1.本技术涉及地铁设备领域,尤其是涉及一种活动闸机。
背景技术:
2.闸机是一种通道阻挡装置,用于管理人流并规范出入,主要应用于交通运输系统、收费检票系统及门禁系统等领域,其最核心的功能是实现单次只能够通过一人。
3.公开号为cn214497282u的中国专利中,公开了一种防夹伤的人行通道闸机,包括闸机,所述闸机内通过中心辊限位转动安装有闸板,所述闸机侧端面上开设有用于闸板活动的出闸口,所述闸板朝向出闸口的端面上开设有收纳槽,所述收纳槽内转动安装有缓冲板,所述收纳槽内安装有伸缩杆,所述伸缩杆外套设有弹簧,以驱动缓冲板转出出闸口,所述中心辊外壁为螺纹结构,所述中心辊一侧配合安装有直线限位活动的齿板。该实用新型通过缓冲板的设置,闸板在转出出闸口之前,闸板首先在伸缩杆上的弹簧的作用下转出出闸口,若此时缓冲板与行人碰撞,闸板停止转动,行人可以手动推开缓冲板以完全经过闸机,从而实现了一种对行人撞击力度小的,可以防止夹伤行人的闸机。
4.在实现本技术过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题,由于相邻两闸机之间的距离一定,给大体积的物体的通行造成了严重的困难。
技术实现要素:
5.为了大体积物体能顺利的通过闸机,本技术提供一种活动闸机。
6.本技术提供的一种活动闸机采用如下的技术方案:一种活动闸机,包括闸机体,相邻两闸机体之间形成人行通道,还包括连接在闸机体上并用于控制人行通道开合的闸门,所述闸机体内设置有驱动闸门往复运动的开关机构,所述地面上固定有固定座,所述固定座上端面滑移设置有滑动座,所述闸机体固定在所述滑动座上,所述固定座内设置有驱动所述滑动座朝着靠近或远离同一相邻闸机体方向运动的驱动装置。
7.通过采用上述技术方案,当有大体积物件需要通过人行通道时,工作人员可作用于驱动装置,使相邻两闸机体朝向相互远离的方向运动,用于拓宽人行通道的宽度,从而便于大体积物件通过。
8.可选的,所述滑动座包括滑移连接在固定座上的第一滑动座和滑移设置在第一滑动座上端面的第二滑动座,所述闸机体固定连接在第二滑动座上端面,所述第一滑动座和第二滑动座下端面沿垂直于人行通道的方向开设有滑动槽,所述固定座和第一滑动座上固定有滑移设置在对应滑动槽内并防止闸机体带动第一滑动座和第二滑动座向上运动的滑动杆。
9.通过采用上述技术方案,闸机体固定在第二滑动座上,当闸机体相对于第二滑动座静止时,第一滑动座可带动第二滑动座和连接在第二滑动座上的闸机体朝向某一方向运动,当第一滑动座与固定座静止时,可使第二滑动座可带动闸机体朝向与刚才相反的方向
运动,使闸机体能为闸机体两侧的人行通道进行拓宽。
10.可选的,所述驱动装置包括固定在所述第一滑动座和第二滑动座内侧壁的驱动齿条,所述固定座上转动连接有分别与两从动齿轮啮合的两从动齿轮,所述驱动装置还包括设置在固定座内且分别驱动两从动齿轮独立转动的驱动机构。
11.通过采用上述技术方案,在驱动机构的作用下,使从动齿轮带动其中一驱动齿条运动,用于拓宽闸机体其中一侧的人行通道的宽度,当闸机体会到起始位置,驱动机构可作用于另一驱动齿条运动,使闸机体用于拓宽另一侧的人行通道的宽度。
12.可选的,所述从动齿轮在水平面上的投影落在驱动齿条的两端并带动对应驱动齿条朝着与之啮合的方向运动,所述驱动机构包括同轴固定在从动齿轮转轴上的传动齿轮,所述固定座内固定有伺服电机,所述伺服电机输出轴上固定有驱动齿轮,所述驱动齿轮上设置有环绕驱动齿轮和两传动齿轮的传动带,所述传动带部分内侧壁设置有分别与两传动齿轮单独啮合的传动齿槽,两所述传动齿轮位于若干传动齿槽的两端且当传动齿轮朝同一方向运动时、带动其中一传动齿轮转动,所述传动带内侧壁开设有仅与驱动齿轮啮合的驱动齿槽,所述驱动机构还包括设置在闸机体内并防止第一滑动座和第二滑动座运动的限位件。
13.通过采用上述技术方案,伺服电机启动,带动传动带运动,传动带在运动的过程中,与其中一传动齿轮啮合,从而带动与该传动齿轮和连接在该传动齿轮转轴上的从动齿轮转动,进而带动对应的驱动齿条运动,用于拓宽其中一人行通道的宽度;当闸机体会到起始位置,两传动齿轮位于若干传动齿槽的两端,伺服电机朝着另一方向转动,传动带带动另一传动齿轮转动,与该传动齿轮转轴连接的从动齿轮带动对应的驱动齿条运动,从而带动闸机体运动,用于拓宽闸机体另一侧人行通道的宽度。
14.可选的,两所述驱动齿条上开设有竖直惯出两驱动齿条的限位孔,当两驱动齿条在水平面上的投影重合时,两限位孔对齐,所述限位件包括固定在所述闸机体内壁的驱动气缸,所述驱动气缸活塞杆上固定有可插入两所述限位孔内的限位杆。
15.通过采用上述技术方案,当闸机体运动到初始位置时,两驱动齿条在水平地面上的投影重合,两限位孔对齐,驱动气缸启动,带动限位杆插入到两限位孔内,防止第一滑动座、第二滑动座和固定座相对运动。
16.可选的,所述闸门转动连接在所述闸机体内,所述开关机构包括固定在闸机体内的驱动电机,所述驱动电机输出轴上固定有驱动块,所述驱动块上设置有连动杆,所述连动杆两端分别转动连接在驱动块和闸门上且在驱动电机的作用下带动闸门在竖直方向上顺利转动,所述闸机体内连接有两行程开关,所述行程开关位于驱动块的两侧且当驱动块抵触于其中一行程开关后、驱动电机停止工作并在下一个工作段内反向转动。
17.通过采用上述技术方案,驱动电机带动驱动块转动,转动连接在驱动块上的连动杆带动闸门绕着转轴转动,用于控制人行通道的开合,当驱动块抵触于其中一行程开关,驱动电机停止工作,并在下一个工作段内朝着反向方运动。
18.可选的,所述闸机体内固定有驱动弹簧,所述驱动弹簧连接驱动块并使带动闸门朝向闸机体内运动,所述闸机体内壁开设有以闸门转动轴为轴的弧形槽,所述闸门上转动连接有在弧形槽内滚动的导向辊。
19.通过采用上述技术方案,导向辊滑移设置在弧形槽内增加闸门转动过程的稳定
性,驱动弹簧的设置起到一定的缓冲和拉紧的作用,减小闸门转动至停止位置时、出现晃动的可能。
20.可选的,所述闸机体上端面固定有呈竖直设置且内部中空的安装板,安装板正对于人行通道的侧壁呈开口设置,所述安装板内滑移设置有用于关闭人行通道上方空间的开关门,所述闸机体内设置有驱动开关门与闸门同步运动并用于控制人行通道开合的驱动组件。
21.通过采用上述技术方案,安装板的设置可用于减小有人跨过闸机体、出现逃票的可能,开关门随着闸门同步运动,防止有人从人行通道直接跨过闸门而出现逃票的可能。
22.可选的,所述安装板下端面沿高度方向开设有贯穿安装板并与闸机体内部连通的驱动槽,所述驱动槽沿垂直于人行通道方向延伸,所述驱动组件包括固定在开关门下端面驱动杆,所述驱动杆穿设在驱动槽内,所述驱动杆上沿高度方向开设有升降槽,所述闸门上固定有穿设在升降槽内且带动开关门滑移的驱动轴。
23.通过采用上述技术方案,闸门在转动的过程中,固定在闸门上的驱动轴在升降槽内滑动,并带动驱动杆和连接在驱动杆上的开关门在水平方向上运动,使开关门与闸门同步用于,使对应的人行通道打开或闭合。
24.可选的,所述闸门包括转动连接在闸机体上的安装门和滑移设置在安装门上的滑动门,所述安装门内固定有推动滑动门朝向安装门外运动的缓冲弹簧,所述安装门上固定有防止滑动门脱离安装门的挡块;所述开关门包括内部中空且连接在驱动杆上端的从动门,所述从动门内滑移设置有缓冲门,所述从动门内固定有推动缓冲门朝向从动门外运动的推动弹簧,所述从动门上固定有防止缓冲门脱离从动门的抵接块。
25.通过采用上述技术方案,当有人因操作失误而夹持在两闸门之间时,滑动门推动缓冲弹簧进一步压缩,滑动门朝着安装门内运动,缓冲门推动推动弹簧进一步压缩,缓冲门朝着从动门内运动,减小乘客被夹伤的可能。
26.综上所述,本技术包括以下至少一种有益技术效果:1.当有大体积物件需要通过人行通道时,工作人员可作用于伺服电机,使伺服电机带动传动带运动,使传动带带动对应的传动齿轮转动,连接在传动齿轮上的从动齿轮带动对应的驱动齿条运动,从而使第一滑动座或第二滑动座带动闸机朝着用于拓宽人行通道宽度的方向运动,便于大物件通过;2.安装板和开关门的设置用于减小乘客跨过闸机或闸门从而导致逃票的可能。
附图说明
27.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
28.图2是第一滑动座、第二滑动座和固定座的爆炸结构示意图。
29.图3是驱动装置的结构示意图。
30.图4是滑动门在安装门上的连接结构示意图。
31.图5是缓冲门在从动门上的连接结构示意图。
32.附图标记说明:1、闸机体;2、闸门;3、固定座;4、第一滑动座;5、第二滑动座;6、滑动槽;7、滑动杆;8、驱动齿条;9、从动齿轮;10、传动齿轮;11、伺服电机;12、驱动齿轮;13、传动带;14、传动齿
槽;15、驱动齿槽;16、限位孔;17、行程开关;18、驱动气缸;19、限位杆;20、安装门;21、滑动门;22、驱动电机;23、驱动块;24、连动杆;25、驱动弹簧;26、弧形槽;27、导向辊;28、安装板;29、驱动槽;30、开关门;31、驱动杆;32、升降槽;33、驱动轴;34、防脱杆;35、缓冲弹簧;36、挡块;37、从动门;38、缓冲门;39、防脱块;40、推动弹簧;41、抵接块。
具体实施方式
33.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种活动闸机。参照图1,包括闸机体1,相邻两闸机体1之间形成供乘客同行的人行通道,闸机体1上转动连接有闸门2,闸机体1内设置有驱动闸门2转动、并用于控制人行通道开闭的开关机构。
35.参照图1和图2,地面上通过螺栓固定有固定座3,固定座3上端面滑移设置有滑动座,滑动座滑移方向垂直于人行通槽的人流方向,滑动座包括滑移连接在固定座3上端面的第一滑动座4和滑移设置在第一滑动座4上端面的第二滑动座5,闸机体1通过螺栓固定在第二滑动座5上端面。闸机体1两侧均有人行通道,分别命名为第一人行通道和第二人行通道,第一滑动座4带动第二滑动座5和闸机体1朝着远离第一人行通道的方向运动,第二滑动座5带动闸机体1朝着远离第二人行通道的方向运动,满足对闸机体1两侧不同人行通道进行拓宽的需求。
36.参照图1和图2,第一滑动座4和第二滑动座5下端面沿其运动方向开设有滑动槽6,固定座3和第一滑动座4上端面一体成型有滑移设置在对应滑动槽6的滑动杆7,滑动杆7外侧壁与滑动槽6内侧壁贴合且滑动杆7和滑动槽6横截面均为“l”型,防止闸机体1相对于第二滑动座5向上运动或第二滑动座5相对于第一滑动座4向上运动。
37.参照图2和图3,固定座3内设置有驱动第一滑动座4和第二滑动座5独立转动的驱动装置,驱动装置包括粘接在第一滑动座4和第二滑动座5内侧壁的驱动齿条8,两驱动齿条8相互平行且当第一滑动座4和第二滑动座5在竖直方向上对齐时,两驱动齿条8两端在竖直方向上对齐。固定座3内通过竖直的转轴转动连接有两从动齿轮9,两从动齿轮9位于两驱动齿条8的两端并分别与对应的驱动齿条8啮合。
38.参照图2和图3,驱动装置还包括设置在固定座3内且驱动两从动齿轮9独立转动的驱动机构。驱动机构包括同轴固定在对应从动齿轮9转轴上的传动齿轮10,固定座3的底壁上通过螺栓固定有伺服电机11,伺服电机11输出轴上焊接有驱动齿轮12,驱动齿轮12上设置有环绕驱动齿轮12和两传动齿轮10的传动带13。两传动带13部分内侧壁开设有分别与两传动齿轮10单独啮合的传动齿槽14,两传动齿轮10位于若干传动齿槽14的两端,两传动齿轮10外侧的传动带13上未设置传动齿槽14,当传动齿轮10朝同一方向运动时,传动齿槽14与其中一传动齿轮10啮合,并带动该传动齿轮10转动;当传动齿轮10朝着另一方向运动时,传动齿槽14与另一传动齿轮10啮合,从而控制两传动齿轮10单独转动。
39.传动齿轮10通过从动齿轮9控制两驱动齿条8运动,进而控制第一滑动座4和第二滑动座5的滑移方向,拓宽两侧闸机体1不同人行通道的宽度。
40.参照图2和图3,传动带13内侧壁开设有仅与驱动齿轮12啮合的驱动齿槽15,驱动电机22带动驱动齿轮12朝着不同方向转动,从而控制传动带13的运动方向,进而单独控制两传动齿轮10转动。
41.参照图1和图2,两驱动齿条8沿高度方向开设有限位孔16,限位孔16竖直惯出两驱动齿条8,当两驱动齿条8的两端在竖直方向上对齐时,两限位孔16同样在竖直方向上对齐。驱动机构还包括设置在闸机体1内并防止第一滑动座4和第二滑动座5运动的限位件,限位件包括通过螺栓固定在闸机体1内壁的驱动气缸18,驱动气缸18活塞杆呈竖直设置,驱动气缸18活塞杆的端部焊接有呈竖直设置的限位杆19,限位杆19插入到两驱动齿条8上的限位孔16内,防止第一滑动座4、第二滑动座5相对于固定座3运动。当需要是第一滑动座4和第二滑动座5运动时,可先使限位杆19脱离限位孔16,然后是伺服电机11带动传动带13运动,进而控制对应的第一滑动座4或第二滑动座5滑移。
42.参照图1和图4,闸门2包括通过转轴转动连接在闸机体1内的安装门20和滑移设置在安装门20内的滑动门21,当闸门2将人行通道闭合时,滑动门21可相对于安装门20朝着安装门20内水平滑移,开关机构包括通过螺栓固定在闸机体1内的驱动电机22,驱动电机22输出轴上焊接有驱动块23,驱动块23上转动连接有连动杆24,连动杆24两端通过轴承分别转动连接在驱动块23和安装门20上,驱动电机22带动驱动块23转动,从而使转动连接在驱动块23上的连动杆24带动闸门2转动。闸机体1内连接有两行程开关17,两行程开关17位于驱动块23的两侧,当驱动块23抵触于其中一行程开关17后,驱动电机22停止工作并在下一个工作段内反向转动。
43.参照图1和图4,闸机体1内设置有驱动弹簧25,驱动弹簧25一端固定在闸机体1内壁上,驱动弹簧25另一端固定在驱动块23上,驱动弹簧25和连动杆24位于驱动电机22输出轴的两侧,驱动弹簧25拉动驱动块23转动,使驱动块23带动连动杆24转动,从而使连接在连动杆24上的闸门2朝着闸机体1内转动。闸机体1内壁开设有弧形槽26,弧形槽26以安装门20转动轴为轴,闸门2上转动连接有导向辊27,导向辊27位于弧形槽26内,当闸门2在转动过程中,导向辊27在弧形槽26内滚动。
44.参照图1和图5,闸机体1上端面通过螺栓固定有呈竖直设置的安装板28,安装板28垂直于人行通道人流流动方向,安装板28内部中空且安装板28正对于人行通道的侧壁呈开口设置,在安装板28内部滑移设置有开关门30,开关门30沿垂直于人行通道的方向滑移并用于封闭闸门2上方的部分人行通道。安装板28和开关门30的设置用于减小乘客翻越闸机体1或闸门2而逃票的可能。
45.参照图1和图5,安装板28下端面开设有安装板28和闸机体1顶板的驱动槽29,驱动槽29沿开关门30滑动方向延伸并与闸机体1内部连通,闸机体1内设置有驱动开关门30与闸门2同步运动并用于控制人行通道开合的驱动组件,驱动组件包括粘接在开关门30下端面驱动杆31,驱动杆31呈竖直设置且穿设在驱动槽29内,驱动杆31上开设有水平贯穿驱动杆31的升降槽32,升降槽32沿高度方向延伸,闸门2上固定有驱动轴33,驱动轴33穿设在升降槽32内。当驱动电机22带动闸门2转动过程中,驱动轴33在驱动槽29内滑移,并带动开关门30在安装板28内滑移,使开关门30与安装门20同步运动,用于控制人行通道的开合。
46.参照图1和图4,滑动门21上固定有防脱杆34,安装门20内固定有缓冲弹簧35,缓冲弹簧35一端固定在安装门20上,缓冲弹簧35另一端固定在防脱杆34上,并推动防脱杆34带动滑动门21朝向安装门20外运动,安装门20上一体成型有防止滑动门21脱离安装门20的挡块36。当缓冲弹簧35推动滑动门21朝向安装门20外运动,防脱杆34两端抵接在挡块36上,防止滑动门21脱离安装门20。滑动门21和缓冲弹簧35的设置,减小闸门2夹伤乘客的可能。
47.参照图1和图5,开关门30包括内部中空的从动门37,从动门37内滑移设置有缓冲门38,缓冲门38沿高度方向的两端一体成型有两防脱块39,从动门37内固定有若干呈水平设置的推动弹簧40,推动弹簧40一端粘接在从动门37内壁,推动弹簧40另一端粘接在缓冲门38侧壁并推动缓冲门38朝向从动门37外运动。从动门37上一体形成有抵接块41,当推动弹簧40推动缓冲门38朝向从动门37外运动的过程中,防脱块39抵接在抵接块41上,防止缓冲门38脱离从动门37。缓冲门38和推动弹簧40的设置用于减小乘客被夹伤的可能。
48.本技术实施例一种活动闸机的实施原理为:当有大体积物件需要通过人行通道时,工作人员可作用于伺服电机11,使伺服电机11带动传动带13运动,传动带13带动其中一对应的传动齿轮10运动,传动齿轮10带动连接在传动齿轮10转轴上的从动齿轮9运动,从动齿轮9带动驱动齿轮12运动,驱动齿条8带动第一滑动座4或第二滑动座5朝着远离有大物件人行通道一侧运动,从而使闸机体1朝着远离大物件人行通道一侧运动,便于大物件从人行通道通过。
49.以上均为本技术的较佳实施例,并非依此限制本技术的保护范围,故:凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本技术的保护范围之内。