
67.具体地，如图1所示，垃圾清扫车还包括外壳，除了第一伸缩风管41外露，其他管道结构均藏匿在外壳的内部，外观结构更为简洁。
68.如图1至图8所示，接下来具体描述一种垃圾清扫车的较优实施例，关于清扫、吸尘、过滤和倾倒等流程的工作过程：
69.垃圾从边刷43扫进导向板44内，车辆行进的过程中，垃圾进入滚刷42，滚刷42将逆时针旋转垃圾抛进第一风管接头311，由于离心风机123的负压作用下，将第一风管接头311内的带有初速度的垃圾经过第二风管接头15、第二伸缩风管13吸入过滤箱121内，空气经过滤芯组件122和离心风机123排出，细小灰尘经过滤芯组件122的过滤，依靠自重回落至垃圾倾倒箱14内，体积较大的垃圾也落入至垃圾倾倒箱14内，最后垃圾倾倒箱14转动至倾斜位置，将垃圾倾倒至指定的垃圾回收站内。
70.在一些实施例中，如图9和图10所示，垃圾清扫车还包括充电装置5，充电装置5包括架体51、识别套件53、至少一个充电模块52、导向件和防污镀层，充电模块52设在架体51
中，充电模块52能够为待充电装置5充电；识别套件53设在架体51上，识别套件53用于识别待充电装置5，识别套件53检测到待充电装置5时，至少一个充电模块52能够为待充电装置5充电；导向件用于导向待充电装置5，以使待充电装置5与充电模块52配合，防污镀层设在架体51的表面。架体51包括水平台511和直立台512，直立台512设在水平台511上，直立台512和水平台511中分别设有至少一个充电模块52。充电装置5还包括补光灯532，补光灯532设在识别套件53的周围，补光灯532用于照亮识别套件53。充电装置5还包括缓冲结构54，缓冲结构54设在架体51上，缓冲结构54用于缓冲待充电装置5。充电装置5还包括开关，开关设在缓冲结构54中，开关与充电模块52通信连接，充电模块52被配置为当开关被碰撞时开始充电。
71.需要说明的是，架体51上设置至少一个充电模块52，使得该充电装置5能够同时为至少一个待充电装置5充电，从而能够较好地满足用户的充电需求，便于提高待充电装置5的整体充电效率。当识别套件53识别待充电装置5后，充电模块52即可运行以为待充电装置5充电，能够便于实现待充电装置5的自动充电。充电模块52通常需要与运动到指定位置的待充电装置5配合才能对其充电，由于识别套件53检测到待充电装置5时，至少一个充电模块52能够为待充电装置5充电，从而能够使识别套件53识别到待充电装置5后，即有充电模块52能够为待充电装置5充电，从而提高了待充电装置5的充电效率和更好的满足了用户的充电需求。以及导向件能够对待充电装置5起到较好的导向效果，以使待充电装置5在自动运行至充电装置5处时不会与充电装置5出现碰撞问题，确保充电模块52能够可靠地为待充电装置5，进一步提高充电装置5的充电效果；防污镀层能够降低架体511的维修频率，以提高用户的使用体验；由于待充电装置5需要自行运动至充电装置5处，因此充电装置5在实际应用过程中，通常需要设置至少两个充电模块52，而待充电装置5至少包括用于运动的动力源和功能性装置的动力源，本实施例中的架体51在水平台511和直立台512中各设置一个充电模块52，能够便于充电装置5同时为两个动力源充电，以进一步提高用户的使用体验，提高充电装置5的适用范围；补光灯532能够照亮识别套件53，从而便于提高识别套件53识别待充电装置5的可靠性；当待充电装置5运动至充电装置5上时，两者之间可能出现碰撞现象，设置缓冲结构54后，能够显著降低两者之间碰撞产生的作用力，从而提高充电装置5的使用寿命；二维码件531能够便于待充电装置5进行扫描，从而能够实现待充电装置5与充电装置5之间的可靠识别。
72.在一些实施例中，如图11和图12所示，垃圾收集箱还包括支撑组件和第一驱动件19，过滤吸风装置12的下端敞开，且具有第一密封端面，垃圾倾倒箱14位于过滤吸风装置12的下方，垃圾倾倒箱14的上端敞开，且具有与第一密封端面贴合的第二密封端面，支撑组件包括两个间隔设置的支撑臂18，每个支撑臂18的一端可转动地连接在过滤吸风装置12上，另一端可转动地连接在垃圾倾倒箱14上，第一驱动件19安装在过滤吸风装置12上，第一驱动件19能够驱动支撑臂18转动，以使垃圾倾倒箱14相对过滤吸风装置12移动，每个支撑臂18的长度可调整。
73.可以理解的是，支撑臂18的一端可转动地连接在过滤吸风装置12上，另一端可转动地连接在垃圾倾倒箱14上，且支撑臂18的长度可调整。由此，在组装过程中，由于装配误差和加工误差导致第一密封端面和第二密封端面出现无法紧密贴合的现象时，只需要调整某一个支撑臂18的长度，即可改变第二密封端面的倾角，从而使其与第一密封端面紧密贴
合。也就是说，本实施例通过将连接过滤吸风装置12和垃圾倾倒箱14的支撑臂18设置为长度可调整的结构，在组装过程中，可以根据实际情况调整第二密封端面和第一密封端面的相对位置，使得垃圾倾倒箱14和过滤吸风装置12对接成功后，第一密封端面和第二密封端面必定平行，从而确保了过滤吸风装置12和垃圾倾倒箱14的对接密封性能，以使智能清洁车能够稳定地抽吸垃圾。
74.具体地，每个支撑臂18包括本体181和关节件182，关节件182为两个，两个关节件182分别配合在本体181的两端，且两个关节件182分别可转动地配合在垃圾倾倒箱14和过滤吸风装置12上。可以理解的是，本体181能够较好地实现整个支撑臂18的长度可调整的功能，而关节件182能够确保支撑臂18和过滤吸风装置12和垃圾倾倒箱14的连接稳定性。
75.具体地，本体181为伸缩杆。由此，确保了支撑臂18的长度能够较为顺畅地调整。这里需要说明的是，伸缩杆的结构可以采用现有的伸缩杆的结构，在此不对伸缩杆的具体形式进行限定。
76.具体地，本体181的两端均设有调节外螺纹，两个调节外螺纹的旋向相反，每个关节件182具有与调节外螺纹配合的调节螺纹孔。可以理解的是，本体181与关节件182之间通过调节外螺纹和调节螺纹孔相连，这样在需要调整支撑臂18的长度时只需要转动本体181即可，这种调节方式非常方便，方便了装配人员根据实际需要调整支撑臂18的长度。
77.具体地，每个支撑臂18还包括锁紧螺母，锁紧螺母配合在调节外螺纹上且止抵在关节件182上。可以理解的是，锁紧螺母能够在调节完成后将关节件182和本体181锁紧，从而确保关节件182和本体181的连接稳定性。
78.具体地，本体181中部设有扳手操作位1811。由此，装配人员可以采用扳手方便地转动本体181，从而方便地调整支撑臂18的长度。这里需要额外说明的是，扳手操作位1811的具体结构可以根据实际需要选择，在此不对扳手操作位1811的具体形状做出限定。
79.具体地，垃圾收集箱还包括第一密封件124，第一密封件124环绕过滤吸风装置12的敞开端设置，第一密封件124背离过滤吸风装置12的一侧形成为第一密封端面。由此，第一密封件124能够提升过滤吸风装置12和垃圾倾倒箱14的对接密封性能。在本实用新型的实施例中，第一密封件124的具体形式可以根据实际需要选择，在此不对第一密封件124做出具体限定。
80.具体地，垃圾收集箱还包括第二密封件141，第二密封件141环绕垃圾倾倒箱14的敞开端设置，第二密封件141的背离垃圾倾倒箱14的一侧形成为第二密封端面。由此，第二密封件141能够提升过滤吸风装置12和垃圾倾倒箱14的对接密封性能。在本实用新型的实施例中，第二密封件141的具体形式可以根据实际需要选择，在此不对第二密封件141做出具体限定。
81.具体地，第一密封端面和第二密封端面与水平面呈夹角设置。可以理解的是，如果第一密封端面和第二密封端面为水平面，这样在会导致垃圾倾倒箱14在自动倒垃圾时的运动路径较为复杂，第一密封端面和第二密封端面与水平面呈夹角设置能够简化垃圾倾倒箱14在自动倒垃圾时的运动路径，从而简化驱动支撑臂18的第一驱动件19的结构。
82.在一些实施例中，如图13-17所示，过滤吸风装置12还包括支撑件124和刮板125，过滤箱121限定出安装腔，过滤箱121上设有与安装腔连通的安装孔，安装腔的侧壁上设有环绕安装孔设置的导向部1212；滤芯组件122的一端能够穿过安装孔在导向部1212的导向
下插入安装腔，滤芯组件122相对过滤箱121可转动，支撑件124连接在安装腔的侧壁上，支撑件124用于支撑滤芯组件122，离心风机123连接在过滤箱121上，且离心风机123的进风口与滤芯组件122连通，刮板125连接在过滤箱121上，且止抵在滤芯组件122的周面上。
83.可以理解的是，在安装过程中，将滤芯组件122配合在安装孔内后，推进滤芯组件122，滤芯组件122先接触导向部1212，导向部1212能够支撑滤芯组件122，继续推进时，导向部1212和支撑件124共同支撑滤芯组件122，再继续推进滤芯组件122直至滤芯组件122安装到位。而在拆卸过程中，拉出滤芯组件122时，支撑件124和导向部1212能够支撑滤芯组件122。由此，无论是安装还是拆卸过程中，支撑件124和导向部1212都能够较好地支撑滤芯组件122，避免了安装或者拆卸时操作人员需要较大力气平衡滤芯组件122，方便了滤芯组件122的安装和拆卸。导向部1212还能够在安装和拆卸滤芯组件122过程中起到导向作用，避免滤芯组件122安装和拆卸时发生歪斜的现象，从而避免滤芯组件122卡死的现象。此外，在实际使用过程中，滤芯组件122转动使得刮板125能够对滤芯组件122进行清理，从而延长了滤芯组件122的更换周期，降低了清洁车的使用成本。
84.具体地，过滤箱121包括相对设置的第一侧板1211和第二侧板1213，安装孔开设在第一侧板1211上，导向部1212连接在第一侧板1211的内侧壁上；第二侧板1213上设有连通口，连通口与进风口连通，第二侧板1213上设有环绕连通口设置的插接部1214，插接部1214能够插接在滤芯组件122内。
85.可以理解的是，在安装过程中，将滤芯组件122配合在安装孔内后，推进滤芯组件122，滤芯组件122先接触导向部1212，导向部1212能够支撑滤芯组件122，继续推进时，导向部1212和支撑件124共同支撑滤芯组件122，再继续推进时，插接部1214能够逐渐插入滤芯组件122，导向部1212、支撑件124和插接部1214共同支撑滤芯组件122，直至滤芯组件122安装到位。增设的插接部1214，一方面能够支撑滤芯组件122确保滤芯组件122的稳定性，另一方面起到了定位及导向滤芯组件122的作用，确保了滤芯组件122的安装稳定性。
86.具体地，滤芯组件122包括安装板1221、传动组件1222、第二驱动件1223、滤芯滚筒1224和盖板1225。安装板1221连接在过滤箱121的外侧壁上，传动组件1222安装在安装板1221的外侧壁上，第二驱动件1223安装在安装板1221的内侧壁上，且第二驱动件1223的输出端与传动组件1222相连，滤芯滚筒1224位于过滤箱121内部，且滤芯滚筒1224与传动组件1222相连，盖板1225扣合在传动组件1222上，且盖板1225与安装板1221相连。第二驱动件1223能够驱动传动组件1222运动，以带动滤芯滚筒1224转动。可以理解的是，在本实施例的滤芯滚筒1224、传动组件1222和第二驱动件1223均安装在安装板1221上，实现了传动组件1222、第二驱动件1223及滤芯滚筒1224的一体化设计，避免了使用离合器这种较为复杂的动力结构，避免了当滤芯组件122更换时需要拆卸紧固件的麻烦操作，方便了滤芯组件122的安装和拆卸，从而方便了滤芯组件122的更换。
87.具体地，传动组件1222包括主动带轮c、从动带轮d和张紧轮e，主动带轮c可转动地设在安装板1221上，且与第二驱动件1223的输出端相连，从动带轮d可转动地设在安装板1221上，且通过传动带与主动带轮c配合，张紧轮e可转动地设在安装板1221上，张紧轮e用于张紧传动带。可以理解的是，主动带轮c和从动带轮d能够较好地实现减速输出，避免了滤芯滚筒1224转速过快的现象，从而避免刮板125破坏滤芯滚筒1224的现象发生。而张紧轮e能够较好张紧传动带，从而避免主动带轮c或者从动带轮d出现打滑的现象。
88.具体地，传动组件1222还包括主动轮座f，主动轮座f穿设在安装板1221上，且主动轮座f套设在驱动件的输出轴上，主动轮座f和输出轴之间设有主动轴承g。需要说明的是，如果第二驱动件1223的输出轴的外周面直接止抵在安装板1221上的配合孔的内周壁上，这样会导致输出轴和安装板1221的摩擦力较大，从而增大了驱动件的负载以及输出轴和安装板1221的磨损，不利于传动组件1222的长久使用。而在本实施例中，增设的主动轮座f和主动轴承g，将输出轴和安装板1221的直接接触产生的滑动摩擦转化为主动轴承g的内圈和外圈之间的滚动摩擦，极大地降低了输出轴和安装板1221之间的摩擦，降低了第二驱动件1223的负载，降低了输出轴和安装板1221的磨损，延长了传动组件1222的使用寿命。
89.具体地，传动组件1222还包括从动轮轴h和从动轮座i，从动轮轴h的一端与从动带轮d相连，另一端与滤芯滚筒1224固定连接，从动轮座i为两个，两个从动轮座i分别止抵在安装板1221的两侧，两个从动轮座i均套设在从动轮轴h上，位于内侧的从动轮座i和从动轮轴h之间设有从动轴承j。可以理解的是，从动轮轴h保证了从动带轮d和滤芯滚筒1224的连接稳定性，保证了从动带轮d转动时能够带动滤芯滚筒1224稳定的转动，从而保证了刮板125对滤芯滚筒1224的清洁作用。
90.需要说明的是，如果从动轮轴h的外周面直接止抵在安装板1221上的配合孔的内周壁上，这样会导致从动轮轴h和安装板1221的摩擦力较大，从而增大了第二驱动件1223的负载以及从动轮轴h和安装板1221的磨损，不利于传动组件1222的长久使用。而在本实施例中，增设的从动轮座i和从动轴承j，将从动轮轴h和安装板1221的直接接触产生的滑动摩擦转化为从动轴承j的内圈和外圈之间的滚动摩擦，极大地降低了从动轮轴h和安装板1221之间的摩擦，降低了第二驱动件1223的负载，降低了从动轮轴h和安装板1221的磨损，延长了传动组件1222的使用寿命。
91.具体地，从动轴承j为间隔设置的两个，传动组件1222还包括套设在从动轮轴h上的轴卡k，轴卡k止抵在位于外侧的从动轴承j上。增设的轴卡k能够避免从动轴承j发生轴向窜动从而滑出从动轮，确保了从动轴承j能够稳定地保持在从动轮轴h上以减小从动轮轴h和安装板1221及壳体之间的摩擦。这里需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，传动组件1222可以包括多个依次啮合的齿轮，也可以是链轮结构，第二驱动件1223可以是电机，也可以是旋转气缸。由此，传动组件1222和第二驱动件1223的类型可以根据实际需要选择其他结构，并不限于前文所述的传动组件1222的结构。
92.具体地，安装板1221上设有多个沿其周向间隔分布的安装耳a，安装板1221通过穿设在安装耳a上的固定件与壳体相连。由此，能够提升安装板1221和壳体的连接稳定性，从而确保滤芯滚筒1224、传动组件1222及第二驱动件1223等零部件的稳定性。这里需要补充说明的是，在本实用新型的实施例中，固定件可以根据实际需要选择螺钉、铆钉或者销钉，在此不对固定件的具体类型做出具体限定。
93.具体地，安装板1221的外侧壁上还有设有操作把手b。可以理解的是，在安装滤芯组件122时，将滤芯组件122插入安装孔后，用户只需要握住操作把手b向内推动滤芯组件122即可完成滤芯组件122的安装，在拆卸滤芯组件122时，用户只需要握住操作把手b向外拉出滤芯组件122即可，也就是说，增设的操作把手b方便了用户安装和拆卸滤芯组件122，从而方便了用户更换滤芯组件122。
94.在一些具体实施例中，如图18至图20所示，垃圾清扫车还包括对接结构6，包括进
风吸管座61、密封件62和对接座63，进风吸管座61连接在过滤吸风装置12上，进风吸管座61限定出第一风道151，密封件62连接在进风吸管座61上，且环绕第一风道151的进口设置，对接座63设在顶升装置3上，对接座63上限定出能够与第一风道151对接的第二风道3111，第二风道3111的出口能够与第一风道151的进口对接。第一风道151的进口形成为第一渐扩口1511，第二风道3111的出口形成为第二渐扩口3112，密封件62能够填充在第一渐扩口1511和第二渐扩口3112的装配缝隙内。可以理解的是，由于第一风道151的进口形成为第一渐扩口1511，第二风道3111的出口形成为第二渐扩口3112，也就是说，第一风道151的进口和第二风道3111的出口均锥形开口，这样即便在对接过程中出现偏差，第一风道151和第二风道3111对接处的面积都不会小于第一风道151的截面面积，从而避免了对接座63和进风吸管座61对接后导致吸口减小的现象。而对接座63和进风吸管座61对接完毕后，顶升装置3能够带动对接座63向上运动，使得对接座63和进风吸管座61压迫密封件62，密封件62在挤压作用下发生形变，从而填充在第一渐扩口1511和第二渐扩口3112的装配缝隙内。也就是说，增设的密封件62能够确保对接座63和进风吸管座61的对接密封性，从而保证了垃圾清扫车能够顺畅地进行清扫。
95.本实施例的垃圾清扫车的对接结构6，由于第一风道151的进口形成为第一渐扩口1511，第二风道3111的出口形成为第二渐扩口3112，使得第一风道151和第二风道3111对接处的面积不小于第一风道151的截面面积，从而避免了对接座63和进风吸管座61对接后导致吸口减小的现象，确保了第一风道151和第二风道3111的对接稳定性。由于密封件62能够填充在第一渐扩口1511和第二渐扩口3112的装配缝隙内，确保了对接座63和进风吸管座61的对接密封性，从而保证了垃圾清扫车能够顺畅地进行清扫。
96.具体地，进风吸管座61包括第一支架611，第一支架61111连接在过滤吸风装置12的底壁上，第一支架611上设有第一过风孔，第二风管接头15环绕第一过风孔设置且连接在第一支架611的上方，第二风管接头15限定出第一风道151。可以理解的是，第一支架611确保了进风吸管座61能够稳定地安装在过滤吸风装置12上，从而保证了进风吸管座61的安装稳定性。而第二风管接头15提升了进风吸管座61与导风波纹管的安装稳定性和连接密封性。
97.具体地，第一支架611和第二风管接头15为一体成型件。由此，能够避免第一支架611和第二风管接头15的连接处出现漏风的现象，从而避免了进风吸管座61漏风对清洁车的不利影响。
98.具体地，第二风管接头15的轴线方向与第一支架611的端面夹角为锐角。可以理解的是，第二风管接头15的轴线方向与第一支架611的端面垂直，这样不利于气流流通，并且容易造成垃圾回落的现象，而本实施例中，第二风管接头15的轴线方向与第一支架611的端面夹角为锐角，一方面降低了气流阻力，方便气流流通，另一方面降低了垃圾回落的可能。在本实施例中，第二风管接头15的轴线方向与第一支架611的端面夹角的具体大小可以根据实际需要选择，在此不对夹角的大小做出具体的限定。
99.具体地，第一支架611包括第一本体6111和环绕第一本体6111设置的第一翻边6112，第二风管接头15连接在第一本体6111上，第一翻边6112上设有多个第一固定孔6113，进风吸管座61通过穿设在第一固定孔6113内的第一固定件与过滤吸风装置12相连。由此，采用穿过第一翻边6112的第一固定件实现进风吸管座61和过滤吸风装置12的连接，确保了
进风吸管座61的安装稳定性，从而确保进风吸管座61能够与过滤吸风装置12稳定对接。
100.具体地，对接座63包括第二支架631，第二支架63131连接在顶升装置3的顶壁上，第二支架631上设有第二过风孔，第一风管接头311环绕第二过风孔设置且连接在第二支架631的下方，第一风管接头311限定出第二风道3111。可以理解的是，第二支架631确保了对接座63能够稳定地安装在顶升装置3上，从而保证了对接座63的安装稳定性。而第一风管接头311提升了对接座63与进风波纹管的安装稳定性和连接密封性。
101.具体地，第一风管接头311的轴线方向与第二支架631的端面夹角为锐角。可以理解的是，第一风管接头311的轴线方向与第二支架631的端面垂直，这样不利于气流流通，并且容易造成垃圾回落的现象，而本实施例中，第一风管接头311的轴线方向与第二支架631的端面夹角为锐角，一方面降低了气流阻力，方便气流流通，另一方面降低了垃圾回落的可能。在本实施例中，第一风管接头311的轴线方向与第二支架631的端面夹角的具体大小可以根据实际需要选择，在此不对夹角的大小做出具体的限定。
102.具体地，第二支架631和第一风管接头311为一体成型件。由此，能够避免第二支架631和第一风管接头311连接处出现漏风的现象，从而避免了对接座63漏风对清洁车的不利影响。
103.具体地，第二支架631包括第二本体6311和环绕第二本体6311设置的第二翻边6312，第一风管接头311连接在第二本体6311上，第二翻边6312上设有多个第二固定孔6313，对接座63通过穿设在第二固定孔6313内的第二固定件与顶升装置3相连。由此，采用穿过第二翻边6312的第二固定件实现对接座63和顶升装置3的连接，确保了对接座63的安装稳定性，从而确保对接座63能够与顶升装置3稳定对接。
104.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
105.此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
106.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本实用新型中的具体含义。
107.此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
108.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为
对本实用新型的限制。