一种架桥机柔性支腿锚固装置、架桥机柔性支腿及架桥机的制作方法

本发明涉及架桥机，具体而言，涉及一种架桥机柔性支腿锚固装置、架桥机柔性支腿及架桥机。

背景技术：

1、随着铁路建设的发展，铁路箱梁架设所用的架桥机的需求越来越大，在箱梁架设一段距离后，需要对架桥机进行转场，当架桥机转场所通过的路基较长时，采用运梁车驮运架桥机的方式进行转场，当架桥机转场所通过的路基较短时，通过架桥机步履式过孔的方式进行转场。

2、架桥机在步履式过孔时，架桥机的柔性支腿(也即前支腿)不仅需要克服自重带来的垂直载荷，还需要克服过孔所带来的水平推力，因此架桥机步履式过孔时，柔性支腿必须稳定支撑于路基上。现有架桥机步履式过孔时，通常做法是在柔性支腿所站位的路基面进行局部加强并增设锚固孔，在柔性支腿与锚固孔之间进行拉锚，但是这种加固方式由于需要对已有路基进行二次处理，存在费时费力，效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有架桥机在采用步履式过孔方式进行转场时，柔性支腿的加固方式复杂，效率低的技术问题。

2、第一方面，本发明提出一种架桥机柔性支腿锚固装置，用于架桥机柔性支腿，所述架桥机柔性支腿包括柔性支腿本体，所述柔性支腿本体包括可伸缩连接的上柱体和下柱体，包括上连接座、可调伸缩装置及支撑底座，两个所述可调伸缩装置用于相对设置于所述柔性支腿本体的两侧，两个所述可调伸缩装置的一端分别用于通过对应的所述上连接座与所述上柱体连接，两个所述可调伸缩装置的另一端分别与所述支撑底座的两端连接，所述支撑底座用于与所述下柱体连接，两个所述可调伸缩装置用于与所述上连接座连接一端的距离小于两个所述可调伸缩装置另一端的距离。

3、本发明所述的架桥机柔性支腿锚固装置，架桥机在步履式爬行时，柔性支腿本体需要反复伸缩，当柔性支腿本体的上柱体相对下柱体伸缩移动时，由于可调伸缩装置的下端及下柱体与支撑底座连接，上柱体通过上连接座带动可调伸缩装置伸缩，以改变上连接座与支撑底座之间的相对高度，从而适应柔性支腿的高度调节，由于两个可调伸缩装置上端(也即与上连接座连接一端)之间的距离较小，下端距离较大，两个所述可调伸缩装置与上连接座、支撑底座围成从上到下尺寸逐渐增大的塔形结构，在不用拉锚或无法拉锚的情况下，也能对柔性支腿本体形成稳定地支撑；而且由于无需在路基上设置锚固孔，不用对路基产生进行二次处理，简化施工过程，施工效率更高。

4、可选地，所述可调伸缩装置包括相互套设的外套和内套，所述外套与所述上连接座连接，所述内套与所述支撑底座连接，所述外套用于相对所述内套沿轴线方向移动。

5、可选地，所述可调伸缩装置还包括锁定插销，所述外套的侧壁上设有第一连接孔，所述内套的侧壁上沿轴线方向间隔设有多个第二连接孔，当所述柔性支腿本体伸缩以使所述外套相对所述内套移动时，所述第一连接孔用于与其中一个所述第二连接孔对齐，所述锁定插销用于插入所述第一连接孔及对应的所述第二连接孔中。

6、可选地，所述可调伸缩装置还包括转动变直线运动机构，所述转动变直线运动的一端与所述支撑底座连接，所述转动变直线运动机构的另一端与所述内套驱动连接，所述转动变直线运动机构用于驱动所述内套相对所述外套移动，以使所述第一连接孔与其中一个所述第二连接孔对齐。

7、可选地，所述转动变直线运动机构包括可调连杆和下连接杆，所述可调连杆的两端分别设有旋向相反的第一螺纹结构和第二螺纹结构，所述内套远离所述外套的一端设有第三螺纹结构，所述下连接杆的一端设有第四螺纹结构，所述可调连杆的一端通过所述第一螺纹结构及所述第三螺纹结构与所述内套连接，所述可调连杆的另一端通过所述第二螺纹结构及所述第四螺纹结构与所述下连接杆的一端连接，所述下连接杆的另一端与所述支撑底座连接；当旋转所述可调连杆时，所述可调连杆带动所述内套相对所述外套移动。

8、可选地，该架桥机柔性支腿锚固装置还包括下连接座，所述下连接座设于所述可调伸缩装置与所述支撑底座之间，所述下连接座的一端与所述可调伸缩装置铰接，所述下连接座的另一端与所述支撑底座固定；当所述可调伸缩装置伸缩时，所述可调伸缩装置绕与所述下连接座的铰接点转动。

9、可选地，所述上连接座及所述下连接座为铰耳结构；和/或，所述支撑底座为箱型结构。

10、第二方面，本发明提出一种架桥机柔性支腿，包括柔性支腿本体和上述的架桥机柔性支腿锚固装置，所述架桥机柔性支腿锚固装置与所述柔性支腿本体连接。本发明所述架桥机柔性支腿相较于现有技术所具有的优势与上述架桥机柔性支腿锚固装置相同，在此不再重复说明。

11、可选地，所述柔性支腿本体包括上柱体、下柱体及横梁，两个所述上柱体相对设置，两个所述上柱体分别与对应的所述下柱体可伸缩连接，两个所述上柱体和/或两个所述下柱体通过所述横梁连接，所述架桥机柔性支腿锚固装置沿所述横梁的延伸方向间隔设有两个，每个所述架桥机柔性支腿锚固装置与对应的所述上柱体及所述下柱体连接。

12、第三方面，本发明提出一种架桥机，包括上述的架桥机柔性支腿。本发明所述架桥机相较于现有技术所具有的优势与上述架桥机柔性支腿相同，在此不再重复说明。

技术特征：

1.一种架桥机柔性支腿锚固装置，用于架桥机柔性支腿，所述架桥机柔性支腿包括柔性支腿本体(5)，所述柔性支腿本体(5)包括可伸缩连接的上柱体(51)和下柱体(52)，其特征在于，包括上连接座(1)、可调伸缩装置(2)及支撑底座(3)，两个所述可调伸缩装置(2)用于相对设置于所述柔性支腿本体(5)的两侧，两个所述可调伸缩装置(2)的一端分别用于通过对应的所述上连接座(1)与所述上柱体(51)连接，两个所述可调伸缩装置(2)的另一端分别与所述支撑底座(3)的两端连接，所述支撑底座(3)用于与所述下柱体(52)连接，两个所述可调伸缩装置(2)用于与所述上连接座(1)连接一端的距离小于两个所述可调伸缩装置(2)另一端的距离。

2.根据权利要求1所述的架桥机柔性支腿锚固装置，其特征在于，所述可调伸缩装置(2)包括相互套设的外套(21)和内套(22)，所述外套(21)与所述上连接座(1)连接，所述内套(22)与所述支撑底座(3)连接，所述外套(21)用于相对所述内套(22)沿轴线方向移动。

3.根据权利要求2所述的架桥机柔性支腿锚固装置，其特征在于，所述可调伸缩装置(2)还包括锁定插销(23)，所述外套(21)的侧壁上设有第一连接孔(211)，所述内套(22)的侧壁上沿轴线方向间隔设有多个第二连接孔(221)，当所述柔性支腿本体(5)伸缩以使所述外套(21)相对所述内套(22)移动时，所述第一连接孔(211)用于与其中一个所述第二连接孔(221)对齐，所述锁定插销(23)用于插入所述第一连接孔(211)及对应的所述第二连接孔(221)中。

4.根据权利要求3所述的架桥机柔性支腿锚固装置，其特征在于，所述可调伸缩装置(2)还包括转动变直线运动机构，所述转动变直线运动的一端与所述支撑底座(3)连接，所述转动变直线运动机构的另一端与所述内套(22)驱动连接，所述转动变直线运动机构用于驱动所述内套(22)相对所述外套(21)移动，以使所述第一连接孔(211)与其中一个所述第二连接孔(221)对齐。

5.根据权利要求4所述的架桥机柔性支腿锚固装置，其特征在于，所述转动变直线运动机构包括可调连杆(24)和下连接杆(25)，所述可调连杆(24)的两端分别设有旋向相反的第一螺纹结构(241)和第二螺纹结构(242)，所述内套(22)远离所述外套(21)的一端设有第三螺纹结构，所述下连接杆(25)的一端设有第四螺纹结构，所述可调连杆(24)的一端通过所述第一螺纹结构(241)及所述第三螺纹结构与所述内套(22)连接，所述可调连杆(24)的另一端通过所述第二螺纹结构(242)及所述第四螺纹结构与所述下连接杆(25)的一端连接，所述下连接杆(25)的另一端与所述支撑底座(3)连接；当旋转所述可调连杆(24)时，所述可调连杆(24)带动所述内套(22)相对所述外套(21)移动。

6.根据权利要求1所述的架桥机柔性支腿锚固装置，其特征在于，还包括下连接座(4)，所述下连接座(4)设于所述可调伸缩装置(2)与所述支撑底座(3)之间，所述下连接座(4)的一端与所述可调伸缩装置(2)铰接，所述下连接座(4)的另一端与所述支撑底座(3)固定；当所述可调伸缩装置(2)伸缩时，所述可调伸缩装置(2)绕与所述下连接座(4)的铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的架桥机柔性支腿锚固装置，其特征在于，所述上连接座(1)及所述下连接座(4)为铰耳结构；和/或，所述支撑底座(3)为箱型结构。

8.一种架桥机柔性支腿，其特征在于，包括柔性支腿本体(5)和如权利要求1-7任一项所述的架桥机柔性支腿锚固装置，所述架桥机柔性支腿锚固装置与所述柔性支腿本体(5)连接。

9.根据权利要求8所述的架桥机柔性支腿，其特征在于，所述柔性支腿本体(5)包括上柱体(51)、下柱体(52)及横梁(53)，两个所述上柱体(51)相对设置，两个所述上柱体(51)分别与对应的所述下柱体(52)可伸缩连接，两个所述上柱体(51)和/或两个所述下柱体(52)通过所述横梁(53)连接，所述架桥机柔性支腿锚固装置沿所述横梁(53)的延伸方向间隔设有两个，每个所述架桥机柔性支腿锚固装置与对应的所述上柱体(51)及所述下柱体(52)连接。

10.一种架桥机，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的架桥机柔性支腿。

技术总结
本发明提供了一种架桥机柔性支腿锚固装置、架桥机柔性支腿及架桥机，涉及架桥机技术领域，架桥机柔性支腿锚固装置用于架桥机柔性支腿，架桥机柔性支腿包括柔性支腿本体，柔性支腿本体包括可伸缩连接的上柱体和下柱体，包括上连接座、可调伸缩装置及支撑底座，两个可调伸缩装置用于相对设置于柔性支腿本体的两侧，两个可调伸缩装置的一端分别用于通过对应的上连接座与上柱体连接，两个可调伸缩装置的另一端分别与支撑底座的两端连接，支撑底座用于与下柱体连接，两个可调伸缩装置用于与上连接座连接一端的距离小于两个可调伸缩装置另一端的距离。本方案中，在无法拉锚的情况下，也能对柔性支腿本体形成稳定地支撑；无需打锚固孔，施工效率更高。

技术研发人员：郑国,徐超,李建军,唐娅玲,张国华,李珍西,郭战战,王志军,徐超,张培
受保护的技术使用者：中铁工程机械研究设计院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13