1.本发明涉及桥梁维修领域，具体是一种桥梁缆索防腐层维修装置。
背景技术：
2.桥梁缆索是桥梁重要的承重结构，一般采用强度高的钢丝绳，由于桥梁缆索需要长时间经理风吹日晒，表面容易产生裂痕和腐蚀，未解决上述问题，通常会在缆索外部涂装一层橡胶防腐涂层，但防腐层在长时间使用或受到极端天气影响，防腐层也容易产生损坏，由于缆索长度、高度和位置的原因，人为对其进行修补攀爬困难且危险系数高，且难以针对损坏部分进行修补。
技术实现要素：
3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明采用一种桥梁缆索防腐层维修装置，解决了桥梁缆索防腐层破损难以修补的问题。
4.其解决的技术方案是，包括下壳体，下壳体上端面铰接有一个上壳体，下壳体上端面和上壳体下端面左右两侧分别开设有一个矩形的凹槽，下壳体上端面和上壳体下端面分别开设有一条截面为半圆形的第一通槽，第一通槽贯穿各自对应壳体的左右端面和凹槽，上壳体沿铰接点旋转能将上壳体上的凹槽与下壳体上对应侧的凹槽扣合为一个矩形腔体，同时将两第一通槽扣合为一个直径大于缆索直径的通孔，桥梁缆索能通过第一通槽贯穿下壳体和上壳体左右端面和所有凹槽；每个凹槽内均转动连接有一个水平前后方向的转轴，每个转轴中部均固定连接有一个滚轮，当上壳体与下壳体扣合后，滚轮能对桥梁缆索挤压贴合，每个凹槽内位于滚轮内侧的一端均有一个能上下滑动的第一滑块，每个第一滑块与对应凹槽底部通过压簧连接，上下两对应凹槽内的第一滑块相互靠近后能相互贴合，且每个第一滑块相对的一侧面上开设有截面为半圆形的第二通槽，上下的第一滑块贴合后两第二通槽能扣合为一个通孔；下壳体下端开设有第一腔体，第一腔体始终正压，第一腔体上端开设有一个竖直方向的进液孔，进液孔向上贯穿至第一通槽，下壳体上位于进液孔的上端开设有一个“∩”形的第二腔体，第二腔体最上端与第一通槽底部齐平且连通，第二腔体内有一个软板，软板能在第二腔体内沿“∩”形轨迹滑动，软板中部开设有圆孔，当软板位于第二腔体中部，进液孔能通过圆孔与第一通槽连通，当软板向左或向右滑动时能堵塞进液孔，当转轴转动时，转轴能带动软板在第二腔体内朝装置移动方向滑动实现进液孔的打开或关闭，当第一通槽内正压时，软板能关闭进液孔。
5.所述的第二腔体左右两竖直腔体内分别有一个第三滑块，第三滑块通过弹簧与软板两端连接，第二腔体左右两竖直腔体下端分别开设有与下壳体左右端面连通的横孔，位于下壳体上的凹槽内的两转轴上转动连接有摩擦轮，摩擦轮与转轴之间通过动摩擦连接，摩擦轮外缘面上套装有转轮，转轮与摩擦轮通过单向轴承连接，左侧转轮顺时针旋转时能带动摩擦轮同步旋转，右侧转轮逆时针旋转时能带动摩擦轮同步旋转，转轮外缘面固定有
拉绳，拉绳另一端穿过横孔固定在同侧的第三滑块上；所述的位于下壳体上的第一通槽底部位于第二腔体的左侧开设有的盲孔，盲孔贯穿横孔且盲孔底部位于横孔下方，盲孔内有一个能上下滑动的压块，压块上端开设有贯穿左右端面且截面为半圆形的第三通槽，第三通槽与第一通槽直径相同，压块下端与拉绳接触时，压块上端伸出盲孔，当压块沿盲孔向下移动时能通过拉拽拉绳使软板向左移动堵塞进液孔。
6.所述的第二通槽中部直径等于缆索直径且左右两端直径等于第一通槽直径的通孔，所述的第三通槽为中部直径小于两端直径。
7.所述的第一腔体内有一个与腔体内缘面贴合且能竖直上下滑动的活塞板，活塞板下端固定有竖杆，竖杆贯穿下壳体下端面，竖杆下端位于下壳体下方的位置固定有圆盘，圆盘上固定有拉簧，拉簧另一端固定在下壳体上，拉簧始终给圆盘一个向上的拉力。
8.所述的位于下方凹槽内的滚轮前后两端分别有一个第四滑块，滚轮转动连接在第四滑块上，下方凹槽前后端面分别开设有竖直方向的滑槽，第四滑块置于滑槽内且能沿滑槽上下滑动，第四滑块下端固定有压簧，压簧另一端固定在滑槽上。
9.所述的第一腔体左端开设有贯穿下壳体左端面的注液口，注液口外端通过螺纹连接有盖板。
10.所述的位于上壳体上的第一通槽底部开设有一个半球形沉槽，沉槽内通过弹簧连接有一个半球形的浮力块，浮力块受重力始终位于凹槽下方，沉槽底部开设有与上壳体上端面连通的出气孔，浮力块向上移动能置于凹槽内并堵塞出气孔。
11.所述的上壳体前端面左侧固定有电机，电机转轴与上壳体上左侧的转轴固定连接，电机能带动左侧转轴旋转，电机能通过远程遥控控制其正反转。
12.所述的上壳体前端固定有卡扣，卡扣能使上壳体与下壳体扣合后使两壳体固定连接。
13.所述的第一腔体内设置有电热丝，电热丝始终对第一腔体进行加热。
14.本发明通过软板在装置开始移动后关闭进液孔，或在第一通槽内正压时关闭进液孔，使装置能自动判断注液量从而切断进液孔，将熔融状态的防腐层溶液加注在破损位置外缘面，待溶液凝固后即完成对缆索防腐层的修补，修补方式快捷高效。
附图说明
15.图1为本发明的主视外观图。
16.图2为本发明的壳体的主视剖视图。
17.图3为本发明图1中a-a的剖视图。
18.图4为本发明图2中b的放大图。
19.图5为本发明图2中c的放大图。
20.图6为本发明注胶完成时的主视剖视图。
21.图7为本发明的上壳体和下壳体的主视剖视图。
22.图8为本发明第一滑块的三维零件图。
23.图9为本发明第二滑块的三维零件图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
25.由图1至图9给出，本发明包括下壳体1，下壳体1上端面铰接有一个上壳体2，下壳体1上端面和上壳体2下端面左右两侧分别开设有一个矩形的凹槽3，下壳体1上端面和上壳体2下端面分别开设有一条截面为半圆形的第一通槽4，第一通槽4贯穿各自对应壳体的左右端面和凹槽3，上壳体2沿铰接点旋转能将上壳体2上的凹槽3与下壳体上对应侧的凹槽3扣合为一个矩形腔体，同时将两第一通槽4扣合为一个直径大于缆索直径的通孔，桥梁缆索能通过第一通槽4贯穿下壳体1和上壳体2左右端面和所有凹槽3；每个凹槽3内均转动连接有一个水平前后方向的转轴5，每个转轴5中部均固定连接有一个滚轮6，当上壳体2与下壳体1扣合后，滚轮6能对桥梁缆索挤压贴合，每个凹槽3内位于滚轮6内侧的一端均有一个能上下滑动的第一滑块7，每个第一滑块7与对应凹槽3底部通过压簧连接，上下两对应凹槽3内的第一滑块7相互靠近后能相互贴合，且每个第一滑块7相对的一侧面上开设有截面为半圆形的第二通槽8，上下的第一滑块7贴合后两第二通槽8能扣合为一个通孔；下壳体1下端开设有第一腔体9，第一腔体9始终正压，第一腔体9上端开设有一个竖直方向的进液孔10，进液孔10向上贯穿至第一通槽4，下壳体1上位于进液孔10的上端开设有一个“∩”形的第二腔体11，第二腔体11最上端与第一通槽4底部齐平且连通，第二腔体11内有一个软板12，软板12能在第二腔体11内沿“∩”形轨迹滑动，软板12中部开设有圆孔13，当软板12位于第二腔体11中部，进液孔10能通过圆孔13与第一通槽4连通，当软板12向左或向右滑动时能堵塞进液孔10，当转轴5转动时，转轴5能带动软板12在第二腔体11内朝装置移动方向滑动实现进液孔10的打开或关闭，当第一通槽4内正压时，软板12能关闭进液孔10。
26.所述的第二腔体11左右两竖直腔体内分别有一个第三滑块14，第三滑块14通过弹簧与软板12两端连接，第二腔体11左右两竖直腔体下端分别开设有与下壳体1左右端面连通的横孔20，位于下壳体1上的凹槽3内的两转轴5上转动连接有摩擦轮32，摩擦轮32与转轴5之间通过动摩擦连接，摩擦轮32外缘面上套装有转轮15，转轮15与摩擦轮32通过单向轴承连接，左侧转轮15顺时针旋转时能带动摩擦轮32同步旋转，右侧转轮15逆时针旋转时能带动摩擦轮32同步旋转，转轮15外缘面固定有拉绳16，拉绳16另一端穿过横孔20固定在同侧的第三滑块14上；所述的位于下壳体1上的第一通槽4底部位于第二腔体11的左侧开设有的盲孔17，盲孔17贯穿横孔20且盲孔17底部位于横孔20下方，盲孔17内有一个能上下滑动的压块18，压块18上端开设有贯穿左右端面且截面为半圆形的第三通槽19，第三通槽19与第一通槽4直径相同，压块18下端与拉绳16接触时，压块18上端伸出盲孔17，当压块18沿盲孔向下移动时能通过拉拽拉绳16使软板12向左移动堵塞进液孔10。
27.所述的第二通槽8中部直径等于缆索直径且左右两端直径等于第一通槽4直径的通孔，所述的第三通槽19为中部直径小于两端直径。
28.所述的第一腔体9内有一个与腔体内缘面贴合且能竖直上下滑动的活塞板29，活塞板29下端固定有竖杆23，竖杆23贯穿下壳体1下端面，竖杆23下端位于下壳体1下方的位置固定有圆盘，圆盘上固定有拉簧，拉簧另一端固定在下壳体1上，拉簧始终给圆盘一个向
上的拉力。
29.所述的位于下方凹槽3内的滚轮6前后两端分别有一个第四滑块21，滚轮6转动连接在第四滑块21上，下方凹槽3前后端面分别开设有竖直方向的滑槽22，第四滑块21置于滑槽22内且能沿滑槽22上下滑动，第四滑块21下端固定有压簧，压簧另一端固定在滑槽22上。
30.所述的第一腔体9左端开设有贯穿下壳体1左端面的注液口24，注液口24外端通过螺纹连接有盖板25。
31.所述的位于上壳体2上的第一通槽4底部开设有一个半球形沉槽26，沉槽26内通过弹簧连接有一个半球形的浮力块27，浮力块27受重力始终位于凹槽26下方，沉槽26底部开设有与上壳体2上端面连通的出气孔28，浮力块27向上移动能置于凹槽26内并堵塞出气孔28。
32.所述的上壳体2前端面左侧固定有电机30，电机转轴与上壳体2上左侧的转轴5固定连接，电机30能带动左侧转轴5旋转，电机30能通过远程遥控控制其正反转。
33.所述的上壳体2前端固定有卡扣31，卡扣31能使上壳体2与下壳体1扣合后使两壳体固定连接。
34.所述的第一腔体9内设置有电热丝，电热丝始终对第一腔体9进行加热。
35.值得一提的是，每个第二通槽8的内缘面上固定连接有一层光滑的橡胶层，在装置移动过程中能减小第二通槽8与缆索摩擦力的同时保证第一通槽4的密封性。
36.本发明在使用时，首先打开卡扣31使上壳体2绕铰接点旋转与下壳体1分离，将桥梁缆索置于下壳体1的第一通槽4内，然后将上壳体2与下壳体1扣合并通过卡扣31固定，此时桥梁缆索被上下两壳体上的滚轮6和第一滑块7挤压贴合，打开盖板25，通过注液口24向第一腔体9内注入防腐层熔融液，然后手动克服拉簧拉力向下拉拽竖杆23下端的圆盘，使活塞板29向下移动直至防腐层熔融液充满第一腔体9，关闭盖板25，然后通过远程控制电机30正转，电机30通过转轴5带动滚轮6旋转，滚轮6通过摩擦力带动装置整体沿桥梁缆索前进（假设左侧为前进方向），位于下壳体1上的左侧转轴5顺时针旋转并通过摩擦力带动摩擦轮32旋转，摩擦轮32通过单向轴承带动转轮15旋转，转轮15通过拉绳16拉动同侧的第三滑块14向下移动，第三滑块14通过弹簧拉动软板12沿第二腔体11向左滑动，直至圆孔13脱离进液孔10，进液孔10被软板12堵塞，当第三滑块14移动至第二腔体11左下端无法继续移动后，摩擦轮32与转轴5发生滑动摩擦但转轮15始终受到转轴5所提供的摩擦力扭矩，使第三滑块14始终位于第二腔体11的最左下端，待装置整体前进一段距离后释放竖板23，由于第一腔体9的所有开口都被堵塞，活塞板29不会向上移动，拉簧使活塞板29始终对第一腔体9施加正压；当装置移动至缆索防腐层破损位置后，可通过无人机高空拍摄，辅助观测协助操作人员控制装置移动，使破碎位置置于第一通槽4内，然后控制电机30反转，装置整体后退一定距离但保证破损位置仍处于第一通槽4内，由于装置整体后退，右侧转轴5逆时针旋转，右侧转轴5通过摩擦力带动摩擦轮32旋转，摩擦轮32通过单向轴承带动转轮15旋转，转轮15通过拉绳16拉动右侧第三滑块14向下移动，第三滑块14通过弹簧拉动软板12向右移动，圆孔13重新与进液孔10连通，至于后退距离的把控，需要操作人员提前熟悉操作，比如在非作业状态操作装置，了解其后退距离与软板12移动距离的关系；由于两第一通槽4左右两端被第一滑块7封堵，熔融液只能被活塞板29向上挤压通过进液孔10填充在左右两侧第一滑块7
之间的第一通槽4内，第一通槽4内的气体从出气孔28排出，直至熔融液完全注满两侧第一滑块7之间的第一通槽4，浮力块27受浮力向上堵塞出气孔28，此时第一腔体9内的熔融液继续受到活塞板29压力向第一通槽4内灌注，第一通槽4内正压，压块18受压沿盲孔17向下移动，压块18下端向下拉拽拉绳16使第三滑块14带动软板12向左移动重新堵塞进液孔10，使第一腔体9内的熔融液与第一通槽4内的熔融液隔断，由于第一腔体9内设置有电热丝，因此第一腔体9内的熔融液始终处于熔融态，而第一通槽4内的熔融液在接触缆索后逐渐冷却凝固；等待第一通槽4内的熔融液完全凝固后，控制电机30前进继续修补新的破损或后退返回，由于第二通槽8直径由中部向两侧逐渐变大，因此凝固成型的新防腐层左右两侧为过度斜面，装置在左右移动时，第一滑块7能向上或向下移动让位，下方的滚轮15在第二滑块21的带动下向下移动让位，在越过新凝固的防腐层后在压簧的弹力作用下复位，由于装置一旦开始移动，下方的两转轴5均会通过摩擦力带动其中一个单向轴承旋转，使拉绳16处于拉紧状态，因此无论是前进还是后退，软板12均会受到一个被拉绳16通过第三滑块14和弹簧拉拽至第二腔体11的最左端或最右端的力，在压块18越过新凝固的防腐层后下端收到拉绳16向上的拉力竖直向上移动，左侧拉绳16迅速恢复拉直状态，而软板12根据装置的移动方向处于第二腔体11左端不动或是迅速移动至第二腔体11右端，均能继续堵塞进液孔10，防止多余熔融液的泄露。
37.好处：本装置利用转轮15通过单向轴承与摩擦轮32连接，摩擦轮32又与转轴5滑动摩擦连接，使装置在沿缆索前进或后退时能通过拉绳16始终给软板12一个向第二腔体11左端或右端移动的力拉动软板12移动，从而控制进液孔10的开关，保证装置只在移动至需要修补的位置并后退一定距离后进液口10才能被打开，通过装置整体的移动对进液孔10的开关进行灵活的控制，利用第三滑块14左右滑动至第二腔体11端部时，无法继续移动并通过拉紧拉绳16使转轴5与摩擦轮32之间滑动摩擦但转轮15始终受到转轴5所提供的摩擦力扭矩，使第三滑块14始终位于第二腔体11的端部，保证在移动过程中进液孔10始终关闭；在注液完成后，通过第二通槽4内正压压动压板18向下移动，从而继续给拉绳16提供新的拉力使软板12重新关闭进液孔10，保证注液完成后第一腔体9内的熔融液与第一通槽4内的熔融液隔断，使第一通槽4内的熔融液更容易凝固的同时防止进液孔10内的熔融液凝固，方便多次注液；通过半球形的浮力块27在注液时受重力处于自然下垂状态，第一通槽4内的气体能沿出气孔28排出，而熔融液即将注满第一通槽4时，浮力块27受浮力作用向上移动堵塞出气孔28，保证第一通槽4正常泄气的同时有效防止熔融液从出气孔28泄露，同时保证熔融液注满后能对第一通槽4提供正压；本装置通过第一滑块7始终受到压簧的弹力与缆索贴合，在不影响装置正常移动的同时使第一通槽4两端始终密封，由于第二通槽8直径由中部向两侧逐渐变大，因此凝固成型的新防腐层左右两侧为过度斜面，装置在左右移动时，第一滑块7能向上或向下移动让位，下方的滚轮15在第二滑块21的带动下向下移动让位，在越过新凝固的防腐层后在压簧的弹力作用下复位，保证装置在完成修补作业后能顺利越过直径较大的新凝固防腐层；防腐层熔融液的加注和凝固都在密封环境中进行，大大降低外界因素对防腐层修
补的形象。