1.本实用新型涉及轨道交运系统领域，尤其涉及一种驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统。
背景技术：
2.现有轨道交运系统由轨道和轨道车组成，轨道车包括车头和车厢，车头和车厢在同一轨道上行驶。
3.但是，现有的轨道交通系统中，当车头需要拖动的车厢需要调整时，需要较为繁琐的调车过程，即车头脱离车厢，或拖走一定数量的车厢后，剩余车厢留在原地，需要等待前一辆车头离开后，另外的车头进入同一轨道，带动剩余的车厢。这种方式非常不方便，同时，这种方式也使得轨道交通运输不适合频繁调整车头拖拽的车厢数量，而车厢的数量不根据乘坐人员的变化更增减，这会造成了车厢资源浪费或交通运量不足。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统，以克服上述技术问题。
5.一种驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统，包括驱动器、车辆和轨道，所述轨道包括驱动器轨道和车辆轨道，所述驱动器轨道的运行面与所述车辆轨道的运行面之间的距离保持不变。
6.进一步地，所述驱动器包括驱动器本体和车辆拖挂盘，所述车辆包括车辆本体和驱动器拖挂盘；
7.所述车辆拖挂盘与驱动器拖挂盘相对设置且可拆卸连接。
8.进一步地，所述车辆拖挂盘包括驱动部和连接部，所述连接部包括第一连接部和第二连接部，所述驱动器拖挂盘包括第一抵接部和第二抵接部，所述连接部设于第一抵接部与第二抵接部之间，所述第一连接部与第一抵接部抵接，所述第二连接部与第二抵接部抵接，所述驱动部驱动所述连接部上下运动，所述连接部在所述驱动部的驱动下运动的最高点高于所述第一抵接部或第二抵接部。
9.进一步地，所述驱动部包括第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述第一连接部所在的一端上下运动，所述第二驱动部驱动所述第二连接部所在的一端上下运动。
10.进一步地，所述轨道设于轨道支架上，所述驱动器轨道的宽度小于所述车辆轨道，且所述驱动器轨道的运行平面高于所述车辆轨道的运行平面。
11.进一步地，所述驱动器包括驱动器本体和设于所述驱动器本体内的电机、控制装置和通信装置，所述通信装置用于接收和发送信号，所述控制装置用于控制所述电机。
12.进一步地，所述车辆还包括连接架，所述连接架下固定有所述车辆本体，所述连接架上固定有所述驱动器拖挂盘,)和车辆轮架，所述车辆轮架在所述车辆轨道上运行。
13.进一步地，所述连接架一端设有第一车钩，另一端设有第二车钩，所述第一车钩和第二车钩用于连接多个相邻所述连接架。
14.进一步地，还包括车站，所述轨道还包括支路轨道和变轨装置，所述支路轨道包括驱动器支路轨道和车辆支路轨道，所述变轨装置用于使所述驱动器轨道与所述驱动器支路轨道分离和连接，或用于使所述车辆轨道与所述车辆支路轨道分离和连接。
15.进一步地，还包括总控中心，所述总控中心通过所述通信装置向所述控制装置发送信号。
16.本实用新型公开的驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统，将驱动器与车辆设置于不同的轨道上，驱动器可以独立运行，不受车辆影响，这样驱动器可以非常方便的根据需要，拖动不同数量的车辆，以适应乘坐人员的需要，并且在此过程中，改变原有车辆的调配方式，使驱动器可以灵活的拖动车辆，既不会造成资源浪费，又满足了运力需求。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例1中公开的一种驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统中，驱动器和车辆结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例1公开的一种驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例1公开的车辆拖挂盘主视示意图；
21.图4是本实用新型实施例1公开的驱动器拖挂盘主视示意图；
22.图5是本实用新型实施例1公开的车辆拖挂盘俯视示意图；
23.图6是本实用新型实施例1公开的驱动器拖挂盘俯视示意图；
24.图7是本实用新型实施例1公开的第一种轨道结构示意图；
25.图8是本实用新型实施例1公开的第二种轨道结构示意图；
26.图9是本实用新型实施例1公开的第三种轨道结构示意图；
27.图10是本实用新型实施例1公开的第四种轨道结构示意图；
28.图11是本实用新型实施例1公开的驱动器和车辆结构正视图；
29.图12是本实用新型实施例1公开的连接架俯视图；
30.图13是本实用新型实施例1公开的连接架侧视图；
31.图14是本实用新型实施例2公开的驱动器和车辆结构正视图。
32.附图标号说明：
33.1、驱动器；11、驱动器本体；12、车辆拖挂盘；121、第一连接部；122、第二连接部；123、第一驱动部；124、第二驱动部；13、驱动器轮架；
34.2、车辆；21、车辆本体；22、驱动器拖挂盘；221、第一抵接部；222、抵接部；23、连接架；231、第一车钩；232、第二车钩；24、车辆轮架；
35.3、轨道；31、驱动器轨道；32、车辆轨道；33、支路轨道；34、变轨装置；
36.4、车站；5、轨道支架。
具体实施方式
37.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.实施例1：
39.如图1、图2所示，一种驱动器与车辆分轨设置的轨道交运系统，包括驱动器1、车辆2和轨道3，所述轨道3包括驱动器轨道31和车辆轨道32，所述驱动器轨道31的运行平面与所述车辆轨道32的运行平面相互平行。
40.将驱动器与车辆设置于不同的轨道上，驱动器可以独立运行，不受车辆影响，这样驱动器可以非常方便的根据需要，拖动不同数量的车辆，以适应乘坐人员的需要，并且在此过程中，改变原有车辆的调配方式，使驱动器可以灵活的拖动车辆，既不会造成资源浪费，又满足了运力需求。除了用于客运，本实施例中的轨道交运系统还可以用于货运或其他交通运输需求。
41.驱动器轨道31和车辆轨道32上的运行平面相互平行，且二者之间的距离保持不变，使驱动器和车辆之间的距离可以保持不变。
42.如图3-6所示，所述驱动器1包括驱动器本体11和车辆拖挂盘12，所述车辆2包括车辆本体21和驱动器拖挂盘22；
43.所述车辆拖挂盘12与驱动器拖挂盘22相对设置且可拆卸连接。
44.所述车辆拖挂盘12包括驱动部和连接部，所述连接部包括第一连接部121和第二连接部122，所述驱动器拖挂盘22包括第一抵接部221和第二抵接部222，所述连接部设于第一抵接部221与第二抵接部222之间，所述第一连接部121与第一抵接部221抵接，所述第二连接部122与第二抵接部222抵接，所述驱动部驱动所述连接部上下运动，所述连接部在所述驱动部的驱动下运动的最高点高于所述第一抵接部221或第二抵接部222。
45.本实施例中，车辆拖挂盘设置在驱动器下方，驱动器拖挂盘设置在车辆上方，车辆拖挂盘和驱动器拖挂盘相对设置，当车辆拖挂盘和驱动器拖挂盘结合在一起时，驱动器拖动车辆运动，当车辆拖挂盘和驱动器拖挂盘分离时，驱动器独自运动，不受车辆影响。
46.所述驱动部包括第一驱动部123和第二驱动部124，所述第一驱动部123驱动所述第一连接部121所在的一端上下运动，所述第二驱动部124驱动所述第二连接部122所在的一端上下运动。
47.驱动器拖挂盘和车辆拖挂盘工作过程如下：当驱动器拖挂盘和车辆拖挂盘处于分离状态、需要结合时，驱动器从轨道上向车辆缓缓靠近，驱动器的运动方向为从第二驱动部指向第一驱动部，同时，第一驱动部启动，使第一连接部向下运动，第二驱动部启动，使第二连接部向下运动，连接部向下运动过程中，第一连接部低于第二连接部，第一连接部先运动至第一抵接部和第二抵接部之间，随着驱动器的运动，第一连接部与第一抵接部抵接，第一驱动部驱动第一连接部运动至最下端，第二驱动部驱动第二连接部继续向下运动，使第二
连接部与第二抵接部抵接，并运动至最下端，完成车辆拖挂盘和驱动器拖挂盘的连接。这种工作方式，既保证了连接的准确性，又使车辆拖挂盘和驱动器拖挂盘的连接过程简单易操作。
48.本实施例中，驱动部采用液压油缸，液压油缸两端分别与驱动器本体和车辆拖挂盘铰接，保证驱动过程中，运动的顺畅。也可以采用气缸或其他驱动形式，在驱动器拖动车辆行驶的过程中，驱动部始终保证连接部与抵接部抵接。
49.当驱动部动作，使连接部脱离抵接部时，车辆拖挂盘和驱动器拖挂盘分离，连接部的高度高于抵接部，驱动器可以不受车辆的影响自由运动。
50.如图7所示，为本实施例中的第一种轨道设置形式，所述轨道3设于轨道支架5上，所述驱动器轨道31的宽度小于所述车辆轨道32，且所述驱动器轨道31的运行平面高于所述车辆轨道32的运行平面。
51.本实施例中，轨道通过轨道支架设于空中，车辆轨道和驱动器轨道均可将车辆的行驶轮和驱动器的行驶轮包在轨道中，保证行驶安全。空中轨道相比于地铁，造价更低。除上述形式外，还有如图8所示的第二种轨道设置形式，即驱动器轨道31和车辆轨道32同样宽度，且驱动器轨道设置在车辆轨道上方；如图9所示的第三种轨道设置形式，即驱动器轨道31的宽度大于车辆轨道32的宽度；如图10所示的第四种轨道设置形式，即驱动器轨道31为铺设在车辆轨道之间的两条轨道，轨道形式为传统轨道形式。
52.所述驱动器1包括驱动器本体11和设于所述驱动器本体11内的电机、控制装置和通信装置，所述通信装置用于接收和发送信号，所述控制装置用于控制所述电机。还包括总控中心，所述总控中心通过所述通信装置向所述控制装置发送信号。控制装置还用于控制刹车、第一驱动部和第二驱动部等，除此之外还包括车内的其他电气设施，如照明等。
53.乘客在使用时，通过手机客户端或其他客户端发出乘车指令、输入自己的出发地和目的地，并达到指定乘车站台的指定位置乘车，总控中心将安排行驶线路，并协调与其他乘客线路之间的行驶轨迹，使行驶过程不会发生冲突。同时，总控中心检索站内车即时数据，如果车辆充足，则发送信号给驱动器的控制装置，控制装置按照指令控制驱动部，并拖动车辆运动；如果车辆缺乏，则根据其他站的位置和车辆充足情况进行车辆调配。
54.本实施例还包括车站4，所述轨道3还包括支路轨道33和变轨装置34，所述支路轨道33包括驱动器支路轨道和车辆支路轨道，所述变轨装置34用于使所述驱动器轨道与所述驱动器支路轨道分离和连接，及用于使所述车辆轨道与所述车辆支路轨道分离和连接。变轨装置34将驱动器轨道和车辆轨道同时变轨，使驱动器拖动车辆进入支路轨道。
55.在车站4内，驱动器和车辆可以通过变轨装置34进入支路轨道，并在支路轨道内停靠，使乘客上下车。如果途经不需上下车的车站，则驱动器不进入支路轨道，无需停靠，提高了运输效率。
56.如图11-13所示，所述车辆2还包括连接架23，车辆与车辆之间，通过连接件23连接，所述连接架23下固定有所述车辆本体21，所述连接架23上固定有所述驱动器拖挂盘22和车辆轮架24，所述车辆轮架24在所述车辆轨道32上运行。
57.所述连接架23一端设有第一车钩231，另一端设有第二车钩232，所述第一车钩231和第二车钩232用于连接多个相邻所述连接架23。本实施例中，第一车钩231和第二车钩232可采用现有技术中的“密接式车钩”，连接架23为高强度钢制成的架体，通过固定件与车辆
本体、驱动器拖挂盘和车辆轮架连接。
58.实施例2：
59.如图14所示，本实施例与实施例1不同的是，本实施例中的轨道铺设在地面上，驱动器轨道的宽度比车辆轨道的宽度小，驱动器拖挂盘设于车辆的下方，车辆拖挂盘设于驱动器的上方。
60.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。