一种智能桥梁护轮带扫雪装置的制作方法

1.本发明涉及扫雪装置技术领域，具体为一种智能桥梁护轮带扫雪装置。


背景技术：

2.在部分桥梁护轮带清扫过程中，会用到扫雪装置对护轮带表面的积雪进行清扫，但现有的护轮带扫雪装置在使用过程中，无法进行智能避开护栏，需要使用者观察后驱车避开护栏，清扫效率较低。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种智能桥梁护轮带扫雪装置，具备了清扫效率较高的优点，解决了现有的护轮带扫雪装置在使用过程中，无法进行智能避开护栏，需要使用者观察后驱车避开护栏，清扫效率较低的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能桥梁护轮带扫雪装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有传动箱，所述传动箱的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端贯穿至传动箱的内部并固定连接有凹形杆，所述凹形杆表面的顶部与底部均滑动套接有滑套，所述滑套的右端贯穿至传动箱的右侧并固定连接有支撑套，所述支撑套内壁的顶部通过连接板固定连接有电机二，所述电机二的前端与后端均固定连接有清扫辊，所述支撑套顶部的前侧与后侧均固定连接有超声波传感器，所述传动箱顶部的左侧固定连接有控制箱；
5.所述控制箱的内部设置有处理器，所述处理器的输出端电连接有智能控制模块，所述智能控制模块的输出端与电机一的输入端电连接，所述超声波传感器的输出端与处理器的输入端电连接，所述处理器的输入端双向电连接有检测对比模块，所述处理器的输入端双向电连接有显示控制模块。
6.作为本发明优选的，所述安装板的底部设置有调节机构，所述调节机构包括气缸、距离传感器和定位杆，所述气缸固定连接在安装板的底部，所述距离传感器固定连接在支撑套底部的前侧与后侧，所述距离传感器的输出端与处理器的输入端电连接，所述定位杆固定连接在安装板底部的四角，所述传动箱滑动套接在定位杆的表面。
7.作为本发明优选的，所述凹形杆的表面通过轴承活动连接有耐磨套，所述耐磨套的表面与滑套的内壁接触。
8.作为本发明优选的，所述滑套的正面与背面均固定连接有挡板，所述挡板表面的形状为方形。
9.作为本发明优选的，所述挡板的顶部与底部和传动箱内壁的顶部与底部均通过轴销铰接有滚轮，所述滑套由高强度金属材料制成。
10.作为本发明优选的，所述安装板底部的右侧设置有吹风机构，所述吹风机构包括风机、波纹管和排气套，所述风机固定连接在安装板的底部，所述波纹管连通在风机的排风端，所述排气套固定连接在支撑套内壁顶部的左侧，所述波纹管远离风机的一端贯穿支撑
套并连通在排气套的顶部。
11.作为本发明优选的，所述风机的进气端连通有过滤套，所述过滤套的长度与安装板的长度相同，所述风机为防水鼓风机。
12.作为本发明优选的，所述电机二为防水双轴电机，所述电机一为防水减速电机，所述凹形杆的底端通过轴承活动连接在传动箱的内部。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
14.1、本发明由超声波传感器通过处理器和智能控制模块对电机一进行控制，再由电机一和凹形杆通过支撑套和电机二带动清扫辊对护轮带顶部的积雪进行清扫，同时能够进行智能避障，从而具备了清扫效率较高的优点，解决了现有的护轮带扫雪装置在使用过程中，无法进行智能避开护栏，需要使用者观察后驱车避开护栏，清扫效率较低的问题。
15.2、本发明通过设置调节机构，能够便于使用者对支撑套的高度进行调节，避免了使用者无法快速调节支撑套的现象。
16.3、本发明通过设置耐磨套，能够减小凹形杆与滑套之间的摩擦力，提高了凹形在转动时的流畅性。
17.4、本发明通过设置挡板，能够对滑套进行支撑，提高了滑套的支撑强度，避免了滑套与传动箱的连接处容易损坏的现象。
18.5、本发明通过设置滚轮，能够减小挡板与传动箱之间的摩擦力，提高了挡板移动时的稳定性。
19.6、本发明通过设置吹风机构，能够对扫起的雪进行吹动，一定程度的提高了扫雪效率，避免了扫起的雪再次落在护轮带顶部的现象。
20.7、本发明通过设置过滤套，能够对风机的进气端进行空气过滤，避免了杂质容易进入风机的内部，并对风机造成影响。
21.8、本发明通过将电机二设置为防水双轴电机，能够提高电机二的防水性能，避免了水滴容易对电机二造成影响的现象。
附图说明
22.图1为本发明结构示意图；
23.图2为本发明结构支撑套的俯视示意图；
24.图3为本发明图1中a处放大结构图；
25.图4为本发明图1中b处放大结构图；
26.图5为本发明的系统图；
27.图6为本发明结构滑套的立体示意图。
28.图中：1、安装板；2、传动箱；3、电机一；4、凹形杆；5、滑套；6、支撑套；7、电机二；8、清扫辊；9、超声波传感器；10、控制箱；11、处理器；12、智能控制模块；13、检测对比模块；14、显示控制模块；15、调节机构；151、气缸；152、距离传感器；153、定位杆；16、耐磨套；17、挡板；18、滚轮；19、吹风机构；191、风机；192、波纹管；193、排气套；20、过滤套。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.如图1至图6所示，本发明提供的一种智能桥梁护轮带扫雪装置，包括安装板1，安装板1的底部设置有传动箱2，传动箱2的顶部固定连接有电机一3，电机一3的输出端贯穿至传动箱2的内部并固定连接有凹形杆4，凹形杆4表面的顶部与底部均滑动套接有滑套5，滑套5的右端贯穿至传动箱2的右侧并固定连接有支撑套6，支撑套6内壁的顶部通过连接板固定连接有电机二7，电机二7的前端与后端均固定连接有清扫辊8，支撑套6顶部的前侧与后侧均固定连接有超声波传感器9，传动箱2顶部的左侧固定连接有控制箱10；
31.控制箱10的内部设置有处理器11，处理器11的输出端电连接有智能控制模块12，智能控制模块12的输出端与电机一3的输入端电连接，超声波传感器9的输出端与处理器11的输入端电连接，处理器11的输入端双向电连接有检测对比模块13，处理器11的输入端双向电连接有显示控制模块14。
32.参考图1，安装板1的底部设置有调节机构15，调节机构15包括气缸151、距离传感器152和定位杆153，气缸151固定连接在安装板1的底部，距离传感器152固定连接在支撑套6底部的前侧与后侧，距离传感器152的输出端与处理器11的输入端电连接，定位杆153固定连接在安装板1底部的四角，传动箱2滑动套接在定位杆153的表面。
33.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置调节机构15，能够便于使用者对支撑套6的高度进行调节，避免了使用者无法快速调节支撑套6的现象。
34.参考图6，凹形杆4的表面通过轴承活动连接有耐磨套16，耐磨套16的表面与滑套5的内壁接触。
35.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置耐磨套16，能够减小凹形杆4与滑套5之间的摩擦力，提高了凹形在转动时的流畅性。
36.参考图6，滑套5的正面与背面均固定连接有挡板17，挡板17表面的形状为方形。
37.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置挡板17，能够对滑套5进行支撑，提高了滑套5的支撑强度，避免了滑套5与传动箱2的连接处容易损坏的现象。
38.参考图6，挡板17的顶部与底部和传动箱2内壁的顶部与底部均通过轴销铰接有滚轮18，滑套5由高强度金属材料制成。
39.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滚轮18，能够减小挡板17与传动箱2之间的摩擦力，提高了挡板17移动时的稳定性。
40.参考图1，安装板1底部的右侧设置有吹风机构19，吹风机构19包括风机191、波纹管192和排气套193，风机191固定连接在安装板1的底部，波纹管192连通在风机191的排风端，排气套193固定连接在支撑套6内壁顶部的左侧，波纹管192远离风机191的一端贯穿支撑套6并连通在排气套193的顶部。
41.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置吹风机构19，能够对扫起的雪进行吹动，一定程度的提高了扫雪效率，避免了扫起的雪再次落在护轮带顶部的现象。
42.参考图1，风机191的进气端连通有过滤套20，过滤套20的长度与安装板1的长度相同，风机191为防水鼓风机。
43.作为本发明的一种技术优化方案，通过设置过滤套20，能够对风机191的进气端进
行空气过滤，避免了杂质容易进入风机191的内部，并对风机191造成影响。
44.参考图1，电机二7为防水双轴电机，电机一3为防水减速电机，凹形杆4的底端通过轴承活动连接在传动箱2的内部。
45.作为本发明的一种技术优化方案，通过将电机二7设置为防水双轴电机，能够提高电机二7的防水性能，避免了水滴容易对电机二7造成影响的现象。
46.本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先通过螺栓将安装板1安装在外设扫雪车底部的后侧，然后通过外设扫雪车带动安装板1和传动箱2移动，这时可启动气缸151，气缸151带动传动箱2向下移动，传动箱2通过滑套5带动支撑套6向下移动，支撑套6通过电机二7带动清扫辊8与地面接触，同时距离传感器152对支撑套6与地面之间的距离进行检测，达到合适距离后关闭气缸151，再启动超声波传感器9、风机191和电机二7，并通过显示控制模块14和智能控制模块12启动电机一3，电机一3带动凹形杆4转动，凹形杆4在滑套5内部滑动的同时会带动支撑套6左右往复移动，电机二7带动清扫辊8转动，支撑套6则会带动清扫辊8左右移动对护轮带顶部的积雪进行清扫，当超声波传感器9检测到护栏或障碍物时，检测对比模块13对位置进行检测对比，同时电机一3通过凹形杆4带动支撑套6向左移动至最大距离并停止转动，当护栏或障碍物离开超声波传感器9后，智能控制模块12会启动电机一3进行正常工作，同时风机191能够将空气通过排气套193排出，使空气对扫起的雪进行吹动，从而达到清扫效率较高的优点。
47.综上所述：该智能桥梁护轮带扫雪装置，由超声波传感器9通过处理器11和智能控制模块12对电机一3进行控制，再由电机一3和凹形杆4通过支撑套6和电机二7带动清扫辊8对护轮带顶部的积雪进行清扫，同时能够进行智能避障，从而具备了清扫效率较高的优点，解决了现有的护轮带扫雪装置在使用过程中，无法进行智能避开护栏，需要使用者观察后驱车避开护栏，清扫效率较低的问题。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。