自推进式道路铣刨机的制作方法

1.本公开涉及在道路铣刨机上安装操作员工作台(operator’s station)的改进，使得操作员工作台可以横向移位以伸展超过铣刨机的机械框架的边缘。


背景技术：

2.道路铣刨机通常设计成具有至少一个零间隙侧(zero clearance side)，其中铣刨机可以靠近障碍物铣刨。希望铣刨机的操作员能够直接观察铣刨鼓的切割动作，特别是在零间隙侧上。为此目的，已经提供了各种布置，用于将驾驶舱或操作员工作台朝向零间隙侧横向向外移位，从而为操作员提供以铣刨操作的改善的观察。
3.这种布置的一个示例见于美国专利10,960,938中。这种布置的一个具体的缺点是，为了实现操作员工作台的横向位移，操作员工作台在操作员工作台的水平面中通过弧形移动，使得除了横向位移之外，还有操作员相对于机械框架的前后移动。这种移动占用了机械框架上宝贵的地板空间以及该地板空间上方的所有体积，这些不能用于其他目的，因为必须保持操作员工作台移动的畅通。
4.因此，对于此类建筑机械上的可偏移操作员工作台或驾驶舱的改进布置存在持续的需求。


技术实现要素：

5.在一个实施例中，自推进式道路铣刨机包括机械框架，该机械框架具有在机械框架的前部和后部之间伸展的纵向轴线，该机械框架包括左边缘和右边缘。多个地面接合单元从地面表面支撑机械框架。铣刨鼓由机械框架支撑。操作员工作台由支撑连杆机构从机械框架支撑，支撑连杆机构配置成相对于机械框架在内侧位置和外侧位置之间横向移动操作员工作台。支撑连杆机构包括在机械框架和操作员工作台之间伸展的至少一个枢转连杆，该至少一个枢转连杆被定向为围绕平行于机械框架的纵向轴线伸展的枢转轴线枢转。在外侧位置中操作员工作台横向地部分伸展超出机械框架的左边缘和右边缘之一。相对于机械框架，外侧位置处于比内侧位置更高的高度处。
6.在另一个实施例中，铣刨机可以包括液压升降缸，该液压升降缸连接到支撑连杆机构和操作员工作台中的至少一个，液压升降缸配置成使操作员工作台在内侧位置和外侧位置之间移动。
7.在上述实施例中的任一个中，铣刨机可以包括液压蓄能器，该液压蓄能器与液压升降缸液压地连通并且配置成至少当操作员工作台处于外侧位置中时为操作员工作台提供液压弹簧支撑。
8.在上述实施例中的任一个中，铣刨机可以包括液压流量限制器，该液压流量限制器设置在液压升降缸和液压蓄能器之间，并且配置成限制液压流体在液压升降缸和液压蓄能器之间在至少一个方向上的流动，以阻尼操作员工作台的液压弹簧支撑。
9.在上述实施例中的任一个中，铣刨机可以包括伸展传感器，该伸展传感器配置成
提供与液压升降缸的伸展相对应的伸展信号。
10.上述实施例中的任何一个可以包括接近传感器，该接近传感器配置成检测操作员工作台相对于机械框架在外侧位置中的存在。
11.在上述实施例中的任一个中，液压升降缸可以是智能缸，并且伸展传感器可以集成到液压升降缸。
12.在上述实施例中的任一个中，支撑连杆机构可以配置成使得操作员工作台在内侧位置和外侧位置之间横向移动，而操作员工作台相对于机械框架没有任何前后移动，使得当在内侧位置和外侧位置之间移动时，操作员工作台在机械框架上的占地面积被最小化。
13.在上述实施例中的任一个中，铣刨机可以包括升降致动器，该升降致动器连接到支撑连杆机构和操作员工作台中的至少一个。
14.在上述实施例中的任一个中，升降致动器可以连接在机械框架和操作员工作台之间。
15.在上述实施例中的任一个中，与内侧位置相比时，操作员工作台的外侧位置可以由于横向向外的移动为操作员工作台上的人类操作员提供与铣刨鼓相邻的地面表面区域的改善的观察，以及由于外侧位置较高的高度而提供自推进式道路铣刨机周围的改善的整体视野。
16.在上述实施例中的任一个中，当操作员工作台处于内侧位置中时，操作员工作台的固定占地面积(stationary footprint)可以完全落在机械框架的左边缘和右边缘之间。
17.在上述实施例中的任一个中，多个地面接合单元可以包括至少一个前部地面接合单元和至少两个后部地面接合单元，并且后部地面接合单元中的至少一个可以是能够相对于机械框架在缩回位置和伸展位置之间移动的可移动的后部地面接合单元。铣刨鼓可以定位成使得当能够移动的后部地面接合单元处于缩回位置中时，能够移动的后部地面接合单元位于铣刨鼓前面。操作员工作台的外侧位置可以横向部分地伸展超过与能够移动的后部地面接合单元相邻的机械框架的左边缘和右边缘之一。
18.在另一个实施例中，两个后部地面接合单元可以横向对齐，并且当能够移动的后部地面接合单元处于伸展位置中时，铣刨鼓可以横向位于两个后部地面接合单元之间，并且当处于外侧位置中时，如果能够移动的后部地面接合单元处于伸展位置中，则操作员工作台可以至少部分地位于能够移动的后部地面接合单元所处的位置的上方。
19.在上述实施例中的任一个中，铣刨机可以包括在至少两个后部地面接合单元和机械框架之间伸展的至少两个升降柱，用于相对于地面表面升高和降低机械框架，其中一个升降柱是附接到能够移动的后部地面接合单元的能够移动的升降柱。此外，操作员工作台可以包括凹部，该凹部配置成当能够移动的后部地面接合单元处于伸展位置中并且操作员工作台处于外侧位置中时至少部分地接收能够移动的升降柱。
20.在上述实施例中的任一个的第一操作模式中，控制器可以配置成接收来自伸展传感器的伸展信号和来自与液压升降缸相关联的压力传感器的压力信号，并且产生控制信号到所述液压升降缸，控制器配置成当所述操作员工作台朝向外侧位置移动时，如果能够移动的地面接合单元和能够移动的升降柱处于伸展位置中并且所述操作员工作台接合能够移动的升降柱，则控制器检测液压升降缸内的液压升高并指引液压升降缸缩回预定距离，以在操作员工作台的外侧位置中在操作员工作台和能够移动的升降柱之间提供预定间隙。
21.在上述实施例中的任一个的第二操作模式中，控制器可以配置成从接近传感器接收接近信号，并产生控制信号到所述升降致动器，接近传感器配置成检测操作员工作台与能够移动的升降柱的接近度，控制器配置成当操作员工作台朝向外侧位置移动时，如果所述能够移动的地面接合单元和能够移动的升降柱处于伸展位置中并且所述接近传感器检测到所述操作员工作台在能够移动的升降柱的预定距离内，则控制器指引升降致动器停止移动，以在操作员工作台的外侧位置中在操作员工作台和的能够移动的升降柱之间提供预定的间隙。
22.在上述实施例中的任一个的第三操作模式中，使能够移动的地面接合单元和能够移动的升降柱移动的枢转机构可以配置为，使得能够移动的升降柱的最伸展位置定位成使得能够移动的升降柱不能干扰操作员工作台，即使操作员工作台处于其最外侧位置中。
23.在上述实施例中的任一个的第四操作模式中，移动操作员工作台的升降机构可以配置成使得从内侧位置横向向外的移动总是终止于中间位置处，该中间位置被选择为，如果升降柱处于其伸展位置中，则在操作员工作台和能够移动的升降柱之间提供间隙。通过如此限制操作员工作台的外侧位置，确保能够移动的升降柱不会干扰操作员工作台，即使能够移动的升降柱处于其完全伸展位置中。
24.在上述实施例中的任一个的第五操作模式中，人类操作员被提供有操作界面，该操作界面允许操作员在第三模式和第四模式之间进行选择。
25.在上述实施例中的任一个的第六操作模式中，控制器可以配置成接收来自接近传感器的接近信号，该接近传感器配置成检测能够移动的升降柱与操作员工作台的接近度并且产生控制信号到伸展致动器，控制器配置成当操作员工作台处于外侧位置中时，并且接近传感器检测到操作员工作台处于能够移动的升降柱的预定距离内时，则控制器指引伸展致动器停止以便在能够移动的后部地面接合单元和能够移动的升降柱的伸展位置中提供操作员工作台和能够移动的升降柱之间的预定间隙。
26.本发明的许多目的、特征和优点对于本领域技术人员而言在结合附图阅读以下描述后将是容易地显而易见的。
附图说明
27.图1是道路铣刨机的示意性右侧正视图。
28.图2是图1的道路铣刨机的示意性俯视图。
29.图3是图1的道路铣刨机的右侧后部立体图，示出了操作员工作台处于内侧位置中。
30.图4是图1的道路铣刨机的右侧后部立体图，示出了操作员工作台处于外侧位置中。
31.图5是图1的道路铣刨机的后部部分的示意性平面视图，以实线示出了处于完全伸展位置中的右侧后部履带，并且以虚线示出处于缩回位置和中间伸展位置中的右侧后部履带。
32.图6是类似于图5的道路铣刨机的后部部分的示意性平面视图，进一步示意性地示出了操作员工作台处于以实线所示的内侧位置中，以及处于以虚线所示的最外侧位置和中间外侧位置中。
33.图7是从道路铣刨机的机械框架支撑操作员工作台的支撑连杆机构的示意性后部正视图。操作员工作台处于以实线所示的最外侧位置中，以及处于以虚线所示的内侧位置和中间外侧位置中。示出了一个液压升降缸，用于使得支撑连杆机构和操作员工作台在不同位置之间移动。
34.图8a是与升降缸相关联的液压动力源的示意图。液压动力源处于第一位置中，在第一位置中升降缸被锁定在伸展位置中并且提供液压弹簧特征。
35.图8b是类似于图8a的示意图，但液压动力源处于第二位置中，在第二位置中升降缸正在缩回以降低操作员工作台并将其向内移位。液压弹簧作用在升降缸伸展或缩回过程中被阻断。
36.图9是图1的道路铣刨机的可移动的右侧后部履带和升降柱的平面视图，进一步示出了用于在图5的不同位置之间移动右侧后部履带和升降柱的伸展致动器，其有时被称为摆动缸。
37.图10是道路铣刨机的控制器以及与控制器相关联的各种传感器输入和控制输出的示意图。
38.图11是具有一体式伸展传感器的液压智能缸的示意图。
39.图12是操作员工作台的右前侧下部立体图以及升降连杆机构和升降致动器的一个实施例。
40.图13是图12的升降连杆机构和升降致动器的放大立体图。
41.图14是升降连杆机构和升降致动器的另一个实施例的示意图。
42.图15是升降连杆机构和升降致动器的另一个实施例的示意图。
43.图16是升降连杆机构和升降致动器的另一个实施例的示意图。
44.图17a是升降连杆机构和升降致动器处于升高位置中的另一个实施例的示意图。
45.图17b是图17a的升降连杆机构和升降致动器处于降低位置中的示意图。
46.图18是根据本公开一些方面具有两个前履带和两个后履带的“大型”铣刨机形式的道路铣刨机的示意性右侧正视图，并且并入了可移位的驾驶舱。
47.图19是图18的道路铣刨机的示意性平面视图。
具体实施方式
48.图1和图2示出了总体上标为10的为自推进式道路铣刨机形式的建筑机械。道路铣刨机10包括具有纵向轴线14的机械框架12，纵向轴线14在机械框架12的前部16和后部18之间伸展。所示的道路铣刨机10是有时称为紧凑型铣刨机的类型，其特征在于位于后轮或履带之间的铣刨鼓以及可枢转的右后轮或履带。
49.将理解的是，本发明的许多方面也适用于其他类型的建筑机械，包括所谓的“大型”或“半车道”铣刨机，其特征在于两个前履带和两个后履带以及位于前后履带之间的铣刨鼓，诸如例如在us 10,968,576中所示，其细节通过引用并入本文。图18和图19中示出了并入本发明的类似于美国专利10,968,576的“大型”铣刨机的一个示例。此外，本发明的一些方面可以与“半车道”铣刨机一起使用，该铣刨机使用两个前部地面接合单元和一个后部地面接合单元。
50.多个地面接合单元20a、20b、20c和20d从地面表面22支撑机械框架12。在图1和2中
所示的实施例中，有两个前部地面接合单元20b和20d以及两个后部地面接合单元20a和20c。一般而言，铣刨机10可以具有至少一个前部地面接合单元和至少两个后部地面接合单元。地面接合单元被示为履带式单元，但也可以使用轮式单元。一个或多个地面接合单元可以诸如由液压马达提供动力以驱动铣刨机10。一个或多个地面接合单元可以是可转向的。
51.后部地面接合单元中的至少一个，在所示实施例中为右侧后部地面接合单元20a，可以是可相对于机械框架12在缩回位置20a'和完全伸展位置20a”'之间移动的能够移动的后部地面接合单元20a。可移动地面接合单元也可以移动到一个或多个中间伸展位置，诸如20a”。完全伸展位置20a”'和中间伸展位置20a”都可以被称为伸展位置。在图1和图2中，右侧后部地面接合单元20a示出为处于完全伸展位置20a”'。缩回位置20a'和中间伸展位置20a”示意性地示出在下面讨论的图5中。
52.如图5中示意性所示，当可移动的右侧后部地面接合单元20a处于完全伸展位置20a”'中时，铣刨机10的铣刨鼓24横向地位于后部地面接合单元20a和20c之间。当可移动的右侧后部地面接合单元20a处于缩回位置20a'中时，可移动的右侧后部地面接合单元20a位于铣刨鼓24的前面。
53.至少两个后部地面接合单元20a和20c通过诸如26a和26c的升降柱连接到机械框架12。升降柱相对于地面表面22升高和降低机械框架12和所附接的铣刨鼓24。至少右侧后部升降柱26a是附接到能够移动的后部地面接合单元20a的能够移动的升降柱26a。
54.图9示出了用于在相对于机械框架的不同位置之间移动能够移动的地面接合单元20a和能够移动的升降柱26a的机构的一个实施例的细节。摆动臂28可以在枢转连接部30处枢转地附接到机械框架12，并且经由能够移动的升降柱26a枢转地附接到能够移动的地面接合单元20a。伸展致动器32可以在一端部34处枢转地连接到机械框架12，而在另一端部36处枢转地连接到摆动臂28，使得伸展致动器32的伸展和缩回使摆动臂28和所附接的升降柱26a以及地面接合单元20a在其不同位置之间枢转。转向致动器38在一端部40处枢转地连接到机械框架12并且在另一端部42处枢转地连接到附接到可移动地面接合单元20a的转向臂44。转向致动器38的伸展和缩回使得能够移动的地面接合单元20a围绕转向轴线46相对于能够移动的升降柱26a枢转。在一个实施例中，致动器32和38中的一个或两个可以是液压缸并且可以是包括一体式伸展传感器的“智能”液压缸，如下面参考图11进一步解释的那样。
55.当能够移动的地面接合单元20a处于缩回位置20a'中时，能够移动的升降柱处于其对应的缩回位置26a'中。当能够移动的地面接合单元20a处于其中间伸展位置20a”中时，能够移动的升降柱处于其对应的中间伸展位置26a”中。当能够移动的地面接合单元20a处于其完全伸展位置20a”'中时，能够移动的升降柱处于其对应的完全伸展位置26a”'中。中间伸展位置26a”和完全伸展位置26a”'两者都可以被称为能够移动的升降柱26a的伸展位置。
56.如由本领域技术人员参考所示类型的紧凑型道路铣刨机所理解到的那样，可移动的右侧后部地面接合单元20a可以置于完全伸展位置20a”'中，如图1和图2中所见，其中可移动的右侧后部地面接合单元20a位于铣刨鼓24的横向外侧以在正常铣刨操作期间增加稳定性。并且可移动的右侧后部地面接合单元20a可以移动到缩回位置20a'，在该缩回位置20a'中，可移动的右侧后部地面接合单元20a不会横向伸展到机械框架12的外侧，从而允许铣刨机10靠近障碍物诸如路缘石或墙壁铣刨。
57.在一个实施例中，当可移动的右侧后部地面接合单元20a置于完全伸展位置20a”'中时，两个后部地面接合单元横向对齐，并且铣刨鼓横向地位于两个后部地面接合单元之间，使得铣刨鼓的旋转轴线与两个后部地面接合单元的旋转轴线基本横向对齐。当如此对齐时，当铣刨机10配置成在所谓的阿克曼(ackermann)转向条件下转向时，铣刨鼓和两个后部地面接合单元的旋转轴线可以与铣刨机10的转向中心相交。
58.如图3和图4中最佳所见，铣刨机10可以包括可移动的操作员工作台48，其可以是封闭的驾驶舱或者可以是开放的操作员工作台。如图7中示意性所示，支撑连杆机构50配置成使得操作员工作台48相对于机械框架12在内侧位置48a、以及中间外侧位置48b和最外侧位置48c之间横向地移动。在内侧位置48a中，操作员工作台48，包括其地板52，位于图7中示意性示出的最低高度60处，并且具有完全在机械框架12的左边缘54和右边缘56内的占地面积。在最外侧位置48c中，操作员工作台48横向地部分地伸展超过机械框架12的右边缘56一段距离58(参见图6)，并且地板52处于图7中示意性地示出为62的较高高度处。中间外侧位置48b和最外侧位置48c两者都可被称为操作员工作台48的外侧位置。
59.如图6的示意图中最佳所示，当操作员工作台48处于最外侧位置48c中时，它至少部分地位于能够移动的后部地面接合单元20a的完全伸展位置20a”'的上方。为了允许这种位置重叠，操作员工作台48可以包括凹部64，该凹部64配置成当能够移动的后部地面接合单元20a处于完全伸展位置20a”'中并且操作员工作台48处于最外侧位置48c中时至少部分地接收能够移动的升降柱26a。
60.液压升降缸66可连接在机械框架12与支撑连杆机构50和操作员工作台48中的至少一个之间。液压升降缸66可配置成使得操作员工作台在内侧位置48a和最外侧位置48c之间移动。液压升降缸66可以是“智能”液压缸，包括一体式伸展传感器66s，其配置成提供与液压升降缸66的伸展相对应的伸展信号，如下面参照图11进一步解释的那样。伸展信号还对应于操作员工作台48相对于机械框架12的位置。液压升降缸66也可以被称为升降致动器66。如下文进一步解释的那样，更一般地，升降致动器66可以被描述为与支撑连杆机构50和操作员工作台48中的至少一个连接。
61.在一个实施例中，支撑连杆机构50可以配置成在内侧位置48a和最外侧位置48c之间横向地移动操作员工作台48，而操作员工作台48相对于机械框架12没有任何前后移动，使得当在内侧位置48a和和最外侧位置48c之间移动时，操作员工作台48在机械框架12上方的占地面积被最小化。
62.支撑连杆机构50的这种配置可以通过将支撑连杆机构50构造成包括在机械框架12和操作员工作台48之间伸展的两个枢转连杆50a和50b来提供。枢转连杆50a可枢转地连接到机械框架12以便围绕枢转轴线68枢转并且可枢转地连接到操作员工作台48以便围绕枢转轴线70枢转。枢转连杆机构50b枢转地连接到机械框架12以围绕枢转轴线72枢转并且连接到操作员工作台48以围绕枢转轴线74枢转。枢转轴线68、70、72和74都可以平行于机械框架12的纵向轴线14伸展。在一个实施例中，枢转连杆机构50a和50b可以具有相等的长度。
63.将理解的是，枢转连杆机构50a和50b可以直接附接到机械框架12或可以直接附接到固定附接到机械框架12的单独部件。并且枢转连杆机构50a和50b可以直接附接到操作员工作台48或可以直接附接到固定连接到操作员工作台48的单独部件。
64.在如图7中示意性示出的实施例中，升降缸66可以在枢转点76处可枢转地连接到
机械框架12并且在枢转点78处可枢转地连接到操作员工作台48。在如图4中所示的另一个实施例中，液压升降缸66具有其上端部，可枢转地连接到枢转连杆之一，诸如枢转连杆50b。
65.图12和图13更详细地示出了图4中所示的升降连杆机构50和液压升降缸66的实施例的结构。在该实施例中，下部安装平台100具有凸缘102和104，其构造成经由螺栓附接到机械框架12，从而安装平台100有效地变成为机械框架12的一部分。升降致动器66到框架12的前述枢转连接部76，以及枢转连杆机构50a和50b到机械框架12的枢转连接部68和72形成在下安装平台100上。枢转连杆机构50a和50b的上端部通过支撑杆106和108结合在一起，支撑杆106和108配置成用螺栓栓接到操作员平台48的下表面，使得支撑杆106和108有效地变成为操作员平台48的一部分。枢转连杆机构50a和50b的上端部到操作员工作台48的枢转连接部70和74通过支撑杆106和108形成。升降致动器66的上端部及其枢转连接部78附接到安装支架110，安装支架110单独地螺栓栓接到操作员平台48。因此，升降连杆机构50和升降致动器66的整个组合件可以通过从机械框架12上拆下下部安装平台100并从操作员工作台48的底部拆下支撑杆106和108以及安装支架110来移除。
66.在一个实施例中，液压升降缸66可以是传统的或“哑(dumb)”的液压缸。当使用这种传统的液压缸66时，操作员工作台48相对于机械框架12的位置可以通过各种位置传感器布置结构来检测。在一个实施例中，接近传感器67可以布置成以便检测枢转连杆机构50b何时已经到达对应于外侧位置48c或中间外侧位置48b的位置。在另一个实施例中，旋转角度传感器69可以置于枢转轴线68、70、72或74中的一个上，以检测支撑连杆机构50的部件和/或机械框架12之间的相对旋转，该旋转角度可以与操作员工作台48相对于机械框架12的位置相关。
67.图8a和图8b示意性地示出了可以与液压升降缸66一起使用的液压动力供应系统80。加压的液压流体可以经由三通电液压控制阀84和供应管线85和87从源82(也被标识为p)提供到液压升降缸66的缸端86或活塞端88。返回的液压流体由控制阀84引导到也标识为t的油箱90。压力传感器83可以连接到供应管线85并配置成提供与液压升降缸66的缸端86内的液压相对应的压力信号81(参见图10)。第二压力传感器可以连接到供给管线87。
68.如图7中所示的其中液压升降缸66的构造，其中液压升降缸66抵抗重力而支撑操作员工作台48的重量，以方便地允许通过将液压蓄能器92与液压管线85和87连通来提供液压弹簧支撑。蓄能器92可以通过连接管线94连接到供应管线85和87。连接管线94也可以将供应管线85和87连接到彼此。
69.双向流量限制器96和控制阀97可设置在供应管线85和87之间的连接管线94中。
70.单向流量限制器98和控制阀99可以设置在连接到蓄能器92的连接管线94的部分中。单向流量限制器98包括允许自由流动到蓄能器92的止回阀100，但防止来自蓄能器92的自由流动。单向流动限制器98中的旁路102包括流量限制器104，其允许液压流体从蓄能器92返回到供应管线85、87的受限流动。
71.图8a示出了系统80处于第一位置中，第一位置是例如如果升降缸66已经伸展以将操作员工作台48移动到位置48c的其将所处的位置。控制阀84处于阻断进一步的液压流进出升降缸66的位置，使得不发生升降缸66的进一步调节。控制阀97和99处于打开位置中以允许蓄能器92提供液压弹簧功能。
72.通过这种布置结构，当操作员工作台48处于最外侧位置48c中或中间外侧位置48b
中时，本来会在机械框架12和操作员工作台48之间传递的冲击载荷可以被液压地阻尼。单向流量限制器98可以被描述为设置在液压升降缸66和液压蓄能器92之间、并且配置成限制液压流体在液压升降缸66和液压蓄能器92之间在至少一个方向上的流动的液压流量限制器98，以缓冲操作员工作台92的液压弹簧支撑。
73.图8b示出了系统80处于第二位置中，第二位置是如果升降缸66正缩回以将操作员工作台朝向内侧位置48a移回时系统将处于的位置。控制阀84处于左侧操作位置以控制进出升降缸66的流量。控制阀97和99处于它们的关闭位置中以阻断进出蓄能器92以及供应管线85和87之间的流动。用于伸展升降缸的类似布置结构将控制阀84移动到右侧操作位置并且控制阀97和99将保持关闭。
74.阀97和99以及流量限制器96和104周围的虚线框101指示可选地那些部件可以构造为液压部件的一个整体块，在这种情况下，诸如94的连接通道一体地形成在块中。那些部件也可以是通过单独的液压管线连接的单独的液压部件。
75.可选地，流量限制器96和104可以是具有通过其中的固定尺寸流动路径的固定流量限制器，或者它们可以是具有通过其中的可变尺寸流动路径的可变限制器。可变限制允许调节阻尼功能。
76.如前所述，液压升降缸66和伸展致动器32可以是分别具有一体式伸展传感器66s和32s的“智能”液压缸。这种“智能”液压缸的代表性结构如图11中所示，并且“智能”液压升降缸66的细节将通过示例的方式进行描述。当本文所述的其他致动器被实施为“智能”缸时，图11还可以代表那些致动器的内部构造。在所示实施例中，致动器66是有时称为“智能缸”的类型，其包括集成传感器66s，该传感器66s配置成提供与活塞构件300相对于致动器66的缸构件302的伸展相对应的信号。
77.传感器66s包括位置传感器电子壳体304和位置传感器线圈元件306。
78.致动器66的活塞部分408包括活塞408和杆410。活塞408和杆410具有限定在其中的孔412，位置传感器线圈元件306被接收在该孔内。
79.致动器66构造成使得在连接器414处提供的代表活塞408相对于位置传感器线圈元件306的位置的信号。
80.这样的智能缸可以在几种不同的物理原理上操作。这种智能缸的示例包括但不限于磁致伸缩传感、磁阻传感、电阻(电位)传感、霍尔效应传感、使用线性可变差动变压器的传感、和使用线性可变电感换能器的传感。
81.图10示意性地示出了与致动器66和32中的每一个相关联的传感器，其与用于致动器的编号相同，但添加了后缀“s”。因此，液压升降缸66可以包括一体式伸展传感器66s并且伸展致动器32可以包括一体式伸展传感器32s。伸展传感器66s提供对应于升降缸66的伸展和操作员工作台48的位置的信号222。伸展传感器32s提供对应于伸展致动器32的伸展和可移动地面接合单元20a以及可动升降柱26a的位置的信号221。
82.升降连杆机构和升降致动器的替代实施例：
83.图14至图17b示出了升降连杆机构和/或升降致动器的几个替代实施例。参考图1和图2中所见的铣刨机10的布置结构，图14至图17b是替代实施例的示意性前侧正视图。这与示出升降连杆机构50的示意性图6形成对比，图6是后侧正视图。因此，机械框架12的左边缘54和右边缘56在图7中可见，但是现在在图14-图17b中被颠倒过来。
84.上面讨论的升降连杆机构50包括两个枢转连杆，每个枢转连杆在机械框架12和操作员工作台48之间伸展，两个枢转连杆每个都定向为围绕平行于机械框架12的纵向轴线伸展的相应枢转轴线枢转。图14-图17b的替代实施例中的每一个仅包括一个这样的枢转连杆。因此，通常所有实施例都可以描述为包括在机械框架12和操作员工作台48之间伸展的至少一个枢转连杆，至少一个枢转连杆被定向成相对于机械框架12围绕平行于机械框架12的纵向轴线伸展的枢转轴线枢转。
85.此外，在图3、图4、图12和图13中所示的实施例中，升降致动器是液压缸，而替代实施例示出可以使用其他类型的致动器，例如旋转螺纹轴和螺母。同样如在这些实施例中所示，升降致动器不必连接到机械框架12或操作员工作台48，而是可以连接在升降连杆机构的各个连杆之间。一般而言，升降致动器可以是任何合适的致动器。
86.在图14的实施例中，升降连杆机构120包括枢转连杆122，枢转连杆122在124处可枢转地连接到机械框架12并在126处枢转地连接到操作员工作台48。支撑连杆128在130处可枢转地附接到枢转连杆122。支撑连杆128具有在机械框架12的上表面上滚动的下部辊132，以及可滚动地支撑操作员工作台48的下表面的上部辊134。升降致动器136包括螺纹轴138，该螺纹轴138被接收在保持在枢转连杆122的上端部处的螺纹螺母140中，因此螺纹轴138的旋转导致连杆122和128的上端部更加彼此靠近移动或从彼此更加远离移动，从而相对于机械框架12升高或降低操作员工作台48。当操作员工作台升高时，它也横向移动到图14中的左侧，并且当它降低时，它横向移动到右侧。轴138可以通过手柄142手动致动，或者可以通过液压或电动旋转驱动器旋转。
87.在图15的实施例中，升降连杆机构142包括枢转连杆144，枢转连杆144在146处枢转地连接到机械框架12以及在148处枢转地连接到操作员工作台48。支撑连杆150在152处枢转地附接到枢转连杆144。支撑连杆150具有沿着附接到机械框架12的导轨158的槽156滚动的下部辊154，以及沿着附接到操作员工作台48的导轨164的槽162滚动的上部辊160。升降致动器166包括驱动螺纹轴170的电动马达168，螺纹轴170被接收在保持在剪式连杆174和176之间的螺母172中，使得螺纹轴170的旋转导致连杆144和150的上端部更加靠近彼此移动或更加远离彼此移动，以便相对于机械框架12升高或降低操作员工作台48。当操作员工作台升高时它也横向移动到图15中的左侧，并且当它降低时它横向移动到右侧。心轴170也可以通过如图14中的手柄手动致动，或者可以通过任何其他合适的旋转致动器旋转。
88.在图16的实施例中，升降连杆机构178包括枢转连杆180，枢转连杆180在182处枢转地连接到机械框架12，并在184处枢转地连接到操作员工作台48。支撑连杆186在188处枢转地附接到枢转连杆180。支撑连杆186具有在机械框架12的上表面或轨道中滚动的下部辊190，以及可滚动地支撑操作员工作台48的下表面或轨道的上部辊192。示出为液压缸194的升降致动器194在196处可枢转地连接到机械框架12和枢转连接部188。液压缸194的伸展或缩回使枢转连杆180围绕下枢转连接部182枢转，以相对于机械框架12升高或降低操作员工作台48。当操作员工作台升高时，它也横向移动到图1中的左侧，而当它降低时，它横向移动到右侧。液压缸升降致动器194可以由任何合适的线性致动器代替。
89.在图17a和图17b的实施例中，升降连杆机构400包括枢转连杆402，枢转连杆402在404处枢转地连接到机械框架12，并在406处枢转地连接到操作员工作台48。支撑连杆408在410处枢转地附接到枢转连杆402。支撑连杆408具有在机械框架12的上表面上或轨道414中
滚动的下部辊412，以及可滚动地支撑操作员工作台48的下表面或轨道418的上部辊416。示意性地示出为绞盘420的升降致动器420安装在机械框架12上，并包括绞盘卷筒，绞盘带或缆索424的一端缠绕在绞盘卷筒上。绞盘带或缆索42的另一端附接到示意性地显示出为426的辊上。辊426通过绞盘带或缆索424中的张力在图17a和图17b中不断地被拉向左侧。
90.在图17a中，辊426被示出为骑跨在支撑连杆408的拱形突起的顶部上。辊426始终卡在枢转连杆402的下表面和支撑连杆408的上表面之间。
91.在图17b中，与图17a相比时，辊426位移到右侧，并且仍然被卡在连杆402和408之间。为了将操作员工作台48从图17b的降低位置升高到图17a的升高位置，通过如由图17a中的箭头430所示逆时针旋转绞盘卷筒422，绞盘带或缆索424缠绕在绞盘卷筒422上。这将辊426从图17b的位置向左拉向图17a的位置。随着枢转连杆402从图17b的位置向上朝向图17a的位置枢转，操作员工作台上升并横向移动到图中的左侧。支撑连杆408的下部辊412在轨道414内移动到左侧，而上部履带418相对于上部辊416移动到左侧。为了从图17a的升高位置降低操作员工作台48，绞盘卷筒422如由图17b中的箭头432所示顺时针旋转，并且当辊426被挤压在连杆402和408之间时，由于重力而向下作用的操作员工作台的重量将操作员工作台向下朝向机械框架12推动朝向图17b的位置返回。
92.操作优点：
93.上述布置结构提供一种可移动的操作员工作台，与现有技术系统(诸如美国专利10,960,938中所示的那些系统)相比具有许多优点。
94.第一个优点是，由于升降连杆机构50配置成围绕平行于机械框架12的纵向轴线14的枢转轴线68和72枢转，操作员工作台48在内侧位置48a和最外侧位置48c之间横向移动，而没有操作员工作台相对于机械框架12的任何前后移动。与类似us 10,960,938的系统相比，这减少了机械框架12上宝贵的地板空间和该地板空间上方的体积的使用，在us 10,960,938的系统中操作员工作台在其内侧位置和外侧位置之间移动时也会前后移动。
95.由升降连杆机构50被配置成围绕平行于机械框架12的纵向轴线14的枢转轴线68和72枢转的第二个优点是，除了提供操作员工作台48的横向移动之外，升降连杆机构50升降操作员工作台48，使得在中间外侧位置48b或最外侧位置48c中，操作员工作台48在高度上升高，因此由于更高的高度提供了铣刨机10周围的改善的整体视野。
96.由升降连杆机构50被配置成围绕平行于机械框架12的纵向轴线14的枢转轴线68和72枢转的第三个优点是，这允许液压升降缸66与液压蓄能器92一起布置成操作员工作台提供液压弹簧支撑，从而为操作员提供改善的舒适度和安全性。
97.控制系统：
98.现在参考图10，其中示意性地示出了用于道路铣刨机10的自动控制系统200。自动控制系统200包括控制器202。控制器202接收来自本文所述的各种传感器的输入信号。控制器202还可以接收指示道路铣刨机10的各种操作功能的其他信号。从控制器202到道路铣刨机10的各种致动器(诸如66和32)的控制信号的通信在图10中通过通信线路204和206示意性地示出。将理解的是到液压升降缸66的液压流体的流动由电液压控制阀84控制，该电液压控制阀84以已知的方式接收通过通信线路204从控制器202传导的电控制信号。类似地，伸展致动器32将由另一个电液压控制阀(未示出)直接控制，该控制阀接收通过通信线路206传导的电控制信号。
99.类似地，控制器202可以通过地面接合单元20a、20b、20c、20d经由它们各自的转向缸诸如38的转向来控制道路铣刨机10的方向。
100.控制器202可以以类似的方式控制升降柱26a和26c的伸展。
101.控制器202包括或可以与处理器208、计算机可读介质210、数据库212和具有显示器216的输入/输出模块或控制面板214相关联。提供输入/输出装置218，诸如键盘或其他用户界面，以便人类操作员可以向控制器输入指令。可以理解，本文描述的控制器202可以是具有所有所述功能的单个控制器，或者它可以包括多个控制器，其中所述的功能分布在多个控制器中。
102.如结合控制器202所述的各种操作、步骤或算法可以直接体现在硬件中、计算机程序产品220中，诸如由处理器208执行的软件模块中，或两者的组合中。计算机程序产品220可以驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘或本领域已知的任何其他形式的计算机可读介质210中。示例性计算机可读介质210可以耦合到处理器208，使得处理器可以从存储器/存储介质读取信息和向存储器/存储介质写入信息。在替代方案中，介质可以集成到处理器中。处理器和介质可以驻留在专用集成电路(asic)中。asic可以驻留在用户终端中。在替代方案中，处理器和介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
103.如由本领域技术人员可以理解的那样，如本文使用的术语“处理器”可以指代至少通用目的或专用目的的处理装置和/或逻辑，包括但不限于微处理器、微控制器、状态机等。处理器还可以实现为计算装置的组合，例如，dsp和一个微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器与dsp核结合，或任何其他这样的配置。
104.除了提供上面讨论的各种控制特征之外，控制系统200还可以提供几种操作模式，以防止由于操作员工作台48的外侧位置48c和能够移动的升降柱26a的伸展位置重叠而在操作员工作台48和能够移动的升降柱26a之间产生干扰。
105.将领会到的是，由于操作员工作台48的最外侧位置48c和能够移动的升降柱26a的完全伸展位置26a”'的重叠，希望提供一种用于防止这些部件与彼此干扰的系统。这可以在如以下进一步描述的几种操作模式中的任何一种中实现。
106.第一种模式：
107.在第一种操作模式中，控制器202可以接收来自“智能”液压升降缸66的集成伸展传感器66s的伸展信号222和来自与液压升降缸66的缸端86相关联的压力传感器83的压力信号81。伸展信号222对应于液压升降缸66的伸展量。压力信号81对应于液压升降缸66的缸端86内的液压。
108.控制器202可以配置成接收伸展信号222和压力信号81并产生控制信号204到液压升降缸66，以便当操作员工作台48向最外侧位置48c移动时，如果能够移动的地面接合单元20a和能够移动的升降柱26a处于完全伸展位置20a”'和26a”'并且操作员工作台48接合能够移动的升降柱26a，则控制器202检测液压升降缸66内的液压升高并指引液压升降缸66缩回预定距离至中间外侧位置48b以在操作员工作台48和能够移动的升降柱26a之间提供预定间隙223(参见图6)(例如20毫米)。
109.第二种模式：
110.在第二种操作模式中，接近传感器224(参见图6和图10)可以安装在操作员工作台
48上或可选地安装在能够移动的升降柱26a上，并配置成提供对应于操作员工作台48到能够移动的升降柱26a的接近度的接近信号226。在这种情况下，问题可能是凹部64的内边缘65与能够移动的升降柱26a的可能干涉。
111.控制器202可以配置成接收接近信号226并产生控制信号204到液压升降缸66，控制器202配置成使得当操作员工作台48朝向最外侧位置48c移动时，如果能够移动的地面接合单元20a和能够移动的升降柱26a处于完全伸展位置20a”'和26a”'，并且接近传感器224在能够移动的升降柱26c的预定距离内检测到操作员工作台48，则控制器202指引液压升降缸66停止伸展，以便在操作员工作台48和能够移动的升降柱26a之间提供预定间隙223(例如20毫米)，再次将操作员工作台48留在中间外侧位置48b中。
112.第三种模式：
113.通过配置使得能够移动的地面接合单元20a和能够移动的升降柱26a移动的枢转机构可以提供第三操作模式，使得能够移动的升降柱26a的伸展位置定位成使得能够移动的升降柱26a不会干扰操作员工作台48，即使操作员工作台48处于最外侧位置48c中。能够移动的升降柱26a的该伸展位置可以在中间伸展位置26a”中在操作员工作台48前方，如图6中示意性所示。或者能够移动的升降柱的伸展位置可以位于操作员工作台的最外侧位置48c的横向外侧。通过如此限制能够移动的升降柱26a的伸展位置，确保能够移动的升降柱26a不会干扰操作员工作台48，即使操作员工作台48处于最外侧位置48c中。
114.能够移动的升降柱26a的移动限制可以由摆动臂28和伸展致动器32的物理几何形状以及与其相关联的各种物理结构提供，或者移动限制可以经由控制器202通过控制伸展致动器32来提供。
115.然而，在该实施例中，对于伸展致动器32而言不必是“智能”缸或不必具有与其相关联的伸展传感器32s。伸展致动器32可以是传统的或“哑”液压缸。在使用用于伸展致动器32的常规液压缸的实施例中，摆动臂28的移动的限制可以由摆动臂28和伸展致动器32的物理几何形状以及与其相关联的各种物理结构来提供。在使用用于伸展致动器32的传统液压缸的另一个实施例中，可以由控制器202使用检测可移动后部地面接合单元相对于机械框架12的位置的其他位置传感器来提供对摆动臂28的移动的限制。
116.此外，在该实施例中，对于液压升降缸66而言不必是“智能”缸或具有与其相关联的伸展传感器66s。液压升降缸66可以是传统的液压缸。在使用用于液压升降缸66的传统液压缸的实施例中，操作员工作台48的移动的限制可以由升降连杆机构50的物理几何形状和与其相关联的各种物理结构来提供。在使用用于液压升降缸66的传统液压缸的另一个实施例中，操作员工作台48的移动限制可以由控制器202使用检测操作员工作台48相对于机械框架12的位置的其他位置传感器例如接近传感器67或旋转位置传感器69来提供。
117.该第三操作模式可以描述为这样一种模式，其中操作员工作台48的外侧位置和能够移动的地面接合单元20a的伸展位置被限定为使得当能够移动的地面接合单元20a处于伸展位置时操作员工作台48可在内侧位置和外侧位置之间移动，而在能够移动的升降柱26a和操作员工作台48之间没有干涉，并且使得当操作员工作台48处于外侧位置时，能够移动的地面接合单元20a可在缩回位置和伸展位置之间移动，而在能够移动的升降柱26a和操作员工作台48a之间没有干涉。
118.第四种模式：
119.第四种操作模式可以通过配置升降机构来提供，该升降机构使得操作员工作台48移动，使得从内侧位置48a的横向外侧移动总是终止于中间外侧位置48b处，该中间外侧位置被选择为使得如果升降柱26a处于其完全伸展位置26a”'中，则在操作员工作台48的凹部64的内边缘65和能够移动的升降柱26a之间提供间隙223(参见图6)。通过如此限制操作员工作台48的外侧位置，确保能够移动的升降柱26a不会干扰操作员工作台48，即使能够移动的升降柱26a处于完全伸展位置26a”'中。
120.操作员工作台48的移动限制可以由升降连杆机构50和液压升降缸66的物理几何形状以及与其相关联的各种物理结构提供，或者如果液压升降缸66具有与其相关联的伸展传感器66s，则移动限制可以经由控制器202通过控制液压升降缸66的伸展来提供。
121.然而，在该实施例中，对于液压升降缸66而言不必是“智能”缸或不必具有与其相关联的伸展传感器66s。液压升降缸66可以是传统的液压缸。
122.在使用用于液压升降缸66的传统液压缸的实施例中，操作员工作台48的移动限制可以由升降连杆机构50的物理几何形状和与其相关联的各种物理结构来提供。在使用用于液压升降缸66的传统液压缸的另一个实施例中，操作员工作台48的移动限制可以由控制器202使用检测操作员工作台48相对于机械框架12的位置的其他位置传感器例如接近传感器67或旋转位置传感器69来提供。
123.此外，在该实施例中，对于伸展致动器32而言不必是“智能”缸或不必具有与其相关联的伸展传感器32s。
124.该第四种操作模式也可以描述为这样一种模式，其中操作员工作台48的外侧位置和能够移动的地面接合单元20a的伸展位置被限定为使得当能够移动的地面接合单元20a处于伸展位置中时，操作员工作台48可以在内侧位置和外侧位置之间移动，而在能够移动的升降柱26a和操作员工作台48之间没有干涉，并且使得当操作员工作台48处于外侧位置中时，能够移动的地面接合单元20a可在缩回位置和伸展位置之间移动，而在能够移动的升降柱26a和操作员工作台48a之间没有干涉。
125.第五种模式：
126.在第五种操作模式中，可以向操作员提供以操作员界面，例如界面218，其配置成让操作员在上述第三和第四种模式之间进行选择。
127.在该第五种操作模式中，液压升降缸66可以与升降缸伸展传感器66s相关联，升降缸伸展传感器66s配置成提供与液压升降缸66的伸展相对应的缸伸展信号222。这允许液压升降缸选择性地将操作员工作台48的外侧位置限定为最外侧位置48c或中间外侧位置48b。
128.在该第五种操作模式中，控制器202可配置成接收缸伸展信号222和可移动后部地面接合单元的位置信号221，并产生控制信号204和206到液压升降缸66和伸展致动器32，控制器配置成使得：
129.在一种操作模式(上述第三种模式)中，伸展致动器32被限制为可移动后部地面接合单元20a在缩回位置20a'和中间伸展位置20a”之间的移动，并且允许液压升降缸66将操作员工作台48移动到最外侧位置48c；
130.在另一种操作模式(上述第四种模式)中，伸展致动器32被允许将能够移动的地面接合单元20a移动到完全伸展位置20a”'，并且液压升降缸66被限制为操作员工作台48在内侧位置48a和中间外侧位置48b之间的移动；以及
131.其中控制器202包括操作员界面218，操作员界面218配置成让人类操作员在一种操作模式和另一种操作模式之间进行选择。
132.第六种模式：
133.在第六种操作模式中，接近传感器228(参见图6和图10)可以安装在操作员工作台48上或可选地安装在能够移动的升降柱46a上，并配置成提供对应于操作员工作台48到能够移动的升降柱26a的接近度的接近信号230。这也可以描述为能够移动的升降柱26a到操作员工作台48的接近度。在这种情况下，问题是如果操作员工作台48已经处于最外侧位置48c中，并且操作员然后试图将能够移动的升降柱26a从缩回位置26a'移动到完全伸展位置26a
””
，则移动的升降柱26a将撞击操作员工作台48。
134.控制器202可以配置成接收接近信号230并产生控制信号206到伸展致动器32，控制器202配置成使得当操作员工作台48处于最外侧位置48c中并且接近传感器228检测到操作员工作台48在能够移动的升降柱26a的预定距离(例如20毫米)内，则控制器202指引伸展致动器32停止以在能够移动的升降柱26a的中间伸展位置26a”中在操作员工作台48和能够移动的升降柱26a之间提供预定间隙232(例如20毫米)(参见图6)。
135.图18-图19的替代实施例：
136.图18和图19示意性地呈现了类似于美国专利10,968,576的“大型”铣刨机，并并入了本公开的某些方面。铣刨机通常被标记为500。这些部件类似于图1和图2的实施例，带有相同的标号。在铣刨机500中，操作员工作台48纵向地位于前履带20b、20d和后履带20a、20c之间。
137.在这种铣刨机500中，不存在可移动操作员工作台48与任何升降柱的干扰问题。但是对于一种用于升降和横向地移动操作员工作台的有效机构仍然存在需求，以便赋予操作员更好地观察铣刨鼓502与被铣刨的地面表面的接合。因此，在图19中，操作员平台48以虚线示出为示意性地偏移超过机械框架12的右边缘。
138.因此，可以看出本公开的设备和方法容易地实现所提到的以及其中固有的那些目的和优点。尽管为了本发明的目的已经说明和描述了本公开的某些优选实施例，但是可以由本领域技术人员对部件和步骤的布置和结构进行许多改变，这些改变被涵盖在如由所附权利要求限定的本公开的范围和精神内。每个公开的特征或实施例可以与任何其他公开的特征或实施例进行组合。