一种压路机动力系统控制方法及压路机动力系统与流程

1.本发明涉及压路机技术领域，尤其涉及一种压路机动力系统控制方法及压路机动力系统。


背景技术：

2.如图1所示，该图为传统压路机动力系统图，该系统需要操作人员进行踏板组件100和油门旋钮7的协同操作，存在操作复杂的问题。
3.对此，如图2所示，当前部分厂商设计出了无主离合器3的压路机动力系统，其省去了主离合器3，直接通过变速箱2内部的换挡离合器进行动力的传动和切断。对此，加速了变速箱2内部换挡离合器的磨损，进而增加了变速箱2的故障率。
4.图3为图1和图2中两种压路机动力系统中离合器的结合时间，其中实线为有主离合器3的压路机动力系统，虚线为无主离合器3的压路机动力系统，由图可以看出，有主离合器3的压路机动力系统的离合器结合时间小于无主离合器3的压路机动力系统，进而，无主离合器3的压路机动力系统还存在离合器结合时间长的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：提供一种压路机动力系统控制方法及压路机动力系统，以解决相关技术中无主离合器动力系统存在变速箱离合器消除转速差时间偏长，加快变速箱离合器的磨损，进而导致变速箱的故障率升高，且维修性变差的问题。
6.一方面，本发明提供一种压路机动力系统控制方法，压路机动力系统包括发动机、变速箱和主离合器，所述发动机、所述主离合器和所述变速箱依次传动连接，所述发动机的控制器、所述变速箱的控制器和所述主离合器的驱动器两两通信连接，所述驱动器使所述主离合器的主动部分和从动部分在结合状态和分开状态之间切换；
7.所述压路机动力系统控制方法包括：
8.s1：设定所述发动机预设转速；
9.s2：根据所述变速箱的输出轴的实际转速计算所述发动机所需转速；
10.s3：判断所述发动机的所需转速是否低于怠速值；
11.s4：若所述发动机的所需转速低于怠速值，则进行起步模式调节，然后实施步骤s6；
12.s5：若所述发动机的所需转速高于怠速值，则进行换挡模式调节，然后实施步骤s6；
13.s6：所述发动机转速调至预设转速。
14.作为压路机动力系统控制方法的优选技术方案，所述起步模式包括：
15.s41：所述变速箱挂挡；
16.s42：所述发动机转速调整为怠速值；
17.s43：所述主离合器切换为所述结合状态，调整所述主动部分和所述从动部分之间
的压力。
18.作为压路机动力系统控制方法的优选技术方案，所述主离合器处于结合状态时的压力与所述发动机的转速和所述变速箱输入轴的转速的差值呈反比。
19.作为压路机动力系统控制方法的优选技术方案，所述换挡模式包括：
20.s51：所述主离合器处于所述结合状态；
21.s52：调节所述发动机转速使其达到所需转速；
22.s53：所述变速箱挂挡。
23.另一方面，本发明还提供一种压路机动力系统，采用上述任一方案中的压路机动力系统控制方法，包括发动机、变速箱和主离合器，所述发动机、所述主离合器和所述变速箱依次传动连接，所述发动机的控制器、所述变速箱的控制器和所述主离合器的驱动器两两通信连接，所述驱动器使所述主离合器的主动部分和从动部分在所述结合状态和所述分开状态之间切换。
24.作为压路机动力系统的优选技术方案，所述压路机动力系统包括润滑及控制油路，所述润滑及控制油路包括储油箱和油泵，所述油泵的进油口与所述储油箱连接，所述油泵的出油口分别与所述发动机、所述变速箱和所述主离合器连通。
25.作为压路机动力系统的优选技术方案，所述驱动器包括比例阀和油缸，所述油缸使所述主离合器在所述结合状态和所述分开状态之间切换，所述比例阀的进油口与所述油泵的出油口连通，所述比例阀的出油口与所述油缸连通，所述比例阀分别与所述发动机的控制器和所述变速箱的控制器通信连通。
26.作为压路机动力系统的优选技术方案，所述比例阀为电磁比例减压阀。
27.作为压路机动力系统的优选技术方案，所述压路机动力系统还包括转速传感器，所述转速传感器用于检测所述变速箱的输出轴的转速。
28.作为压路机动力系统的优选技术方案，所述压路机动力系统还包括油门旋钮，所述油门旋钮用于调节所述发动机的转速。
29.本发明的有益效果为：
30.本发明提供一种压路机动力系统控制方法及压路机动力系统，该压路机动力系统包括发动机、变速箱和主离合器，发动机、主离合器和变速箱依次传动连接，发动机的控制器、变速箱的控制器和主离合器两两通信连接，主离合器的主动部分和从动部分具有结合状态和分开状态；压路机动力系统控制方法包括：s1：设定发动机预设转速；s2：根据变速箱的输出轴的实际转速计算发动机所需转速；s3：判断发动机的所需转速是否低于怠速值；s4：若发动机的所需转速低于怠速值，则进行起步模式调节，然后实施步骤s6；s5：若发动机的所需转速高于怠速值，则进行换挡模式调节，然后实施步骤s6；s6：发动机转速调至预设转速。使用该控制方法的压路机动力系统通过变速箱、发动机和主离合器的协同控制便可实现压路机动力系统的起步及换挡工作。该系统及控制方法省去了离合器踏板，简化了驾驶人员的操作。同时通过变速箱、发动机和主离合器的协同控制，避免了变速箱内变速箱离合器的快速磨损。
附图说明
31.图1为传统压路机动力系统结构示意图；
32.图2为当前去掉主离合器的压路机动力系统结构示意图；
33.图3为图1中主离合器结合时间和图2中变速箱离合器结合时间对比图；
34.图4为本发明实施例中压路机动力系统的结构示意图；
35.图5为本发明实施例中压路机动力系统控制方法的流程图。
36.图中：
37.100、踏板组件；
38.1、发动机；2、变速箱；3、主离合器；4、驱动器；41、比例阀；42、油缸；5、润滑及控制油路；6、转速传感器；7、油门旋钮；8、驱动桥。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
43.如图4所示，本实施例提供一种压路机动力系统，压路机动力系统包括发动机1、变速箱2和主离合器3，发动机1、主离合器3和变速箱2依次传动连接，发动机1的控制器、变速箱2的控制器和主离合器3的驱动器4两两通信连接，驱动器4使主离合器3的主动部分和从动部分在结合状态和分开状态切换。本实施例中，主离合器3的输入轴与发动机1的转轴固接，主离合器3的输出轴与变速箱2的输入轴固接。离合器处于结合状态时，发动机1可将动力传至变速箱2，分开状态时，发动机1不可将动力传至变速箱2。
44.可选地，压路机动力系统包括润滑及控制油路5，润滑及控制油路5包括储油箱和油泵，油泵的进油口与储油箱连接，油泵的出油口分别与发动机1、变速箱2和主离合器3连通。本实施例中，油泵将储油箱内的油液分别泵入变速箱2、发动机1和主离合器3内，进而可
以为其提供控制油液和润滑油液。
45.可选地，驱动器4包括比例阀41和油缸42，油缸42使主离合器3在结合状态和分开状态之间切换，比例阀41的进油口与油泵的出油口连通，比例阀41的出油口与油缸42连通，比例阀41分别与发动机1的控制器和变速箱2的控制器通信连通。本实施例中，主离合器3包括主离合片和被动离合片，主离合片和被动离合片中的一个与发动机1的转轴固接，另一个与变速箱2的输入轴固接，主离合片和被动离合片相互分离时，主离合器3处于分开状态，主离合片和被动离合片相互抵接时，主离合器3处于结合状态。油缸42作用于主离合片和被动离合片中的一个，进而使其在结合状态和分开状态之间切换。同时油缸42还可以调节主离合片和被动离合片结合状态时，主离合片和被动离合片相互的压力大小。具体地，比例阀41与油泵的出油口连接，进而比例阀41控制储油箱内油液进入油缸42的量，进而驱动油缸42工作。优选地，比例阀41为电磁比例减压阀。
46.在其他实施例中，驱动器4也可以为丝杠螺母结构或齿轮齿条结构等。
47.可选地，压路机动力系统还包括转速传感器6，转速传感器6用于检测变速箱2的输出轴的转速。本实施例中，转速传感器6与变速箱2的控制器通信连接，进而转速传感器6可以将变速箱2的输出轴的转速实时传输给变速箱2的控制器。
48.可选地，压路机动力系统还包括油门旋钮7，油门旋钮7用于调节发动机1的转速。本实施例中，使用油门旋钮7控制发动机1转速的优势是可以保证发动机1转数的稳定。
49.可选地，压路机动力系统还包括驱动桥8，变速箱2的输出轴与驱动桥8传动连接。
50.如图5所示，本实施例提供一种压路机动力系统控制方法，采用上述压路机动力系统实施，压路机动力系统控制方法包括：
51.s1：设定发动机1预设转速；
52.本步骤中，通过油门旋钮7设定发动机1的预设转速。
53.s2：根据变速箱2的输出轴的实际转速计算发动机1所需转速。
54.本步骤中，首先测得变速箱2的输出轴此时的转速，然后根据挡位传动比计算出与变速箱2的输出轴的转速相匹配的发动机1的所需转速。此时发动机1的实际转速可能并不等于发动机1的所需转速。具体地，变速箱2的输出轴的转速通过转速传感器6测得。
55.s3：判断发动机1的所需转速是否低于怠速值。
56.本步骤中，将计算得到的发动机1所需转速与发动机1预设的怠速值进行对比。
57.s4：若发动机1的所需转速低于怠速值，则进行起步模式调节，然后实施步骤s6。
58.本步骤中，起步模式包括：
59.s41：变速箱2挂挡。
60.本步骤中，由于主离合器3属于分开状态，所以发动机1的动力未传送至变速箱2内，此时可放心的将变速箱2的离合器结合，即为变速箱2挂挡操作。
61.s42：发动机1转速调整为怠速值。
62.本步骤中，将发动机1的转速调整到怠速值，可以减小发动机1与变速箱2之间的转速差，进而可以防止主变速器的过度磨损。
63.s43：主离合器3切换为结合状态，调整主动部分和从动部分之间的压力。
64.本实施例中，主离合器3包括主动部分和从动部分，主动部分与发动机1的转轴固接，从动部分与变速箱2的输入轴固接，主动部分和从动部分相互分离时，主离合器3处于分
开状态，主动部分和从动部分相互抵接时，主离合器3处于结合状态。驱动器4作用于从动部分，进而使其在结合状态和分开状态之间切换。同时驱动器4还可以调节主动部分和从动部分处于结合状态时，主动部分和从动部分相互的压力大小。
65.主离合器3处于结合状态时的压力与发动机1的转速和变速箱2输入轴的转速的差值呈反比。该设置可以最大程度的减小对主离合器3的损伤。
66.当主离合器3处于结合状态时，且发动机1和变速箱2之间的速度差值为零时，执行s6，
67.s6：发动机1转速调至预设转速。
68.本步骤中，起步模式调节完成后，将发动机1转速调整为预设转速。
69.s5：若发动机1的所需转速高于怠速值，则进行换挡模式调节，然后实施步骤s6。
70.本步骤中，换挡模式包括：
71.s51：主离合器3处于结合状态。
72.本步骤中，将发动机1的动力传输至变速箱2内。
73.s52：调节发动机1转速使其达到所需转速。
74.s53：变速箱2进行换挡。
75.上述步骤中，使变速箱2的挂挡离合器的输入轴和输出轴的转速差为零，在该情况下进行换挡可以减小对挂挡离合器的磨损。
76.s6：发动机1转速调至预设转速。
77.换挡模式调节完后，将发动机1转速调整为预设转速。
78.使用该控制方法的压路机动力系统通过变速箱2、发动机1和主离合器3的协同控制便可实现压路机动力系统的起步及换挡工作。该系统及控制方法省去了离合器踏板，简化了驾驶人员的操作。同时通过变速箱2、发动机1和主离合器3的协同控制，避免了变速箱2内变速箱2离合器的快速磨损。
79.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。