一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统的制作方法

本发明涉及扫地设备，具体为一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统。

背景技术：

1、户外的扫地机器人，会在不同的角度上进行移动，通过扫地机器人可以对公园、小区和广场进行清扫，通过扫地机器人对户外进行清扫可以提高清扫的效率，降低清扫的劳动强度。

2、户外的扫地机器人在户外进行移动时需要通过激光雷达对障碍物进行预警，由于户外的扫地机器人在移动时会在不同坡度上进行移动，当户外的扫地机器人在下坡上进行移动时，由于户外的扫地机器人上的激光雷达与户外的扫地机器人平行，使户外的扫地机器人移动到下坡的终点到平行路面上进行移动时，由于激光雷达与户外的扫地机器人和下坡平行，使激光雷达无法提前对水平路面的障碍物进行预警，且由于斜坡的存在，斜坡上的障碍物会滑落至其底部的水平面上，使户外的扫地机器人容易与水平面上的障碍物产生碰撞，实用性差。因此，设计实用性强的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，包括装置本体，所述装置本体上固定安装有底座，所述装置本体上设置有防护预警装置，防护预警装置包括：

3、t形板，所述t形板上铰接固定安装在装置本体上，所述t形板上铰接激光雷达，所述激光雷达与t形板之间设置有弹簧，所述t形板上固定安装有弧形存储框，所述弧形存储框上固定安装有分隔板，所述分隔板上开设有通孔，所述弧形存储框的内部设置有非牛顿流体；

4、连接框，所述连接框固定安装在t形板上，所述连接框上铰接摆动板，所述摆动板上固定安装有配重块，所述弧形存储框的内壁上滑动有活塞，所述活塞上固定安装有滑杆，所述滑杆通过拉绳与配重块固定，所述连接框上转动安装有滑轮。

5、根据上述技术方案，所述滑杆与连接框之间设置有二号弹片，所述弧形存储框的弧形位置具有弹性。

6、根据上述技术方案，所述拉绳与滑轮接触，所述非牛顿流体处于分隔板的顶部和活塞的左侧。

7、根据上述技术方案，所述装置本体上设置有清扫防护装置，清理防护装置包括：

8、转动轴，所述转动轴转动安装在装置本体上，所述转动轴上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有驱动装置，所述驱动装置的输出端上固定安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有清扫装置；

9、活动杆，所述活动杆滑动安装在驱动轴上，所述活动杆的底部铰接伞形板，所述活动杆的表面固定安装有锥形块，所述驱动轴上滑动套接有传动杆，所述连接架底部固定安装有滑板，所述滑板上固定安装有弧形板，所述装置本体上滑动安装有移动板，所述移动板上固定安装有卡位板，所述转动轴上开设有缺口。

10、根据上述技术方案，所述装置本体上设置有制动保护装置，制动保护装置包括：

11、定位板，所述定位板滑动安装在装置本体上，所述底座上滑动安装有活动块，所述活动块上固定安装有防滑块，所述活动块上固定安装有限位杆，所述定位板上开设有限位槽，所述装置本体上滑动安装有弯曲板，所述弯曲板上铰接连接杆，所述连接杆与定位板接触。

12、根据上述技术方案，所述动杆与驱动轴之间设置有三号弹片，所述移动板与装置本体之间设置有四号弹片，所述活动块与底座之间设置有六号弹片。

13、根据上述技术方案，所述装置本体上设置有碰撞保护装置，碰撞保护装置包括：

14、固定框，所述固定框固定安装在装置本体上，所述固定框上滑动套接有缓冲板，所述缓冲板与固定框之间设置有八号弹片；

15、固定块，所述固定块固定安装在缓冲板上，所述固定块上铰接防护杆，所述防护杆与固定块之间设置有九号弹片，所述防护杆上固定安装有锁定杆，所述固定框上固定安装有凹形板。

16、根据上述技术方案，所述防护杆上固定安装有弧形卡板，所述固定块上固定安装有弹性伸缩卡位杆，所述弧形卡板上开设有卡槽。

17、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

18、1、该自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，装置本体在下坡路上进行移动时，通过装置本体在下坡路上移动时，摆动板和配重块可以向下转动，通过配重块通过拉绳可以拉动滑杆和活塞进行移动，通过活塞可以推动可以增加分隔板底部的存储空间，使分隔板顶部的非牛顿流体可以向分隔板的底部进行流动，使弧形存储框的弧形位置可以进行形变，在弹簧的作用下可以推动激光雷达的左侧向上转动，使激光雷达在下坡路上移动时可以与水平面平行，从而可以提前预警水平路面上的障碍物。

19、2、该自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，在清扫装置受到撞击时可以推动伞形板进行移动，伞形板可以推动活动杆进行移动，活动杆移动时通过锥形块可以推动传动杆向驱动轴的外侧进行移动，从而传动杆可以推动弧形板和滑板进行移动，滑板可以推动卡位板与转动轴上的缺口脱离，从而可以解除对转动轴的限位带动清扫装置向右侧进行转动，避免清扫装置过度撞击产生损坏。

20、3、该自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，在连接架移动时可以推动弯曲板进行移动，弯曲板通过连接杆可以推动定位板进行移动，定位板上的限位槽可以解除对限位杆的限位，使活动块和防滑块向下移动，防滑块向下移动时可以与地面接触增加装置本体与地面的摩擦力，降低装置本体的刹车距离，通过对装置本体和清扫装置的保护。

21、4、该自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，在装置本体受到撞击时通过缓冲板可以对装置本体起到缓冲的效果，在缓冲板移动时可以带动防护杆进行移动，使凹形板可以解除对锁定杆和防护杆的限位，从而防护杆张开可以对激光雷达起到保护的作用，避免激光雷达受到撞击损坏。

技术特征：

1.一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，包括装置本体，其特征在于：所述装置本体上固定安装有底座，所述装置本体上设置有防护预警装置，防护预警装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述滑杆与连接框之间设置有二号弹片，所述弧形存储框的弧形位置具有弹性。

3.根据权利要求2所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述拉绳与滑轮接触，所述非牛顿流体处于分隔板的顶部和活塞的左侧。

4.根据权利要求3所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述装置本体上设置有清扫防护装置，清理防护装置包括：

5.根据权利要求4所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述装置本体上设置有制动保护装置，制动保护装置包括：

6.根据权利要求5所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述活动杆与驱动轴之间设置有三号弹片，所述移动板与装置本体之间设置有四号弹片，所述活动块与底座之间设置有六号弹片。

7.根据权利要求6所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述装置本体上设置有碰撞保护装置，碰撞保护装置包括：

8.根据权利要求7所述的一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，其特征在于：所述防护杆上固定安装有弧形卡板，所述固定块上固定安装有弹性伸缩卡位杆，所述弧形卡板上开设有卡槽。

技术总结
本发明公开了一种自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，涉及扫地设备技术领域，包括装置本体，所述装置本体上固定安装有底座，所述装置本体上设置有防护预警装置，防护预警装置包括：T形板，所述T形板上铰接固定安装在装置本体上。该自清洁型智能扫地设备用安全预警系统，装置本体在下坡路上进行移动时，通过装置本体在下坡路上移动时，摆动板和配重块可以向下转动，使分隔板顶部的非牛顿流体可以向分隔板的底部进行流动，使弧形存储框的弧形位置可以进行形变，使激光雷达在下坡路上移动时可以与水平面平行，从而可以提前预警水平路面上的障碍物，具有实用性强的特点。

技术研发人员：李艳
受保护的技术使用者：李艳
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12