一种路面铣刨机的安全调节装置及其调节方法与流程

1.本发明涉及一种路面铣刨机的调节装置及其调节方法，特别涉及一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置及其调节方法，属于路面设备技术领域。


背景技术：

2.路面铣刨机是一种路面专用养护设备，属于工程机械类，铣刨机主要用于路面拉毛、常规深度铣刨和大深度铣刨等工况，因此铣刨机的铣刨深度需要具备一定的可调性，目前市场上的铣刨机将铣刨鼓与车架连接，通过与车架连接的安装架、自带导向槽的立柱这两者之间的相对滑动距离来控制铣刨深度，即通过对立柱的升降控制车架与路面之间的距离进而实现铣刨深度的调节。
3.目前，对立柱升降的控制方式大致有如下两种：一、左右立柱单独升降；二、左右立柱同步升降；而随着工程机械的发展，不仅同时实现了上述两项功能，并且还增加了立柱升降速度的两档调节机制，极大地提升了工作效率。
4.但是由于立柱升降速度可调，也衍生出了新的风险，第一种风险在于立柱提升进入转场工况时，依旧是根据人工监测来将立柱提升至合理高度，在两档速度可调情况下，快速档位和慢速档位花费时间不一致，容易出现人为误判现象，导致车身在转场工况中未提升至合理位置，从而使得铣刨刀头与地面障碍发生接触，发生损坏。
5.就这种工况，专利公开号cn103966940a的中国专利公开了一种铣刨机及其立柱升降控制装置、系统及方法，该发明包括立柱、立柱油缸及导向筒，所述立柱油缸驱动所述导向筒与所述立柱相对滑动，以控制铣刨机升降，所述立柱油缸包含下降极限位置、工作上升最大位置，所述控制装置包括：第一执行机构，用于所述铣刨机进入转场工况位置时，控制所述立柱油缸伸长，并在所述立柱油缸到达所述工作上升最大位置的情况下，控制所述立柱油缸停止伸长。通过这种方式，解决了立柱提升方面的风险。但通过该专利的附图5中液压原理图的表述，能够判断该专利并未表现出立柱升降速度的两档调节机制。
6.而在立柱降低方面，也是依靠人工监测来将立柱降低至合理高度后才会手动开启铣刨转子，而在两档速度可调情况下，尤其是在快速模式下，很容易因为人为误判导致铣刨鼓在未转动之前就与地面障碍发生碰撞，对其造成损害。


技术实现要素：

7.发明目的：本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置及其调节方法，本发明不仅兼顾传统左右立柱单独升降、左右立柱同时升降，而且将立柱升降速度的两档调节机制与铣刨转子自动控制集合，一方面保留了速度较快其带来的优势，另一方面规避了速度快引发人为误操作带来的风险。
8.技术方案：一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置，包括整机车架、铣刨鼓总成、左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成，所述铣刨鼓总成安装在整机车架底部，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成分别安装在整机车架两侧，所述左侧升降立柱总成和右侧
升降立柱总成的伸缩端分别与支撑轮连接；还包括铣刨鼓离地距离监测装置、铣刨鼓控制装置、升降速度控制装置，所述铣刨鼓离地距离监测装置分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接；所述铣刨鼓离地距离监测装置监测铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面的起始面之间的安全距离和铣刨深度，所述铣刨鼓离地距离监测装置监测范围的起始端大于铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面的起始面接触时的距离，监测范围的终止端大于铣刨鼓总成最大铣刨深度；所述铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成的启动或者停止，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成启动，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成停止转动；升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降以及升降速度，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成低速档升降，当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成高速档升降。
9.本发明通过调节左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的伸缩量调节整机车架的离地高度，进而实现铣刨鼓总成铣刨深度和离地高度的调节；当铣刨机从转场状态切换至铣刨状态时，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成在监测区域之外能够确保其高效快速地下降，在监测区域之内能够自动控制铣刨鼓总成进入转动状态并控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成以较为缓慢的速度切入地面，可以有效规避因铣刨鼓总成开启时机不合时宜或整机车架下降过快导致铣刨鼓总成的铣刨刀头着地致损的风险；当铣刨机从铣刨状态切换到转场状态时，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成在监测区域之内能够确保铣刨鼓总成有足够的旋转时间，可以通过离心力将附着在铣刨鼓总成的铣刨刀头上的废料甩掉，在监测区域之外能够自动控制铣刨鼓总成进入停转状态，除此之外也能够确保立柱快速上升。
10.本发明使用自动控制取代了传统手工操作，一方面规避了因人的不适当操作引发的风险，增加了铣刨机的可靠性，节省了能耗；另一方面降低了对机手的要求，使得铣刨机更拟合人机工程学的设计。
11.优选项，为了实现左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降以及升降速度的调节，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成结构相同分别包括立柱油缸，所述升降速度控制装置包括换向阀和合流阀，所述立柱油缸分别由主油路p1和辅助油路p2供油，所述辅助油路p2经合流阀与主油路p1连通，主油路p1与辅助油路p2汇合后经换向阀与立柱油缸连通；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，合流阀切断辅助油路p2与主油路p1连接；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，合流阀接通辅助油路p2
与主油路p1的连接。
12.本发明通过换向阀控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成上升或下降，合流阀通过提升进入立柱油缸油液的流量控制立柱油缸升降的速度，并且通过电磁阀与铣刨鼓离地距离监测装置进行控制连接实现了自动化控制。
13.优选项，为了满足铣刨机个性化的需求，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸分别配置有升降速度控制装置；主油路p1和辅助油路p2通过左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的升降速度控制装置给各自的立柱油缸供油。通过左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸分别配置的升降速度控制装置可以单独控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的升降以及升降速度。
14.优选项，为了实现左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降的同步，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸共用同一个升降速度控制装置；主油路p1和辅助油路p2通过所述的升降速度控制装置分别给左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的立柱油缸供油。
15.优选项，为了实现铣刨鼓离地距离监测装置对于铣刨鼓总成与铣刨作业面之间距离的精确实时监测，所述铣刨鼓离地距离监测装置为测距传感器，所述测距传感器安装在整机车架底部靠近铣刨鼓总成处，所述测距传感器测量整机车架与铣刨路面之间的距离，设定测距传感器的安全距离；当测距传感器测得整机车架与铣刨路面之间的距离小于安全距离时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成（3）和右侧升降立柱总成低速档升降；当测距传感器测得整机车架与铣刨路面之间的距离大于安全距离时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成高速档升降。
16.优选项，为了避免路面起伏不平对监测结果的影响，进一步准确地监测铣刨鼓总成与铣刨作业面之间距离，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成结构相同分别包括立柱油缸、安装套筒和立柱，所述左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成分别通过安装套筒与整机车架连接；所述立柱可伸缩式套装在安装套筒内，所述立柱底部伸出安装套筒与支撑轮连接；所述立柱油缸两端分别与安装套筒和立柱连接，所述立柱油缸的伸缩控制立柱在安装套筒内的伸缩；所述铣刨鼓离地距离监测装置为接近开关，所述接近开关安装在安装套筒上部的筒壁上，所述接近开关正对安装套筒内侧中心轴，当立柱顶部到达接近开关处时接近开关接通；当立柱顶部未到达接近开关处时接近开关断开；所述接近开关分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接，当接近开关接通时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成低速档升降；当接近开关断开时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成高速档升降。
17.本发明通过立柱油缸的伸缩来驱动立柱在安装套筒内的滑动，通过调节接近开关在安装套筒上的安装位置设置监测范围的起始点，该位置可以转化为铣刨铣刨鼓总成距离铣刨作业面的安全位置，该安全位置距铣刨作业面的距离为安全距离。
18.优选项，为了确保左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降运行的稳定性，所述安装套筒与立柱之间设有导向块，所述立柱的外侧壁上设有滑槽,所述导向块与安装套筒固定连接，所述导向块向安装套筒内壁延伸至滑槽内，所述滑槽沿竖向方向设置。
19.通过导向块与滑槽的滑动连接可以确保升降立柱总成和右侧升降立柱总成运行的稳定性一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置的调节方法，包括以下步骤：步骤一、设备调试，设置铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围，监测铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面的起始面之间的安全距离为铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围的起始点；步骤二、铣刨作业，到达作业路面时，通过升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成以高速档下降；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离到达铣刨鼓离地距离监测装置监测范围的起始点时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的下降速度由高速档切换至低速档；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置监测范围内时，铣刨鼓总成保持运转状态，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成分别保持低速档下降或者保持当前铣刨深度；步骤三、铣刨完成，当铣刨作业完成时，通过升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成以低速档上升；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离恢复至铣刨鼓离地距离监测装置监测范围的起始点时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的上升速度由低速档切换至高速档；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置监测范围内时，铣刨鼓总成保持停转状态，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成分别保持高速档上升至铣刨鼓总成初始位置。
20.当铣刨机从转场状态切换至铣刨状态时，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成在监测区域之外能够确保其高效快速地下降，在监测区域之内能够自动控制铣刨鼓总成进入转动状态并控制左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成以较为缓慢的速度切入地面，可以有效规避因铣刨鼓总成开启时机不合时宜或整机车架下降过快导致铣刨鼓总成的铣刨刀头着地致损的风险；当铣刨机从铣刨状态切换到转场状态时，左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成在监测区域之内能够确保铣刨鼓总成有足够的旋转时间，可以通过离心力将附着在铣刨鼓总成的铣刨刀头上的废料甩掉，在监测区域之外能够自动控制铣刨鼓总成进入停转状态，除此之外也能够确保立柱快速上升。
21.本发明使用自动控制取代了传统手工操作，一方面规避了因人的不适当操作引发的风险，增加了铣刨机的可靠性，节省了能耗；另一方面降低了对机手的要求，使得铣刨机
更拟合人机工程学的设计。
22.优选项，为了实现左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成升降以及升降速度的调节，升降速度控制装置对左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的控制方法如下：左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成结构相同分别包括立柱油缸；升降速度控制装置包括换向阀和合流阀，立柱油缸分别由主油路p1和辅助油路p2供油，辅助油路p2经合流阀与主油路p1连通，主油路p1与辅助油路p2汇合后经换向阀与立柱油缸连通；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，合流阀切断辅助油路p2与主油路p1连接；当铣刨鼓总成铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置的监测范围内时，合流阀接通辅助油路p2与主油路p1的连接。
23.有益效果：本发明可以有效规避因铣刨鼓总成开启时机不合时宜或整机车架下降过快导致铣刨鼓总成的铣刨刀头着地致损的风险；可以通过离心力将附着在铣刨鼓总成的铣刨刀头上的废料甩掉，在监测区域之外能够自动控制铣刨鼓总成进入停转状态，除此之外也能够确保立柱快速上升；采用自动控制取代了传统手工操作，一方面规避了因人的不适当操作引发的风险，增加了铣刨机的可靠性，节省了能耗；另一方面降低了对机手的要求，使得铣刨机更拟合人机工程学的设计。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本发明整机的三维结构示意图；图2为本发明铣刨机初始状态示意图；图3为本发明铣刨机铣刨初始状态示意图；图4为本发明铣刨机最大铣刨深度的状态示意图；图5为本发明升降速度控制装置的液压原理图；图6为本发明左侧升降立柱总成和右侧升降立柱总成的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.如图1所示，一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置，包括整机车架1、铣刨鼓总成2、左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4，所述铣刨鼓总成2安装在整机车架1底部，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4分别安装在整机车架1两侧，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的伸缩端分别与支撑轮5连接；其特征在于：还包括铣刨鼓离地距离监测装置6、铣刨鼓控制装置、升降速度控制装置，所述铣刨鼓离地距离监测装置6分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接；所述铣刨鼓离地距离监测装置6监测铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面的起始面之间的安全距离和铣刨深度，所述铣刨鼓离地距离监测装置6监测范围的起始端大于铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面的起始面接触时的距离，监测范围的终止端大于铣刨鼓总成2最大铣刨深度；所述铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成2的启动或者停止，当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成2启动，当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，铣刨鼓控制装置控制铣刨鼓总成2停止转动；升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4升降以及升降速度，当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4低速档升降，当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4高速档升降。
30.本发明通过调节左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的伸缩量调节整机车架1的离地高度，进而实现铣刨鼓总成2铣刨深度和离地高度的调节；当铣刨机从转场状态切换至铣刨状态时，左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4在监测区域之外能够确保其高效快速地下降，在监测区域之内能够自动控制铣刨鼓总成2进入转动状态并控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4以较为缓慢的速度下降，可以有效规避因铣刨鼓总成2开启时机不合时宜或整机车架1下降过快导致铣刨鼓总成2的铣刨刀头着地致损的风险；当铣刨机从铣刨状态切换到转场状态时，左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4在监测区域之内能够确保铣刨鼓总成2有足够的旋转时间，可以通过离心力将附着在铣刨鼓总成2的铣刨刀头上的废料甩掉，在监测区域之外能够自动控制铣刨鼓总成2进入停转状态，除此之外也能够确保立柱快速上升。
31.本发明使用自动控制取代了传统手工操作，一方面规避了因人的不适当操作引发的风险，增加了铣刨机的可靠性，节省了能耗；另一方面降低了对机手的要求，使得铣刨机
更拟合人机工程学的设计。
32.实施例一如图2、3和4所示，为了实现铣刨鼓离地距离监测装置6对于铣刨鼓总成2与铣刨作业面之间距离的精确实时监测，所述铣刨鼓离地距离监测装置6为测距传感器61，所述测距传感器61安装在整机车架1底部靠近铣刨鼓总成2处，所述测距传感器61测量整机车架1与铣刨路面之间的距离，设定测距传感器61的安全距离；当测距传感器61测得整机车架1与铣刨路面之间的距离小于安全距离时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成2，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4低速档升降；当测距传感器61测得整机车架1与铣刨路面之间的距离大于安全距离时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成2，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4高速档升降。
33.实施例二如图1和6所示，为了避免路面起伏不平对监测结果的影响，进一步准确地监测铣刨鼓总成与铣刨作业面之间距离，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4结构相同分别包括立柱油缸7、安装套筒10和立柱11，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4分别通过安装套筒10与整机车架1连接；所述立柱11可伸缩式套装在安装套筒10内，所述立柱11底部伸出安装套筒10与支撑轮5连接；所述立柱油缸7两端分别与安装套筒10和立柱11连接，所述立柱油缸7的伸缩控制立柱11在安装套筒10内的伸缩；所述铣刨鼓离地距离监测装置6为接近开关62，所述接近开关62安装在安装套筒10上部的筒壁上，所述接近开关62正对安装套筒10内侧中心轴，当立柱11顶部到达接近开关62处时接近开关62接通；当立柱11顶部未到达接近开关62处时接近开关62断开；所述接近开关62分别与铣刨鼓控制装置和升降速度控制装置控制连接，当接近开关62接通时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成2，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4低速档升降；当接近开关62断开时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成2，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4高速档升降。
34.如图6所示，为了确保左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4升降运行的稳定性，所述安装套筒10与立柱11之间设有导向块12，所述立柱11的外侧壁上设有滑槽13,所述导向块12与安装套筒10固定连接，所述导向块12向安装套筒10内壁延伸至滑槽13内，所述滑槽13沿竖向方向设置。通过导向块12与滑槽13的滑动连接可以确保升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4运行的稳定性。
35.如图5所示，为了实现左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4升降以及升降速度的调节，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4结构相同分别包括立柱油缸7，所述升降速度控制装置包括换向阀8和合流阀9，所述立柱油缸7分别由主油路p1和辅助油路p2供油，所述辅助油路p2经合流阀9与
主油路p1连通，主油路p1与辅助油路p2汇合后经换向阀8与立柱油缸7连通；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，合流阀9切断辅助油路p2与主油路p1连接；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，合流阀9接通辅助油路p2与主油路p1的连接。
36.本发明通过换向阀8控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4上升或下降，合流阀9通过提升进入立柱油缸7油液的流量控制立柱油缸7升降的速度，并且通过电磁阀与铣刨鼓离地距离监测装置6进行控制连接实现了自动化控制。
37.为了满足铣刨机个性化的需求，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的立柱油缸7分别配置有升降速度控制装置；主油路p1和辅助油路p2通过左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的升降速度控制装置给各自的立柱油缸7供油。
38.为了实现左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4升降的同步，所述左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的立柱油缸7共用同一个升降速度控制装置；主油路p1和辅助油路p2通过所述的升降速度控制装置分别给左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的立柱油缸7供油。
39.一种路面铣刨机的铣刨安全调节装置的调节方法，包括以下步骤：步骤一、设备调试，设置铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围，监测铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面的起始面之间的安全距离为铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围的起始点；步骤二、铣刨作业，到达作业路面时，通过升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4以高速档下降；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离到达铣刨鼓离地距离监测装置6监测范围的起始点时，铣刨鼓控制装置启动铣刨鼓总成2，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的下降速度由高速档切换至低速档；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置6监测范围内时，铣刨鼓总成2保持运转状态，左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4分别保持低速档下降或者保持当前铣刨深度；步骤三、铣刨完成，当铣刨作业完成时，通过升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4以低速档上升；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离恢复至铣刨鼓离地距离监测装置6监测范围的起始点时，铣刨鼓控制装置关闭铣刨鼓总成2，同时升降速度控制装置分别控制左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的上升速度由低速档切换至高速档；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置6监测范围内时，铣刨鼓总成2保持停转状态，左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4分别保持高速档上升至铣刨鼓总成2初始位置。
40.为了实现左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4升降以及升降速度的调节，升降速度控制装置对左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4的控制方法如下：左侧升降立柱总成3和右侧升降立柱总成4结构相同分别包括立柱油缸7；升降速度控制装置包括换向阀8和合流阀9，
立柱油缸7分别由主油路p1和辅助油路p2供油，辅助油路p2经合流阀9与主油路p1连通，主油路p1与辅助油路p2汇合后经换向阀8与立柱油缸7连通；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离处于铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，合流阀9切断辅助油路p2与主油路p1连接；当铣刨鼓总成2铣刨刀头与铣刨作业面之间的距离超出铣刨鼓离地距离监测装置6的监测范围内时，合流阀9接通辅助油路p2与主油路p1的连接。
41.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
42.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。