1.本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及边刷组件及清洁设备。
背景技术：2.现有的洗地车、扫地车、扫地机器人等清洁设备逐渐代替了人力，边刷是这些清洁设备中的常用部件。边刷一般可旋转地安装于上述清洁设备的底部，并且因与地面接触而长时间地保持摩擦。边刷非常容易磨损，需要定期更换。因此，边刷拆卸和安装的便利性直接影响清洁设备的维护效率和操作者的使用体验。
3.较为常见地，上述清洁设备的底部设置有支架或底座，电机被固定在支架或底座上，边刷先与转接件通过螺钉固定连接后，再凭借转接件设置于电机的输出轴上，从而以电机的输出轴带动边刷旋转。虽然这种以螺钉固定连接的方式比较牢固，但是每次拆卸和安装边刷均需要借助工具(例如，拆卸螺钉一侧需要利用螺丝刀，拆卸螺母一侧需要利用扳手)，因此导致缺少工具时操作者没有办法更换边刷，即使有工具更换效率也较低。
技术实现要素：4.鉴于背景技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于清洁设备的边刷组件，包括：
5.能够固定于电机输出轴上的转接件，所述转接件上设置有锁止孔和限位部；
6.能够套设于所述转接件上的边刷；以及
7.能够套设于所述转接件上的带有波珠螺钉的锁止件，当所述锁止件和所述限位部相配合地将所述边刷固定在所述转接件上时，所述波珠螺钉刚好处于所述锁止孔内。
8.在本实用新型的一些实施方式中，所述锁止件具有轴向的中心孔以及径向的多个安装孔，所述锁止件能够凭借所述中心孔套设于所述转接件上，所述波珠螺钉设置于每一个所述安装孔内。
9.在本实用新型的一些实施方式中，所述锁止件呈环状，多个所述安装孔沿所述锁止件的周向均匀分布。
10.在本实用新型的一些实施方式中，所述边刷具有定位孔且经由所述定位孔套设于所述转接件上，所述定位孔为非圆形，当所述边刷套设于所述转接件上时，非圆形的所述定位孔限制所述边刷相对于所述转接件旋转。
11.在本实用新型的一些实施方式中，所述限位部为沿所述转接件的径向对称地形成的凸台。
12.在本实用新型的一些实施方式中，所述转接件具有轴向的贯通或非贯通的连接孔，所述转接件能够经由所述连接孔与所述电机的输出轴固定连接。
13.在本实用新型的一些实施方式中，所述连接孔与所述电机的输出轴过盈配合。
14.在本实用新型的一些实施方式中，所述转接件上形成有与所述连接孔连通的紧固孔；所述边刷组件还包括：能够设置于所述紧固孔内的紧固件，当所述紧固件穿过所述紧固
孔抵触于所述电机的输出轴上时，所述电机的输出轴被固定在所述连接孔内。
15.在本实用新型的一些实施方式中，所述紧固件为螺钉或销钉。
16.本实用新型还提供一种清洁设备，包括上述清洁组件。
17.本实用新型提供的用于清洁设备的边刷组件中的边刷磨损严重需要更换时，维护人员拉动锁止件，波珠螺钉的钢珠回缩并由锁止孔脱出，锁止件被由转接件取下，进而完成拆卸旧的边刷。待更换新的边刷后，再以锁止件套设于转接件上，调整锁止件直至波珠螺钉的钢珠刚好进入锁止孔内，进而完成对新的边刷固定。由此，利用波珠螺钉的弹性力，可以不使用专门的工具，徒手拆卸和更换边刷，该边刷组件和清洁设备维护简单、方便、高效。
附图说明
18.图1为本实用新型一实施例提供的用于清洁设备的边刷组件的结构示意图(侧视图)；
19.图2为图1所示的边刷组件的结构示意图(剖视图)；
20.图3为图1所示的边刷组件中转接件的结构示意图；
21.图4为图1所示的边刷组件中边刷的结构示意图；
22.图5为图1所示的边刷组件中锁止件的结构示意图；
23.图6为波珠螺钉的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型作进一步详细的说明。虽然附图中显示了本公开示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更便于透彻的理解本实用新型，并且能够将本实用新型的构思完整的传达给本领域人员。
25.如图1和2所示，清洁设备的底部设置有支架或底座10，电机20被固定在支架或底座10上，边刷组件30与电机20的输出轴连接，从而被电机20带动旋转。所述清洁设备可以是传统的洗地车、扫地车，也可以是基于无人驾驶技术的洗地车、扫地车、扫地机器人或其它具备清洁功能的设备。
26.结合图3～5所示，本实施例提供一种用于清洁设备的边刷组件30，包括转接件31、边刷32以及锁止件33。
27.其中，转接件31能够固定于电机20的输出轴上，转接件31上设置有锁止孔31a和限位部31b。边刷32能够套设于转接件31上。带有波珠螺钉33a的锁止件33能够套设于转接件31上(即像图2中所示的那样由上、下两侧夹紧边刷)，当锁止件33和限位部31b相配合地将边刷32固定在转接件31上时，波珠螺钉33a刚好处于锁止孔31a内。
28.在实际使用中，边刷组件30安装在清洁设备底部，当边刷32磨损严重需要更换时，维护人员拉动锁止件33，波珠螺钉33a的钢珠回缩并由锁止孔31a脱出，锁止件33被由转接件31取下，进而完成拆卸旧的边刷32。待更换新的边刷32后，再以锁止件33套设于转接件31上，调整锁止件33直至波珠螺钉33a的钢珠刚好进入锁止孔31a内，进而完成对新的边刷32固定。由此，利用波珠螺钉33a的弹性力，可以不使用专门的工具，徒手拆卸和更换边刷32，
该边刷组件32维护简单、方便、高效。
29.进一步地，参照图5所示，在本实施例中，锁止件33具有轴向的中心孔33b以及径向的多个安装孔33c，锁止件33能够凭借中心孔33b套设于转接件31上，波珠螺钉33a设置于每一个安装孔33b内。
30.进一步地，锁止件33呈环状，多个所安装孔33c沿锁止件33的周向均匀分布。这样设置可以使锁止件33在各个方向上的受力均匀，维护人员采用拉动的方式能够更容易地将锁止件33由转接件31取下，而不会出现在某一个角度被卡死。
31.本领域技术人员应当能够理解，锁止件33并非必须呈环状，例如锁止件33的截面也可以呈类似于相框的矩形结构，安装孔33c对称地分布在锁止件33上。实际上，锁止件33的具体形状较大程度上取决于转接件31，无论采用何种形状，只要能够使锁止件33套设在转接件31上即是可行的。
32.图6示意性地给出了一种波珠螺钉33a的具体结构，该波珠螺钉33a包括壳体33a-1、弹簧33a-2以及钢珠33a-3。壳体33a-1具有开口，弹簧33a-2设置于壳体33a-1内，钢珠33a-3凭借弹簧33a-2提供的弹力被保持在壳体33a-1的开口处，钢珠33a-3能够在外力的作用下以压缩弹簧33a-2的方式向壳体33a-1内运动。
33.进一步地，参照图3所示，限位部31b为沿转接件31的径向对称地形成的凸台(也可以看作是转接件31的下半部分向内侧收缩)，这使得转接件31的相应部位的截面并非呈圆形。
34.结合图4所示，边刷32具有定位孔32a，且边刷32经由定位孔32a套设于转接件31上，所述定位孔32a为非圆形，当边刷32套设于转接件31上时，非圆形的定位孔32a限制边刷32相对于转接件31旋转。
35.本领域技术人员应当能够理解，定位孔32a可以像图4中所示的那样类似于椭圆形或跑道的形状，定位孔32a的具体形状较大程度上取决于转接件31的相应部位的截面形状。
36.进一步地，参照图3所示，转接件31具有轴向的贯通的连接孔31c，转接件31能够经由连接孔31c与电机20的输出轴固定连接。
37.在一种实施方式中，转接件31采用挠性材料制成，连接孔31c与电机20的输出轴过盈配合。
38.在另一种实施方式中，转接件31上形成有与轴向的连接孔31c连通的径向的紧固孔31d，紧固件(图未示)能够设置于紧固孔31d内，当紧固件穿过紧固孔31d抵触于电机20的输出轴上时，电机20的输出轴被固定在连接孔31c内。
39.本领域技术人员应当能够理解，转接件31上的连接孔31c也可以是非贯通的，只要其能够容纳电机20的输出轴即可。紧固件可以采用螺钉或者销钉等。
40.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
41.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性的。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，但本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。