技术简介:
本发明针对桥梁施工中预制桥面安装精度低、定位困难的问题,提出一种集成丝杆升降、伺服驱动与校准机构的连接装置。通过第一伺服电机驱动丝杆调节上下工作台间距实现装置固定,校准杆配合安装杆移动完成预制桥面中心线校准,液压缸联动结构实现桥面高度微调,最终由下驱动轮带动装置整体移动完成精准对接,显著提升施工效率与安装精度。
关键词:桥梁连接装置,预制桥面校准
1.本发明涉及桥梁施工技术领域,具体为一种桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法。
背景技术:2.桥梁在施工时,大多数均使用预制构件进行拼装组成,降低了桥梁施工的难度,加快了桥梁施工的效率,需要辅助利用连接装置对桥面进行移动对接。
3.公开号为cn109235276a名为一种桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法,第一钢垫板锚固于第一拱箱吊装段的端部,第二钢垫板锚固于第二拱箱吊装段的端部;左撑板与右撑板相互交叉设置且在交叉位置轴接;左撑板与右撑板轴接后的整体结构设置于第一拱箱吊装段和第二拱箱吊装段之间的接缝处,左撑板的两端分别与第一钢垫板和第二钢垫板固定连接,右撑板的两端分别与第一钢垫板和第二钢垫板固定连接;左撑板与右撑板之间固定连接有型钢;第一钢垫板和第二钢垫板之间形成的空间内填充有现浇混凝土。通过该连接装置,能够自由的改变拱桥接头接缝长度的装置和仪器,实现拱轴线长度和位移满足设计要求,方便实用,增加拱桥施工的稳定性。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷:不能稳固的对预制桥面进行移动对接,不能校准预制桥面之间的对接精准度,预制桥面之间出现偏移对接,降低桥梁制作的质量。
5.所以,我们提出了一种桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法以便于解决上述提出的问题。
技术实现要素:6.本发明的目的在于提供一种桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法,以解决上述背景技术提出的目前市场上不能稳固的对预制桥面进行移动对接,不能校准预制桥面之间的对接精准度,预制桥面之间出现偏移对接,降低桥梁制作的质量的问题。
7.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法,包括上工作台,所述上工作台的下方设置有下工作台,且所述下工作台和所述上工作台之间设置有桥梁预制桥面;
8.还包括:
9.第一伺服电机,安装在所述上工作台前方的上侧,且所述第一伺服电机的输出端连接有丝杆,并且所述丝杆与所述上工作台转动连接,同时所述丝杆与所述下工作台为螺纹连接;
10.限位滑杆,安装在所述上工作台前方的下侧,且所述限位滑杆与所述下工作台为滑动连接;
11.下驱动轮,转动连接在所述下工作台的上侧,且左方位置的所述下驱动轮转动轴端与第二伺服电机的输出端连接,并且2个所述下驱动轮的转动轴端通过皮带连接;
12.上移动轮,转动连接在所述上工作台前下方的左右两侧,且所述上工作台的内部
滑动连接有调节块,并且所述调节块的左侧安装有校准杆;
13.安装杆,连接在所述调节块的上端,且所述安装杆的上端转动连接有转轴,并且所述转轴的外侧安装有连接架;
14.液压缸,安装在所述连接架右方的内部,且所述液压缸的左端连接有滑块,并且所述滑块的下端铰接连接有支撑杆,同时所述支撑杆远离所述滑块的一端与所述安装杆铰接连接;
15.连接杆,滑动连接在所述连接架左端的内部,且所述连接杆的上端安装有移动架,并且所述连接杆的下端铰接连接有放置台。
16.优选的,所述放置台上还设置有锁定架和放置架:
17.锁定架,通过拉伸弹簧弹性连接在所述放置台的竖直面上,且所述锁定架的下侧安装有第一齿块,并且所述第一齿块的下方啮合连接有副齿轮,所述副齿轮的内侧键连接有副转杆,且所述副转杆转动连接在所述放置台的内部;
18.放置架,通过压缩弹簧弹性连接在所述放置台的水平面上,且所述放置架的外侧安装有第二齿块,并且所述第二齿块的外侧啮合连接有主动齿轮,所述主动齿轮的内侧键连接有主动转杆,其诶所述主动转杆转动连接在所述放置台的内部;
19.从动转杆,转动连接在所述放置台的内部,且所述从动转杆与所述副转杆和所述主动转杆均通过皮带连接。
20.优选的,所述上工作台和所述下工作台相互平行分布,且所述下工作台和所述上工作台之间通过所述丝杆和所述限位滑杆支撑连接,此设计可顺利的将上工作台和下工作台置于桥梁面的上下两侧,便于对整个装置进行固定和移动。
21.优选的,所述丝杆和所述限位滑杆相互平行分布,且所述限位滑杆和所述下工作台的连接处均为光滑状结构,此设计可利用丝杆的转动驱动下工作台移动,调整下工作台的位置,且利用限位滑杆可限定下工作台的移动方位,保证下工作台的竖直移动。
22.优选的,所述调节块的主剖面为“凸”形结构,且所述调节块贯穿所述上工作台的上侧面与所述安装杆连接,并且所述调节块和所述上工作台之间通过螺栓固定,此设计可利用调节块限定安装杆的移动,保证安装杆的水平移动,避免安装杆脱离与上工作台的连接。
23.优选的,所述校准杆的主剖面为倒“l”形结构,且所述校准杆贯穿所述上工作台的左侧面并与所述上工作台滑动连接,此设计可利用校准杆校准安装杆中心线与已经安装的桥梁预制桥面中心线的位置,从而校准即将安装的预制桥面与已经安装的桥梁预制桥面中心线的位置。
24.优选的,所述滑块的侧剖面为“t”形结构,且所述滑块贯穿所述连接架的下侧面与所述支撑杆连接,并且所述支撑杆的主剖面为倾斜状结构,此设计可避免滑块脱离连接架,从而利用滑块的移动顺利的控制支撑杆转动,从而调整连接架的角度。
25.优选的,所述锁定架和所述放置架呈相互垂直方位分布,且所述锁定架和所述副齿轮的连接处等间距的分布有所述第一齿块,并且所述放置架和所述主动齿轮的连接处等间距的分布有所述第二齿块,此设计可实现联动工作,利用放置架的移动驱动锁定架移动。
26.优选的,所述副转杆和所述从动转杆以及所述主动转杆之间呈三角分布,且所述从动转杆与所述副转杆和所述主动转杆均通过皮带连接。
27.一种桥梁施工用连接装置的施工方法包括如下步骤:
28.s1:第一伺服电机接通电源,控制第一伺服电机正转,第一伺服电机控制输出端连接的丝杆转动,丝杆控制外侧螺纹连接的下工作台上移,缩短下工作台和上工作台之间的距离,直至下驱动轮与桥梁预制桥面的下侧面贴合;
29.s2:向后推动安装杆,校准杆同步移动,使得校准杆与桥梁预制桥面的横向中心线重合;
30.s3:推动连接杆,连接杆控制下端安装的放置台移动,调整2个放置台之间的距离,且使得2个放置台的移动距离相同,使用螺栓将移动架固定,从而对连接杆进行固定,进而对放置台的位置进行固定;
31.s4:预制桥面放置到放置台上,预制桥面对放置架进行压动,放置架外侧安装的第二齿块控制啮合连接的主动齿轮转动,第二齿块内部键连接的主动转杆控制皮带连接的从动转杆转动,从动转杆控制皮带连接的副转杆转动,副转杆控制外侧键连接的副齿轮转动,副齿轮与第一齿块啮合连接,故可控制锁定架向接近预制桥面的端部移动,利用锁定架和放置架对预制桥面进行锁定;
32.s5:液压缸打开,液压缸推动滑块向左移动,滑块控制铰接连接的支撑杆转动,支撑杆的另一端在铰接连接的安装杆上转动,从而可控制连接架通过转轴转动,连接架控制连接杆带动放置台下移,从而可对预制桥面进行下移,直至放置台上的预制桥面与桥梁预制桥面的位置对齐;
33.s6:将第二伺服电机接通电源,第二伺服电机控制输出端连接的下驱动轮转动,驱动整个装置移动,将桥面进行连接。
34.与现有技术相比,本发明的有益效果是:
35.(1)该桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法,设置有上工作台和下工作台,可利用丝杆的转动,调整上工作台和下工作台之间的距离,实现整个装置的固定,并利用驱动轮可驱动装置进行移动,对需要安装的预制桥面进行位置调整,且可驱动安装杆移动,配合校准杆的移动,可对预制桥面的固定中心位置进行校准,从而便于对桥面进行对接,提高装置使用的便利性;
36.(2)该桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法,设置有放置台,可对放置台之间的距离进行调整,便于适应不同的桥面尺寸进行放置和固定,只需利用桥面的重力,可驱动放置架和锁定架联动进行位置调整,使用放置架和锁定架对预制桥面进行固定,增加预制桥面的对接过程稳定性,提高装置实用性。
附图说明
37.图1为本发明主视结构示意图;
38.图2为本发明侧剖结构示意图;
39.图3为本发明连接架侧剖结构示意图;
40.图4为本发明图3中的a处放大结构示意图;
41.图5为本发明连接架主剖结构示意图;
42.图6为本发明丝杆主剖结构示意图;
43.图7为本发明滑块侧剖结构示意图;
44.图8为本发明连接架俯视结构示意图。
45.图中:1、上工作台;2、第一伺服电机;3、丝杆;4、下工作台;5、限位滑杆;6、上移动轮;7、下驱动轮;8、第二伺服电机;9、桥梁预制桥面;10、调节块;11、校准杆;12、安装杆;13、转轴;14、连接架;15、支撑杆;16、滑块;17、连接杆;18、移动架;19、放置台;20、锁定架;21、拉伸弹簧;22、第一齿块;23、副齿轮;24、副转杆;25、从动转杆;26、主动转杆;27、主动齿轮;28、放置架;29、压缩弹簧;30、第二齿块;31、液压缸。
具体实施方式
46.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
47.请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:一种桥梁施工用连接装置及桥梁施工方法,包括上工作台1,上工作台1的下方设置有下工作台4,且下工作台4和上工作台1之间设置有桥梁预制桥面9;
48.第一伺服电机2,安装在上工作台1前方的上侧,且第一伺服电机2的输出端连接有丝杆3,并且丝杆3与上工作台1转动连接,同时丝杆3与下工作台4为螺纹连接;
49.限位滑杆5,安装在上工作台1前方的下侧,且限位滑杆5与下工作台4为滑动连接;
50.下驱动轮7,转动连接在下工作台4的上侧,且左方位置的下驱动轮7转动轴端与第二伺服电机8的输出端连接,并且2个下驱动轮7的转动轴端通过皮带连接;
51.上移动轮6,转动连接在上工作台1前下方的左右两侧,且上工作台1的内部滑动连接有调节块10,并且调节块10的左侧安装有校准杆11;
52.安装杆12,连接在调节块10的上端,且安装杆12的上端转动连接有转轴13,并且转轴13的外侧安装有连接架14;
53.液压缸31,安装在连接架14右方的内部,且液压缸31的左端连接有滑块16,并且滑块16的下端铰接连接有支撑杆15,同时支撑杆15远离滑块16的一端与安装杆12铰接连接;
54.连接杆17,滑动连接在连接架14左端的内部,且连接杆17的上端安装有移动架18,并且连接杆17的下端铰接连接有放置台19。
55.上工作台1和下工作台4相互平行分布,且下工作台4和上工作台1之间通过丝杆3和限位滑杆5支撑连接。丝杆3和限位滑杆5相互平行分布,且限位滑杆5和下工作台4的连接处均为光滑状结构。调节块10的主剖面为“凸”形结构,且调节块10贯穿上工作台1的上侧面与安装杆12连接,并且调节块10和上工作台1之间通过螺栓固定。校准杆11的主剖面为倒“l”形结构,且校准杆11贯穿上工作台1的左侧面并与上工作台1滑动连接。滑块16的侧剖面为“t”形结构,且滑块16贯穿连接架14的下侧面与支撑杆15连接,并且支撑杆15的主剖面为倾斜状结构。
56.根据图1所示,将上工作台1置于桥梁预制桥面9的上侧,而下工作台4置于桥梁预制桥面9的下侧,此时上移动轮6与桥梁预制桥面9的上侧面贴合,将第一伺服电机2接通电源,控制第一伺服电机2正转,第一伺服电机2控制输出端连接的丝杆3转动,丝杆3控制外侧螺纹连接的下工作台4上移,在下工作台4上移的过程中,下工作台4在限位滑杆5上进行滑
动,利用限位滑杆5对下工作台4的移动方位进行限定,保证下工作台4的竖直移动,缩短下工作台4和上工作台1之间的距离,直至下驱动轮7与桥梁预制桥面9的下侧面贴合,将整个装置固定在桥梁预制桥面9上,结合图2所示,向后推动安装杆12,安装杆12下端安装的调节块10在上工作台1内滑动,调整安装杆12的位置,同时调节块10外侧安装的校准杆11同步移动,使得校准杆11与桥梁预制桥面9的横向中心线重合,使用螺栓将调节块10固定,从而便可将安装杆12和连接架14固定;
57.放置台19上还设置有锁定架20和放置架28:锁定架20,通过拉伸弹簧21弹性连接在放置台19的竖直面上,且锁定架20的下侧安装有第一齿块22,并且第一齿块22的下方啮合连接有副齿轮23,副齿轮23的内侧键连接有副转杆24,且副转杆24转动连接在放置台19的内部;放置架28,通过压缩弹簧29弹性连接在放置台19的水平面上,且放置架28的外侧安装有第二齿块30,并且第二齿块30的外侧啮合连接有主动齿轮27,主动齿轮27的内侧键连接有主动转杆26,其诶主动转杆26转动连接在放置台19的内部;从动转杆25,转动连接在放置台19的内部,且从动转杆25与副转杆24和主动转杆26均通过皮带连接。
58.锁定架20和放置架28呈相互垂直方位分布,且锁定架20和副齿轮23的连接处等间距的分布有第一齿块22,并且放置架28和主动齿轮27的连接处等间距的分布有第二齿块30。副转杆24和从动转杆25以及主动转杆26之间呈三角分布,且从动转杆25与副转杆24和主动转杆26均通过皮带连接。
59.结合图3所示,可推动连接杆17,连接杆17控制下端安装的放置台19移动,调整2个放置台19之间的距离,且使得2个放置台19的移动距离相同,使用螺栓将移动架18固定,从而对连接杆17进行固定,进而对放置台19的位置进行固定,保证放置台19之间的距离适应不同尺寸预制桥面进行使用,结合图4所示,将预制桥面放置到放置台19上,预制桥面对放置架28进行压动,放置架28对压缩弹簧29进行压动蓄力,同时放置架28外侧安装的第二齿块30控制啮合连接的主动齿轮27转动,第二齿块30内部键连接的主动转杆26控制皮带连接的从动转杆25转动,从动转杆25控制皮带连接的副转杆24转动,副转杆24控制外侧键连接的副齿轮23转动,副齿轮23与第一齿块22啮合连接,故可控制锁定架20向接近预制桥面的端部移动,同时锁定架20对拉伸弹簧21进行拉伸蓄力,利用锁定架20和放置架28对预制桥面进行锁定,保证预制桥面的稳固,结合图5所示,将液压缸31打开,液压缸31推动滑块16向左移动,滑块16控制铰接连接的支撑杆15转动,支撑杆15的另一端在铰接连接的安装杆12上转动,从而可控制连接架14通过转轴13转动,连接架14控制连接杆17带动放置台19下移,从而可对预制桥面进行下移,由于预制桥面的重力,且放置台19和连接杆17之间通过铰接连接,故可调整放置台19的角度位置,保证预制桥面的水平,直至放置台19上的预制桥面与桥梁预制桥面9的位置对齐,便可将第二伺服电机8接通电源,第二伺服电机8控制输出端连接的下驱动轮7转动,驱动整个装置移动,将桥面进行连接。
60.一种桥梁施工用连接装置的施工方法包括如下步骤:
61.s1:第一伺服电机2接通电源,控制第一伺服电机2正转,第一伺服电机2控制输出端连接的丝杆3转动,丝杆3控制外侧螺纹连接的下工作台4上移,缩短下工作台4和上工作台1之间的距离,直至下驱动轮7与桥梁预制桥面9的下侧面贴合;
62.s2:向后推动安装杆12,校准杆11同步移动,使得校准杆11与桥梁预制桥面9的横向中心线重合;
63.s3:推动连接杆17,连接杆17控制下端安装的放置台19移动,调整2个放置台19之间的距离,且使得2个放置台19的移动距离相同,使用螺栓将移动架18固定,从而对连接杆17进行固定,进而对放置台19的位置进行固定;
64.s4:预制桥面放置到放置台19上,预制桥面对放置架28进行压动,放置架28外侧安装的第二齿块30控制啮合连接的主动齿轮27转动,第二齿块30内部键连接的主动转杆26控制皮带连接的从动转杆25转动,从动转杆25控制皮带连接的副转杆24转动,副转杆24控制外侧键连接的副齿轮23转动,副齿轮23与第一齿块22啮合连接,故可控制锁定架20向接近预制桥面的端部移动,利用锁定架20和放置架28对预制桥面进行锁定;
65.s5:液压缸31打开,液压缸31推动滑块16向左移动,滑块16控制铰接连接的支撑杆15转动,支撑杆15的另一端在铰接连接的安装杆12上转动,从而可控制连接架14通过转轴13转动,连接架14控制连接杆17带动放置台19下移,从而可对预制桥面进行下移,直至放置台19上的预制桥面与桥梁预制桥面9的位置对齐;
66.s6:将第二伺服电机8接通电源,第二伺服电机8控制输出端连接的下驱动轮7转动,驱动整个装置移动,将桥面进行连接。
67.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
68.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。