一种自适应起伏地面的凿毛机构的制作方法

1.本实用新型涉及道路施工技术领域，具体为一种自适应起伏地面的凿毛机构。


背景技术：

2.在工程施工中，混凝土浇筑因受时间限制有时采用多次浇筑，带来了新旧混凝土连接界面处理问题，同时在结构维修加固中，亦存在新旧混凝土的界面处理问题，通常需要对老混凝土界面进行凿毛处理；现有的凿毛机构包括多个冲击器，通过冲击器对墙面或者地面进行冲击，以产生凿毛凹坑，由于施工误差和多次浇筑的问题，或道路位置处于上下坡的起伏位置，都将导致道路或墙面呈凹凸不平的形状，而现有的凿毛机构不具有自适应能力，在凹凸不平的道路上将出现部分冲击器与道路接触，造成多个冲击器凿毛深度不一致或部分位置未凿出凹坑的情况，从而影响凿毛效果和凿毛效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应起伏地面的凿毛机构，通过冲击器的滑动自适应凹凸不平的地面，使每个冲击器均能与地面或墙面接触进行凿毛，提高了凿毛效果，一次凿毛既能达到预设效果，提高了凿毛效率。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种自适应起伏地面的凿毛机构，包括壳体和凿毛组件，其中，所述凿毛组件包括凿毛机架和弹性冲击组件，所述凿毛机架滑动设置在所述壳体上，所述凿毛机架上设置有若干所述弹性冲击组件，所述弹性冲击组件包括弹性件和冲击器，所述冲击器滑动连接在所述凿毛机架上，所述弹性件的一端与所述凿毛机架铰接，另一端与所述冲击器铰接，所述冲击器的滑动方向平行于所述凿毛机架的滑动方向。
5.进一步地，所述冲击器包括滑座、固定筒和冲击凿杆，所述滑座与所述凿毛机架滑动连接，所述滑座的一端与所述弹性件铰接，另一端与所述固定筒的一端固定连接，所述冲击凿杆滑动设置在所述固定筒内，所述冲击凿杆的滑动方向平行于所述滑座的滑动方向。
6.进一步地，所述滑座内固定有安装板，所述冲击凿杆靠近所述滑座的一端铰接有连杆，所述连杆上铰接有第一曲柄，所述第一曲柄远离连杆的一端通过旋转轴与所述安装板转动连接，所述安装板上安装有电机，所述电机的输出轴与所述旋转轴传动连接。
7.进一步地，所述凿毛机架上固定有滑轨，所述滑座的底部固定有滑轨座，所述滑轨座与所述滑轨滑动适配。
8.进一步地，所述弹性件包括铰接筒、铰接滑杆和弹簧，所述铰接筒的一端与所述凿毛机架铰接，另一端滑动穿设有所述铰接滑杆，所述铰接滑杆远离铰接筒的一端与所述滑座铰接，所述铰接筒内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述铰接筒和铰接滑杆连接。
9.进一步地，所述壳体上设置有固定板，所述固定板上转动连接有第二曲柄，所述第二曲柄远离所述固定板的一端铰接有第一连杆，所述第一连杆与所述凿毛机架铰接。
10.进一步地，若干所述弹性冲击组件呈线性阵列设置。
11.本实用新型的有益效果是：
12.一种自适应起伏地面的凿毛机构，每个冲击器均可自由滑动以自适应凹凸不平的地面，使每个冲击器均能与地面或墙面接触进行凿毛，提高了凿毛效果，一次凿毛既能达到预设效果，不需要修整或对凿毛效果不佳的位置重新凿毛，提高了凿毛效率。
附图说明
13.图1为本实用新型一种自适应起伏地面的凿毛机构的立体图；
14.图2为本实用新型一种自适应起伏地面的凿毛机构的正视图；
15.图3为图2中a处放大图；
16.图4为本实用新型一种自适应起伏地面的凿毛机构中弹性件的内部结构示意图；
17.图5为本实用新型一种自适应起伏地面的凿毛机构中凿毛组件的结构示意图；
18.图中，1-壳体，2-凿毛组件，3-凿毛机架，4-弹性冲击组件，5-弹性件，6-冲击器，7-滑座，8-固定筒，9-冲击凿杆，10-连杆，11-安装板，12-第一曲柄，13-滑轨，14-滑轨座，15-铰接筒，16-铰接滑杆，17-弹簧，18-固定板，19-第二曲柄，20-机械臂安装板，21-第一连杆。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
20.如图1至图5所示，一种自适应起伏地面的凿毛机构，包括壳体1和凿毛组件2，其中，凿毛组件2包括凿毛机架3和弹性冲击组件4，凿毛机架3滑动设置在壳体1上，凿毛机架3上设置有若干弹性冲击组件4，弹性冲击组件4包括弹性件5和冲击器6，冲击器6滑动连接在凿毛机架3上，弹性件5的一端与凿毛机架3铰接，另一端与冲击器6铰接，冲击器6的滑动方向平行于凿毛机架3的滑动方向，凿毛机构安装在机械臂等执行机构上，通过执行机构带动凿毛机构运动对地面或墙面进行移动式凿毛，壳体1上远离弹性冲击组件4的一端设置有机械臂安装板20，便于将凿毛机构安装在机械臂上，每个冲击器6均可自由滑动以自适应凹凸不平的地面，使每个冲击器6均能与地面或墙面接触进行凿毛，机械臂带动凿毛机构前进对墙面或地面依次进行凿毛，同时在移至其他位置进行凿毛时，凿毛机架3带动冲击器6在壳体上往复滑动，使每次冲击器6与目标墙面或地面的按相同的间隔接触，从而保证各个位置的凿毛强度趋于一致，提高了凿毛效果，一次凿毛既能达到预设效果，不需要修整或对凿毛效果不佳的位置重新凿毛，提高了凿毛效率；优选地，若干弹性冲击组件4呈线性阵列设置，使冲击器6冲击产生的凹坑间距一致。
21.进一步地，如图1和图2所示，冲击器6包括滑座7、固定筒8和冲击凿杆9，滑座7与凿毛机架3滑动连接，滑座7的一端与弹性件5铰接，另一端与固定筒8的一端固定连接，冲击凿杆9滑动设置在固定筒8内，冲击凿杆9的滑动方向平行于滑座7的滑动方向，滑座7内固定有安装板11，参照图3所示，冲击凿杆9靠近滑座7的一端铰接有连杆10，连杆10上铰接有第一曲柄12，第一曲柄12远离连杆10的一端通过旋转轴与安装板11转动连接，安装板11上安装有电机，电机的输出轴与旋转轴传动连接，壳体1上设置有固定板18，固定板18上转动连接有第二曲柄19，第二曲柄19远离固定板18的一端铰接有第一连杆21，第一连杆21与凿毛机架3铰接；固定板18上设置有驱动电机，驱动电机与第二曲柄19传动连接；冲击凿杆9与墙面
或地面接触时，将推动滑座7压缩弹性件5而滑动，从而使每个冲击凿杆9均能与地面或墙面接触，冲击凿杆9和凿毛机架3的滑动均采用曲柄连杆机构，具体为，电机通过旋转轴带动第一曲柄12转动，第一曲柄12拉动连杆10移动，冲击凿杆9通过与固定筒8的滑动适配，使冲击凿杆9沿着固定筒8的轴向方向做往复凿毛运动，冲击凿杆9高频率动作，主要用于冲击产生凹坑，机械臂带动凿毛机构沿着墙面或地面平移，从而带动凿毛机构对地面的不同位置依次进行凿毛作业，与此同时驱动电机带动第二曲柄19转动，第二曲柄19拉动第一连杆21做往复运动，由于凿毛机架3与壳体1的滑动适配，以限制凿毛机架3的滑动方向，使凿毛机架3沿着冲击凿杆9的移动方向做往复运动，从而使冲击器6往复滑动，在移动凿毛的过程中让冲击凿杆9与目标面按一定间隔接触凿毛；值得注意的是，凿毛机架3的往复运动为低频率运动，可通过设置减速机的方式降低驱动电机的输出转速，达到降低凿毛机架3往复运动频率的效果。
22.进一步地，如图5所示，凿毛机架3上固定有滑轨13，滑座7的底部固定有滑轨座14，滑轨座14与滑轨13滑动适配，通过滑轨座14与滑轨13的滑动适配，限制滑座7的滑动方向，滑座7的长度方向与固定筒8的轴向方向一致；如图4所示，弹性件5包括铰接筒15、铰接滑杆16和弹簧17，铰接筒15的一端与凿毛机架3铰接，另一端滑动穿设有铰接滑杆16，铰接滑杆16远离铰接筒15的一端与滑座7铰接，铰接筒15内设置有弹簧17，弹簧17的两端分别与铰接筒15和铰接滑杆16连接；当驱动多个冲击器6靠近墙面移动时，先与墙面接触的冲击凿杆9推动滑座7移动，滑动7推动铰接滑杆16压缩弹簧17在铰接筒15内滑动，保证其他冲击凿杆9均能与墙面或地面接触进行凿毛。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。